CN111839923A - 一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅 - Google Patents

一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅 Download PDF

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CN111839923A CN202010768161.0A CN202010768161A CN111839923A CN 111839923 A CN111839923 A CN 111839923A CN 202010768161 A CN202010768161 A CN 202010768161A CN 111839923 A CN111839923 A CN 111839923A
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Abstract

本发明公开的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，包括基座，所述基座前后两侧对称且转动连接有大轮，所述基座左侧下端面固定设有小轮支架，所述小轮支架下端前后对称且转动连接有小轮，所述基座内设有位于前后两侧所述大轮之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述大轮，本发明通过将轮椅的腿托与靠背进行翻转的方式，将其变成一个简易平板，变为平板之后与床平齐的状态下患者可从平板移动至床上，本装置可以在患者上床时提供极大的帮助，让患者节省大量的时间与力气，并且通过三点支撑的方式，提高了稳定性，使得患者在移动过程中更加安全可靠。

Description

一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅。
背景技术
在我们日常生活中，会有大量的患者因为患病的原因导致在上床的时候极度的不方便，花费大量的时间去完成上床这一动作。既是一种时间的浪费同时在上床时候也存在着大量的危险，对患者的体力也有很高的要求。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：身体不便患者在上床时候存在着巨大的困难。
为解决上述问题，本例设计了一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，本例的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，包括基座，所述基座前后两侧对称且转动连接有大轮，所述基座左侧下端面固定设有小轮支架，所述小轮支架下端前后对称且转动连接有小轮，所述基座内设有位于前后两侧所述大轮之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述大轮，所述基座上侧设有坐垫，所述基座上端面内能上下滑动的设有坐垫支撑套筒，所述坐垫支撑套筒上端与所述坐垫下端面固定连接，所述基座内前后两侧且位于所述大轮上方设有刹车装置，所述基座内右侧设有动力提供装置，所述动力提供装置将所述刹车装置与所述坐垫支撑套筒动力连接，当所述坐垫支撑套筒带动所述坐垫上升时，所述刹车装置同时将所述大轮上端夹紧，所述坐垫左右两侧分别铰接有腿托和靠背，所述坐垫内设有翻转机构翻转机构，所述翻转机构能同时带动所述腿托和所述靠背翻转，所述翻转机构与所述动力提供装置动力连接，所述腿托与所述靠背内设有支撑机构，所述支撑机构包括设于所述腿托与所述靠背内开口向下的伸缩支架腔，所述伸缩支架腔前后壁之间远离所述基座一端转动连接有支架，所述支架内设有开口向下的伸长杆腔，所述伸长杆腔内设有能上下滑动的伸长杆，所述支架从所述伸缩支架腔内翻转至与地面垂直，所述伸长杆伸长并对所述腿托与所述靠背向上进行支撑，所述基座内且于所述翻转机构后侧设有支架展开装置，当所述腿托与所述靠背翻转至水平状态时，所述支架展开装置能与左右两侧所述支撑机构动力连接，此时通过所述支架展开装置能同步控制左右两侧所述支撑机构动作。
