CN102499824B

CN102499824B - 可升降助康复轮椅

Info

Publication number: CN102499824B
Application number: CN2011103467464A
Authority: CN
Inventors: 郭隐彪; 张世汉; 林晓辉
Original assignee: Xiamen University
Current assignee: Xiamen University
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2031-11-07
Also published as: CN102499824A

Abstract

可升降助康复轮椅，涉及一种轮椅。提供一种可帮助他们独立上床休息、取高处物品等，促进腿部肌肉康复的轮椅，结构简单、坐垫可升降、可辅助站立、安全平稳的可升降助康复轮椅。设有车架、手轮、手轮轴、手轮轴同步带轮、右丝杆上同步带轮、右滚珠丝杆、右丝杆螺母、右升降支座、右圆柱导轨、右丝杆下同步带轮、左丝杆下同步带轮、左滚珠丝杆、左丝杆螺母、左升降支座、左圆柱导轨、同步带、伸缩扶手、坐垫导轨和可移动折叠坐垫。

Description

可升降助康复轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其是涉及一种通过坐垫升降以辅助腿部伤残人士独立上床休息、取高处物品等以及辅助使用者站立，促进腿部肌肉康复的可升降助康复轮椅。

背景技术

腿部伤残人士在使用轮椅代步时经常会出现一些困难，比如独自上床休息、取高处物品等。普通轮椅的坐垫位置偏低，导致了使用者在做需要提高身体重心的相关活动时会感到困难，常常需要旁人的帮助。同时，在腿部伤者康复的过程中，常常要进行站立和行走训练，因此需要借助外界的辅助，比如拐杖或他人搀扶。为了帮助腿部伤残人士能够独立安全地完成这些过程，已出现一些坐垫能够升降的轮椅。

中国专利200820222690公开一种自动升降轮椅，包括液压组件和升降组件，所述液压组件包括控制组件、活塞组件和液压箱，控制组件设置在扶手上，液压箱设置在椅座下部，液压箱与椅座之间设置有升降组件，所述液压箱还设置有泄压阀。该实用新型由于引入了液压驱动，增加了系统的复杂性，也无法实现辅助站立的功能。

中国专利200820065500公开一种升降轮椅，在普通轮椅上加装双向丝杆螺母副驱动双滑杆作相对或相背运动，从而使坐垫升降的机构。该实用新型由于传动系统设在坐垫下方，无法为使用者的腿部在站立时腾出舒适的空间，所以无法实现辅助站立的功能。

发明内容

本发明的目的在于针对腿部伤残人士，提供一种可帮助他们独立上床休息、取高处物品等，促进腿部肌肉康复的轮椅，结构简单、坐垫可升降、可辅助站立、安全平稳的可升降助康复轮椅。

本发明设有椅座、把手、前轮、脚踏板、后轮，还设有车架、手轮、手轮轴、手轮轴同步带轮、右丝杆上同步带轮、右滚珠丝杆、右丝杆螺母、右升降支座、右圆柱导轨、右丝杆下同步带轮、左丝杆下同步带轮、左滚珠丝杆、左丝杆螺母、左升降支座、左圆柱导轨、同步带、伸缩扶手、坐垫导轨和可移动折叠坐垫；所述车架构成轮椅的主体框架，手轮设在车架的右半部分，手轮与手轮轴通过键连接配合，手轮轴的上端和下端通过滚珠轴承与车架配合，实现手摇转动；所述手轮轴下端安装有手轮轴同步带轮，在车架的右半部分还装有右滚珠丝杆，右滚珠丝杆上端通过滚珠轴承与车架配合，右滚珠丝杆下端通过推力滚子轴承与车架配合，右滚珠丝杆上端装有右丝杆上同步带轮，右滚珠丝杆下端装有右丝杆下同步带轮；通过同步带、手轮轴同步带轮和右丝杆上同步带轮可以将手轮的动力传给右滚珠丝杆；位于车架左半部分的左滚珠丝杆上端通过滚珠轴承与车架配合，左滚珠丝杆下端通过推力滚子轴承与车架配合，左滚珠丝杆下端还装有左丝杆下同步带轮；右丝杆下同步带轮通过同步带与左丝杆下同步带轮相连，因此动力可从右滚珠丝杆同步传递到了左滚珠丝杆；车架左右分别设有右升降支座和左升降支座，右升降支座和左升降支座分别安装在右滚珠丝杆的右丝杆螺母和左滚珠丝杆的左丝杆螺母上；在右升降支座和左升降支座上分别装有伸缩扶手，伸缩扶手在跟随支座上下移动的同时还可以通过其类似伞柄伸缩的结构调节长度；右圆柱导轨和左圆柱导轨固定在车架上，右圆柱导轨和左圆柱导轨与右升降支座和左升降支座之间通过直线轴承配合，形成移动副；在座椅中部设有可移动折叠坐垫，可移动折叠坐垫可以在坐垫导轨上向后移动，为人站立时的腿部腾出空间；坐垫导轨与右升降支座和左升降支座连接在一起。

