CN103070763A - 一种辅助站立行走装置 - Google Patents
一种辅助站立行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103070763A CN103070763A CN2013100026488A CN201310002648A CN103070763A CN 103070763 A CN103070763 A CN 103070763A CN 2013100026488 A CN2013100026488 A CN 2013100026488A CN 201310002648 A CN201310002648 A CN 201310002648A CN 103070763 A CN103070763 A CN 103070763A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- connecting rod
- support
- driving mechanism
- running gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在机座下方的轮子、连接在机座上的机架、连接在机架上的坐板、驱动轮子滚动的驱动机构，机座上安装有供人体站立的脚踏板，机架上安装有供人体握住的扶手，坐板转动连接在机架上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。本发明扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，并能够促进他们的恢复。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种辅助站立行走装置。
背景技术
在中国，因为各种交通事故和种种疾病，每年都有成千上万的人丧失行走的能力，而随着社会老龄化的加快，每年也有数以万计的老人变成了行动不便的人，目前轮椅作为重要的辅助工具，它不仅是肢体伤残者和老年人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如今市场上的轮椅功能比较单一，一般只提供坐姿的功能，久坐后，人体又比较容易生褥疮，同时久坐不锻炼，使得人体的恢复较慢，严重的甚至会导致腿脚的一些功能退化。
因此，如何使肢体伤残者和老年人在能够进行一些自理行为时又可以锻炼他们的腿脚是现在需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种辅助站立行走装置，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，并能够促进他们的恢复。
为解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在机座下方的轮子、连接在机座上的机架、连接在机架上的坐板、驱动轮子滚动的驱动机构，所述机座上安装有供人体站立的脚踏板，所述机架上安装有供人体握住的扶手，所述的坐板转动连接在机架上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。
优选地，体位调节驱动机构包括一端与机架相铰接的第一连杆、一端与所第一连杆的另一端相滑动连接另一端与坐板相铰接的第二连杆、驱动第二连杆滑动的坐板角度调节电机。
优选地，机架上下移动地连接在机座上，该辅助站立行走装置还包括一驱动机架上下移动的高度调节驱动机构。
进一步优选地，高度调节驱动机构包括一端与机座相铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端相滑动连接另一端与机架相铰接的第四连杆、一端与机座相铰接另一端与机架相铰接的第五连杆、驱动第四连杆滑动的高度调节电机。
进一步优选地，机架上还设置有控制器，坐板角度调节电机和高度调节电机与控制器相电连接。
优选地，轮子包括设置在机座底部前方并由驱动机构驱动转动的驱动轮、万向连接在所述机座底部后方的从动轮。
在这里，当人体正常处于该装置上时，脸朝向的方向为前，背朝向的方向为后。
进一步优选地，驱动轮包括分别设置在机座左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，驱动机构包括驱动左驱动轮转动的左驱动电机、驱动右驱动轮转动的右驱动电机、分别与左驱动电机和右驱动电机相电连接的驱动控制器。
优选地，机架上安装有一对膝盖固定软垫，一对膝盖固定软垫分别位于机架的左右两侧。
优选地，机架上方固定设置有一桌面板，扶手安装在桌面板的左右两侧。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明在辅助行走的功能上增加了体位调节驱动机构，使人体在自由行走的同时可以与正常人一样站立从事其他原本不能完成的工作，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，同时能够促进他们的恢复，并且可将剩余运动能力得到提升；
2、本发明还增加了高度调节驱动机构，使得人体的运动不受高度的限制。
附图说明
图1为本发明的站姿结构示意图；
图2为本发明的坐姿结构示意图；
图3为本发明高度调节后的结构示意图；
图4为本发明驱动电机位置示意图；
图中：1、机座；2、轮子；21、驱动轮；211、左驱动轮；212、右驱动轮；22、从动轮；3、机架；4、坐板；5、驱动机构；51、左驱动电机；52、右驱动电机；53、驱动控制器；6、脚踏板；7、扶手；8、体位调节驱动机构；81、第一连杆；82、第二连杆；83、坐板角度调节电机；9、高度调节驱动机构；91、第三连杆；92、第四连杆；93、第五连杆；94、高度调节电机；10、控制器；11、膝盖固定软垫；12、桌面板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。应理解，此处所描述的具体实施例是用于说明本发明的基本原理、主要特征和优点，而本发明不受以下实施例的范围限制。
如图1~图4所示，本发明提供的一种辅助站立行走装置，包括机座1、安装在机座1下方的轮子2、连接在机座1上的机架3、连接在机架3上的坐板4、驱动轮子2滚动的驱动机构5，机座1上安装有供人体站立的脚踏板6，机架3上安装有供人体握住的扶手7，坐板4转动连接在机架3上，机架3上下移动地连接在机座1上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板4转动的体位调节驱动机构8和一驱动机架3上下移动的高度调节驱动机构9。
