CN111870442B - 一种用于转移失能人群的可折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于转移失能人群的可折叠轮椅，包括支架、坐板、坐板支撑架以及驱动机构；所述坐板支撑架包括固定支撑架以及活动支撑架，所述活动支撑架通过伸缩式结构与固定支撑架连接；所述驱动机构包括驱动丝杆以及安装在所述驱动丝杆上的驱动螺母，所述驱动丝杆包括前驱动丝杆以及后驱动丝杆，所述前驱动丝杆以及后驱动丝杆均有两组，分别竖直安装在支架上；所述固定支撑架的一端通过活动连接结构与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接，另一端与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接。本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅集成了升降、倾斜以及伸缩的功能，极大地方便转移失能人员，而且具有结构紧凑、方便收纳、占用空间小等优点。

Description

一种用于转移失能人群的可折叠轮椅

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种用于转移失能人群的可折叠轮椅。

背景技术

在日常生活中以及在医院，轮椅是危重病人或运动障碍病人或偏瘫患者的主要代步工具。在正常的上下床过程，需要陪护人员协助患者在床与轮椅之间转移，这不仅需要陪护人员具有一定的技巧而且需要相当的力气。尤其是体重较大的患者往往需要多人协作完成，并且在转移的过程中存在较大的摔伤及磕伤风险，对病人和陪护人员带来极大的不便。

为了解决上述技术问题，授权公告号为CN 207412322 U的实用新型专利公开了一种可调节升降轮椅，其特征在于：包括轮椅支座、车轮，所述车轮与车轮连接轴相连，所述轮椅支座与升降装置相连，所述升降装置包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间分别安装有第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆，所述第一升降杆与第二升降杆交叉相连，所述第三升降杆与第四升降杆交叉相连，所述第一升降杆与第三升降杆之间安装有固定杆，所述第一支撑板上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆与固定杆相连；所述第二支撑板与轮椅支座推板一侧旋转相连，所述第二支撑板上安装有第二电机推杆，所述第二电机推杆与轮椅支座推板另一侧相连。

但是上述可调节升降轮椅仍然存在以下问题：

1、升降装置结构复杂，升降功能需要一组升降机构实现，调节角度动能需要另一组调节机构实现，功能不够集成。

2、调节角度的机构只能调节支座一侧的角度，对失能人群从轮椅转移到床上起到帮助的作用，但是对失能人群从床上转移到轮椅上，并不能起到帮助作用。

3、该可调节升降轮椅体积庞大，占用地方，不方便收纳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于转移失能人群的可折叠轮椅，该可折叠轮椅集成了升降、倾斜以及伸缩的功能，极大地方便转移失能人员，而且具有结构紧凑、方便收纳、占用空间小等优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，包括支架、坐板、坐板支撑架以及用于驱动所述坐板做升降运动的驱动机构；所述坐板支撑架包括固定支撑架以及活动支撑架，所述活动支撑架通过伸缩式结构与固定支撑架连接；

所述驱动机构包括驱动丝杆以及安装在所述驱动丝杆上的驱动螺母，所述驱动丝杆包括前驱动丝杆以及后驱动丝杆，所述前驱动丝杆以及后驱动丝杆均有两组，分别竖直安装在支架上；所述固定支撑架的一端通过活动连接结构与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接，另一端与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接。

