CN111568708A - 一种老年科临床用行走辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种老年科临床用行走辅助装置，包括主框架，所述主框架上部固定连接有扶手，所述扶手后侧固定连接有靠背，所述主框架底部后侧转动连接有后脚轮，所述后脚轮上部设有可伸缩调节的把手，所述把手与主框架固定连接，所述主框架内部滑动连接有竖直升降的座板，所述座板上转动连接有向前翻转的助力板，所述主框架前侧滑动连接有与座板同步运动的垫板，所述垫板上部设有同步运动的踏板，所述踏板上转动连接有方向控制轮；本发明解决了：传统辅助行走器无法辅助老人站立，导致部分老人无法使用辅助行走器的问题。

Description

一种老年科临床用行走辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种老年科临床用行走辅助装置。

背景技术

随着身体的衰老，老年人的体质越来越差，坐立行走都较为困难，大腿脚老人的在扩大活动范围时通常借助辅助行走器进行范围内的移动，常用的辅助行走器是在其底部设有若干可令辅助行走器滑动的滑轮；由于其带有轮子，因此老人可以扶着这种辅助行走器自由的行走，这种老人辅助行走器较好的解决了老人不便于行走的问题。

但是对于老年人来说，更严峻的问题是无法从座椅或者马桶上站立起来，原因在于在站立的过程中，腿部需要弯曲较大的角度，肌肉要克服较大的体重，肌肉承受的力要比行走时大得多；因此老人站立的过程，必须由他人辅助完成，很多老人由于无法独自站起而无法使用这种老人辅助行走器。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种老年科临床用行走辅助装置，辅助老年人行走并且可以协助老人在坐立后进行起身动作，可以有效的解决传统辅助行走器无法辅助老人站立，导致部分老人无法使用辅助行走器的问题。

为实现上述目的，本发明包括主框架，所述主框架上部固定连接有扶手，所述扶手后侧固定连接有靠背，所述主框架底部后侧转动连接有后脚轮，所述后脚轮上部设有可伸缩调节的把手，所述把手与主框架固定连接，所述主框架内部滑动连接有竖直升降的座板，所述座板内转动连接有随座板同步运动的可转动的传动齿轮，所述传动齿轮同轴固定连接有换向齿轮组，所述换向齿轮组同轴固定连接有减速器，所述减速器上同轴固定连接有助力板，助理板、换向齿轮组、加速器都与座板转动连接，所述主框架前侧滑动连接有与座板同步运动的垫板，所述垫板上部设有同步运动的踏板，所述踏板上转动连接有方向控制轮。

优选的，所述主框架和座板内设有若干个矩形孔，所述矩形孔内转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆上部啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴固定连接有第一偏心齿轮，所述第一偏心齿轮上部啮合有第二偏心齿轮，所述第二偏心齿轮固定连接有支撑轴，所述支撑轴与座板转动连接。

优选的，所述座板上开有矩形槽，所述矩形槽左侧设有齿条，所述齿条与主框架固定连接，所述传动齿轮透过矩形槽与齿条相结合，可升降的传动齿轮与固定的齿条配合构成助力板翻转的动力机构。

优选的，所述换向齿轮组包括有两组锥齿轮组，所述锥齿轮组包括有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与传动齿轮同轴固定连接，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述两组锥齿轮组的机构完全相同。

优选的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器包括有第二蜗杆，所述第二蜗杆后侧与换向齿轮组中上侧的从动锥齿轮同轴固定连接，所述第二蜗杆下部啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮与助力板同轴固定连接，所述转动的第二蜗杆和第二蜗轮配合构成助力板的缓慢翻转机构。

优选的，所述主框架右侧转动连接有第一带轮，第一带轮与第一蜗轮同轴固定连接，所述第一带轮配合有传送带，所述传送带前侧配合有第二带轮，所述第二带轮同轴固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆与主框架转动连接，所述双向螺杆上螺纹连接有菱形升降机构，所述菱形升降机构上部与踏板转动连接并且菱形升降机构下部与垫板转动连接。

优选的，所述菱形升降机构包括有移动块，所述移动块与双向螺杆螺纹连接，所述移动块两侧铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端与踏板转动连接，所述第一连杆和移动块共同铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端与垫板转动连接，所述移动块、第一连杆和第二连杆有两组并且它们关于双向螺杆的中点对称分布。