实际使用中，当使用者需要取高处的物品时，可转动手轮带动手轮轴同步带轮转动，通过同步带带动右丝杆上同步带轮同步转动，进而使右滚珠丝杆同步转动。由于存在滚珠丝杆螺母副，右丝杆螺母带动右升降支座在右圆柱导轨的约束下沿右滚珠丝杆上下移动。为了使左、右升降支座同步升降，设有右丝杆下同步带轮、左丝杆下同步带轮和同步带，通过同步带传动使左、右滚珠丝杆同步转动，从而使左、右升降支座在丝杆螺母的带动下实现同步升降。由于左右升降支座与坐垫导轨相连，故坐垫导轨也跟着上下移动，带动可移动折叠坐垫上下移动，同时伸缩扶手也随着坐垫一起升降。这样使得坐在可移动折叠坐垫上的腿部伤残人士可以在伸缩扶手的保护下独立且安全地完成上床休息、拿取高处物品等活动。

另外，该轮椅还可以辅助伤残人士站立，起到类似拐杖的功能。具体过程如下：现将通过手轮将可移动折叠坐垫升至一定高度，调节伸缩扶手的高度(类似伞柄的长度调节)，借助扶手使人站立并将可移动折叠坐垫沿着坐垫轨道向后推动，为舒适站立腾出空间。利用该功能，伤残人士可以进行原地站立，腿部肌肉锻炼以及平地行走等康复训练。训练结束后，将坐垫向前推动，即可恢复成坐式。

本发明具有以下突出优点：

1)座椅可升降，可根据需要调整高度。通过手轮、手轮轴、滚珠丝杆、同步带轮、同步带等实现了坐垫和伸缩扶手手动升降的功能，从而帮助伤残人士独立上床休息、拿取一定高处的物品等。

2)摇动手轮，通过滚珠丝杆螺母副和同步带传动，使得伸缩扶手上下移动。坐垫可后移，配合伸缩扶手，可为腿部腾出站立空间，辅助伤残人士站立并进行康复训练。

3)双边同步驱动，坐垫可以自锁，平稳运行。轮椅左右两边设有滚珠丝杆，通过同步带传动使得轮椅左右两边能够同时驱动，即同步上下升降。同时，采用的是滚珠丝杆螺母副，具有自锁功能，保证了其平稳性和安全性。

4、)利用同步带传动机构和滚珠丝杆传动机构可以省力，使残疾人用较小的力就可以把坐垫升高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的结构示意图的左视图。

图3为本发明实施例的结构示意图的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1～3，本发明实施例的主要结构由车架1、右丝杆螺母2、伸缩扶手3与14、右滚珠丝杆4、右圆柱导轨5与28、手轮6、手轮轴7、手轮轴同步带轮8、同步带9、右丝杆上同步带轮10、坐垫导轨11、可移动折叠坐垫12、椅座13、把手15、左圆柱导轨16与18、后轮17、左丝杆螺母19、左滚珠丝杆20、同步带21、左丝杆下同步带轮22、左升降支座23、脚踏板24、前轮25、右丝杆下同步带轮26和右升降支座27组成。

车架1构成了轮椅的主体框架。车架的右半部分配有手轮6，手轮6和手轮轴7通过键连接配合，手轮轴7的上、下端通过滚珠轴承与车架1配合，实现手摇转动。在手轮轴7下端安装有手轮轴同步带轮8。在车架1的右半部分还装有右滚珠丝杆4，右滚珠丝杆4上端通过滚珠轴承与车架1配合，下端通过推力滚子轴承与车架1配合，右滚珠丝杆4上端装有右丝杆上同步带轮10，下端装有右丝杆下同步带轮26。通过同步带9、手轮轴同步带轮8和右丝杆上同步带轮10可以将手轮6的动力传给右滚珠丝杆4。位于车架左半部分的左滚珠丝杆20上端通过滚珠轴承与车架1配合，下端通过推力滚子轴承与车架1配合，左滚珠丝杆20下端还装有左丝杆下同步带轮22。右丝杆下同步带轮26通过同步带21与左丝杆下同步带轮22相连，因此动力可从右滚珠丝杆4同步传递到了左滚珠丝杆20。车架1左右分别有左升降支座23和右升降支座27，两升降支座分别安装在右滚珠丝杆4的右丝杆螺母2和左滚珠丝杆的左丝杆螺母19上。在右升降支座27和左升降支座23上分别装有伸缩扶手3和14，伸缩扶手3和14在跟随支座27和23上下移动的同时还可以通过其类似伞柄伸缩的结构调节长度。右圆柱导轨5和28、左圆柱导轨16和18固定在车架上，与右升降支座27和左升降支座23之间通过直线轴承配合，形成移动副。在座椅中部设有可移动折叠坐垫12，可移动折叠坐垫12可以在坐垫导轨11上向后移动，为人站立时的腿部腾出空间。坐垫导轨11与右升降支座27和左升降支座23是连接在一起的。此外轮椅还设有椅座13、把手15、后轮17、脚踏板24、前轮25等。

