CN112587323A - 一种具有助力起身功能的康复轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有助力起身功能的康复轮椅，包括座椅，所述座椅上端的前后两侧设有辅助患者起身的助力站立机构，所述座椅内下端设有根据需求对轮椅进行限制行动的行走限制机构，该轮椅通过安装有能够上下升降坐垫和扶手，坐垫和扶手具有同时下降的能力，扶手具有独立上升的能力，从而通过坐垫和扶手下降来实现患者平稳便捷从轮椅上下地的功能，通过扶手独立上升来辅助患者站立起身的功能，该轮椅通过安装能够独立翻转的靠背来实现患者平躺休息的功能，辅助站立的过程中和实现患者平躺的功能时轮椅的四个行走轮被同时受到移动限制，以保证患者站立和平躺的稳定性。

Description

一种具有助力起身功能的康复轮椅
技术领域
本发明涉及医用护理领域，具体为一种具有助力起身功能的康复轮椅。
背景技术
轮椅是一种常见的医用护理辅助器械，行动不灵便的患者可通过轮椅来实现自主移动，对于行动不便的患者来说轮椅便是一个极为重要的医用护理辅助工具。
现阶段，大多数轮椅只具备简单的行走和驻停的能力，当患者有站立起身的需求时，一般的轮椅便不能够对患者进行辅助助力起身，且在患者需要独立坐上轮椅时也具有较大的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有助力起身功能的康复轮椅，克服不能辅助助力患者起身和不能便于患者便捷坐上轮椅以及不具备稳定平躺的功能等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种具有助力起身功能的康复轮椅，包括座椅，所述座椅上端的前后两侧设有辅助患者起身的助力站立机构，所述座椅内下端设有根据需求对轮椅进行限制行动的行走限制机构；
所述助力站立机构包括位于所述座椅内下端的传动腔，所述传动腔上端面的前后两端均固定有一个侧挡板，所述座椅内中间的前后两端均设有一个开口向上的支撑腔.所述支撑腔内设有能上下运动的升降筒，所述升降筒下端面与所述支撑腔下内壁之间连接有支撑弹簧，所述传动腔左内壁内的前后两端均设有一个上端与所述支撑腔内连通的齿条腔，所述齿条腔内设有一个上端贯穿所述升降筒上下端面和所述坐垫上下端面的齿条杆，所述齿条杆能在所述升降筒内和所述坐垫内上下滑动，所述传动腔左端的前后内壁上转动有转动轴，所述转动轴前后两端均设有一个分别与两个所述齿条杆右端面啮合的从动齿轮，两个所述齿条杆上端面均固定有一个分别紧贴两个所述端壁的扶手，所述扶手下端面固定有一个被所述齿条杆上端贯穿且下端面与所述坐垫抵触接触的固定筒，所述升降筒下端设有开口向右的卡槽，所述支撑腔下端设有位于所述卡槽右侧且开口向左的上限制腔，所述上限制腔内设有能左右运动的上限制块，所述上限制块右端面与所述上限制腔右内壁之间连接有上连接弹簧，所述上限制腔下侧设有开口向左的下限制腔，所述下限制腔内设有能左右运动的下限制块，所述下限制块右端面与所述下限制腔右内壁之间连接有下连接弹簧，所述下限制块右端面连接有从所述下限制腔右内壁内穿出的连接线的一端，所述上限制块右端面连接有从所述上限制腔右内壁内穿出的所述连接线的另一端，所述上限制块右端面。
进一步地，所述移动腔上侧设有开口向左的踏板腔，所述踏板腔内设有能左右运动的脚踏板，所述脚踏板右端面与所述踏板腔右内壁之间连接有压缩弹簧，所述脚踏板右端面连接有两个从所述踏板腔右内壁内穿出且另一端分别与两个所述升降筒下端的左端面连接的拉绳。
进一步地，前侧的所述扶手左端的上端面固定有按压开关，所述传动腔中间的前内壁内设有电机，所述电机后端动力连接有一个传动轴，所述传动轴后端花键连接有一个滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向后的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑动块，所述传动腔后内壁内设有磁力腔，所述磁力腔内后端固定有能够通过按压开关感应控制产生磁性的电磁铁，所述磁力腔内前端设有能前后运动的磁性块，所述磁性块前端面与所述磁力腔前内壁之间连接有压力弹簧，所述磁性块前端面与所述滑动块左端的后端面之间固定连接有连接杆，所述磁性块左端面连接有两个从所述磁力腔左内壁内穿出的绳锁的一端，两个所述上限制块右端面连接有从所述上限制腔左内壁内穿出的一个所述绳锁的另一端，所述转动轴中间设有位于所述滑动齿轮前侧的旋转齿轮。