上述用于转移失能人群的可折叠轮椅的工作原理是：

在需要对坐板进行操作时，转动竖直安装在支架上的驱动丝杆，这时驱动螺母会沿着驱动丝杆的轴线方向上下移动，固定支撑架的两端分别与驱动螺母连接，这样，固定支撑架也沿着驱动丝杆的轴线方向上下移动，由于活动支撑架连接在固定支撑架上，且坐板安装在活动支撑架上，因此操作驱动丝杆可以使得坐板在竖直方向上移动。轮椅在工作状态时，失能人士坐在轮椅的坐板上，在失能人士需要从轮椅转移到床上时，操作驱动丝杆，使得坐板的高度对应床板的高度；活动支撑架通过伸缩式结构连接在固定支撑架上，这样活动支撑架可以相对固定支撑架做延伸或收缩运动；坐板安装在活动支撑架上，向前拉动坐板，这时坐板向前延伸，坐板上的病人跟随往前移动靠近床的边缘；转动后驱动丝杆，使得后驱动丝杆上的驱动螺母往上运动，这时坐板的后端抬起，形成一个往床板倾斜的斜坡，护理人员可以轻易地将失能人士转移到床上。在失能人士需要从床上转移到轮椅上时，转动后驱动丝杆，使得后驱动丝杆上的驱动螺母往下运动，这时坐板的后端下降，形成一个往轮椅倾斜的斜坡，护理人员可以轻易地将失能人士转移到座椅上。由于固定支撑架一端与驱动螺母转动连接，另一端与驱动螺母转动连接，因此在坐板倾斜的过程中，活动连接结构会自动调整以适应驱动螺母之间的距离，不会出现卡死的状况，使得坐板的调节更顺畅。

本发明的一个优选方案，所述支架包括两组半支架，所述两组半支架之间通过可折叠结构连接；

所述坐板的一侧转动连接在对应一侧的活动支撑架上，所述坐板的中部通过连杆与另一侧的活动支撑架连接，其中，所述连杆一端与坐板的中部转动连接，另一端与活动支撑架转动连接。

本发明的一个优选方案，所述半支架包括前支杆、后支杆、底部连接杆以及中间连接杆，其中，所述底部连接杆的两端分别连接在前支杆的底部与后支杆的底部之间，所述中间连接杆的一端连接在前支杆的中部，另一端连接在后支杆的中部；所述后支杆上端设有把手，所述前支架包括延伸段，所述前支杆的上端弯曲，且向后延伸与所述后支杆连接，构成所述延伸段，所述延伸段上设有手托。

本发明的一个优选方案，所述可折叠结构包括前折叠架以及后折叠架；所述后折叠架包括两组折叠杆，两组折叠杆中间位置转动连接，构成X形状，所述两组折叠杆的上端分别通过滑环与所述两组半支架上的后支杆滑动连接，所述滑环位于所述中间连接杆的上方，所述两组折叠杆的下端分别与所述两组半支架上的底部连接杆的后端转动连接。

优选地，所述前折叠架包括第一折叠条以及第二折叠条，所述第一折叠条的一端与其中一组半支架的底部连接杆的前端转动连接，所述第二折叠条的一端与另一组半支架的底部连接杆的前端转动连接，所述第一折叠条的另一端与所述第二折叠条的另一端铰接，所述第一折叠条靠近铰接位置的一端的上部设有凸起部，所述第二折叠条靠近铰接位置的一端的上部设有用于容纳所述凸起部的凹槽。

本发明的一个优选方案，所述伸缩式结构包括设置在活动支撑架上的滑动部以及设置在固定支撑架上的滑槽，所述滑动部滑动安装在所述滑槽上。

优选地，所述滑动部成工字形，所述滑槽为上端设有开口的半封闭槽，所述半封闭槽与所述滑动部相匹配。

优选地，所述伸缩式结构上还设有限位结构，所述限位结构包括设置在滑动部后端的挡块以及设置在滑槽前端的用于阻挡所述挡块的限位块。

本发明的一个优选方案，所述固定支撑架的前端通过活动连接结构与前驱动丝杆上的驱动螺母铰接，所述固定支撑架的后端与后驱动丝杆上的驱动螺母铰接；所述活动连接结构包括设置在固定支撑架底部的滑动槽以及活动连接件，所述活动连接件包括滑动块以及连接块，所述滑动块与所述滑动槽匹配，所述连接块的一端垂直安装在滑动块上，另一端向下延伸，所述连接块上设有第一铰接孔；所述固定支撑架的后端设有固定连接块，所述固定连接块的一端安装在固定支撑架上，另一端向下延伸，所述固定连接块与所述连接块平齐，所述固定连接块上设有第二铰接孔。