可优选地，所述驱动机构包括设于所述基座内且位于前后两侧所述大轮之间的驱动齿轮腔，所述驱动齿轮腔左壁内固定设有大轮驱动电机，所述大轮驱动电机右端且于所述驱动齿轮腔内动力连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮腔前后壁之间转动连接有大轮轴，所述大轮轴外圆面固定设有与所述驱动齿轮相啮合的大轮从动齿轮，所述大轮轴前后两端分别与前后两侧所述大轮圆心固定连接。
可优选地，所述刹车装置包括对称设于所述基座内上侧前后两端的刹车装置腔，所述刹车装置腔开口向下且位于所述大轮上方，所述刹车装置腔前后壁之间转动连接有刹车螺纹轴，所述刹车螺纹轴外圆端面前后两侧螺纹连接有能前后移动的左夹紧杆与右夹紧杆。
可优选地，所述动力提供装置包括设于所述坐垫支撑套筒右侧的动力齿轮腔，所述动力齿轮腔上下壁之间转动设有花键套筒，所述花键套筒上端延伸至与所述基座上避免齐平，所述花键套筒外圆面且于所述动力齿轮腔内固定设有花键套筒齿轮，所述花键套筒齿轮左侧相啮合的设有转动连接于所述动力齿轮腔前后壁之间的直齿轮轴，所述直齿轮轴轴心与前后两侧所述刹车螺纹轴轴心固定连接，所述动力齿轮腔下侧设有位于坐垫支撑套筒下方的套筒带轮腔，所述花键套筒下端延伸至所述套筒带轮腔内固定设有套筒主动带轮，所述套筒带轮腔上壁左端转动连接有电机轴，所述电机轴上端延伸至所述坐垫支撑套筒内并螺纹连接，所述电机轴下端固定设有套筒从动带轮，所述套筒从动带轮与所述花键套筒之间绕设有套筒带轮带，所述套筒带轮腔下壁且正对所述套筒从动带轮下方固定设有驱动电机，所述套筒从动带轮动力连接于所述驱动电机上端。
可优选地，所述翻转机构包括设于所述坐垫内右侧且正对所述动力齿轮腔上方的的翻转锥齿轮腔，所述翻转锥齿轮腔下壁转动连接有套筒轴，所述套筒轴下端延伸至所述花键套筒内并花键连接，所述套筒轴上端固定设有双面锥齿轮，所述翻转锥齿轮腔前后壁之间转动连接有位于所述双面锥齿轮上侧的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面固定设有啮合于所述双面锥齿轮上侧的靠背翻转锥齿轮，所述锥齿轮轴前后两端与所述靠背左端铰接圆心固定连接，所述锥齿轮轴转动带动所述靠背翻转，所述翻转锥齿轮腔前壁转动连接有与所述双面锥齿轮下侧啮合的锥齿轮，所述锥齿轮前端固定设有坐垫主动带轮，所述翻转锥齿轮腔左侧连通设有坐垫带轮腔，所述坐垫带轮腔左侧前后壁之间转动连接有坐垫从动带轮，所述坐垫主动带轮与所述坐垫从动带轮之间绕设有坐垫带轮带，所述坐垫从动带轮后左后方设有腿托翻转腔，所述从动带轮后端且于所述腿托翻转腔内固定设有从动直齿轮，所述腿托翻转腔前后壁至今转动连接有腿托翻转轴，所述腿托翻转轴外圆面固定设有与所述从动直齿轮啮合的腿托翻转直齿轮，所述腿托翻转轴前后两端与所述腿托的铰接轴心固定连接，所述腿托翻转轴转动带动所述翻转。
可优选地，所述伸长杆前后两端转动中心处固定设有转动连接于所述伸缩支架腔前后壁的支架轴，所述伸长杆腔上壁转动连接有螺纹连接于所述伸长杆内的伸缩杆轴，所述伸长杆腔上侧设有支架腔，所述伸缩杆轴上端延伸至所述支架腔内固定设有伸长杆齿轮，所述支架腔后壁转动连接有与所述支架轴同一圆心的支架内轴，所述支架内轴前端固定设有与所述伸长杆齿轮啮合的支架内轴齿轮。
可优选地，所述伸缩支架腔前侧设有链轮腔，前侧所述支架轴前端延伸至所述链轮腔内固定设有翻转主动带轮，所述链轮腔内靠近所述坐垫一侧后壁转动连接有翻转从动带轮，所述翻转从动带轮与所述翻转主动带轮之间绕设有翻转带轮带，所述伸缩支架腔后侧设有伸缩杆带轮腔，所述支架内轴后端穿过后侧所述支架轴并延伸至所述伸缩杆带轮腔内固定设有伸缩从动带轮，所述伸缩杆带轮腔靠近所述坐垫一侧前壁转动连接有正对所述翻转从动带轮后侧的伸缩主动带轮，所述伸缩主动带轮与所述伸缩从动带轮之间绕设有伸缩带轮带，所述伸缩主动带轮前端固定设有从动直齿轮。