进一步地，所述行走限制机构包括固定在所述座椅下端面的前后两端的固定板，两个所述固定板上转动有一个位于所述座椅下侧的前轴，所述前轴前后两端均设有一个前行走轮，所述座椅左端设有开口向下的限制腔，所述前轴中间设有上端伸入所述限制腔内的转动块，所述转动块内等距设有十二个开口向外的卡槽，所述限制腔上内壁内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内设有能上下运动的移动板，所述移动板下端面固定有一个位于所述转动块上侧的限制杆，所述移动板下端面与所述移动腔下内壁之间连接有弹力弹簧，所述脚踏板下端面连接有从所述踏板腔下内壁内穿出的连接绳的一端，所述移动板下端面连接有从所述移动腔下内壁内穿出的所述连接绳的另一端。
进一步地，所述座椅右端设有开口向上的转动腔，所述转动腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有靠背，所述靠背上端的左端面固定有一个便于靠枕的靠枕，所述转杆前后两端与所述转动腔前后内壁之间均连接设有扭转弹簧，所述转动腔下内壁内设有开口向上的卡块腔，所述卡块腔内设有能上下运动的卡块，所述卡块下端面与所述卡块腔下内壁之间连接有弹性弹簧，所述传动腔右端的上内壁内设有上下连通的通孔，所述坐垫右端下端面的中间固定有一个下端伸入所述通孔内的固定杆，所述固定杆下端面连接有一个从所述通孔下端的右内壁内穿出的线绳的一端，所述卡块下端面连接有从所述卡块腔下内壁内穿出的所述线绳的另一端。
进一步地，所述固定杆下端设有开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能上下运动的伸缩卡块，所述伸缩卡块上端面与所述伸缩腔上内壁之间连接有伸缩弹簧，所述传动腔右端的前后内壁上转动有一个前后两端均伸出外界空间的旋转轴，所述旋转轴前后两端均设有一个位于外界空间的后行走轮，所述旋转轴中间设有能与所述滑动齿轮啮合的转动齿轮。
本发明的有益效果 ：该轮椅通过安装有能够上下升降坐垫和扶手，坐垫和扶手具有同时下降的能力，扶手具有独立上升的能力，从而通过坐垫和扶手下降来实现患者平稳便捷从轮椅上下地的功能，通过扶手独立上升来辅助患者站立起身的功能，该轮椅通过安装能够独立翻转的靠背来实现患者平躺休息的功能，辅助站立的过程中和实现患者平躺的功能时轮椅的四个行走轮被同时受到移动限制，以保证患者站立和平躺的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，包括座椅10，所述座椅10上端的前后两侧设有辅助患者起身的助力站立机构80，所述座椅10内下端设有根据需求对轮椅进行限制行动的行走限制机构81，所述助力站立机构80包括位于所述座椅10内下端的传动腔15，所述传动腔15上端面的前后两端均固定有一个侧挡板34，所述座椅10内中间的前后两端均设有一个开口向上的支撑腔50.所述支撑腔50内设有能上下运动的升降筒35，所述升降筒35下端面与所述支撑腔50下内壁之间连接有支撑弹簧49，所述传动腔15左内壁内的前后两端均设有一个上端与所述支撑腔50内连通的齿条腔16，所述齿条腔16内设有一个上端贯穿所述升降筒35上下端面和所述坐垫38上下端面的齿条杆37，所述齿条杆37能在所述升降筒35内和所述坐垫38内上下滑动，所述传动腔15左端的前后内壁上转动有转动轴56，所述转动轴56前后两端均设有一个分别与两个所述齿条杆37右端面啮合的从动齿轮53，两个所述齿条杆37上端面均固定有一个分别紧贴两个所述端壁的扶手32，所述扶手32下端面固定有一个被所述齿条杆37上端贯穿且下端面与所述坐垫38抵触接触的固定筒36，所述升降筒35下端设有开口向右的卡槽69，所述支撑腔50下端设有位于所述卡槽69右侧且开口向左的上限制腔71，所述上限制腔71内设有能左右运动的上限制块70，所述上限制块70右端面与所述上限制腔71右内壁之间连接有上连接弹簧73，所述上限制腔71下侧设有开口向左的下限制腔76，所述下限制腔76内设有能左右运动的下限制块77，所述下限制块77右端面与所述下限制腔76右内壁之间连接有下连接弹簧75，所述下限制块77右端面连接有从所述下限制腔76右内壁内穿出的连接线74的一端，所述上限制块70右端面连接有从所述上限制腔71右内壁内穿出的所述连接线74的另一端，所述上限制块70右端面。