具体的，体位调节驱动机构8包括一端与机架3相铰接的第一连杆81、一端与第一连杆81的另一端相滑动连接另一端与坐板4相铰接的第二连杆82、驱动第二连杆82滑动的坐板角度调节电机83，高度调节驱动机构9包括一端与机座1相铰接的第三连杆91、一端与第三连杆91的另一端相滑动连接另一端与机架3相铰接的第四连杆92、一端与机座1相铰接另一端与机架3相铰接的第五连杆93、驱动第四连杆92滑动的高度调节电机94，机架3上设置有控制器10，坐板角度调节电机83和高度调节电机94与控制器10相电连接。
具体的，轮子2包括设置在机座1底部前方并由驱动机构5驱动转动的驱动轮21、万向连接在机座1底部后方的从动轮22，驱动轮21包括分别设置在机座1左右两侧的左驱动轮211和右驱动轮212，驱动机构5包括驱动左驱动轮211转动的左驱动电机51、驱动右驱动轮212转动的右驱动电机52、分别与左驱动电机51和右驱动电机52相电连接的驱动控制器53。在这里，当人体正常处于该装置上时，脸朝向的方向为前，背朝向的方向为后。
在本实施例中，机架3上还安装有一对膝盖固定软垫11，一对膝盖固定软垫11分别位于机架3的左右两侧，机架3的上方固定设置有一桌面板12，扶手7安装在桌面板12的左右两侧，控制器10安装在桌面板12上，驱动控制器53安装在桌面板12的前方。
本发明的工作原理为：
当要直线行走时，通过驱动控制器53控制左驱动电机51和右驱动电机52在相同的转速下工作，驱动左驱动轮211和右驱动轮212转动；当要拐弯时，通过驱动控制器53控制左驱动电机51和右驱动电机52在不相同的转速下工作，驱动左驱动轮211和右驱动轮212转动；当要实现体位变化，即由坐到站或由站到坐时，通过控制器10控制坐板角度调节电机83驱动第二连杆82滑动，当第二连杆82伸长时，使坐板4由坐姿变为站姿，反之坐板4则由站姿变为坐姿；当要调节高度时，通过控制器10控制高度调节电机94驱动第四连杆92滑动，同时带动第五连杆93一起运动，当第四连杆92伸长时，则高度升高，反之则降低。
综上所述，本发明在辅助行走的功能上增加了体位调节驱动机构，使人体在自由行走的同时可以与正常人一样站立从事其他原本不能完成的工作，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，同时能够促进他们的恢复，并且可将剩余运动能力得到提升；同时还增加了高度调节驱动机构，使得人体的运动不受高度的限制。
以上对本发明做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在所述机座下方的轮子、连接在所述机座上的机架、连接在所述机架上的坐板、驱动所述轮子滚动的驱动机构，所述机座上安装有供人体站立的脚踏板，所述机架上安装有供人体握住的扶手，其特征在于：所述的坐板转动连接在机架上，所述的辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。
2.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的体位调节驱动机构包括一端与所述机架相铰接的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端相滑动连接另一端与所述坐板相铰接的第二连杆、驱动所述第二连杆滑动的坐板角度调节电机。
3.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上下移动地连接在机座上，所述的辅助站立行走装置还包括一驱动所述机架上下移动的高度调节驱动机构。
4.根据权利要求3所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的高度调节驱动机构包括一端与所述机座相铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端相滑动连接另一端与所述机架相铰接的第四连杆、一端与所述机座相铰接另一端与所述机架相铰接的第五连杆、驱动所述第四连杆滑动的高度调节电机。
5.根据权利要求2或4所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上还设置有控制器，所述坐板角度调节电机和高度调节电机与控制器相电连接。
6.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的轮子包括设置在机座底部前方并由所述驱动机构驱动转动的驱动轮、万向连接在所述机座底部后方的从动轮。
7.根据权利要求1或6所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的驱动轮包括分别设置在机座左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述的驱动机构包括驱动所述左驱动轮转动的左驱动电机、驱动所述右驱动轮转动的右驱动电机、分别与所述左驱动电机和右驱动电机相电连接的驱动控制器。
8.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上安装有一对膝盖固定软垫，所述的一对膝盖固定软垫分别位于所述机架的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上方固定设置有一桌面板，所述的扶手安装在桌面板的左右两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013100026488A CN103070763A (zh) | 2013-01-05 | 2013-01-05 | 一种辅助站立行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013100026488A CN103070763A (zh) | 2013-01-05 | 2013-01-05 | 一种辅助站立行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103070763A true CN103070763A (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=48147614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013100026488A Pending CN103070763A (zh) | 2013-01-05 | 2013-01-05 | 一种辅助站立行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103070763A (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104095737A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-15 | 李贵福 | 康复生活自理机 |
