JP2926319B2 - 移動支援機器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高齢者や障害者等の
移動を補助してその介護や自立を支援するために、手軽
に使用することができる移動支援機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】高齢者や障害者等の歩行やその他の動作
が不自由な者（以下、「障害者等」という。）を、例え
ば、ベッドからトイレまで等、ある場所から他の場所に
移動させることは困難を伴うため、その介護者、特に、
一般家庭で上記障害者等を介護する介護者が過度の負担
を強いられている。

【０００３】そこで、このような介護者の負担を軽減す
るために、ベッドに寝た状態の障害者等をその状態のま
ま、又は、起き上がらせてから、吊り上げる等して移動
させる様々な形式の移動支援機器が考案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の移動支援機器にあっては、一般的にサイズや重
量が大きく、しかも価格が高いために、一般家庭での使
用には適さないものであった。従って、サイズや重量が
小さく、しかも価格が安い一般家庭での使用に適した移
動支援機器が求められている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明移動支援機器は、
上記問題点を解決するために、複数の移動用の車輪を有
する台車と、該台車に取着された支持部材と、該支持部
材に支持され、昇降支柱駆動機構によって駆動されて軸
方向に移動自在とされた昇降支柱と、該昇降支柱の上端
部に長手方向における中央部が取着され、人を吊持する
ための吊り座具が着脱自在に懸架された支持アームとか
ら成り、上記支持アームは上方から見た形状が後方に開
いた略Ｕ字状であって、上記昇降支柱の上端部から支持
アームの後端までの真横から見た長さを、昇降支柱の上
端部及び支持アームにかかるモーメント過重が小さくな
るように短くし、上記吊り座具に人を吊持したまま、昇
降支柱がその軸方向に移動自在とされると共に、台車の
車輪によって床面を移動自在としたものである。

【０００６】従って、本発明移動支援機器によれば、構
造が簡単でサイズが小さいために軽量でコンパクトで、
しかも、価格が安くて一般家庭での使用に適した移動支
援機器を得ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明移動支援機器の実施
の形態について図示した各実施例に従って説明する。

【０００８】図１乃至図４は本発明移動支援機器の第１
の実施例１を示すものである。この実施例における移動
支援機器１は、障害者等の介護用として機器自体の小型
化と軽量化及び低価格化を追求して一般家庭での使用に
最適としたものであり、後述するように、機器の移動及
び昇降支柱の上下は手動にて行うようにしたものであ
る。

【０００９】尚、以下の説明において前後左右及び上下
の方向について述べる時は、図１及び図２における左右
を前後の方向（図３における上下）、右斜め下及び左斜
め上をそれぞれ左右方の方向（図３における左右）、上
下を上下の方向とする。

【００１０】移動支援機器１は、その殆どの構成部品
を、例えば、アルミニウム、スチール鋼等の金属製の角
パイプ等を組み合わせることによって形成したものであ
り、複数の移動用の車輪を有する台車２と、該台車に取
着された支持部材３に対して昇降する昇降支柱４と、該
昇降支柱４の上端に取着されると共に、障害者等を吊持
する吊り座具である、スリングシート５が着脱自在に懸
架された支持アーム６等から成るものである。

【００１１】台車２は、同じ長さを有する２本の金属製
の角パイプから成る脚部７、７を互いに平行に４０乃至
５０ｃｍ程度離間して配置し、該脚部７、７の間を、断
面で長方形で略Ｃ字のチャンネル状をして下方が開口し
た金属製の連結部８によって連結して、これらを略Ｈ型
の形状に組み合わせて固定したものである。そして、台
車２の底面、即ち、脚部７、７の下面の前後両端部には
それぞれ、移動時において車輪となるキャスタ９、９、
・・・が取着されている。また、上記連結部８は、脚部
７、７よりも前後に偏平な形状を有し、該連結部８の左
右方向における中央の位置には支持部材３が、略垂直に
溶接又はボルト止め等の適宜な方法によって固定されて
いる。