本发明的一个优选方案，还包括轮组，所述轮组包括两组小轮以及两组大轮，所述两组大轮通过轮轴分别与两组半支架上的后支杆转动连接，所述大轮外侧设有橡胶圆环；所述两组小轮通过V形转向架分别与两组半支架上的前支杆连接，其中，所述小轮与V形转向架的一端转动连接，所述V形转向架的另一端转动连接在所述前支杆上。

本发明的一个优选方案，还包括两组踏脚组件，所述踏脚组件包括脚踏板以及放脚架，所述放脚架包括安装部以及支撑部，所述安装部转动连接在所述前支杆上，所述脚踏板的一端转动连接在所述支撑部上。

本发明的一个优选方案，还包括两组辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括支撑腿以及支撑腿连杆，所述支撑腿包括头端与尾端，所述头端底部设置有万向脚轮；所述支撑腿连杆的一端通过竖直铰接轴与设置在底部连接杆前端的固定部铰接；所述支撑腿连杆的另一端通过水平铰接轴与所述支撑腿的尾端铰接，所述支撑腿尾端与支撑腿连杆之间还设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧销、设置在支撑腿尾端的第一销孔以及设置在支撑腿连杆上的第二销孔。

本发明的一个优选方案，还包括靠背，所述靠背可拆卸安装在所述坐板的后端。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅，包括支架、坐板、坐板支撑架以及驱动机构，通过驱动机构可以驱动坐板上下移动，使得坐板与床的高度相匹配，方便失能人士在床与轮椅之间的转移。

2、本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅，通过驱动机构可以单独驱动坐板的前端或者后端升高或者降低，在失能人士从轮椅转移到床上时，驱动坐板的后端升高，这样坐板形成一个向床上倾斜的斜面，方便失能人士转移到床上；在失能人士从床上转移到轮椅上时，驱动坐板后端下降，这样坐板形成一个向轮椅上倾斜的斜面，方便失能人士转移到轮椅上。

3、本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅，坐板支撑架具有伸缩功能，在失能人士在床与轮椅之间转移的时候，可以将坐板往前延伸，方便失能人士上下轮椅。

4、本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅，包括支架，该支架的两组半支架之间通过可折叠结构连接，在不需要使用轮椅的场合，可以将轮椅折叠起来，从而可以节省空间，方便收纳。

附图说明

图1为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的主视图。

图2为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的立体图。

图3为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的坐板向前延伸且处于前倾状态时的立体图。

图4为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的坐板向前延伸且处于后倾状态时的立体图。

图5为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅折叠状态时的立体图。

图6为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的驱动机构以及坐板支撑架的示意图。

图7为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的固定支撑架的立体图。

图8为本发明的用于转移失能人群的可折叠轮椅的活动支撑架的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图8，本发明的一种用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，包括支架、坐板12、坐板支撑架以及用于驱动所述坐板12做升降运动的驱动机构；所述坐板支撑架包括固定支撑架以及活动支撑架，所述活动支撑架通过伸缩式结构与固定支撑架连接；

所述驱动机构包括驱动丝杆以及安装在所述驱动丝杆上的驱动螺母，所述驱动丝杆包括前驱动丝杆以及后驱动丝杆，所述前驱动丝杆以及后驱动丝杆均有两组，分别竖直安装在支架上；所述固定支撑架的一端通过活动连接结构与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接，另一端与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接。