实际使用中，当使用者需要取高处的物品时，可转动手轮6带动手轮轴同步带轮8转动，通过同步带9带动右丝杆上同步带轮10同步转动，进而使右滚珠丝杆4同步转动。由于存在滚珠丝杆螺母副，右丝杆螺母2带动右升降支座27在右圆柱导轨5和28的约束下沿右滚珠丝杆4上下移动。为了使左、右升降支座27和23同步升降，设有右丝杆下同步带轮26、左丝杆下同步带轮22和同步带21，通过同步带传动使左、右滚珠丝杆20和4同步转动，从而使左、右升降支座23和27在丝杆螺母19和2的带动下实现同步升降。由于左右升降支座23和27与坐垫导轨11相连，故坐垫导轨11也跟着上下移动，带动可移动折叠坐垫12上下移动，同时伸缩扶手3和14也随着坐垫12一起升降。这样使得坐在可移动折叠坐垫12上的腿部伤残人士可以在伸缩扶手3和14的保护下独立且安全地完成上床休息、拿取高处物品等活动。

另外，该轮椅还可以辅助伤残人士站立，起到类似拐杖的功能。具体过程如下：现将通过手轮6将可移动折叠坐垫12升至一定高度，调节伸缩扶手3和14的高度(类似伞柄的长度调节)，借助扶手使人站立并将可移动折叠坐垫12沿着坐垫轨道11向后推动，为舒适站立腾出空间。利用该功能，伤残人士可以进行原地站立，腿部肌肉锻炼以及平地行走等康复训练。训练结束后，将坐垫向前推动，即可恢复成坐式。

Claims

1.可升降助康复轮椅，设有椅座、把手、前轮、脚踏板、后轮，其特征在于还设有车架、手轮、手轮轴、手轮轴同步带轮、右丝杆上同步带轮、右滚珠丝杆、右丝杆螺母、右升降支座、右圆柱导轨、右丝杆下同步带轮、左丝杆下同步带轮、左滚珠丝杆、左丝杆螺母、左升降支座、左圆柱导轨、同步带、伸缩扶手、坐垫导轨和可移动折叠坐垫；所述车架构成轮椅的主体框架，手轮设在车架的右半部分，手轮与手轮轴通过键连接配合，手轮轴的上端和下端通过滚珠轴承与车架配合，实现手摇转动；所述手轮轴下端安装有手轮轴同步带轮，在车架的右半部分还装有右滚珠丝杆，右滚珠丝杆上端通过滚珠轴承与车架配合，右滚珠丝杆下端通过推力滚子轴承与车架配合，右滚珠丝杆上端装有右丝杆上同步带轮，右滚珠丝杆下端装有右丝杆下同步带轮；通过同步带、手轮轴同步带轮和右丝杆上同步带轮可以将手轮的动力传给右滚珠丝杆；位于车架左半部分的左滚珠丝杆上端通过滚珠轴承与车架配合，左滚珠丝杆下端通过推力滚子轴承与车架配合，左滚珠丝杆下端还装有左丝杆下同步带轮；右丝杆下同步带轮通过同步带与左丝杆下同步带轮相连，因此动力可从右滚珠丝杆同步传递到了左滚珠丝杆；车架左右分别设有左升降支座和右升降支座，右升降支座和左升降支座分别安装在右滚珠丝杆的右丝杆螺母和左滚珠丝杆的左丝杆螺母上；在右升降支座和左升降支座上分别装有伸缩扶手，伸缩扶手在跟随支座上下移动的同时还可以通过其类似伞柄伸缩的结构调节长度；右圆柱导轨和左圆柱导轨固定在车架上，右圆柱导轨和左圆柱导轨与右升降支座和左升降支座之间通过直线轴承配合，形成移动副；在椅座中部设有可移动折叠坐垫，可移动折叠坐垫可以在坐垫导轨上向后移动，为人站立时的腿部腾出空间；坐垫导轨与右升降支座和左升降支座连接在一起。