| CN104856842A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-26 | 清华大学 | 足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼 |
| CN106852719A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-16 | 太仓市康辉科技发展有限公司 | 天轨式护理用悬吊轨道系统及其变轨装置 |
| CN107095768A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-29 | 金华职业技术学院 | 一种具有辅助站立功能的康复行走训练车 |
| WO2018036369A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 上海邦邦机器人有限公司 | 站立康复轮椅车 |
| CN107847379A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-03-27 | 大和房屋工业株式会社 | 转移辅助装置 |
| CN108578182A (zh) * | 2016-06-21 | 2018-09-28 | 合肥工业大学 | 一种辅助站立训练器 |
| CN109833187A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 周明忠 | 电动转向三轮dz下肢残疾失能自理生活辅助机器人 |
| CN110279562A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-27 | 上海邦邦机器人有限公司 | 一种辅助站立装置及辅助站立机构 |
| CN110721040A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-01-24 | 郑州轻工业大学 | 带有组合式座板的辅助站立小车 |
| KR20200043478A (ko) * | 2017-12-06 | 2020-04-27 | 가부시키가이샤 후지 | 시중 장치 |
| CN111568709A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-25 | 哈尔滨商业大学 | 一种辅助行走机构辅助站立装置及使用方法 |
| CN111588557A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-28 | 哈尔滨商业大学 | 一种辅助行走机构辅助站立装置的设计方法 |
| CN112263404A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 广东博方众济医疗科技有限公司 | 移位机 |
| CN112842720A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-28 | 刘坤 | 一种可搭乘助行机器人 |
| CN113057808A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-07-02 | 江西应用科技学院 | 一种辅助人体站坐姿转换的方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005124740A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Yoshiaki Kurata | 歩行器 |
| CN201596020U (zh) * | 2009-09-21 | 2010-10-06 | 广东凯洋医疗科技有限公司 | 可辅助站立行走的电动轮椅 |
| CN102370550A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-03-14 | 苏芳庆 | 一种智慧型移位和站立载具 |
| CN202237017U (zh) * | 2011-09-15 | 2012-05-30 | 常州市钱璟康复器材有限公司 | 多功能易站椅 |
| CN203107596U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-08-07 | 太仓市康辉科技发展有限公司 | 一种辅助站立行走装置 |
-
2013
- 2013-01-05 CN CN2013100026488A patent/CN103070763A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005124740A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Yoshiaki Kurata | 歩行器 |
| CN201596020U (zh) * | 2009-09-21 | 2010-10-06 | 广东凯洋医疗科技有限公司 | 可辅助站立行走的电动轮椅 |
| CN102370550A (zh) * | 2010-08-05 | 2012-03-14 | 苏芳庆 | 一种智慧型移位和站立载具 |
| CN202237017U (zh) * | 2011-09-15 | 2012-05-30 | 常州市钱璟康复器材有限公司 | 多功能易站椅 |
| CN203107596U (zh) * | 2013-01-05 | 2013-08-07 | 太仓市康辉科技发展有限公司 | 一种辅助站立行走装置 |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104095737A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-15 | 李贵福 | 康复生活自理机 |
| CN104856842A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-26 | 清华大学 | 足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼 |
| CN107847379B (zh) * | 2015-07-17 | 2020-06-05 | 大和房屋工业株式会社 | 转移辅助装置 |