有益地，所述移动腔27上侧设有开口向左的踏板腔30，所述踏板腔30内设有能左右运动的脚踏板25，所述脚踏板25右端面与所述踏板腔30右内壁之间连接有压缩弹簧29，所述脚踏板25右端面连接有两个从所述踏板腔30右内壁内穿出且另一端分别与两个所述升降筒35下端的左端面连接的拉绳31。
有益地，前侧的所述扶手32左端的上端面固定有按压开关33，所述传动腔15中间的前内壁内设有电机66，所述电机66后端动力连接有一个传动轴54，所述传动轴54后端花键连接有一个滑动齿轮67，所述滑动齿轮67内设有开口向后的滑块腔68，所述滑块腔68内设有能在所述滑块腔68内滑动的滑动块63，所述传动腔15后内壁内设有磁力腔61，所述磁力腔61内后端固定有能够通过按压开关33感应控制产生磁性的电磁铁60，所述磁力腔61内前端设有能前后运动的磁性块62，所述磁性块62前端面与所述磁力腔61前内壁之间连接有压力弹簧59，所述磁性块62前端面与所述滑动块63左端的后端面之间固定连接有连接杆57，所述磁性块62左端面连接有两个从所述磁力腔61左内壁内穿出的绳锁58的一端，两个所述上限制块70右端面连接有从所述上限制腔71左内壁内穿出的一个所述绳锁58的另一端，所述转动轴56中间设有位于所述滑动齿轮67前侧的旋转齿轮52。
有益地，所述行走限制机构81包括固定在所述座椅10下端面的前后两端的固定板17，两个所述固定板17上转动有一个位于所述座椅10下侧的前轴19，所述前轴19前后两端均设有一个前行走轮18，所述座椅10左端设有开口向下的限制腔28，所述前轴19中间设有上端伸入所述限制腔28内的转动块21，所述转动块21内等距设有十二个开口向外的卡槽20，所述限制腔28上内壁内设有开口向下的移动腔27，所述移动腔27内设有能上下运动的移动板26，所述移动板26下端面固定有一个位于所述转动块21上侧的限制杆22，所述移动板26下端面与所述移动腔27下内壁之间连接有弹力弹簧23，所述脚踏板25下端面连接有从所述踏板腔30下内壁内穿出的连接绳24的一端，所述移动板26下端面连接有从所述移动腔27下内壁内穿出的所述连接绳24的另一端。
有益地，所述座椅10右端设有开口向上的转动腔44，所述转动腔44前后内壁上转动有转杆43，所述转杆43上设有靠背40，所述靠背40上端的左端面固定有一个便于靠枕的靠枕39，所述转杆43前后两端与所述转动腔44前后内壁之间均连接设有扭转弹簧42，所述转动腔44下内壁内设有开口向上的卡块腔45，所述卡块腔45内设有能上下运动的卡块46，所述卡块46下端面与所述卡块腔45下内壁之间连接有弹性弹簧47，所述传动腔15右端的上内壁内设有上下连通的通孔11，所述坐垫38右端下端面的中间固定有一个下端伸入所述通孔11内的固定杆41，所述固定杆41下端面连接有一个从所述通孔11下端的右内壁内穿出的线绳48的一端，所述卡块46下端面连接有从所述卡块腔45下内壁内穿出的所述线绳48的另一端。
有益地，所述固定杆41下端设有开口向下的伸缩腔13，所述伸缩腔13内设有能上下运动的伸缩卡块12，所述伸缩卡块12上端面与所述伸缩腔13上内壁之间连接有伸缩弹簧14，所述传动腔15右端的前后内壁上转动有一个前后两端均伸出外界空间的旋转轴51，所述旋转轴51前后两端均设有一个位于外界空间的后行走轮78，所述旋转轴51中间设有能与所述滑动齿轮67啮合的转动齿轮64。
初始状态下，正常使用状态下，所述上限制块70在所述上连接弹簧73的弹力作用下将左端伸入所述卡槽69内，所述升降筒35受到所述上限制块70的阻挡，所述脚踏板25失去所述拉绳31的拉力作用并在所述压缩弹簧29的弹力作用下将左端伸出外界空间的脚踏板25，所述滑动齿轮67与所述转动齿轮64啮合，所述滑动齿轮67与所述旋转齿轮52脱离啮合。
正常行走时，患者坐在坐垫38上并可将脚放在脚踏板25上端面，启动电机66,电机66工作带动传动轴54以及传动轴54上的滑动齿轮67转动，滑动齿轮67转动带动与之啮合的转动齿轮64转动，从而带动旋转轴51以及旋转轴51上的两个后行走轮78转动，从而通过两个后行走轮78带动轮椅行走；