参见图2、图5，本发明的一个优选方案，所述支架包括两组半支架，所述两组半支架之间通过可折叠结构连接；

所述坐板12的一侧转动连接在对应一侧的活动支撑架上，所述坐板12的中部通过连杆与另一侧的活动支撑架连接，其中，所述连杆一端与坐板12的中部转动连接，另一端与活动支撑架转动连接。两组半支架通过可折叠结构连接，操作折叠结构使折叠结构折合，由于坐板12的一侧转动连接在活动支撑架的一侧，坐板12的中部通过连杆与另一侧的活动支撑架转动连接，在两组半支架折合过程，坐板12在连杆的作用下，往上翻转，最终两组半支架以及坐板12折叠在一起，极大地方便了轮椅的收纳，节省了空间。

参见图1和图2，所述半支架包括前支杆1、后支杆2、底部连接杆3以及中间连接杆4，其中，所述底部连接杆3的两端分别连接在前支杆1的底部与后支杆2的底部之间，所述中间连接杆4的一端连接在前支杆1的中部，另一端连接在后支杆2的中部；所述后支杆2上端设有把手，所述前支架包括延伸段，所述前支杆1的上端弯曲，且向后延伸与所述后支杆2连接，构成所述延伸段，所述延伸段上设有手托5。当失能人士坐在轮椅上时，双手可以放置在手托5上，增加舒适度，此外，在后支杆2上设置把手，方便了护理人员推动轮椅前进。

参见图2-图5，所述可折叠结构包括前折叠架以及后折叠架；所述后折叠架包括两组折叠杆10，两组折叠杆10中间位置转动连接，构成X形状，所述两组折叠杆10的上端分别通过滑环11与所述两组半支架上的后支杆2滑动连接，所述滑环11位于所述中间连接杆4的上方，所述两组折叠杆10的下端分别与所述两组半支架上的底部连接杆3的后端转动连接。通过设置所述成X形状的后折叠架，在轮椅展开时，折叠杆10上端的滑环11向下滑动，抵紧所述中间连接杆4，此时两组半支架处于最大的展开状态，两组折叠杆10也处于最大的展开状态，对两组半支架起到支撑稳定的作用；在需要收起轮椅时，将两组半支架向中间靠拢，这时后折叠架受到挤压，使得折叠杆10上端的滑环11向上滑动，由于折叠杆10的下端与底部连接杆3转动连接杆，因此在滑环11向上滑动的同时，折叠杆10往回摆动，最终折叠在一起。

参见图5，所述前折叠架包括第一折叠条6以及第二折叠条7，所述第一折叠条6的一端与其中一组半支架的底部连接杆3的前端转动连接，所述第二折叠条7的一端与另一组半支架的底部连接杆3的前端转动连接，所述第一折叠条6的另一端与所述第二折叠条7的另一端铰接，所述第一折叠条6靠近铰接位置的一端的上部设有凸起部8，所述第二折叠条7靠近铰接位置的一端的上部设有用于容纳所述凸起部8的凹槽9。通过设置所述结构的前折叠架，在轮椅展开时，所述第一支撑杆与第二支撑杆平齐，所述凸起部8与凹槽9匹配卡紧，对两组半支架起到支撑稳定作用；第一折叠条6与第二折叠条7分别与两组半支架转动连接，第一折叠条6与第二折叠条7之间通过铰链连接，在需要收起轮椅时，将两组半支架向中间靠拢，使得第一折叠条6与第二折叠条7互相转动折叠，由于所述凸起部8设置在第一这低杆靠近交接位置的一端的上部，所述凹槽9设置在第二折叠条7靠近铰接位置的一端的上部，因此第一折叠条6以及第二折叠条7只能向上转动折叠，最终折叠在一起。

参见图6-图8，所述伸缩式结构包括设置在活动支撑架上的滑动部以及设置在固定支撑架上的滑槽，所述滑动部滑动安装在所述滑槽上。通过设置上述伸缩式结构，滑动部滑动安装在滑槽上，使得活动支撑架可以相对固定支撑架滑动，从而实现向前延伸以及向后收缩的功能。