优选的，所述主框架中部为矩形箱体状，所述主框架内开有储物槽，所述储物槽外侧设有转动门，所述转动门与主框架转动连接。

优选的，所述踏板前侧固定连接有弧形板，所述弧形板上转动连接有倾斜的套管，所述套管内转动连接有控制杆，所述控制杆底部转动连接有转动轴，所述转动轴与方向控制轮固定连接。

优选的，所述控制杆上转动连接有摇杆，所述摇杆上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与套管固定连接，所述套管下端口固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与转动轴固定连接。

本发明的突出优点：本装置底部安装有滑轮，滑轮滚动可以辅助老人行走；座板为老年人提供休息场所，同时辅助老年人起身时座板向上运动和助力板向前翻转从而减轻老年人自身体重对腿部的作用力，辅助老人完成站立；座板和助力板驱动均经过蜗轮蜗杆传动，从而使在辅助起身时装置的动作缓慢稳定，提高老人的使用体验；老人腿部劳累后可通过手部转动摇杆带动其方向控制轮转动，增大装置的驱动方式，从而使装置有更大的使用范围；本发明结构设计合理，更便于老年人的走动和休息，操作简便，增大了装置的适用人群，增大老年人的活动范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中A的放大结构示意图。

图3为本发明左端部分剖面结构示意图。

图4为本发明的右端部分剖面结构示意图。

图5为本发明主框架内部结构示意图。

图6为本发明图5中C的放大结构示意图。

图7为本发明座板剖面结构示意图。

图8为本发明的图7中B的放大结构示意图。

图9为本发明座板下方剖面结构示意图。

图10为本发明主框架内部传动结构示意图。

图11为本发明双向螺杆连接结构示意图。

图12为本发明方向控制轮连接结构示意图。

图13为本发明图12中D的放大结构示意图。

图中：1主框架、2扶手、3靠背、4后脚轮、5把手、6座板、7传动齿轮、8助力板、9垫板、10踏板、11方向控制轮、12矩形孔、13第一蜗杆、14第一蜗轮、15第一偏心齿轮、16第二偏心齿轮、17支撑轴、18矩形槽、19齿条、20锥齿轮组、2001主动锥齿轮、2002从动锥齿轮、21第二蜗杆、22第二蜗轮、23第一带轮、24传送带、25第二带轮、26双向螺杆、27移动块、28第一连杆、29第二连杆、30储物槽、31转动门、32弧形块、33套管、34控制杆、35转动轴、36摇杆、37第一锥齿轮、38第二锥齿轮、39第三锥齿轮、40第四锥齿轮。

具体实施方式

现在结合附图1-13对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

由图1-13给出，本发明包括主框架1，所述主框架1上部固定连接有扶手2，所述扶手2后侧固定连接有靠背3，所述主框架1底部后侧转动连接有后脚轮4，所述后脚轮4上部设有可伸缩调节的把手5，所述把手5与主框架1固定连接，所述主框架1内部滑动连接有竖直升降的座板6，所述座板6内转动连接有随座板6同步运动的可转动的传动齿轮7，所述传动齿轮7同轴固定连接有换向齿轮组，所述换向齿轮组同轴固定连接有减速器，所述减速器上同轴固定连接有助力板8，助理板、换向齿轮组、加速器都与座板6转动连接，所述主框架1前侧滑动连接有与座板6同步运动的垫板9，所述垫板9上部设有同步运动的踏板10，所述踏板10上转动连接有方向控制轮11。

主框架1为硬质金属材质，扶手2位于座板6的左右两侧，扶手2上套有橡胶管，扶手2的高度高于座板6的高度，靠背3前侧套有海绵层，橡胶管和海绵套可以提高使用者在接触扶手2和靠背3时的舒服度，提高使用者的使用体验；使用者在推动助行器进行活动时，使用者站在把手5后侧，双手握住两个把手5，把手5为使用者提供提供支撑，防止使用者跌倒，把手5下部有的杆为伸缩调节杆，使用者可以根据自己身高的不同调节把手5的高度，使用者在推动助行器时更加舒适；在使用者行走劳累后使用者可以坐在座板6上休息,由于老年人体力较差，在起身过程中比较困难，此时使用者可以启动电机，电机为直流电机，电机转动带动座板6上升，在座板6上升对老年人的臀部施加向上的作用力，辅助使用者双腿逐渐站直，在座板6上升的过程中，座板6上的传动齿轮7通过换向齿轮组好和加速器带动助力板8向前缓慢翻转，阻力板向前翻转推动老年人臀部向前运动，从而使使用者的臀部有斜向前的作用力，辅助使用者完成起身的动作；在辅助使用者完成起身动作的过程中，垫板9会向下移动，从而使方向控制轮11些微的脱离底面，避免在起身过程中装置移动；方向控制轮11的控制手柄位于装置的前侧，在有看护人员的陪同作用下，使用者可以坐在座板6上自行调控方向。