可优选的，所述支架展开装置包括固定设于所述坐垫内中间位置的支架电机，所述支架电机后侧设有电机链轮腔，所述支架电机后端动力连接有电机直齿轮，所述电机链轮腔左右两侧对称设有转动连接于所述电机链轮腔前壁的电机从动链轮，左右两侧所述电机从动链轮与所述电机直齿轮之间共同绕设有电机链轮带，所述电机从动链轮前端固定连接有主动直齿轮，左右两侧所述主动直齿轮能分别与左右两侧所述从动直齿轮啮合，所述从动直齿轮轴心固定设有从动直齿轮轴，所述腿托内右端以及所述靠背内左端设有位于所述前侧的套筒腔，所述套筒腔前壁转动连接有套筒腔轴，所述套筒腔轴与所述从动直齿轮轴处于同一轴心，所述套筒腔轴前端固定连接于所述套筒腔轴轴心，所述从动直齿轮轴前端与所述套筒腔轴后端共同套设有套筒，所述套筒外圆端面转动连接有滑块，所述套筒腔远离所述坐垫一侧连通设有滑块腔，所述滑块腔内能前后滑动的设有右端延伸至所述套筒腔内的滑块，所述套筒前后贯穿所述滑块右端并转动连接，所述滑块腔前壁固定设有电磁铁，所述滑块后端与所述滑块腔后壁之间固定连接有滑块弹簧。
可优选的，所述坐垫后端铰接有扶手，所述坐垫腔前端面内下端设有扶手腔，所述坐垫上端面内且于所述扶手前侧设有坐垫腔，所述坐垫腔内设有能上下滑动的固定块，所述固定块下端与所述坐垫腔下壁之间固定连接有固定弹簧，所述固定块后端能延伸至所述扶手腔内并将所述扶手进行锁定，所述坐垫上端面前端固定设有左扶手。
可优选的，所述靠背左端面内前后对称设有锁止腔，所述锁止腔内设有能左右滑动的连接器，所述连接器内设有前后贯穿的连接腔，所述锁止腔前后壁之间转动连接有穿过所述连接腔的回拨轴，所述回拨轴外圆面左端固定设有回拨片，所述回拨片能与所述连接腔右壁相抵，所述连接腔内左侧设有能左右滑动的连接板，所述锁止腔左侧连通设有开口向左的回拨腔，所述连接板左端穿过所述回拨腔固定设有止回板，所述止回板右端与所述连接器左端之间固定连接有止回弹簧，所述坐垫右端面内前后对称设有正对所述回拨腔的止回槽，所述止回板能进入所述止回槽内进行锁定，前后两侧所述回拨轴远离所述伸缩支架腔一端延伸至所述靠背前后两侧并固定设有把手。
本发明的有益效果是：本发明通过将轮椅的腿托与靠背进行翻转的方式，将其变成一个简易平板，变为平板之后与床平齐的状态下患者可从平板移动至床上，本装置可以在患者上床时提供极大的帮助，让患者节省大量的时间与力气，并且通过三点支撑的方式，提高了稳定性，使得患者在移动过程中更加安全可靠。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅的整体结构示意图；
图2为图1的平常状态的结构示意图；
图3为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图4为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图5为图1的“C”的结构放大示意图；
图6为图3的“D”的结构放大示意图；
图7为图3的“E”的结构放大示意图；
图8为图7的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，包括基座3，所述基座3前后两侧对称且转动连接有大轮11，所述基座3左侧下端面固定设有小轮支架83，所述小轮支架83下端前后对称且转动连接有小轮2，所述基座3内设有位于前后两侧所述大轮11之间的驱动机构101，所述驱动机构101用于驱动所述大轮11，所述基座3上侧设有坐垫13，所述基座3上端面内能上下滑动的设有坐垫支撑套筒4，所述坐垫支撑套筒4上端与所述坐垫13下端面固定连接，所述基座3内前后两侧且位于所述大轮11上方设有刹车装置102，所述基座3内右侧设有动力提供装置105，所述动力提供装置105将所述刹车装置102与所述坐垫支撑套筒4动力连接，当所述坐垫支撑套筒4带动所述坐垫13上升时，所述刹车装置102同时将所述大轮11上端夹紧，所述坐垫13左右两侧分别铰接有腿托1和靠背12，所述坐垫13内设有翻转机构103，所述翻转机构103能同时带动所述腿托1和所述靠背12翻转，所