【００１２】支持部材３は断面形状で前後方向に長い長
方形の角パイプから成り、その内部には昇降支柱４と、
その昇降支柱を上下させるための駆動機構１０が収納さ
れている。昇降支柱４は、上記支持部材３の左右方向に
おける内径と略同じ外径を有し、断面形状で正方形をし
た金属製の角パイプから成り、通常状態においては、上
端部４ａを除いてその殆どの部分が上記支持部材３の内
部に収納され、支持部材３の内部で同軸の一対のローラ
で構成されたガイドローラ１１、１１、１１及び１２に
よって前後から挟まれるようにして支えられながら、支
持部材３に対して上下に移動自在にされている。

【００１３】ガイドローラ１１、１１、１１は、図２に
示すように、支持部材３の内部に支持されている。即
ち、支持部材３の内面には、昇降支柱４の前方に一箇所
と、後方に二個所、それぞれ支持部材３の上方寄りの位
置にガイドローラ１１、１１、１１が支持されている。
また、ガイドローラ１２は、昇降支柱４の下端部の前面
に前方に突出するようにして固定されたチェーン固定部
材１３の前端部に支持されている。従って、ガイドロー
ラ１１、１１、１１のローラは昇降支柱４の外面と当接
し、ガイドローラ１２のローラは支持部材３の内面と当
接している。

【００１４】昇降支柱駆動機構１０は、支持軸１４、昇
降ハンドル１５、ウォーム１６、ウォームホイール１
７、チェーンスプロケット１８及び別のチェーンスプロ
ケット１９から成るものであり、昇降ハンドル１５を手
動で回転させることにより支持部材３に対して昇降支柱
４を昇降させるためのものである。即ち、昇降支柱駆動
機構１０は、図２に示すように、支持部材３の前面の上
端部に設けられた図示しない挿通孔を挿通した支持軸１
４の前端部及び後端部にそれぞれ、昇降ハンドル１５と
ウォーム１６とが固着され、該ウォーム１６には支持部
材３内部の左上部にその回転軸が回転自在に支持された
ウォームホイール１７が噛合している。そして、該ウォ
ームホイール１７の回転軸の反対側にはチェーンスプロ
ケット１８が固着されており、支持部材３内部の左下部
にもチェーンスプロケット１９が回転自在に支持され、
これらチェーンスプロケット１８と１９との間にはチェ
ーン２０が架け渡されている。また、該チェーン２０
は、前記チェーン固定部材１３にその一部が固定されて
いる。

【００１５】尚、昇降支柱駆動機構１０としては、上記
した構造のものの他に、例えば、昇降支柱４の側面にラ
ックギアを設け、該ラックギアと噛合するピニオンギア
で駆動する方式等、様々な方式のものが考えられる。更
に、上記昇降支柱駆動機構１０は手動にて駆動されるも
のであるが、後述する第２の実施例におけるモータによ
る電動の昇降支柱駆動機構や油圧シリンダー、水圧シリ
ンダー等を用いた昇降支柱駆動機構等とすることも可能
である。

【００１６】以下に昇降支柱駆動機構１０の動作につい
て説明する。即ち、昇降ハンドル１５を回転させると、
この回転がウォーム１６とウォームホイール１７との噛
合によって減速されてチェーンスプロケット１８に伝達
され、チェーンスプロケット１８と１９の間に架け渡さ
れたチェーン２０を移動させる。すると、該チェーン２
０は、上述したように、その一部がチェーン固定部材１
３に固定されているため、このチェーン２０の移動に伴
って昇降支柱４も上下に移動することになる。尚、昇降
ハンドル１５を時計回り方向に回転させると、昇降支柱
４は上方に移動し、反対に昇降ハンドル１５を反時計回
りに回転させると、昇降支柱４は下方に移動する。ま
た、昇降支柱駆動機構１０は、図示しないラチェット機
構等の回転抑止機構によって、昇降ハンドル１５が反時
計回り方向、即ち、昇降支柱４の位置を下降させる方向
への回転が通常の状態では規制されるようになってい
る。

