CN112294549A - 一种辅助站立座椅 - Google Patents

Abstract

本发明为一种辅助站立座椅，包括底座、支架和控制器，所述底座下方设置有滚轮，所述底座下方固定有安装板，所述安装板一端固定有滚轮，所述滚轮设置为四组均匀的布置在所述底座上，所述支撑杆与所述连接架通过所述第二锁扣连接，所述升降扶手的一端与旋转电机的一端连接，所述旋转电机与所述控制器连接，所述旋转电机的另一端与旋转扶手的一端连接，该辅助站立座椅，适用于大部分手脚力气不足的老年人以及站立困难者，适用于不同场合，不同地点，可实现两种情况下的站立辅助，电动遥控控制，方便易操作，受助者自身无需施力，也可作为电动轮椅使用，装置具有减速电机方便控制移动速度。

Description

一种辅助站立座椅

技术领域

本发明涉及康复辅助器械技术领域，具体为一种辅助站立座椅。

背景技术

站立是影响老年人日常生活活动独立性至关重要的因素。随着年龄的增长,许多有走动能力的老年人因为缺乏站立的能力,仍然被困在椅子上。本次产品设计的研究目的正是为了解决老年人站立困难的问题,设计一款满足老年人生理和心理需求的辅助座椅。此次辅助站立座椅的设计符合了老年人的运动轨迹，并且改变传统的手动的辅助方式采用电机自动控制的两种不同的辅助站立方式,并且根据老人身高而改变把手高度。座椅移动方面使用了较为先进的麦克纳姆轮。使辅助座椅真正成为老年人的身体功能的延伸，有效解决了老人的站立困难问题，减轻了老人膝关节负重,使老年人获得心理上的独立感,提高了老年人的生活自理能力及其生活质量。

例如公开号为“CN211610398U”专利名称为：“一种辅助站立座椅”的专利，专利公开了“本发明公开了属于椅子领域的一种辅助站立座椅；其中椅子腿的前后方分别设有机架中部连接轴与机架后部固定轴；座椅下方机架的前后端分别与机架中部连接轴、与机架后部固定轴固接；前坐垫架的短梁后方设有伸出端；坐垫连接轴的两端与伸出端的后端固接，前坐垫架固定轴的两端与一根座椅下方机架的前端部转动连接，坐垫连接轴与后坐垫架转动连接；后坐垫架的突出部内设有后坐垫架连接轴；支撑杆两端分别与后坐垫架连接轴、与机架中部固定轴转动连接；电动推杆的主动端与机架后部固定轴转动连接，电动推杆的行端和坐垫连接轴转动连接。本发明在坐姿状态时完全隐藏在坐垫下方，且可以帮助行动不便使用者起身”。

现有的一种辅助站立座椅在使用中发现，其不方便移动，无法满足使用者自由移动的需求，装置无法方便的调节高度，不适用于各个不同高度的使用者，在对使用者辅助支撑时，方式单一，无法做到真正的契合使用者的需求，导致其使用局限性较高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便移动，使用多样，自由辅助站立座椅。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助站立座椅，包括底座、支架和控制器，所述底座下方设置有滚轮，所述底座下方固定有安装板，所述安装板一端固定有滚轮，所述滚轮设置为四组均匀的布置在所述底座上，所述底座上方一端固定有椅子，所述椅子一端固定有旋转板，所述旋转板通过第一电机固定在所述椅子上，所述第一电机与所述控制器连接，所述旋转板上固定有坐垫，所述椅子另一端上方固定有靠背，所述椅子另一端下方设置有储物盒，所述椅子另一端下方设置有滑槽，所述储物盒与所述滑槽相匹配，所述底座上方另一端固定有支架，所述支架内设置丝杠，所述丝杠上固定有滑块，所述滑块上设置有通孔，滑块与所述丝杠相匹配，所述挡块固定在所述支架上，所述丝杠下方延伸出所述挡块与第二电机连接，所述控制器与所述第二电机连接，所述第二电机固定在所述底座上，所述滑块上固定有第一锁扣，所述第一锁扣与升降扶手的一端连接，所述升降扶手对称布置在所述支架两侧，所述升降扶手中间固定有连接架，所述底座上固定有电动滑轨，所述电动滑轨与所述控制器连接，所述电动滑轨设置在所述支架与所述底座之间，所述电动滑轨上固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有第二锁扣，所述第二锁扣通过第一螺栓固定，所述支撑杆与所述连接架通过所述第二锁扣连接，所述升降扶手的一端与旋转电机的一端连接，所述旋转电机与所述控制器连接，所述旋转电机的另一端与旋转扶手的一端连接。