述翻转机构103与所述动力提供装置105动力连接，所述腿托1与所述靠背12内设有支撑机构104，所述支撑机构104包括设于所述腿托1与所述靠背12内开口向下的伸缩支架腔32，所述伸缩支架腔32前后壁之间远离所述基座3一端转动连接有支架28，所述支架28内设有开口向下的伸长杆腔27，所述伸长杆腔27内设有能上下滑动的伸长杆26，所述支架28从所述伸缩支架腔32内翻转至与地面垂直，所述伸长杆26伸长并对所述腿托1与所述靠背12向上进行支撑，所述基座3内且于所述翻转机构103后侧设有支架展开装置106，当所述腿托1与所述靠背12翻转至水平状态时，所述支架展开装置106能与左右两侧所述支撑机构104动力连接，此时通过所述支架展开装置106能同步控制左右两侧所述支撑机构104动作。
有益的，所述驱动机构101包括设于所述基座3内且位于前后两侧所述大轮11之间的驱动齿轮腔71，所述驱动齿轮腔71左壁内固定设有大轮驱动电机7，所述大轮驱动电机7右端且于所述驱动齿轮腔71内动力连接有驱动齿轮9，所述驱动齿轮腔71前后壁之间转动连接有大轮轴74，所述大轮轴74外圆面固定设有与所述驱动齿轮9相啮合的大轮从动齿轮10，所述大轮轴74前后两端分别与前后两侧所述大轮11圆心固定连接。
有益的，所述刹车装置102包括对称设于所述基座3内上侧前后两端的刹车装置腔67，所述刹车装置腔67开口向下且位于所述大轮11上方，所述刹车装置腔67前后壁之间转动连接有刹车螺纹轴66，所述刹车螺纹轴66外圆端面前后两侧螺纹连接有能前后移动的左夹紧杆68与右夹紧杆70。
有益的，所述动力提供装置105包括设于所述坐垫支撑套筒4右侧的动力齿轮腔69，所述动力齿轮腔69上下壁之间转动设有花键套筒23，所述花键套筒23上端延伸至与所述基座3上避免齐平，所述花键套筒23外圆面且于所述动力齿轮腔69内固定设有花键套筒齿轮25，所述花键套筒齿轮25左侧相啮合的设有转动连接于所述动力齿轮腔69前后壁之间的直齿轮轴22，所述直齿轮轴22轴心与前后两侧所述刹车螺纹轴66轴心固定连接，所述动力齿轮腔69下侧设有位于坐垫支撑套筒4下方的套筒带轮腔84，所述花键套筒23下端延伸至所述套筒带轮腔84内固定设有套筒主动带轮90，所述套筒带轮腔84上壁左端转动连接有电机轴91，所述电机轴91上端延伸至所述坐垫支撑套筒4内并螺纹连接，所述电机轴91下端固定设有套筒从动带轮6，所述套筒从动带轮6与所述花键套筒23之间绕设有套筒带轮带21，所述套筒带轮腔84下壁且正对所述套筒从动带轮6下方固定设有驱动电机20，所述套筒从动带轮6动力连接于所述驱动电机20上端。
有益的，所述翻转机构103包括设于所述坐垫13内右侧且正对所述动力齿轮腔69上方的的翻转锥齿轮腔36，所述翻转锥齿轮腔36下壁转动连接有套筒轴92，所述套筒轴92下端延伸至所述花键套筒23内并花键连接，所述套筒轴92上端固定设有双面锥齿轮34，所述翻转锥齿轮腔36前后壁之间转动连接有位于所述双面锥齿轮34上侧的锥齿轮轴44，所述锥齿轮轴44外圆面固定设有啮合于所述双面锥齿轮34上侧的靠背翻转锥齿轮35，所述锥齿轮轴44前后两端与所述靠背12左端铰接圆心固定连接，所述锥齿轮轴44转动带动所述靠背12翻转，所述翻转锥齿轮腔36前壁转动连接有与所述双面锥齿轮34下侧啮合的锥齿轮76，所述锥齿轮76前端固定设有坐垫主动带轮33，所述翻转锥齿轮腔36左侧连通设有坐垫带轮腔37，所述坐垫带轮腔37左侧前后壁之间转动连接有坐垫从动带轮19，所述坐垫主动带轮33与所述坐垫从动带轮19之间绕设有坐垫带轮带18，所述坐垫从动带轮19后左后方设有腿托翻转腔16，所述从动带轮19后端且于所述腿托翻转腔16内固定设有从动直齿轮43，所述腿托翻转腔16前后壁至今转动连接有腿托翻转轴42，所述腿托翻转轴42外圆面固定设有与所述从动直齿轮43啮合的腿托翻转直齿轮17，所述腿托翻转轴42前后两端与所述腿托1的铰接轴心固定连接，所述腿托翻转轴42转动带动所述翻转。
