CN213168245U - 带履带收放机构的履带式爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件，所述主框架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。本实用新型当需要展开履带时，将履带支架向外展开，伸缩件伸长，滑轴在滑槽内向上滑动至滑槽的上端，从而实现展开。当需要收缩时，将履带支架回收，伸缩杆收缩，滑轴在滑槽内向下滑动至滑槽的下端，从而实现收缩。

Description

带履带收放机构的履带式爬楼机

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，具体涉及一种带履带收放机构的履带式爬楼机。

背景技术

目前，在楼楼间搬运货物，依靠人力搬运比较费时费力。现有的电动爬楼机主要由两种轮式爬楼和履带式爬楼。轮式爬楼波动较大，不平稳；履带式爬楼稳定性好，但履带结构复杂，使用不方便。

实用新型专利号201821505876.1，公开了一种履带式轮椅爬楼机，其爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开。同时其公开了一种折叠装置。折叠装置包括折叠架、与折叠架下端相固定的耳板，其中，耳板的上端滑动安装在履带支架上。履带固定架上设置有与滑块相配合的滑槽，滑槽内设置有卡槽，卡槽用于固定滑块。

实用新型专利号201721049588.5，公开了收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱；所述车体包括载货托盘、车架、固定把手、伸缩把手、车轮、车轮固定架、履带机构固定架组成。所述履带收放电机通过履带收放电机安装架固定在所述车架中间的横梁上，所述履带收放电机的输出轴两端固定连接有与其轴向垂直的曲柄，所述曲柄11的摆动端设有用于连接连杆的中间转轴，中间转轴的两端活动连接连杆1，所述连杆再与所述履带机构的履带收放转轴活动连接，形成一个曲柄摇杆机构。当所述履带收放电机运行时，驱动所述曲柄转动，从而使所述曲柄将所述履带机构收起或展开。爬楼时所述履带机构需要展开，使得操作者以舒服的姿式操作载货车爬楼；平地推动时所述履带机构收起，使得操作者方便推动载货车行走。

结合来看，现有技术缺少一种方便履带总成收缩和展开的履带式爬楼机。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种带履带收放机构的履带式爬楼机，其解决履带总成收缩和展开不方便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件，所述主框架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。

可选的，所述伸缩件为气撑杆或气压推杆。

可选的，所述当履带支架收缩后，所述滑槽的上端高于收放板与主框架的铰接点，所述滑槽的下端低于收放板与主框架的铰接点。

可选的，所述履带支架为左右两个，两个履带支架的端部通过连接轴相连，两个履带支架上均设有所述滑槽，所述滑轴穿过两个滑槽与两个收放板相连，两个收放板的中部通过推杆相连，所述伸缩杆连接到所述推杆上。

可选的，所述收放板中部朝向远离所述履带支架一端延伸形成延伸部，所述伸缩件连接所述延伸部。

可选的，所述履带支架靠近地面的一侧设有具有滑面的滑轨，所述履带贴合所述滑轨。

可选的，所述滑轨为尼龙滑轨。

可选的，所述行走装置包括安装在主框架下方的滚轮。

可选的，所述履带支架两端设有圆柱齿轮，圆柱齿轮连接有电机。

可选的，所述圆柱齿轮包括第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈与履带相配合，所述电机安装在主框架上，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述第二齿圈与主动齿轮相配合。

可选的，所述主框架下方连接有加强板，所述履带支架与所述加强板连接。

采用了本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机，当需要展开履带时，将履带支架向外展开，伸缩件伸长，滑轴在滑槽内向上滑动至滑槽的上端，从而实现展开。当需要收缩时，将履带支架回收，伸缩杆收缩，滑轴在滑槽内向下滑动至滑槽的下端，从而实现收缩。尤其是，伸缩件可以对履带支架提供展开或收缩的力，使得展开和收缩更加方便。更尤其，当滑槽上、下端分别高于和低于收放板与主框架的铰接点时，使得展开后收放板与履带支架形成锐角，使得收放板对履带总成提供支撑力，且不会在压力下履带总成自动收缩。

附图说明

图1为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的主视图；

图2为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的后视图；

图3为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的左视图；

图4为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的右视图；

图5为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的俯视图；

图6为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的仰视图；

图7为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的立体图一；

图8为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机的立体图二；

图9为本实用新型的带履带收放机构的履带式爬楼机固定架部分的结构示意图。

图中：

主框架1；主体立柱11；横梁12；伸缩扶手13；加强板14；挂杆15；气撑杆16；

滚轮2；

托台3；托梁31；托板32；固定架33；固定杆331；横杆332；挂槽333；把手334；限位件34；万向轮35；

履带总成4；履带支架41；尼龙滑轨42；圆柱齿轮43；第一齿圈431；第二齿圈432；收放板44；滑轴45；滑槽46；

电机5；主动齿轮51。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-9所示，一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架1、行走装置、托台3和履带总成4。