【００１７】支持部材３の上端部には基台２１が取着さ
れている。該基台２１は、図１に示すように、支持部材
３の上部開口を閉塞するものであり、その前端部が支持
部材３の前面よりも更に前方に向かって突出した形状を
為している。また、基台２１には、昇降支柱４の上部が
支持部材３内から外部へ突出するための開口２１ａが形
成されている。そして、上記基台２１の上面の前端部に
は、障害者等の介護を行う介護者が、移動支援機器１を
移動させる時に用いる手押しハンドル２２が固定されて
いる。尚、手押しハンドル２２は、丸パイプから成るも
のであり、固定部材２２ａによって基台２１に固定され
ている。

【００１８】昇降支柱４の上端部４ａには、支持アーム
６が取着固定されている。該支持アーム６は、上下に長
い長方形の断面形状を有する角柱を、上方から見て左右
に稍幅の広い略Ｕ字状に折り曲げて成る主部６ａと、該
主部６ａの中央部から前方に向かって突出した箱状をし
た取付支持部２３とから成るものであり、該取付支持部
２３が昇降支柱４の上端部４ａに被さるようにして適宜
な手段によって固定されている。そして、主部６ａの前
面から左右両側面にかけては、後述するスリングシート
５を吊り下げるための吊り下げフック２４、２４、・・
・が多数形成されている。

【００１９】尚、支持アーム６の後端は、真横から見
て、昇降支柱４の長手方向に延びる中心線から２０乃至
３０センチ程度しか後方に突出しないようにされてい
る。このようにすることによって、昇降支柱４の上端部
４ａ及び支持アーム６にかかるモーメント過重を小さく
することができるため、支持部材３、昇降支柱４及び支
持アーム６を大型化したり頑丈にする必要がなくなり、
これらを小型化かつ軽量化することができる。

【００２０】そして、上記支持アーム６には、スリング
シート５が吊り下げられる。該スリングシート５は、ナ
イロン、ポリエステル等の布製で、１００Ｋｇ以上の荷
重に耐えられるように縫製されたものであり、数カ所
（本実施例においては８カ所）に前記支持アーム６の吊
り下げフック２４、２４、・・・の形状に適応した引掛
け金具２５、２５、・・・が一体に縫いつけられてい
る。つまり、スリングシート５は、引掛け金具２５、２
５、・・・によって支持アーム６に吊り下げられ、略袋
状となって障害者等の体を下方から包み込むようになっ
ている。

【００２１】しかして、移動支援機器１は、図４に使用
状態を示すように、例えば、障害者等をベッド２６から
他に移動させる場合等に使用する。即ち、昇降ハンドル
１５を反時計回り方向に止まるまで回して昇降支柱４を
最も下の位置に下げておく。次に、障害者等を広げたス
リングシート５の上に腰掛けさせ、移動支援機器１を、
支持部材３及び昇降支柱４が障害者等の両足の間に入る
ように移動させ、できれば、障害者等に支持アームに掴
まらせる。この時、台車２の脚部７、７の後端部がベッ
ド２６の下の空間に入り込む。そして、障害者等の臀部
を下から包み込むようにしてスリングシート５の端部を
持ち上げ、引っ掛け金具２５、２５、・・・を支持アー
ム６のフック２４、２４、・・・に係止する。

【００２２】尚、最初からスリングシート５を障害者等
の体（臀部）の下に引き込むのが困難な場合には、同様
の例について詳しくは後述するが、最初に、図示しない
ベルト状をしたスリングベルトを一時的に障害者等の体
の下に敷き込み、そして、該スリングベルトを支持アー
ム６に懸架して昇降支柱４を僅かに上昇させて障害者等
の体を少し浮かせておき、それから、スリングベルトと
スリングシート５とを架け替えるようにすれば、上記作
業が更に容易となる。