参见图6-图8，所述滑动部成工字形，所述滑槽为上端设有开口的半封闭槽13，所述半封闭槽13与所述滑动部相匹配。工字形滑动部的底面与半封闭槽13的底面滑动配合，工字形滑动部的顶面穿过半封闭槽13的开口，位于滑槽的外侧，用于安装所述坐板12，从而使得坐板12跟随滑动部向前延伸以及向后收缩。

参见图6-图8，所述伸缩式结构上还设有限位结构，所述限位结构包括设置在滑动部后端的挡块15以及设置在滑槽前端的用于阻挡所述挡块15的限位块14。设置上述限位结构，滑动部向前滑动，在滑动部的后端到达滑槽的前端时，限位块14对挡块15起到阻挡作用，防止滑动支撑架相对固定支撑架继续往前移动，同时滑槽末端设有销钉孔13-1，用于插入销钉来限制滑动部后端挡块15向后滑出，起到安全保护的作用。

参见图6，所述固定支撑架的前端通过活动连接结构与前驱动丝杆上的驱动螺母铰接，所述固定支撑架的后端与后驱动丝杆上的驱动螺母铰接；所述活动连接结构包括设置在固定支撑架底部的滑动槽16以及活动连接件17，所述活动连接件17包括滑动块17-1以及连接块17-2，所述滑动块17-1与所述滑动槽16匹配，所述连接块17-2的一端垂直安装在滑动块17-1上，另一端向下延伸，所述连接块17-2上设有第一铰接孔；所述固定支撑架的后端设有固定连接块18，所述固定连接块18的一端安装在固定支撑架上，另一端向下延伸，所述固定连接块18与所述连接块17-2平齐，所述固定连接块18上设有第二铰接孔。通过设置所述的活动连接结构，活动连接件17上的连接块17-2与驱动螺母铰接，固定连接块18与驱动螺母铰接，这样，在驱动螺母沿着驱动丝杆上下运动时，连接块17-2以及固定连接块18可以相对驱动螺母转动，从而适应与驱动螺母之间的角度变化；此外，在驱动螺母上下运动时，前驱动杆上的驱动螺母与后驱动杆上的驱动螺母之间的距离发生了变化，通过设置活动连接结构，活动连接件17与滑动槽16可以相对滑动，从而适应驱动螺母之间距离的变化，其中滑动槽16上还设有限制活动连接件17的限位销钉孔16-1，通过在限位销钉孔16-1插入销钉来限制活动连接件17的前后位置，保证结构安全。

参见图1-图5，还包括轮组，所述轮组包括两组小轮以及两组大轮，所述两组大轮通过轮轴分别与两组半支架上的后支杆2转动连接，所述大轮外侧设有橡胶圆环；所述两组小轮通过V形转向架分别与两组半支架上的前支杆1连接，其中，所述小轮与V形转向架的一端转动连接，所述V形转向架的另一端转动连接在所述前支杆1上。通过设置所述结构的轮组，失能人员通过驱动设置在大轮外侧的橡胶圆环，可以驱动轮椅前进；V形转向架的一端与前支杆1转动连接，另一端与小轮转动连接，这样，V形转向架可以以前支杆1为轴线做圆周转动，使得小轮可以沿着前支杆1的轴线圆周摆动，在轮椅前进的过程起到转向作用。

参见图1-图5，还包括两组踏脚组件，所述踏脚组件包括脚踏板19以及放脚架20，所述放脚架20包括安装部以及支撑部，所述安装部转动连接在所述前支杆1上，所述脚踏板19的一端转动连接在所述支撑部上。通过设置所述踏脚组件，放脚架20的安装部与前支杆1转动连接，脚踏板19的一端转动连接在支撑部上，这样，失能人士可以通过调节放脚架20与前支撑杆的角度以及调节脚踏板19与放脚架20的角度，找到最适合自己放脚的位置，增加舒适度。