所述主框架1和座板6内设有若干个矩形孔12，所述矩形孔12内转动连接有第一蜗杆13，所述第一蜗杆13上部啮合有第一蜗轮14，所述第一蜗轮14同轴固定连接有第一偏心齿轮15，所述第一偏心齿轮15上部啮合有第二偏心齿轮16，所述第二偏心齿轮16固定连接有支撑轴17，所述支撑轴17与座板6转动连接。

第一蜗轮14外围的矩形孔12为其容纳作用，座板6与主框架1相接触部位的矩形孔12起容纳和竖直导向的作用，具体的如图5和图10所示，直流电机与第一蜗杆13同轴相连接，启动直流电机，电机带动第一蜗杆13旋转，第一蜗杆13带动第一蜗轮14旋转，的意义蜗轮转动带动同轴的第一偏心齿轮15转动，第一偏心齿轮15和第二偏心齿轮16的规格相同，第一偏心齿轮15打动第二偏心齿轮16绕支撑轴17旋转，在第一偏心齿轮15和第二偏心齿轮16啮合转动时，支撑轴17与第一偏心齿轮15上的连接在距离逐渐变大，从而使支撑轴17逐渐升高，支撑轴17带动座板6在矩形孔12的导向作用下向上移动，从而为使用者提供竖直向上在作用力，帮助使用者起身，使用者起身后之后反向启动电机将装置复位即可。

所述座板6上开有矩形槽18，所述矩形槽18左侧设有齿条19，所述齿条19与主框架1固定连接，所述传动齿轮7透过矩形槽18与齿条19相结合，可升降的传动齿轮7与固定的齿条19配合构成助力板8翻转的动力机构；所述换向齿轮组由两组锥齿轮组20构成，所述锥齿轮组20包括有主动锥齿轮2001，所述主动锥齿轮2001与传动齿轮7同轴固定连接，所述主动锥齿轮2001啮合有从动锥齿轮2002，所述两组锥齿轮组20的机构完全相同；所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器包括有第二蜗杆21，素数第二蜗杆21后侧与换向齿轮组中上侧的从动锥齿轮2002同轴固定连接，所述第二蜗杆21下部啮合有第二蜗轮22，所述第二蜗轮22与助力板8同轴固定连接，所述转动的第二蜗杆21和第二蜗轮22配合构成助力板8的缓慢翻转机构。

传动动齿轮、换向齿轮组和减速器都位于座板6内部的矩形孔12内，座板6上的矩形孔12和矩形槽18相交叠的部分为传动齿轮7提供一个矩形通道，具体如图5-8所示：传动齿轮7和齿条19相配合，从正面看，当座板6向上运动时传动齿轮7逆时针转动，传动齿轮7逆时针转动带动位于下侧的从动锥齿轮2002组20中的主动锥齿轮2001逆时针转动，主动锥齿轮2001逆时针转动带动从动锥齿轮2002向右转动，从动锥齿轮2002经过上侧的从动锥齿轮2002组20带动第二蜗杆21逆时针转动，第二蜗杆21为左旋蜗杆，第二蜗杆21逆时针转动带动第二蜗轮22向下转动，第二蜗轮22向下转动带动助力板8向前翻转；主动锥齿轮2001和从动锥齿轮2002的锥度为四十五度，从动锥齿轮2002组20为九十度直角换向，利用蜗轮蜗杆减速器带动助理板前翻，一方面利用蜗轮蜗杆自锁的特性，保证助力板8翻转后的位置固定，另一个方面是经过蜗轮蜗杆减速节省空间，减速后阻力板前翻的动作更加缓慢平稳，有助于使用者快速适应。