【００２３】そして、昇降ハンドル１５を時計回り方向
に回転させると、昇降ハンドル１５の回転は、ウォーム
１６及びウォームホイール１７によって減速及び増力
（回転トルクの増加）されてチェーンスプロケット１８
に伝わり、チェーンスプロケット１８と１９の間に架け
渡されているチェーン２０を駆動する。すると、前記し
たように、その一部が昇降支柱４の下部のチェーン固定
部材１３に固定されたチェーン２０によって、昇降支柱
４は上方に吊り上げられるようにして移動する。従っ
て、昇降ハンドル１５をスリングシート５の座面が適当
な高さになるまで操作すると、障害者等は支持アーム６
に吊り下げられたスリングシート５で支持されながら持
ち上げられ、図４に示すように、スリングシート５に座
って支持部材３、昇降支柱４を両足の間に挟んで、支持
アーム６によって抱き抱えられた状態となる。そして、
介護者は、この状態のまま手押しハンドル２２を把持し
て自由に障害者等を他の場所に移動させることが可能と
なる。尚、障害者等を移動支援機器１からベッド２６等
に降ろす場合には、昇降ハンドル１５を反時計回りに操
作すれば、上記の場合とは反対に、チェーン２０によっ
て昇降支柱４が引き下げられるようにして下降するの
で、障害者等をベッド２６の上に降ろすことができる。

【００２４】尚、移動支援機器１を上方から見た場合の
寸法は一般家庭内での取り回しのし易さを追求したた
め、図３に明らかなように、前後が５００ｍｍ、左右が
４４０ｍｍ程度と前後と左右の寸法が略等しくされてい
る。そして、回転ハンドル１５の一部及び手押しハンド
ル２２は、それぞれ図１若しくは図３に２点鎖線で示し
たように、折り畳めるようになっている。

【００２５】そして、図５に示すように、長めのベルト
状をしたスリングベルト２７を用いることによって、障
害者等を、上記したようにベッド２６の上からのみなら
ず床の上からも上方に吊り上げることも可能である。こ
の場合も、障害者等をある程度持ち上げた後は、スリン
グベルト２７をスリングシート５と架け替えればよい。

【００２６】このように、移動支援機器１を使用するこ
とによって、障害者等を容易にベッドからトイレや車椅
子等に移動させることができるようになり、しかも、従
来の移動支援機器と比べ小型かつ軽量になっているの
で、屋内においてもそのまま車椅子代わりに使用するこ
とができる。そして、移動支援機器１の各部の構成部品
に防水性を持たせ、金属部分を防錆性を有する金属、例
えば、ステンレススチールにて形成すれば、スリングシ
ート５上に障害者等を保持したままシャワーを使った
り、入浴させるために浴室内での介護用に使用すること
も可能となる。

【００２７】図６乃至図８は本発明移動支援機器の第２
の実施例３０を示すものである。そして、移動支援機器
３０は、上記第１の実施例において示した移動支援機器
１と同様に、介護者が障害者等を移動させることを補助
するために用いることもできるが、主として、比較的障
害が軽度な障害者等が自分自身で操作することによっ
て、移動することを補助して自立を助けるために用いる
ことを前提としたものである。従って、移動支援機器３
０は、基本的な構造は前記移動支援機器１と同様である
が、機器自体の移動方法及び後述する昇降支柱を昇降さ
せる駆動機構を全て電動にて行うようにしたものであ
る。

【００２８】移動支援機器３０は、その殆どの構成部品
を、例えば、アルミニウムやスチール鋼等の金属によっ
て形成したものであり、複数の移動用の車輪を有する台
車３１と、該台車に取着された支持部材３２に対して昇
降する昇降支柱３３と、該昇降支柱３３の上端部３３ａ
に取着されると共に、障害者等を吊持する吊り座具であ
る、スリングシート３４が着脱自在に懸架される支持ア
ーム３５等から成るものである。

【００２９】台車３１は、図１に示すように、板金、若
しくは、鋳造によって形成され、左右に長い略箱状をし
た主部３６の左右両端部から後方に向かって突出した脚
部３７、３７から成るものである。台車３１には、主部
３６に左右に離間して４個、脚部３７、３７の後方寄り
の部分にそれぞれ２個づつ車輪３８、３８、・・・が支
持されている。尚、上記車輪３８、３８、・・・はそれ
ぞれ、１枚又は２枚のチェーンスプロケットと同軸上に
されて主部３６若しくは脚部３７、３７に軸支されてい
る。