需要站立时，通过按压扶手32上的按压开关33控制电磁铁60工作产生磁性，磁性块62则在电磁铁60的磁斥力作用下向前运动，从而将两个绳锁58拉紧，两个上限制块70在绳锁58的拉力作用下向右运动从卡槽69内离开，升降筒35失去上限制块70的限制能够上下运动，上限制块70向右运动将连接线74放松，失去连接线74拉力作用的下限制块77在下连接弹簧75的弹力作用下左运动，磁性块62向前运动通过连接杆57推动滑动齿轮67向前运动与转动齿轮64脱离啮合并与旋转齿轮52啮合，转动齿轮64失去动力传动停止转动，实现轮椅的动力切断，滑动齿轮67转动带动与之啮合旋转齿轮52转动，从而带动转动轴56以及转动轴56上的两个从动齿轮53转动，从动齿轮53转动带动与之啮合的齿条杆37向下运动，从而带动扶手32和扶手32上的固定筒36向下运动，固定筒36向下运动带动坐垫38和坐垫38上的升降筒35和固定杆41向下运动，升降筒35向下运动将两个拉绳31拉紧，脚踏板25在两个拉绳31的拉力作用下向右运动，从而将脚踏板25收起以便患者起身，脚踏板25向右运动将连接绳24拉紧，移动板26和限制杆22在连接绳24的拉力作用下向下运动，从而将限制杆22下端卡进转动块21内的卡槽20中，以限制两个前行走轮18的转动，固定杆41向下运动带动伸缩卡块12向下运动，伸缩卡块12向下运动卡进转动齿轮64内，从而通过限制转动齿轮64的转动来限制两个后行走轮78的转动，从而完成对轮椅的全面限制移动，以便患者站立起身，当升降筒35向下运动到下限制块77进入到下限制块77内时，升降筒35则被限制不能向下运动，此时坐垫38已经下降到最低高度，以便患者脚部着地，当患者脚部着地稳定之后便启动电机66反转工作，从而通过机械传动带动两个齿条杆37向上运动，从而带动两个扶手32慢慢向上运动，在这个过程中患者可通过双手扶持两个扶手32被慢慢带动直立起身，从而实现助力患者进行起身站立；
当患者需要重新坐在处于低位的坐垫38上，通过按压开关33关闭电磁铁60，磁性块62失去磁斥力作用并在压力弹簧59的弹力作用下向后运动复位，从而带动滑动齿轮67先后运动复位并将两个绳锁58放松，失去绳锁58拉力作用的上限制块70在上连接弹簧73的弹力作用下向左运动复位，从而通过连接线74重新将下限制块77拉进下限制腔76内，失去下限制块77限制的升降筒35在支撑弹簧49的弹力作用下向上运动复位，脚踏板25失去拉绳31的拉力作用并在压缩弹簧29的弹力作用下向左运动复位，从而恢复脚踏板25的踩踏功能，移动板26则失去连接绳24的拉力作用并在弹力弹簧23的弹力作用下向上运动复位，限制杆22从卡槽20内离开，此时便恢复前行走轮18的转动能力，固定杆41向上运动带动伸缩卡块12从转动齿轮64内离开，此时恢复两个后行走轮78的转动能力；
当患者需要卧躺时，现将坐垫38下降再次将两个后行走轮78和两个前行走轮18进行限制，固定杆41向下运动将线绳48放松，失去线绳48拉力作用的卡块46在弹性弹簧47的弹力作用下向上运动与靠背40下端抵触，此时便可通过患者向后翻倒将靠背40压倒，靠背40向后翻倒时会被卡块46进行限制不能复位，仅在坐垫38重新向上运动后听过线绳48将卡块46向下拉动复位后，靠背40才能在扭转弹簧42的作用下反转复位，实现了患者在轮椅上能够安稳平躺休息的功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有助力起身功能的康复轮椅，包括座椅，其特征在于：所述座椅上端的前后两侧设有辅助患者起身的助力站立机构，所述座椅内下端设有根据需求对轮椅进行限制行动的行走限制机构；
所述助力站立机构包括位于所述座椅内下端的传动腔，所述传动腔上端面的前后两端均固定有一个侧挡板，所述座椅内中间的前后两端均设有一个开口向上的支撑腔.所述支撑腔内设有能上下运动的升降筒，所述升降筒下端面与所述支撑腔下内壁之间连接有支撑弹簧，所述传动腔左内壁内的前后两端均设有一个上端与所述支撑腔内连通的齿条腔，所述齿条腔内设有一个上端贯穿所述升降筒上下端面和所述坐垫上下端面的齿条杆，所述齿条杆能在所述升降筒内和所述坐垫内上下滑动，所述传动腔左端的前后内壁上转动有转动轴，所述转动轴前后两端均设有一个分别与两个所述齿条杆右端面啮合的从动齿轮，两个所述齿条杆上端面均固定有一个分别紧贴两个所述端壁的扶手，所述扶手下端面固定有一个被所述齿条杆上端贯穿且下端面与所述坐垫抵触接触的固定筒，所述升降筒下端设有开口向右的卡槽，所述支撑腔下端设有位于所述卡槽右侧且开口向左的上限制腔，所述上限制腔内设有能左右运动的上限制块，所述上限制块右端面与所述上限制腔右内壁之间连接有上连接弹簧，所述上限制腔下侧设有开口向左的下限制腔，所述下限制腔内设有能左右运动的下限制块，所述下限制块右端面与所述下限制腔右内壁之间连接有下连接弹簧，所述下限制块右端面连接有从所述下限制腔右内壁内穿出的连接线的一端，所述上限制块右端面连接有从所述上限制腔右内壁内穿出的所述连接线的另一端，所述上限制块右端面。