有益的，所述伸长杆26前后两端转动中心处固定设有转动连接于所述伸缩支架腔32前后壁的支架轴61，所述伸长杆腔27上壁转动连接有螺纹连接于所述伸长杆26内的伸缩杆轴29，所述伸长杆腔27上侧设有支架腔77，所述伸缩杆轴29上端延伸至所述支架腔77内固定设有伸长杆齿轮30，所述支架腔77后壁转动连接有与所述支架轴61同一圆心的支架内轴60，所述支架内轴60前端固定设有与所述伸长杆齿轮30啮合的支架内轴齿轮31。
有益地，所述伸缩支架腔32前侧设有翻转带轮腔38，前侧所述支架轴61前端延伸至所述翻转带轮腔38内固定设有翻转主动带轮62，所述翻转带轮腔38内靠近所述坐垫13一侧后壁转动连接有翻转从动带轮41，所述翻转从动带轮41与所述翻转主动带轮62之间绕设有翻转带轮带63，所述伸缩支架腔32后侧设有伸缩杆带轮腔58，所述支架内轴60后端穿过后侧所述支架轴61并延伸至所述伸缩杆带轮腔58内固定设有伸缩从动带轮59，所述伸缩杆带轮腔58靠近所述坐垫13一侧前壁转动连接有正对所述翻转从动带轮41后侧的伸缩主动带轮56，所述伸缩主动带轮56与所述伸缩从动带轮59之间绕设有伸缩带轮带57，所述伸缩主动带轮56前端固定设有从动直齿轮39。
有益的，所述支架展开装置106包括固定设于所述坐垫13内中间位置的支架电机53，所述支架电机53后侧设有电机链轮腔54，所述支架电机53后端动力连接有电机直齿轮52，所述电机链轮腔54左右两侧对称设有转动连接于所述电机链轮腔54前壁的电机从动链轮50，左右两侧所述电机从动链轮50与所述电机直齿轮52之间共同绕设有电机链轮带51，所述电机从动链轮50前端固定连接有主动直齿轮55，左右两侧所述主动直齿轮55能分别与左右两侧所述从动直齿轮39啮合，所述从动直齿轮39轴心固定设有从动直齿轮轴88，所述腿托1内右端以及所述靠背12内左端设有位于所述前侧的套筒腔85，所述套筒腔85前壁转动连接有套筒腔轴40，所述套筒腔轴40与所述从动直齿轮轴88处于同一轴心，所述套筒腔轴40前端固定连接于所述套筒腔轴40轴心，所述从动直齿轮轴88前端与所述套筒腔轴40后端共同套设有套筒80，所述套筒80外圆端面转动连接有滑块78，所述套筒腔85远离所述坐垫13一侧连通设有滑块腔87，所述滑块腔87内能前后滑动的设有右端延伸至所述套筒腔85内的滑块78，所述套筒80前后贯穿所述滑块78右端并转动连接，所述滑块腔87前壁固定设有电磁铁79，所述滑块78后端与所述滑块腔87后壁之间固定连接有滑块弹簧95。
有益地，所述坐垫13后端铰接有扶手14，所述坐垫腔94前端面内下端设有扶手腔93，所述坐垫13上端面内且于所述扶手14前侧设有坐垫腔94，所述坐垫腔94内设有能上下滑动的固定块64，所述固定块64下端与所述坐垫腔94下壁之间固定连接有固定弹簧65，所述固定块64后端能延伸至所述扶手腔93内并将所述扶手14进行锁定，所述坐垫13上端面前端固定设有左扶手86。
有益地，所述靠背12左端面内前后对称设有锁止腔72，所述锁止腔72内设有能左右滑动的连接器47，所述连接器47内设有前后贯穿的连接腔98，所述锁止腔72前后壁之间转动连接有穿过所述连接腔98的回拨轴49，所述回拨轴49外圆面左端固定设有回拨片99，所述回拨片99能与所述连接腔98右壁相抵，所述连接腔98内左侧设有能左右滑动的连接板46，所述锁止腔72左侧连通设有开口向左的回拨腔97，所述连接板46左端穿过所述回拨腔97固定设有止回板45，所述止回板45右端与所述连接器47左端之间固定连接有止回弹簧82，所述坐垫13右端面内前后对称设有正对所述回拨腔97的止回槽96，所述止回板45能进入所述止回槽96内进行锁定，前后两侧所述回拨轴49远离所述伸缩支架腔32一端延伸至所述靠背12前后两侧并固定设有把手48。
以下结合图1至图7对本文中的一种可辅助上床的轮椅的使用步骤进行详细说明：初始状态时，支架28位于伸缩支架腔32内，伸长杆26缩进伸长杆腔27内，腿托1与靠背12处于倾斜状态，腿托1、坐垫13以及靠背12形成椅子状，从动直齿轮39和主动直齿轮55未啮合，位于同一刹车装置腔67内的左夹紧杆68和右夹紧杆70相互远离，扶手14处于竖直状态，固定块64后端延伸至扶手腔93内并将扶手14进行锁定。