【００３０】そして、上記車輪３８、３８、・・・は、
台車３１の左右に配置された４個づつがそれぞれ左右独
立に、車輪駆動機構３９、３９よって駆動されるように
なっている。車輪駆動機構３９、３９はそれぞれ、図７
に示すように、４つの車輪３８、３８、・・・を駆動す
るための車輪駆動モータ４０と、該車輪駆動モータ４０
と４個の車輪３８、３８とを連結する長さの異なる２種
類のチューン４１、４２、４２とから成るものである。

【００３１】台車３１の左右においてそれぞれ４つの車
輪３８、３８、・・・は、前から２番目の車輪３８と３
番目の車輪３８のチェーンスプロケットと車輪駆動モー
タ４０のチェーンスプロケットとがチェーン４１によっ
て連結されている。更に、前から１番目及び４番目の車
輪３８、３８はそれぞれ、同２番目及び３番目の車輪３
８、３８と、チェーン４２、４２によってチェーンスプ
ロケット同士が連結され、上記したようにモーター４０
からの駆動力が直接伝わる前から２番目及び３番目の車
輪３８、３８から駆動力を伝えられるようになってい
る。尚、チェーン４１は車輪駆動モータ４０の後方でガ
イドスプロケット４３によってガイドされている。

【００３２】しかして、車輪駆動モータ４０が回転する
と、その回転（駆動力）は、チェーン４１、４２、４２
によって車輪３８、３８、・・・全てに伝達される。そ
して、移動支援機器３０を前後に真っ直ぐ移動させると
きは、左右の車輪駆動モータ４０は全ての車輪３８、３
８、・・・を同じ方向に回転させ、前進又は後退しなが
ら左または右に曲がるときは、曲がる方向側の車輪駆動
モータ４０は、その駆動する車輪３８、３８、・・・
を、曲がる方向とは反対側の車輪３８、３８、・・・と
逆の方向に回転させるようになっている。この様な駆動
方式を採ることによって、移動支援機器３０は、小回り
が利くようになる。尚、２つの車輪駆動モータ４０にサ
ーボモータを用いて、左右の車輪３８、３８、・・・の
回転速度の差を利用して所望の方向に曲がるようにして
もよい。

【００３３】そして、台車３１の主部３６の上面３６ａ
の後寄りの中央の位置からは支持部材３２が、略垂直に
溶接又はボルト止め等の適宜な方法によって固定されて
いる。支持部材３２は、断面形状で前後方向に長い長方
形をした角パイプから成り、その内部には昇降支柱３３
と、その駆動機構４４の一部が収納されている。昇降支
柱３３は、上記支持部材３２の左右方向における内径と
略同じ外径を有し、断面形状で正方形をした金属製の角
パイプから成り、通常状態においては、上端部３３ａを
除いてその殆どの部分が上記支持部材３２の内部に収納
され、支持部材３２の内部で後述するガイドローラによ
って前後から挟まれるようにして支えられながら、支持
部材３２に対して上下に移動自在にされている。

【００３４】昇降支柱駆動機構４４は、昇降支柱駆動モ
ータ４５と、プーリ４６及び４７と、歯付きベルト４８
と、軸受け４９と、スクリューシャフト５０と、ナット
５１とから成るものである。以下に昇降支柱駆動機構４
４の上記構成部品の関係について説明する。

【００３５】即ち、台車３１には、図７に示すように、
主部３６の上面３６ａの上記支持部材３２が固着された
部分の前方の位置に、カバー５２によって覆われた昇降
支柱駆動モータ４５が固定されている。また、支持部材
３２内には、スクリューシャフト５０が垂直に配置され
ている。該スクリューシャフト５０の下端部は、台車３
１の主部３６に固定された軸受け４９によって支持され
ると共に、スクリューシャフト５０は昇降支柱３３の下
端に固着されたナット５１と螺合し、更にその上部は昇
降支柱３３内に入り込んで上方に向かって延びている。
そして、モータ４５の回転軸の下端とスクリューシャフ
ト５０の下端にはそれぞれ、プーリ４６及び４７が固着
され、これらプーリ４６と４７の間には、歯付きベルト
４８が架け渡されている。

