CN201029997Y - 多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

一种多功能轮椅，车轮(4)的内圈上设有齿圈(24)，安装在立柱(2)上的驱动齿轮(1)与齿圈啮合；位于离合器(26)端头的齿轮(20)通过链条(3)与链轮(25)连接；车架(12)与坐垫架(11)由平行四连杆机构(14)相接；升降架(16)通过蜗轮蜗杆与升降电机(18)配合，平衡电机(7)驱动螺杆(30)可使平行四连杆机构上下调整平衡。本轮椅由使用者独立操作，具有自动行走、自动平衡、安全性好、使用方便的功能。

Description

多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种适应于部分残疾人或下肢行动不便者使用的多功能轮椅。

背景技术

对于部分有下肢残疾或由于下肢疾患而行动不便者，基本上要依靠轮椅来进行活动。可现有的轮椅大都要靠使用者手动或由护理者推动才能使轮椅行走，遇到台阶或上下坡时就显得非常困难，即使是由护理者推着上下台阶，整个轮椅也会失去平衡，乘坐者会产生不适的感觉。另外，在使用者上下轮椅时，因为自身的身体条件所限，仍然要依靠护理者或其他人来辅助，自己不能独立进行。

发明内容

本实用新型的发明目的就是为解决现有技术中存在的不足，提供一种可由使用者独立操作、自带动力、自动平衡、转弯灵活、控制方便的多功能轮椅。

实现上述发明目的的技术解决方案在于：

车轮的内圈上设有齿圈，安装在立柱上的驱动齿轮与齿圈啮合；位于离合器端头的齿轮通过链条与链轮连接；车架与坐垫架由平行四连杆机构相接；升降架通过蜗轮蜗杆与升降电机配合；位于靠背后面的电机与链条啮合。

其进一步技术解决方案是：与坐垫架连为一体的平衡板上设有弧形槽，由链条驱动的蜗杆上的调节杆位于弧形槽内，螺杆的下端与平行四连杆机构连接。

离合器通过离合手把及钢丝绳控制离合，离合器的内齿轮通过小链条与位于车架上的驱动电机连接。

在辅助轮上还连接有减振器。

驱动齿轮通过轴与链轮同步转动。

所说车架与坐垫架之间的平行四连杆机构均为活轴连接。

与坐垫架连接的扶手上安装有前进、到退和平衡开关。整个轮椅由电瓶提供电源。

通过上述技术方案可以看出，本实用新型由于在现有轮椅的基础上进行了较大的结构创新，使得使用者不需要别人的辅助就可独立自行操作，可减轻家人或护理者的劳动。因为车轮上齿圈和驱动齿轮的独特设计，能使轮椅方便地上一个台阶。平行四连杆机构又能使使用者根据自己的需要而调节坐垫架的高度，方便使用者的上下，解决了使用者上下轮椅时起立难的问题。由平衡电机、链条、螺杆和平衡板构成的平衡机构还能使上下台阶或上下坡时根据斜度而自动调整坐垫架的角度，以便保证使用者乘坐的平稳，使用更加安全。转向离合装置实现了驱动、制动、转向、差速四项功能，使轮椅在行进过程中更好地控制方向、停止、转弯等动作。总之，该轮椅是根据下肢残疾者或因下肢疾患导致行动不便者的实际需要而进行了功能及结构的合理设计，基本能够满足这些人的使用要求，方便灵活，容易控制，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的立体结构图。

图3是离合器的结构示意图。

图4是车轮的结构示意图。

图5是轮椅前部的结构示意图。

图6是平衡机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，该轮椅主要是由车轮4、驱动齿轮1、链轮25、辅助轮21、坐垫架11、车架12、平行四连杆机构14、离合器26、电瓶9、平衡电机7、链条8、驱动电机17、与升降电机18配合的升降架16组成。其中，在车轮4的内圈上固定有环形齿圈24(参见图4)，和车轴连接的立柱2的底部连接有驱动齿轮1，在立柱2的另一侧还安装了一个与驱动齿轮1同轴连接的链轮25，这个驱动齿轮1与车轮4的齿圈24互相啮合。一个驱动电机17安装在车架12的下部，由驱动电机17输出端上的小链条5带动离合器26的内齿轮27(参见图3)转动，而离合器26端头的齿轮20又通过链条3与立柱2底部的链轮25连接。所以可通过驱动电机17经小链条5使内齿轮27转动。在离合器26未打开的情况下又由齿轮20通过链条3带动链轮25，最后通过与链轮25同轴安装的驱动齿轮1带动齿圈24，从而使车轮4发生转动。