为了方便使用者使用，本发明改进有，所述旋转扶手呈弧形。

为了防止滑块上滑脱轨或者下滑脱轨，本发明改进有，所述丝杠两端设置有挡块。

为了使挡块固定稳固，本发明改进有，所述挡块通过第二螺栓固定在所述支架上，所述第二螺栓设置为多组。

为了防止第一螺栓松弛，本发明改进有，所述第二锁扣与所述第一螺栓之间设置有垫圈，所述垫圈与所述第一螺栓相匹配。

为了方便使用者使用，本发明改进有，所述旋转扶手上的另一端固定有保护块。

为了方便使用者将储物盒打开，本发明改进有，所述储物盒上固定有把手。

为了方便使装置自由移动，本发明改进有，所述滚轮设置为麦克娜姆轮，所述麦克娜姆轮与控制器连接。

为了防止装置移动过快，本发明改进有，所述安装板另一端固定有减速电机，所述控制器与所述减速电机连接，所述减速电机与所述滚轮连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种辅助站立座椅，具备以下有益效果：

该辅助站立座椅，适用于大部分手脚力气不足的老年人以及站立困难者，适用于不同场合，不同地点，可实现两种情况下的站立辅助，电动遥控控制，方便易操作，受助者自身无需施力，也可作为电动轮椅使用，装置具有减速电机方便控制移动速度，在旋转扶手上还可以设置辅助背带，起辅助作用，像两只手一样在辅助站立过程中托住老人后背，防止老人因为年龄过大手没有足够的力握住把手而出现意外。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中局部放大结构示意图；

图3为本发明结构正视图；

图4为本发明结构滑块俯视图；

图5为本发明结构控制器示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、滚轮；4、安装板；5、减速电机；6、椅子；7、旋转板；8、第一电机；9、坐垫；10、靠背；11、储物盒；12、滑槽；13、丝杠；14、滑块；15、通孔；16、第二螺栓；17、挡块；18、第二电机；19、第一锁扣；20、升降扶手；21、连接架；22、电动滑轨；23、支撑杆；24、第二锁扣；25、第一螺栓；26、垫圈；27、旋转电机；28、旋转扶手；29、保护块；30、把手；31、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种辅助站立座椅，包括底座1、支架2和控制器31，所述底座1下方设置有滚轮3，所述底座1下方固定有安装板4，所述安装板4一端固定有滚轮3，所述滚轮3设置为四组均匀的布置在所述底座1上，所述底座1上方一端固定有椅子6，所述椅子6一端固定有旋转板7，所述旋转板7通过第一电机8固定在所述椅子6上，所述第一电机8与所述控制器31连接，所述旋转板7上固定有坐垫9，所述椅子6另一端上方固定有靠背10，所述椅子6另一端下方设置有储物盒11，所述椅子6另一端下方设置有滑槽12，所述储物盒11与所述滑槽12相匹配，所述底座1上方另一端固定有支架2，所述支架2内设置丝杠13，所述丝杠13上固定有滑块14，所述滑块14上设置有通孔15，滑块14与所述丝杠13相匹配，所述挡块17固定在所述支架2上，所述丝杠13下方延伸出所述挡块17与第二电机18连接，所述控制器31与所述第二电机18连接，所述第二电机18固定在所述底座1上，所述滑块14上固定有第一锁扣19，所述第一锁扣19与升降扶手20的一端连接，所述升降扶手20对称布置在所述支架2两侧，所述升降扶手20中间固定有连接架21，所述底座1上固定有电动滑轨22，所述电动滑轨22与所述控制器31连接，所述电动滑轨22设置在所述支架2与所述底座1之间，所述电动滑轨22上固定有支撑杆23，所述支撑杆23上固定有第二锁扣24，所述第二锁扣24通过第一螺栓25固定，所述支撑杆23与所述连接架21通过所述第二锁扣24连接，所述升降扶手20的一端与旋转电机27的一端连接，所述旋转电机27与所述控制器31连接，所述旋转电机27的另一端与旋转扶手28的一端连接。