【００３６】そして、支持部材３２の内面には、上部で
前後方向から昇降支柱３３を挟み込むように、昇降支柱
３３の前方に一つ、後方に２つ、同軸の一対のローラで
構成されたガイドローラ５３、５３、５３が回転自在に
支持され、更に、昇降支柱３３の下端部の前方を向いた
面にもガイドローラ５４が回転自在に支持されている。
従って、ガイドローラ５３、５３、５３は、昇降支柱３
３の前方を向いた面及び後方を向いた面と接触し、ガイ
ドローラ５４は支持部材３２の内面と接触している。

【００３７】以下に昇降支柱駆動機構４４の動作につい
て説明する。即ち、昇降支柱駆動モータ４５が正又は逆
方向に回転すると、昇降支柱駆動モータ４５の回転がプ
ーリ４６、４７と歯付きベルト４８によってスクリュー
シャフト５０に伝達され、スクリューシャフト５０が正
又は逆方向に回転する。そして、スクリューシャフト５
０が回転することによって、スクリューシャフト５０に
螺合したナット５１がスクリューシャフト５０に沿って
上方又は下方に移動する。従って、ナット５１の移動に
伴って、ナット５１が固定された昇降支柱３３が、ガイ
ドローラ５３、５３、５３及び５４にガイドされながら
上方又は下方に移動することになる。

【００３８】支持部材３２の上端部には蓋体５５が取着
されて、その上部開口を閉塞している。そして、蓋体５
５には、昇降支柱３３の上部３３ａを支持部材３２内か
ら外部へ突出させるための開口５５ａが形成されてい
る。

【００３９】そして、昇降支柱３３の上端部３３ａには
ヘッド部材５６が取着されている。該ヘッド部材５６の
上面には、前記車輪駆動機構３９、３９及び昇降支柱駆
動機構４４の動作を電気的に制御するための各種スイッ
チを有する操作盤５７が設けられると共に、後端部には
支持アーム３５が取着固定されている。該支持アーム３
５は、上下に長い長方形の断面形状を有する角柱を、上
方から見て左右に稍幅の広い略Ｕ字状に折り曲げて成る
ものである。そして、支持アーム３５の前面から左右両
側面にかけては、後述するスリングシート３４を吊り下
げるための吊り下げフック５８、５８、・・・が多数形
成されている。

【００４０】尚、前記第１の実施例における支持アーム
６と同様に、支持アーム３５の後端は、真横から見て、
昇降支柱３３の長手方向に伸びる中心線から約２０ｃｍ
程度しか後方に突出しないようにされている。このよう
にすることによって、昇降支柱３３の上端部３３ａ及び
支持アーム３５にかかるモーメント過重を小さくするこ
とができるため、支持部材３２、昇降支柱３３及び支持
アーム３５を大型化したり頑丈にする必要がなくなり、
これらを小型化かつ軽量化することができる。

【００４１】そして、上記支持アーム３５には、スリン
グシート３４が吊り下げられる。該スリングシート３４
は、左右両端部が上方に緩くカーブした木やプラスチッ
ク等から成る座面５９とこれを吊り下げるためのベルト
６０、６０から成るものであり、平行に配置されたナイ
ロン、ポリエステル等の布製の強靭な２本のベルト６
０、６０の中間部に座面５９が固定されたものである。
そして、スリングシート３４の左右両端部には前記支持
アーム３５の吊り下げフック５８、５８、・・・に適応
した引掛け金具６１、６１、・・・が一体に縫いつけら
れている。つまり、スリングシート３４は、引掛け金具
６１、６１、・・・によって支持アーム３５に吊り下げ
られるようになっている。