| CN107847379A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-03-27 | 大和房屋工业株式会社 | 转移辅助装置 |
| CN108578182A (zh) * | 2016-06-21 | 2018-09-28 | 合肥工业大学 | 一种辅助站立训练器 |
| WO2018036369A1 (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 上海邦邦机器人有限公司 | 站立康复轮椅车 |
| CN106852719A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-16 | 太仓市康辉科技发展有限公司 | 天轨式护理用悬吊轨道系统及其变轨装置 |
| CN107095768A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-29 | 金华职业技术学院 | 一种具有辅助站立功能的康复行走训练车 |
| CN109833187A (zh) * | 2017-11-27 | 2019-06-04 | 周明忠 | 电动转向三轮dz下肢残疾失能自理生活辅助机器人 |
| CN111315338A (zh) * | 2017-12-06 | 2020-06-19 | 株式会社富士 | 辅助装置 |
| CN111315338B (zh) * | 2017-12-06 | 2021-12-24 | 株式会社富士 | 辅助装置 |
| KR20200043478A (ko) * | 2017-12-06 | 2020-04-27 | 가부시키가이샤 후지 | 시중 장치 |
| EP3721849A4 (en) * | 2017-12-06 | 2020-12-30 | Fuji Corporation | ASSISTANCE SYSTEM |
| KR102359173B1 (ko) | 2017-12-06 | 2022-02-08 | 가부시키가이샤 후지 | 시중 장치 |
| CN110279562A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-27 | 上海邦邦机器人有限公司 | 一种辅助站立装置及辅助站立机构 |
| CN110721040A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-01-24 | 郑州轻工业大学 | 带有组合式座板的辅助站立小车 |
| CN110721040B (zh) * | 2019-12-03 | 2024-06-11 | 郑州轻工业大学 | 带有组合式座板的辅助站立小车 |
| CN111568709A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-25 | 哈尔滨商业大学 | 一种辅助行走机构辅助站立装置及使用方法 |
| CN111568709B (zh) * | 2020-06-10 | 2022-02-08 | 哈尔滨商业大学 | 一种辅助行走机构辅助站立装置及使用方法 |
| CN111588557A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-28 | 哈尔滨商业大学 | 一种辅助行走机构辅助站立装置的设计方法 |
| CN113057808A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-07-02 | 江西应用科技学院 | 一种辅助人体站坐姿转换的方法及装置 |
| CN112263404A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 广东博方众济医疗科技有限公司 | 移位机 |
| CN112263404B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-04-11 | 广东博方众济医疗科技有限公司 | 移位机 |
| CN112842720A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-28 | 刘坤 | 一种可搭乘助行机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103070763A (zh) | 一种辅助站立行走装置 | |
| CN102499824B (zh) | 可升降助康复轮椅 | |
| CN108030599B (zh) | 一种助人上车轮椅 | |
| CN203458553U (zh) | 辅助康复护理的电动轮椅 | |
| CN105012087B (zh) | 一种可如厕轮椅车 | |
| CN101642404B (zh) | 可调式起坐站立辅助装置 | |
| CN101828995B (zh) | 带有起坐机构的电动助行轮椅 | |
| CN106539666B (zh) | 座椅可移动式下肢外骨骼康复训练装置 | |
| CN206381295U (zh) | 侧向爬楼梯电动轮椅 | |
| WO2015196942A1 (zh) | 多功能无障碍出行电动轮椅 | |
| CN204600930U (zh) | 智能升降轮椅 | |
| CN104107116A (zh) | 一种健身康复轮椅 | |
| CN106137582A (zh) | 越障轮椅 | |
| CN101632614A (zh) | 多功能残障轮椅车 | |
| CN204839984U (zh) | 一种可如厕轮椅车 | |
| CN203107596U (zh) | 一种辅助站立行走装置 | |
| CN206852717U (zh) | 医疗康复轮椅 | |
| CN202724206U (zh) | 一种助行器 | |
| CN107088124A (zh) | 一种方便起坐的轮椅 | |
| CN208274929U (zh) | 一种神经内科用康复装置 | |
| CN107789130A (zh) | 医疗康复轮椅 | |
| CN102670112B (zh) | 一种自动同步辅助站立装置 | |
| CN204050086U (zh) | 一种健身康复轮椅 | |
| CN204364372U (zh) | 康复训练助行器 | |
| CN203861465U (zh) | 一种由护理人员帮助站立的减震助残轮椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130501 |