所述主框架1右侧转动连接有第一带轮23，第一带轮23与第一蜗轮14同轴固定连接，所述第一带轮23配合有传送带24，所述传送带24前侧配合有第二带轮25，所述第二带轮25同轴固定连接有双向螺杆26，所述双向螺杆26与主框架1转动连接，所述双向螺杆26上螺纹连接有菱形升降机构，所述菱形升降机构上部与踏板10转动连接并且菱形升降机构下部与垫板9转动连接；所述菱形升降机构包括有移动块27，所述移动块27与双向螺杆26转动连接，所述移动块27两侧铰接有第一连杆28，所述第一连杆28另一端与踏板10转动连接，所述第一连杆28和移动块27共同铰接有第二连杆29，所述第二连杆29另一端与垫板9转动连接，所述移动块27、第一连杆28和第二连杆29有两组并且它们关于双向螺杆26的中点对称分布。

第一带轮23和第二带轮25内部凹槽为锯齿型带轮，传送带24内表面为锯齿状，这样增大带轮机构传动时的摩擦力，具体如图4和图10所示：第一蜗杆13转动时带动第一带轮23转动，第一带动通过传送带24带动第二带轮25转动，第二带轮25转动带动双向螺杆26做旋转运动，两组移动块27分别连接在双向螺杆26上的不同螺纹槽段上，双向螺杆26转动带动两组移动块27做相对远离和靠近的运动；当电机正转座板6向上运动辅助使用者站立时：双向螺杆26带动两组移动块27相对靠接，第一连杆28和第二连杆29之间夹角变大，垫板9向下移动的同时，第一连杆28推动踏板10向上移动，第二连杆29推动垫板9向下移动，垫板9向下移动与地面接触时，踏板10带动方向控制轮11向上脱离于地面的接触，保障使用者在起身时，装置自身的稳定性，防止装置移动；使用者起身后，反转电机将装置恢复原位置即可再次使用。

所述主框架1中部为矩形箱体状，所述主框架1内开有储物槽30，所述储物槽30外侧设有转动门31，所述转动门31与主框架1转动连接。

转动门31外侧安装有锁扣，储物槽30内用于放置一些必需品，为老年人在走动时提供一个储物空间。

所述踏板10前侧固定连接有弧形板，所述弧形板上转动连接有倾斜的套管33，所述套管33内转动连接有控制杆34，所述控制杆34底部转动连接有转动轴35，所述转动轴35与方向控制轮11固定连接；所述控制杆34上转动连接有摇杆36，所述摇杆36上固定连接有第一锥齿轮37，所述第一锥齿轮37啮合有第二锥齿轮38，所述第二锥齿轮38与套管33固定连接，所述套管33下端口固定连接有第三锥齿轮39，所述第三锥齿轮39啮合有第四锥齿轮40，所述第四锥齿轮40与转动轴35固定连接。

如图12和图13所示，控制杆34上部固定连接有方向盘，方便使用者控制方向控制轮11进行转向，方向盘和摇杆36不能同时使用，在使用者转动摇杆36时，摇杆36带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37带动第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38通过套管33带动第三锥齿轮39转动，第三锥齿轮39带动第四锥齿轮40转动，第四锥齿轮40带动转动轴35和方向控制轮11转动，方向控制轮11转动推动装置的前进或后退，在进行转向时，先停止转动摇杆36，使用者通过方向盘转动控制杆34式方向控制轮11转动方向，之后转动摇杆36前进，装置整体方向调整之后，在停止转动摇杆36，转动方向盘至初始位置，之后即可转动摇杆36继续前进；弧形板为套管33提供定位支撑作用，套管33位于弧形块32前侧，套管33倾斜放置，便于使用者操作，提高使用者的良好体验。