作为轮椅使用时，启动电机7并带动驱动齿轮9转动，通过齿轮啮合带动大轮从动齿轮10转动，进而通过大轮轴74带动大轮11滚动，进而驱动基座3移动；当患者需要从轮椅上移动到床上时，驱动电机20启动并带动套筒从动带轮6和电机轴91转动，电机轴91转动通过螺纹连接带动坐垫支撑套筒4上升并带动坐垫13上升，套筒从动带轮6通过套筒带轮带21带动套筒主动带轮90转动，套筒主动带轮90通过花键套筒23带动花键套筒齿轮25转动，花键套筒齿轮25通过齿轮啮合带动直齿轮轴22转动，直齿轮轴22转动带动刹车螺纹轴66转动，进而通过螺纹连接带动左夹紧杆68与右夹紧杆70相互靠近并夹紧大轮11，花键套筒23转动的同时通过花键连接带动套筒轴92转动并带动双面锥齿轮34转动，双面锥齿轮34通过齿轮啮合带动靠背翻转锥齿轮35转动并带动锥齿轮轴44转动，锥齿轮轴44转动带动靠背12顺时针翻转至水平状态，此时止回板45在止回弹簧82的弹力下左移并卡入止回槽96内，进而对靠背12的翻转进行锁定，同时双面锥齿轮34通过齿轮啮合带动锥齿轮76转动并带动主动带轮33转动，主动带轮33通过坐垫带轮带18带动坐垫从动带轮19转动并带动从动直齿轮43转动，从动直齿轮43通过齿轮啮合带动腿托翻转直齿轮17转动，腿托翻转直齿轮17通过腿托翻转轴42带动腿托1顺时针翻转至水平状态，此时腿托1、坐垫13和靠背12处于同一平面，从动直齿轮39与主动直齿轮55相啮合，此时支架电机53启动并带动电机直齿轮52转动，电机直齿轮52通过电机链轮带51带动电机从动链轮50转动并带动主动直齿轮55转动，主动直齿轮55通过齿轮啮合带动从动直齿轮39转动，从动直齿轮39通过带动从动直齿轮轴88带动套筒腔轴40转动，套筒腔轴40转动带动翻转从动带轮41转动，翻转从动带轮41通过翻转带轮带63带动翻转主动带轮62转动，翻转主动带轮62通过支架轴61带动支架28翻转，同时从动直齿轮39带动伸缩主动带轮56转动，伸缩主动带轮56通过伸缩带轮带57带动伸缩从动带轮59转动，伸缩从动带轮59通过支架内轴60带动支架内轴齿轮31转动，支架内轴齿轮31通过齿轮啮合带动伸长杆齿轮30转动并带动伸缩杆轴29转动，伸缩杆轴29通过螺纹连接带动伸长杆26伸长，当支架28翻转至九十度并与地面垂直时，电磁铁79通电并产生磁性，通过同磁性相排斥带动滑块78后移，进而带动套筒80后移且压缩滑块弹簧95，此时套筒80与套筒腔轴40脱离连接，伸长杆26继续向下伸长至与水平地面接触时支架电机53停止，此时按下固定块64并压缩固定弹簧65，解除对扶手14的锁定，进而将扶手14放平在床上，此时患者可从腿托1和靠背12以及坐垫13形成的平板上，通过扶手14轻松移动至床上；恢复初始状态时，需要手动下压把手48并带动回拨轴49顺时针转动，进而通过回拨片99带动连接器47右移并带动止回板45右移出止回槽96，解除对靠背12的翻转锁定，此时再反向启动支架电机53，在伸长杆26即将完全缩回伸长杆腔27内时，电磁铁79断电并失去磁性，滑块78在滑块弹簧95弹力下复位并带动套筒80复位，进而将伸长杆26与支架28复位，然后再反向启动驱动电机20，将腿托1与靠背13以及坐垫12恢复至初始状态。
本发明的有益效果是：本发明通过将轮椅的腿托与靠背进行翻转的方式，将其变成一个简易平板，变为平板之后与床平齐的状态下患者可从平板移动至床上，本装置可以在患者上床时提供极大的帮助，让患者节省大量的时间与力气，并且通过三点支撑的方式，提高了稳定性，使得患者在移动过程中更加安全可靠。