其中，主框架1包括两个主体立柱11以及若干个连接在主体立柱11之间的横梁12。主框架1上端连接有伸缩扶手13。主框架1下端设有加强板14，加强板14的前端铰连接有托台3(或货台)，加强板14的后端铰连接有履带总成4。主框架1下端安装有行走装置，即两个滚轮2。

托台3包括由托梁31组成的托台3框架，以及覆于托台3框架上的托板32。托台3中部铰连接有固定架33，所述主框架1的下方和固定架33端部其中之一设有挂杆15，其中之二设有挂槽333，挂杆15与挂槽333相扣合。所述固定架33包括铰连接到托台3下方的两个固定杆331，以及连接两个固定杆331之间的横杆332。具体示例是，固定杆331的端部设有挂槽333，所述主框架1下方设有挂杆15。尤其是，所述挂杆15连接在加强板14上。

有利地，托台3在托台3与主框架1的铰接点下方设有限位件34，当托台3绕铰接点旋转至横向位置时，该限位件34抵住主框架1以限制托台3向下转动。

为便于托台3的折叠和展开操作，所述固定架33的至少一端设有把手334。

为使得托台3折叠后具有定位功能，所述主框架1和托台3其中之一设有挂片，其中之二设有挂轴，当托台3旋转至竖向装置时，挂片与挂轴相扣合(未图示)。

有利地，托台3的端部设有万向轮35，使得托台3在正常行走时，由滚轮2和万向轮35共同提供支撑力，从而使得主框架1呈竖直或接近竖直状态，便于停靠或灵活转向。

履带总成4包括履带支架41，履带支架41上安装有履带(未图示)，所述履带支架41与所述主框架1铰连接。履带支架41两端设有圆柱齿轮43，圆柱齿轮43连接有电机5。圆柱齿轮43包括第一齿圈431和第二齿圈432，所述第一齿圈431与履带相配合，所述电机5安装在主框架1上，所述电机5的输出轴连接有主动齿轮51，所述第二齿圈432与主动齿轮51相配合。

履带收放机构为：在履带支架41上设有滑槽46，主框架1上设有伸缩件，主框架1上铰连接有收放板44，收放板44端部连接有滑轴45，所述滑轴45位于所述滑槽46内，并能够沿滑槽46滑动；所述伸缩组件连接到所述收放板44的中部。有利地，伸缩件为气撑杆16或气压推杆。

为使收放板44对履带总成4起到主要支撑作用，当履带支架41收缩后，所述滑槽46的上端高于收放板44与主框架1的铰接点，所述滑槽46的下端低于收放板44与主框架1的铰接点。

作为具体示例，履带支架41为左右两个，两个履带支架41的端部通过连接轴相连，两个履带支架41上均设有所述滑槽46，所述滑轴45穿过两个滑槽46与两个收放板44相连，两个收放板44的中部通过推杆相连，所述伸缩杆连接到所述推杆上。收放板44中部朝向远离所述履带支架41一端延伸形成延伸部，伸缩件连接所述延伸部。

作为具体示例，为减少履带的摩擦，所述履带支架41靠近地面的一侧设有具有滑面的尼龙滑轨42，所述履带贴合所述尼龙滑轨42。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带履带收放机构的履带式爬楼机，包括主框架、行走装置、托台和履带总成，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述主框架铰连接，其特征在于，所述履带支架上设有滑槽，所述主框架上设有伸缩件，所述主框架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩件连接到所述收放板的中部。

2.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述伸缩件为气撑杆或气压推杆。

3.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，当所述履带支架收缩后，所述滑槽的上端高于收放板与主框架的铰接点，所述滑槽的下端低于收放板与主框架的铰接点。

4.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带支架为左右两个，两个履带支架的端部通过连接轴相连，两个履带支架上均设有所述滑槽，所述滑轴穿过两个滑槽与两个收放板相连，两个收放板的中部通过推杆相连，所述伸缩件连接到所述推杆上。

5.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述收放板中部朝向远离所述履带支架一端延伸形成延伸部，所述伸缩件连接所述延伸部。

6.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带支架靠近地面的一侧设有具有滑面的滑轨，所述履带贴合所述滑轨。

7.根据权利要求6所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述滑轨为尼龙滑轨。

8.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述履带支架两端设有圆柱齿轮，圆柱齿轮连接有电机。

9.根据权利要求8所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述圆柱齿轮包括第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈与履带相配合，所述电机安装在主框架上，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述第二齿圈与主动齿轮相配合。

10.根据权利要求1所述的带履带收放机构的履带式爬楼机，其特征在于，所述主框架下方连接有加强板，所述履带支架与所述加强板连接。

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