本发明整体工作流程：本装置主要作用是辅助老年人行走以及在老年人行走坐立休息后辅助老年人进行站立，辅助老年人行走时，如传统助行器相同，老年人手握扶手2，推动装置前进即可；老年人体质较弱行走一段距离后需要进行休息以恢复消耗的体力，座板6为老年人休息提供支撑，方便老年人随时进行休息，受年龄影响，在坐立一段时间后，老年人自行站立不方便，此时可启动电机，电机通过传动带动座板6上升，在座板6上升的同时带动助力板8向前翻转，从而辅助老年人进行站立，电机的转动带动座板6的上升和助理板的翻转都是缓慢的运动，避免因起身过猛导致老年人身体的不适。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种老年科临床用行走辅助装置，包括主框架(1)，所述主框架(1)上部固定连接有扶手(2)，所述扶手(2)后侧固定连接有靠背(3)，所述主框架(1)底部后侧转动连接有后脚轮(4)，其特征在于：所述后脚轮(4)上部设有可伸缩调节的把手(5)，所述把手(5)与主框架(1)固定连接，所述主框架(1)内部滑动连接有竖直升降的座板(6)，所述座板(6)内转动连接有随座板(6)同步运动的可转动的传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)同轴固定连接有换向齿轮组，所述换向齿轮组同轴固定连接有减速器，所述减速器上同轴固定连接有助力板(8)，助理板、换向齿轮组、加速器都与座板(6)转动连接，所述主框架(1)前侧滑动连接有与座板(6)同步运动的垫板(9)，所述垫板(9)上部设有同步运动的踏板(10)，所述踏板(10)上转动连接有方向控制轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述主框架(1)和座板(6)内设有若干个矩形孔(12)，所述矩形孔(12)内转动连接有第一蜗杆(13)，所述第一蜗杆(13)上部啮合有第一蜗轮(14)，所述第一蜗轮(14)同轴固定连接有第一偏心齿轮(15)，所述第一偏心齿轮(15)上部啮合有第二偏心齿轮(16)，所述第二偏心齿轮(16)固定连接有支撑轴(17)，所述支撑轴(17)与座板(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述座板(6)上开有矩形槽(18)，所述矩形槽(18)左侧设有齿条(19)，所述齿条(19)与主框架(1)固定连接，所述传动齿轮(7)透过矩形槽(18)与齿条(19)相结合，可升降的传动齿轮(7)与固定的齿条(19)配合构成助力板(8)翻转的动力机构。

4.根据权利要求1所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述换向齿轮组包括有两组锥齿轮组(20)，所述锥齿轮组(20)包括有主动锥齿轮(2001)，所述主动锥齿轮(2001)与传动齿轮(7)同轴固定连接，所述主动锥齿轮(2001)啮合有从动锥齿轮(2002)，两组锥齿轮组(20)的机构完全相同。

5.根据权利要求4所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器包括有第二蜗杆(21)，所述第二蜗杆(21)后侧与换向齿轮组中上侧的从动锥齿轮(2002)同轴固定连接，所述第二蜗杆(21)下部啮合有第二蜗轮(22)，所述第二蜗轮(22)与助力板(8)同轴固定连接，所述转动的第二蜗杆(21)和第二蜗轮(22)配合构成助力板(8)的缓慢翻转机构。

6.根据权利要求1所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述主框架(1)右侧转动连接有第一带轮(23)，第一带轮(23)与第一蜗轮(14)同轴固定连接，所述第一带轮(23)配合有传送带(24)，所述传送带(24)前侧配合有第二带轮(25)，所述第二带轮(25)同轴固定连接有双向螺杆(26)，所述双向螺杆(26)与主框架(1)转动连接，所述双向螺杆(26)上螺纹连接有菱形升降机构，所述菱形升降机构上部与踏板(10)转动连接并且菱形升降机构下部与垫板(9)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述菱形升降机构包括有移动块(27)，所述移动块(27)与双向螺杆(26)螺纹连接，所述移动块(27)两侧铰接有第一连杆(28)，所述第一连杆(28)另一端与踏板(10)转动连接，所述第一连杆(28)和移动块(27)共同铰接有第二连杆(29)，所述第二连杆(29)另一端与垫板(9)转动连接，所述移动块(27)、第一连杆(28)和第二连杆(29)有两组并且它们关于双向螺杆(26)的中点对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述主框架(1)中部为矩形箱体状，所述主框架(1)内开有储物槽(30)，所述储物槽(30)外侧设有转动门(31)，所述转动门(31)与主框架(1)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述踏板(10)前侧固定连接有弧形板，所述弧形板上转动连接有倾斜的套管(33)，所述套管(33)内转动连接有控制杆(34)，所述控制杆(34)底部转动连接有转动轴(35)，所述转动轴(35)与方向控制轮(11)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种老年科临床用行走辅助装置，其特征在于，所述控制杆(34)上转动连接有摇杆(36)，所述摇杆(36)上固定连接有第一锥齿轮(37)，所述第一锥齿轮(37)啮合有第二锥齿轮(38)，所述第二锥齿轮(38)与套管(33)固定连接，所述套管(33)下端口固定连接有第三锥齿轮(39)，所述第三锥齿轮(39)啮合有第四锥齿轮(40)，所述第四锥齿轮(40)与转动轴(35)固定连接。

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