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，包括基座，其特征在于：所述基座前后两侧对称且转动连接有大轮，所述基座左侧下端面固定设有小轮支架，所述小轮支架下端前后对称且转动连接有小轮，所述基座内设有位于前后两侧所述大轮之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述大轮，所述基座上侧设有坐垫，所述基座上端面内能上下滑动的设有坐垫支撑套筒，所述坐垫支撑套筒上端与所述坐垫下端面固定连接，所述基座内前后两侧且位于所述大轮上方设有刹车装置，所述基座内右侧设有动力提供装置，所述动力提供装置将所述刹车装置与所述坐垫支撑套筒动力连接，当所述坐垫支撑套筒带动所述坐垫上升时，所述刹车装置同时将所述大轮上端夹紧，所述坐垫左右两侧分别铰接有腿托和靠背，所述坐垫内设有翻转机构翻转机构，所述翻转机构能同时带动所述腿托和所述靠背翻转，所述翻转机构与所述动力提供装置动力连接，所述腿托与所述靠背内设有支撑机构，所述支撑机构包括设于所述腿托与所述靠背内开口向下的伸缩支架腔，所述伸缩支架腔前后壁之间远离所述基座一端转动连接有支架，所述支架内设有开口向下的伸长杆腔，所述伸长杆腔内设有能上下滑动的伸长杆，所述支架从所述伸缩支架腔内翻转至与地面垂直，所述伸长杆伸长并对所述腿托与所述靠背向上进行支撑，所述基座内且于所述翻转机构后侧设有支架展开装置，当所述腿托与所述靠背翻转至水平状态时，所述支架展开装置能与左右两侧所述支撑机构动力连接，此时通过所述支架展开装置能同步控制左右两侧所述支撑机构动作。
2.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述基座内且位于前后两侧所述大轮之间的驱动齿轮腔，所述驱动齿轮腔左壁内固定设有大轮驱动电机，所述大轮驱动电机右端且于所述驱动齿轮腔内动力连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮腔前后壁之间转动连接有大轮轴，所述大轮轴外圆面固定设有与所述驱动齿轮相啮合的大轮从动齿轮，所述大轮轴前后两端分别与前后两侧所述大轮圆心固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述刹车装置包括对称设于所述基座内上侧前后两端的刹车装置腔，所述刹车装置腔开口向下且位于所述大轮上方，所述刹车装置腔前后壁之间转动连接有刹车螺纹轴，所述刹车螺纹轴外圆端面前后两侧螺纹连接有能前后移动的左夹紧杆与右夹紧杆。
4.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述动力提供装置包括设于所述坐垫支撑套筒右侧的动力齿轮腔，所述动力齿轮腔上下壁之间转动设有花键套筒，所述花键套筒上端延伸至与所述基座上避免齐平，所述花键套筒外圆面且于所述动力齿轮腔内固定设有花键套筒齿轮，所述花键套筒齿轮左侧相啮合的设有转动连接于所述动力齿轮腔前后壁之间的直齿轮轴，所述直齿轮轴轴心与前后两侧所述刹车螺纹轴轴心固定连接，所述动力齿轮腔下侧设有位于坐垫支撑套筒下方的套筒带轮腔，所述花键套筒下端延伸至所述套筒带轮腔内固定设有套筒主动带轮，所述套筒带轮腔上壁左端转动连接有电机轴，所述电机轴上端延伸至所述坐垫支撑套筒内并螺纹连接，所述电机轴下端固定设有套筒从动带轮，所述套筒从动带轮与所述花键套筒之间绕设有套筒带轮带，所述套筒带轮腔下壁且正对所述套筒从动带轮下方固定设有驱动电机，所述套筒从动带轮动力连接于所述驱动电机上端。
5.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述翻转机构包括设于所述坐垫内右侧且正对所述动力齿轮腔上方的的翻转锥齿轮腔，所述翻转锥齿轮腔下壁转动连接有套筒轴，所述套筒轴下端延伸至所述花键套筒内并花键连接，所述套筒轴上端固定设有双面锥齿轮，所述翻转锥齿轮腔前后壁之间转动连接有位于所述双面锥齿轮上侧的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面固定设有啮合于所述双面锥齿轮上侧的翻转锥齿轮，所述锥齿轮轴前后两端与所述靠背左端铰接圆心固定连接，所述锥齿轮轴转动带动所述靠背翻转，所述翻转锥齿轮腔前壁转动连接有与所述双面锥齿轮下侧啮合的锥齿轮，所述锥齿轮前端固定设有坐垫主动带轮，所述翻转锥齿轮腔左侧连通设有坐垫带轮腔，所述坐垫带轮腔左侧前后壁之间转动连接有坐垫从动带轮，所述坐垫主动带轮与所述坐垫从动带轮之间绕设有坐垫带轮带，所述坐垫从动带轮后左后方设有腿托翻转腔，所述坐垫从动带轮后端且于所述腿托翻转腔内固定设有从动直齿轮，所述腿托翻转腔前后壁至今转动连接有腿托翻转轴，所述腿托翻转轴外圆面固定设有与所述从动直齿轮啮合的腿托翻转直齿轮，所述腿托翻转轴前后两端与所述腿托的铰接轴心固定连接，所述腿托翻转轴转动带动所述翻转。