2.根据权利要求 1 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：所述移动腔上侧设有开口向左的踏板腔，所述踏板腔内设有能左右运动的脚踏板，所述脚踏板右端面与所述踏板腔右内壁之间连接有压缩弹簧，所述脚踏板右端面连接有两个从所述踏板腔右内壁内穿出且另一端分别与两个所述升降筒下端的左端面连接的拉绳。
3.根据权利要求 1 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：前侧的所述扶手左端的上端面固定有按压开关，所述传动腔中间的前内壁内设有电机，所述电机后端动力连接有一个传动轴，所述传动轴后端花键连接有一个滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向后的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑动块，所述传动腔后内壁内设有磁力腔，所述磁力腔内后端固定有能够通过按压开关感应控制产生磁性的电磁铁，所述磁力腔内前端设有能前后运动的磁性块，所述磁性块前端面与所述磁力腔前内壁之间连接有压力弹簧，所述磁性块前端面与所述滑动块左端的后端面之间固定连接有连接杆，所述磁性块左端面连接有两个从所述磁力腔左内壁内穿出的绳锁的一端，两个所述上限制块右端面连接有从所述上限制腔左内壁内穿出的一个所述绳锁的另一端，所述转动轴中间设有位于所述滑动齿轮前侧的旋转齿轮。
4.根据权利要求 1 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：所述行走限制机构包括固定在所述座椅下端面的前后两端的固定板，两个所述固定板上转动有一个位于所述座椅下侧的前轴，所述前轴前后两端均设有一个前行走轮，所述座椅左端设有开口向下的限制腔，所述前轴中间设有上端伸入所述限制腔内的转动块，所述转动块内等距设有十二个开口向外的卡槽，所述限制腔上内壁内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内设有能上下运动的移动板，所述移动板下端面固定有一个位于所述转动块上侧的限制杆，所述移动板下端面与所述移动腔下内壁之间连接有弹力弹簧，所述脚踏板下端面连接有从所述踏板腔下内壁内穿出的连接绳的一端，所述移动板下端面连接有从所述移动腔下内壁内穿出的所述连接绳的另一端。
5.根据权利要求 4 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：所述座椅右端设有开口向上的转动腔，所述转动腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有靠背，所述靠背上端的左端面固定有一个便于靠枕的靠枕，所述转杆前后两端与所述转动腔前后内壁之间均连接设有扭转弹簧，所述转动腔下内壁内设有开口向上的卡块腔，所述卡块腔内设有能上下运动的卡块，所述卡块下端面与所述卡块腔下内壁之间连接有弹性弹簧，所述传动腔右端的上内壁内设有上下连通的通孔，所述坐垫右端下端面的中间固定有一个下端伸入所述通孔内的固定杆，所述固定杆下端面连接有一个从所述通孔下端的右内壁内穿出的线绳的一端，所述卡块下端面连接有从所述卡块腔下内壁内穿出的所述线绳的另一端。
6.根据权利要求 4 所述的一种具有助力起身功能的康复轮椅，其特征在于：所述固定杆下端设有开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能上下运动的伸缩卡块，所述伸缩卡块上端面与所述伸缩腔上内壁之间连接有伸缩弹簧，所述传动腔右端的前后内壁上转动有一个前后两端均伸出外界空间的旋转轴，所述旋转轴前后两端均设有一个位于外界空间的后行走轮，所述旋转轴中间设有能与所述滑动齿轮啮合的转动齿轮。
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