【００４２】また、ヘッド部材５６にはハンドル６２が
適宜な手段によって固定され、その両端部がヘッド部材
５６の側面から左右に突出するようにされている。尚、
ハンドル６２は、スリングシート３４の上に腰掛けた状
態で保持された障害者等が移動支援機器３０が移動した
り、昇降支柱３３が上下する際に捉まるためのものであ
る。

【００４３】しかして、移動支援機器３０は、障害者等
が自分で、又は、介助者が操作盤の操作スイッチを適宜
操作することによって昇降支柱３３を上下させたり、車
輪３８、３８、・・・を回転させて所望の方向に移動さ
せることができ、簡易な室内用電動車椅子として用いる
ことが可能となる。しかも、移動支援機器３０は、通常
の電動車椅子では不可能な座面の上下動ができるため、
図８に示すように、障害者等が、スリングシート３４に
座ったまま自分で昇降支柱３３を上昇させれば、通常で
は手が届かないところにも手が届くようになる。尚、上
記スリングシート３４には、障害者等の体を固定するた
めに腿につける固定ベルト６３、６３（図８においては
１つのみ示す。）が取着されている。

【００４４】図９乃至図１３は、スリングシートの変形
例及びその使用状態を、第１の実施例において示した移
動支援機器１を用いて、示すものである。即ち、図９に
示すスリングシート７０は、互いに平行に配置された２
本のベルト７１、７１を数箇所で着脱可能な連結バンド
７２、７２、・・・によって連結したものであり、上記
ベルト７１、７１の両端部には、引掛け金具７３、７３
が取着されている。スリングシート７０は、ベルト状の
構造であるため、障害者等の体の下に敷き込み易いが、
障害者等の体を保持する部分の面積が小さいため、比較
的短時間の障害者等の吊持に適したものである。従っ
て、スリングシート７０は、図９に示すように、例え
ば、車椅子７４への移動等の補助的使用に適したもので
ある。また、図１０に示すように、スリングシート７０
は、連結バンド７２、７２、・・・を外して、ベルト７
１、７１を個々に使用して、障害者等の腿の内側を通し
た後に移動支援機器１の支持アーム６に吊持して体を支
えるようにすれば、障害者等のリハビリのための歩行訓
練機としての使用も可能である。

【００４５】また、図１１及び図１２に示すスリングシ
ート８０は、ベルト状のスリング８１と平状座具８２と
から成るものである。そして、スリング８１は、両端部
に引掛け金具８３、８３が取着され、平状座具８２は、
左右両端部が上方に緩くカーブした木やプラスチック等
から成る座面８４の左右両端部に引掛け金具８５、８５
を有するベルト８６が取着されたものである。これら
は、図１１に示すように、ベッド８７の上の障害者等の
体の下に敷き込み易いスリング８０によって、障害者等
を仮に吊持しておき、その後、大きな座面を有する平状
座具８２を支持アーム５の吊り下げフックに引っ掛けて
障害者等の姿勢を安定させるようにして使用するもので
ある。そして、図１２に示すように、平状座具８２のみ
を用いることによって、便器８８等を使用する時にも用
いることもできる。

【００４６】更に、図１３に示すスリングシート９０
は、ナイロン、ポリエステル等の布製の布座具９１と、
長さを調節できる背バンド９２とから成るものである。
そして、布座具９１には２箇所に引掛け金具９３、９３
が取着されており、背バンド９２の両端部にも引掛け金
具９４、９４が取着されている。スリングシート９０
は、布製座具９１によって、障害者等の臀部を下方から
支え、安全のために、背バンド９２によって、障害者等
の背中を支えるようになっているものである。そして、
使用方法としては、前述した第１の実施例におけるスリ
ングシート５と同様に、障害者等をベッド９５から吊り
上げた後に、長さを調節しながら背バンド９２の引掛け
金具９４を支持アーム６の吊り下げフック２４、２４、
・・・に引っかけて固定する。

【００４７】このように、本発明移動支援機器は、形状
のことなる様々な吊り座具を用いることによって、障害
者等の介護や自立行動におけるいろんな用途に対応する
ことが可能となる。