6.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述伸长杆前后两端转动中心处固定设有转动连接于所述伸缩支架腔前后壁的支架轴，所述伸长杆腔上壁转动连接有螺纹连接于所述伸长杆内的伸缩杆轴，所述伸长杆腔上侧设有支架腔，所述伸缩杆轴上端延伸至所述支架腔内固定设有伸长杆齿轮，所述支架腔后壁转动连接有与所述支架轴同一圆心的支架内轴，所述支架内轴前端固定设有与所述伸长杆齿轮啮合的支架内轴齿轮。
7.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述伸缩支架腔前侧设有链轮腔，前侧所述支架轴前端延伸至所述链轮腔内固定设有翻转主动带轮，所述链轮腔内靠近所述坐垫一侧后壁转动连接有翻转从动带轮，所述翻转从动带轮与所述翻转主动带轮之间绕设有翻转带轮带，所述伸缩支架腔后侧设有伸缩杆带轮腔，所述支架内轴后端穿过后侧所述支架轴并延伸至所述伸缩杆带轮腔内固定设有伸缩从动带轮，所述伸缩杆带轮腔靠近所述坐垫一侧前壁转动连接有正对所述翻转从动带轮后侧的伸缩主动带轮，所述伸缩主动带轮与所述伸缩从动带轮之间绕设有伸缩带轮带，所述伸缩主动带轮前端固定设有从动直齿轮。
8.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述支架展开装置包括固定设于所述坐垫内中间位置的支架电机，所述支架电机后侧设有链轮腔，所述支架电机后端动力连接有电机直齿轮，所述链轮腔左右两侧对称设有转动连接于所述链轮腔前壁的从动链轮，左右两侧所述从动链轮与所述电机直齿轮之间共同绕设有链轮带，所述从动链轮前端固定连接有主动直齿轮，左右两侧所述主动直齿轮能分别与左右两侧所述从动直齿轮啮合，所述从动直齿轮轴心固定设有从动直齿轮轴，所述腿托内右端以及所述靠背内左端设有位于所述前侧的套筒腔，所述套筒腔前壁转动连接有套筒腔轴，所述套筒腔轴与所述从动直齿轮轴处于同一轴心，所述套筒腔轴前端固定连接于所述套筒腔轴轴心，所述从动直齿轮轴前端与所述套筒腔轴后端共同套设有套筒，所述套筒外圆端面转动连接有滑块，所述套筒腔远离所述坐垫一侧连通设有滑块腔，所述滑块腔内能前后滑动的设有右端延伸至所述套筒腔内的滑块，所述套筒前后贯穿所述滑块右端并转动连接，所述滑块腔前壁固定设有电磁铁，所述滑块后端与所述滑块腔后壁之间固定连接有滑块弹簧。
9.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述坐垫后端铰接有扶手，所述坐垫腔前端面内下端设有扶手腔，所述坐垫上端面内且于所述扶手前侧设有坐垫腔，所述坐垫腔内设有能上下滑动的固定块，所述固定块下端与所述坐垫腔下壁之间固定连接有固定弹簧，所述固定块后端能延伸至所述扶手腔内并将所述扶手进行锁定，所述坐垫上端面前端固定设有左扶手。
10.如权利要求1所述的一种具有变形支撑并辅助患者上床功能的轮椅，其特征在于：所述靠背左端面内前后对称设有锁止腔，所述锁止腔内设有能左右滑动的连接器，所述连接器内设有前后贯穿的连接腔，所述锁止腔前后壁之间转动连接有穿过所述连接腔的回拨轴，所述回拨轴外圆面左端固定设有回拨片，所述回拨片能与所述连接腔右壁相抵，所述连接腔内左侧设有能左右滑动的连接板，所述锁止腔左侧连通设有开口向左的回拨腔，所述连接板左端穿过所述回拨腔固定设有止回板，所述止回板右端与所述连接器左端之间固定连接有止回弹簧，所述坐垫右端面内前后对称设有正对所述回拨腔的止回槽，所述止回板能进入所述止回槽内进行锁定，前后两侧所述回拨轴远离所述伸缩支架腔一端延伸至所述靠背前后两侧并固定设有把手。
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