离合机构是一套两端与图3所示完全相同的结构，离合器26的离合动作是由离合手把15向左或向右转动并通过钢丝绳牵动离合器26而克服弹簧28力来控制的。钢丝绳拉紧时，离合器26压迫弹簧28沿轴长向中间运动，离合器26呈离的状态；当钢丝绳松弛后，弹簧28又将离合器26压紧呈合的状态。当一侧的离合器26打开时，尽管驱动电机17仍在转动，但这侧的齿轮20不会旋转，所以这侧的车轮4也不会转动，即可以控制方向和转弯动作。

图5示出了本轮椅前部的局部结构。一个升降电机18通过一个蜗轮与升降架16内的蜗杆配合，升降电机18的正反向转动通过蜗轮蜗杆作用而使升降架16上下运动，从而可使与平行四连杆机构14连接的坐垫架11进行平行升降，以方便使用者起立或坐下。

如图6所示，在轮椅的后部还安装一套自动平衡机构，一个平衡电机7通过齿轮带动链条8回转，链条8两端的齿轮29又带动其螺杆30在固定螺母中转动，螺杆30的下端连接在平行四连杆机构14的端部。当螺杆30在平衡电机7、链条8及齿轮29的作用下上下运行时，螺杆30下端同时带动平行四连杆机构14的端部做上下运动，从而可使坐垫架11在车身出现倾斜时仍自动保持平衡。当然，平衡电机7的动作是靠装在扶手13内的水银开关的通断来实现的。

本轮椅的动力全部由位于靠背10后面的电瓶9提供；在一侧扶手13上还安装有前进、倒退、升降开关及平衡开关，方便使用者控制；辅助轮21上还设计了减振器19，以使轮椅在行进中更加平稳。在坐垫23上还设计了可方便使用者排便的排便口22。坐垫23为履带式结构，在不排便时，通过一侧的摇动手柄将排便口22移出坐垫架11；当需要排便时，仍通过手柄将排便口22移至坐垫架11中间(如图2的位置)，即可进行排便。

Claims (8)

1.一种多功能轮椅，它具有一对车轮(4)和辅助轮(21)，靠背(10)固定在车架(12)上，其特征在于：车轮(4)的内圈上设有齿圈(24)，安装在立柱(2)上的驱动齿轮(1)与齿圈(24)啮合；位于离合器(26)端头的齿轮(20)通过链条(3)与链轮(25)连接；车架(12)与坐垫架(11)由平行四连杆机构(14)相接；升降架(16)通过蜗轮蜗杆与升降电机(18)配合；位于靠背(10)后面的平衡电机(7)与链条(8)啮合。

2.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是与坐垫架(11)连为一体的平衡板(6)上设有弧形槽，由链条(8)驱动的螺杆(30)上的导向杆(31)位于弧形槽内，螺杆(30)的下端与平行四连杆机构(14)连接。

3.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是离合器(26)通过离合手把(15)及钢丝绳控制离合，离合器(26)的内齿轮(27)通过小链条(5)与位于车架(12)上的驱动电机(17)连接。

4.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是在辅助轮(21)上还连接有减振器(19)。

5.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是驱动齿轮(1)通过轴与链轮(25)同步转动。

6.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是所说车架(12)与坐垫架(11)之间的四连杆机构(14)均为活轴连接。

7.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是与坐垫架(11)连接的扶手(13)上安装有前进、到退、升降和平衡开关。

8.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征是整个轮椅由电瓶(9)提供电源。

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