参见图1-图3，还包括两组辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括支撑腿20以及支撑腿连杆22，所述支撑腿20包括头端与尾端，所述头端底部设置有万向脚轮；所述支撑腿连杆22的一端通过竖直铰接轴与设置在底部连接杆3前端的固定部铰接；所述支撑腿连杆22的另一端通过水平铰接轴与所述支撑腿20的尾端铰接，所述支撑腿20尾端与支撑腿连杆22之间还设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧销、设置在支撑腿尾端的第一销孔以及设置在支撑腿连杆22上的第二销孔。通过设置辅助支撑组件，支撑腿20的尾端通过水平铰接轴与支撑腿连杆22的一端铰接，这样，支撑腿20可以在竖直平面内绕着水平铰接轴转动，向前摆动支撑腿，使得支撑腿20头端底部的万向脚轮接触地面，此时支撑腿处于水平状态，这时将锁紧销插到第一销孔以及第二销孔上，将支撑腿20锁紧在轮椅的前方，通过万向脚轮对轮椅起到支撑作用，防止坐板12往前延伸时因为重心前移导致轮椅前翻，提高安全性；支撑腿连杆22通过竖直铰接轴与设置在底部连接杆3前端的固定部铰接，使得支撑腿连杆22可以在水平面内转动一定的角度，从而可以调节支撑腿处于支撑状态时的位置，增强适应性。

参见图1-图4，还包括靠背，所述靠背可拆卸安装在所述坐板12的后端。通过设置所述靠背，失能人士坐在轮椅上时，后背可以倚靠在靠背上，提高了舒适度；靠背可拆卸安装在坐板12上，在需要将轮椅折叠时，可以将靠背拆卸下来，方便操作，节省空间。

上述用于转移失能人群的可折叠轮椅的工作原理是：

在需要对坐板12进行操作时，转动竖直安装在支架上的驱动丝杆，这时驱动螺母会沿着驱动丝杆的轴线方向上下移动，固定支撑架的两端分别与驱动螺母连接，这样，固定支撑架也沿着驱动丝杆的轴线方向上下移动，由于活动支撑架连接在固定支撑架上，且坐板12安装在活动支撑架上，因此操作驱动丝杆可以使得坐板12在竖直方向上移动。轮椅在工作状态时，失能人士坐在轮椅的坐板12上，在失能人士需要从轮椅转移到床上时，操作驱动丝杆，使得坐板12的高度对应床板的高度；活动支撑架通过伸缩式结构连接在固定支撑架上，这样活动支撑架可以相对固定支撑架做延伸或收缩运动；坐板12安装在活动支撑架上，向前拉动坐板12，这时坐板12向前延伸，坐板12上的病人跟随往前移动靠近床的边缘；转动后驱动丝杆，使得后驱动丝杆上的驱动螺母往上运动，这时坐板12的后端抬起，形成一个往床板倾斜的斜坡，护理人员可以轻易地将失能人士转移到床上。在失能人士需要从床上转移到轮椅上时，转动后驱动丝杆，使得后驱动丝杆上的驱动螺母往下运动，这时坐板12的后端下降，形成一个往轮椅倾斜的斜坡，护理人员可以轻易地将失能人士转移到座椅上。由于固定支撑架一端与驱动螺母转动连接，另一端与驱动螺母转动连接，因此在坐板12倾斜的过程中，活动连接结构会自动调整以适应驱动螺母之间的距离，不会出现卡死的状况，使得坐板12的调节更顺畅。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，包括支架、坐板、坐板支撑架以及用于驱动所述坐板做升降运动的驱动机构；所述坐板支撑架包括固定支撑架以及活动支撑架，所述活动支撑架通过伸缩式结构与固定支撑架连接；

所述驱动机构包括驱动丝杆以及安装在所述驱动丝杆上的驱动螺母，所述驱动丝杆包括前驱动丝杆以及后驱动丝杆，所述前驱动丝杆以及后驱动丝杆均有两组，分别竖直安装在支架上；所述固定支撑架的一端通过活动连接结构与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接，另一端与对应驱动丝杆上的驱动螺母转动连接；