【００４８】また、取り外し式のテーブルや折畳式の座
面を取り付けることによって、移動式の簡易なテーブル
といすのセットとして用いることもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に本発明移動支援機器は、複数の移動用の車輪を有する
台車と、該台車に取着された支持部材と、該支持部材に
支持され、昇降支柱駆動機構によって駆動されて軸方向
に移動自在とされた昇降支柱と、該昇降支柱の上端部に
長手方向における中央部が取着され、人を吊持するため
の吊り座具が着脱自在に懸架された支持アームとから成
り、上記支持アームは上方から見た形状が後方に開いた
略Ｕ字状であって、上記昇降支柱の上端部から支持アー
ムの後端までの真横から見た長さを、昇降支柱の上端部
及び支持アームにかかるモーメント過重が小さくなるよ
うに短くし、上記吊り座具に人を吊持したまま、昇降支
柱がその軸方向に移動自在とされると共に、台車の車輪
によって床面を移動自在とされたことを特徴とするもの
である。

【００５０】従って、構造が簡単でサイズが小さいため
に軽量でコンパクトで、しかも、価格が安くて一般家庭
での使用に適した移動支援機器を得ることができる。そ
のため、一般家庭おいて、介護が必要な高齢者や障害者
等の歩行やその他の動作が不自由な者を、例えば、ベッ
ドからトイレまで等、ある場所から他の場所に移動させ
ることを容易に行なうことができるようになり、介護者
の負担を軽減することもできる。

【００５１】尚、前記実施例において示した具体的な形
状及び構造は、本発明を実施するに当たっての具体化の
ほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発
明の技術的範囲が限定的に解釈されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図５と共に、本発明移動支援機器の第
１の実施例を示すものであり、本図は、全体形状を示す
斜視図である。

【図２】構造を透視して概略的に示す斜視図である。

【図３】移動支援機器を上方より見た状態を示す平面図
である。

【図４】使用状態を示す側面図である。

【図５】床面から障害者等を吊り上げる状態を示す側面
図である。

【図６】図７及び図８と共に、本発明移動支援機器の第
２の実施例を示すものであり、本図は全体形状を示す斜
視図である。

【図７】構造を透視して概略的に示す斜視図である。

【図８】応用的な使用状態を示す側面図である。

【図９】図１０乃至図１３と共に、吊り座具の変形例及
びその使用状態を示すものであり、本図は第１の変形例
を示す側面図である。

【図１０】第１の変形例における別の使用状態を示す側
面図である。

【図１１】第２の変形例を示す側面図である。

【図１２】第２の変形例における別の使用状態を示す側
面図である。

【図１３】第３の変形例を示す側面図である。

【符号の説明】

１…移動支援機器、２…台車、３…支持部材、４…昇降
支柱、４ａ…上端部、５…吊り座具、６…支持アーム、
９…車輪、１０…昇降支柱駆動機構、３０…移動支援機
器、３１…台車、３２…支持部材、３３…昇降支柱、３
３ａ…上端部、３８…車輪、４４…昇降支柱駆動機構、
６３…吊り座具、７０…吊り座具、８０…吊り座具、９
０…吊り座具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動用の車輪を有する台車と、 該台車に取着された支持部材と、 該支持部材に支持され、昇降支柱駆動機構によって駆動
   されて軸方向に移動自在とされた昇降支柱と、 該昇降支柱の上端部に長手方向における中央部が取着さ
   れ、人を吊持するための吊り座具が着脱自在に懸架され
   た支持アームとから成り、上記支持アームは上方から見た形状が後方に開いた略Ｕ
   字状であって、上記昇降支柱の上端部から支持アームの
   後端までの真横から見た長さを、昇降支柱の上端部及び
   支持アームにかかるモーメント過重が小さくなるように
   短くし、 上記吊り座具に人を吊持したまま、昇降支柱がその軸方
   向に移動自在とされると共に、台車の車輪によって床面
   を移動自在とされたことを特徴とする移動支援機器。