所述旋转扶手28呈弧形，为了方便使用者使用。

所述丝杠13两端设置有挡块17，为了防止滑块14上滑脱轨或者下滑脱轨。

所述挡块17通过第二螺栓16固定在所述支架2上，所述第二螺栓16设置为多组，为了使挡块17固定稳固。

所述第二锁扣24与所述第一螺栓25之间设置有垫圈26，所述垫圈26与所述第一螺栓25相匹配，为了防止第一螺栓25松弛。

所述旋转扶手28上的另一端固定有保护块29，为了方便使用者使用。

所述储物盒11上固定有把手30，为了方便使用者将储物盒11打开。

所述滚轮3设置为麦克娜姆轮，所述麦克娜姆轮与控制器31连接，为了方便使装置自由移动。

所述安装板4另一端固定有减速电机5，所述控制器31与所述减速电机5连接，所述减速电机5与所述滚轮3连接，为了防止装置移动过快。

综上所述，该辅助站立座椅，在使用时，通过控制器31可以自动控制滚轮3转动，滚轮3采用麦克娜姆轮上成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，麦克纳姆轮处加入了减速电机5，以防止座椅移动过快而误伤老人使用减速电机的优点是节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95千瓦以上。能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，利用减速电机5可以实现对滚轮3的速度控制，底座1上固定有椅子6，通过第一电机8连接旋转板7，旋转板7上固定有坐垫9，在椅子6上设置有靠背10方便使用者使用，在底座1上固定有支架2，支架2下方设置有第二电机18在，在支架2中央设置有丝杆，丝杆与第二连接连接，在丝杠13的两端固定有挡板防止丝杠13上的滑块14脱离，经过第二电机18的运动带动丝杠13上的滑块14升降，在滑块14上固定有第一锁扣19，第一锁扣19将升降扶手20固定在滑块14上，在升降扶手20之间固定有连接架21，在椅子6和支架2中间固定有电动滑轨22，利用电动滑轨22带动支撑杆23升降，支撑杆23上设置有第二锁扣24将连接架21锁死，随着支撑杆23的上下移动进一步辅助升降扶手20上下运动，在升降扶手20的端部固定有旋转电机27，利用旋转电机27带动具有一定弧度的旋转扶手28，不同老人辅助站立时需要抬升的高度不同，这时高度调节器就起到了调节把手上升最大高度来辅助不同的老人站立，当老人坐在其他地方，使用辅助站立装置时，把手初始上升高度过高，无法通过滚珠丝杆的上升高度调节时，高度调节器向下方旋转，改变把手的倾角，固定滚珠丝杆上升高度，使把手趋于前倾，不会继续大幅度抬升，从而改变用力方向，使得老人获得一个前倾且向上的力而站起，方便对使用者进行支撑，在旋转扶手28上固定有保护块29，装置在旋转扶手28上还可以固定辅助背带，起辅助作用，像两只手一样在辅助站立过程中托住老人后背，防止老人因为年龄过大手没有足够的力握住把手而出现意外，背带的结构本发明并不做具体限制，能护住老人后背即可，可以根据需要在背带上放置靠垫等，或者背带的长度可调等，都属于常规改进。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种辅助站立座椅，包括底座(1)、支架(2)和控制器(31)，其特征在于：所述底座(1)下方设置有滚轮(3)，所述底座(1)下方固定有安装板(4)，所述安装板(4)一端固定有滚轮(3)，所述滚轮(3)设置为四组均匀的布置在所述底座(1)上，所述底座(1)上方一端固定有椅子(6)，所述椅子(6)一端固定有旋转板(7)，所述旋转板(7)通过第一电机(8)固定在所述椅子(6)上，所述第一电机(8)与所述控制器(31)连接，所述旋转板(7)上固定有坐垫(9)，所述椅子(6)另一端上方固定有靠背(10)，所述椅子(6)另一端下方设置有储物盒(11)，所述椅子(6)另一端下方设置有滑槽(12)，所述储物盒(11)与所述滑槽(12)相匹配，所述底座(1)上方另一端固定有支架(2)，所述支架(2)内设置丝杠(13)，所述丝杠(13)上固定有滑块(14)，所述滑块(14)上设置有通孔(15)，滑块(14)与所述丝杠(13)相匹配，所述挡块(17)固定在所述支架(2)上，所述丝杠(13)下方延伸出所述挡块(17)与第二电机(18)连接，所述控制器(31)与所述第二电机(18)连接，所述第二电机(18)固定在所述底座(1)上，所述滑块(14)上固定有第一锁扣(19)，所述第一锁扣(19)与升降扶手(20)的一端连接，所述升降扶手(20)对称布置在所述支架(2)两侧，所述升降扶手(20)中间固定有连接架(21)，所述底座(1)上固定有电动滑轨(22)，所述电动滑轨(22)与所述控制器(31)连接，所述电动滑轨(22)设置在所述支架(2)与所述底座(1)之间，所述电动滑轨(22)上固定有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)上固定有第二锁扣(24)，所述第二锁扣(24)通过第一螺栓(25)固定，所述支撑杆(23)与所述连接架(21)通过所述第二锁扣(24)连接，所述升降扶手(20)的一端与旋转电机(27)的一端连接，所述旋转电机(27)与所述控制器(31)连接，所述旋转电机(27)的另一端与旋转扶手(28)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述旋转扶手(28)呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述丝杠(13)两端设置有挡块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述挡块(17)通过第二螺栓(16)固定在所述支架(2)上，所述第二螺栓(16)设置为多组。

5.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述第二锁扣(24)与所述第一螺栓(25)之间设置有垫圈(26)，所述垫圈(26)与所述第一螺栓(25)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述旋转扶手(28)上的另一端固定有保护块(29)。

7.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述储物盒(11)上固定有把手(30)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述滚轮(3)设置为麦克娜姆轮，所述麦克娜姆轮与控制器(31)连接。

9.根据权利要求1所述的一种辅助站立座椅，其特征在于：所述安装板(4)另一端固定有减速电机(5)，所述控制器(31)与所述减速电机(5)连接，所述减速电机(5)与所述滚轮(3)连接。

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