所述固定支撑架的前端通过活动连接结构与前驱动丝杆上的驱动螺母铰接，所述固定支撑架的后端与后驱动丝杆上的驱动螺母铰接；所述活动连接结构包括设置在固定支撑架底部的滑动槽以及活动连接件，所述活动连接件包括滑动块以及连接块，所述滑动块与所述滑动槽匹配，所述连接块的一端垂直安装在滑动块上，另一端向下延伸，所述连接块上设有第一铰接孔；所述固定支撑架的后端设有固定连接块，所述固定连接块的一端安装在固定支撑架上，另一端向下延伸，所述固定连接块与所述连接块平齐，所述固定连接块上设有第二铰接孔，通过驱动机构单独驱动坐板的前端或者后端升高或者降低。

2.根据权利要求1所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，所述支架包括两组半支架，所述两组半支架之间通过可折叠结构连接；

所述坐板的一侧转动连接在对应一侧的活动支撑架上，所述坐板的中部通过连杆与另一侧的活动支撑架连接，其中，所述连杆一端与坐板的中部转动连接，另一端与活动支撑架转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，所述半支架包括前支杆、后支杆、底部连接杆以及中间连接杆，其中，所述底部连接杆的两端分别连接在前支杆的底部与后支杆的底部之间，所述中间连接杆的一端连接在前支杆的中部，另一端连接在后支杆的中部；所述后支杆上端设有把手，所述前支杆包括延伸段，所述前支杆的上端弯曲，且向后延伸与所述后支杆连接，构成所述延伸段，所述延伸段上设有手托。

4.根据权利要求3所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，所述可折叠结构包括前折叠架以及后折叠架；所述后折叠架包括两组折叠杆，两组折叠杆中间位置转动连接，构成X形状，所述两组折叠杆的上端分别通过滑环与所述两组半支架上的后支杆滑动连接，所述滑环位于所述中间连接杆的上方，所述两组折叠杆的下端分别与所述两组半支架上的底部连接杆的后端转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，所述前折叠架包括第一折叠条以及第二折叠条，所述第一折叠条的一端与其中一组半支架的底部连接杆的前端转动连接，所述第二折叠条的一端与另一组半支架的底部连接杆的前端转动连接，所述第一折叠条的另一端与所述第二折叠条的另一端铰接，所述第一折叠条靠近铰接位置的一端的上部设有凸起部，所述第二折叠条靠近铰接位置的一端的上部设有用于容纳所述凸起部的凹槽。

6.根据权利要求1所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，所述伸缩式结构包括设置在活动支撑架上的滑动部以及设置在固定支撑架上的滑槽，所述滑动部滑动安装在所述滑槽上。

7.根据权利要求6所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，所述滑动部成工字形，所述滑槽为上端设有开口的半封闭槽，所述半封闭槽与所述滑动部相匹配。

8.根据权利要求5所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，还包括轮组，所述轮组包括两组小轮以及两组大轮，所述两组大轮通过轮轴分别与两组半支架上的后支杆转动连接，所述大轮外侧设有橡胶圆环；所述两组小轮通过V形转向架分别与两组半支架上的前支杆连接，其中，所述小轮与V形转向架的一端转动连接，所述V形转向架的另一端转动连接在所述前支杆上。

9.根据权利要求1所述的用于转移失能人群的可折叠轮椅，其特征在于，还包括两组辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括支撑腿以及支撑腿连杆，所述支撑腿包括头端与尾端，所述头端底部设置有万向脚轮；所述支撑腿连杆的一端通过竖直铰接轴与设置在底部连接杆前端的固定部铰接；所述支撑腿连杆的另一端通过水平铰接轴与所述支撑腿的尾端铰接，所述支撑腿尾端与支撑腿连杆之间还设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧销、设置在支撑腿尾端的第一销孔以及设置在支撑腿连杆上的第二销孔。

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