CN220877103U - 一种履带轮椅车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带轮椅车，包括轮椅车主体和履带部，所述轮椅车主体包括：下板：其顶部外壁固定有滑道，且滑道内壁活动连接有滑动座二；支撑板：其底部开设的滑槽内壁通过销固定有限位杆；滑动座一：其活动连接于支撑板底部的滑槽内壁，且滑动座一和滑动座二之间通过连杆活动连接；导套：其固定于下板顶部外壁；导杆：其活动连接于导套内壁，且导杆顶部外壁通过销固定于支撑板底部外壁。本实用新型通过将支撑板和下板之间的距离设置为可以通过滑动座一、滑动座二和连杆进行调节，当整个履带轮椅车使用完毕后，可以对其进行折叠收纳，提高其便携性，通过设置有齿条和齿轮便于对靠板相对于支撑板之间的角度进行调节。

Description

一种履带轮椅车

技术领域

本实用新型涉及轮椅车技术领域，尤其涉及一种履带轮椅车。

背景技术

在现有技术中，轮椅主要用于行动不便者或者是老年人群，主要起到代步的作用，目前随着科技的发展，轮椅普遍朝着电动化和智能化的方向进行发展，同时为了有效提高轮椅的通过性，目前部分的轮椅其驱动机构从传统的轮子改进为履带式，履带式相对于轮式，其在通过性上有着显著的进步，但是目前的履带式轮椅车在体积上较为庞大，当需要对其进行运输或者进行收纳时，存在着较大不便。

经检索，中国专利申请号为201420624224.5的专利，公开了一种履带爬楼轮椅车,包括座椅下方设有车架,车架由相对的两个三角架组成,两个相对的三角架中间通过横杆连接,座椅的后端通过连接件与车架活动连接,车架上设有液压杆,液压杆的另—端连接坐板的底端,液压杆连接液压控制器,座椅的两侧均设有电池箱,电池箱连接位于车架上的电机,电机通过链条连接前转轮,前转轮通过皮带带动中转轮和后转轮,前转轮和中转轮之间的车架上均匀设有连接架,连接架端部连接有同步带轮。

上述专利中的一种履带爬楼轮椅车存在以下不足：其在体积上较为庞大，当需要对其进行运输或者进行收纳时，会占用较大的空间，存在着较大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带轮椅车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带轮椅车，包括轮椅车主体和履带部，所述轮椅车主体包括：

下板：其顶部外壁固定有滑道，且滑道内壁活动连接有滑动座二；

支撑板：其底部开设的滑槽内壁通过销固定有限位杆；

滑动座一：其活动连接于支撑板底部的滑槽内壁，且滑动座一和滑动座二之间通过连杆活动连接；

导套：其固定于下板顶部外壁；

导杆：其活动连接于导套内壁，且导杆顶部外壁通过销固定于支撑板底部外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述履带部包括转动轴和衍架，所述衍架固定于下板底部外壁，且转动轴活动连接于衍架表面开设的通孔内壁，所述转动轴圆周外壁通过销固定有履带轮，且两个履带轮之间通过履带主体进行传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述衍架一侧外壁固定有驱动电机，且驱动电机输出端通过联轴器连接于其中一个转动轴一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑道两侧内壁活动连接有同一个双向螺纹杆，且滑道一侧外壁固定有调节电机，且调节电机输出端通过联轴器连接于双向螺纹杆一端，所述滑动座二表面嵌入有和双向螺纹杆外径适配的螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：其中一个所述滑动座一一侧外壁固定有弯杆，且弯杆一端通过销固定有齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板表面开设的通孔内壁活动连接有转动杆，且转动杆圆周外壁分别通过销固定有靠板和齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板两侧外壁均固定有扶手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮和齿条之间互相啮合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带轮椅车，具备以下有益效果：

通过将支撑板和下板之间的距离设置为可以通过滑动座一、滑动座二和连杆进行调节，使得当整个履带轮椅车使用完毕后，可以对其进行折叠收纳，减少其占用空间，提高其便携性。

通过设置有驱动电机可以驱动履带轮旋转，履带轮在旋转的过程中可以驱动履带主体进行转动，利用履带主体可以控制轮椅车主体的移动。

通过设置有齿条和齿轮便于对靠板相对于支撑板之间的角度进行调节，便于使用人员的背部进行靠持。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种履带轮椅车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种履带轮椅车的底部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种履带轮椅车的履带部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种履带轮椅车的轮椅主体结构示意图。

图中：1-支撑板、2-扶手、3-靠板、4-履带主体、5-下板、6-齿条、7-限位杆、8-滑动座一、9-转动轴、10-衍架、11-履带轮、12-驱动电机、13-转动杆、14-滑动座二、15-调节电机、16-弯杆、17-滑道、18-双向螺纹杆、19-齿轮、20-导杆、21-导套、22-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种履带轮椅车，为了提高轮椅车的折叠收纳性，如图1-4所示，包括轮椅车主体和履带部，所述轮椅车主体包括：

下板5：其顶部外壁通过螺栓固定有滑道17，且滑道17内壁滑动连接有滑动座二14；

支撑板1：其底部开设的滑槽内壁通过销固定有限位杆7；

滑动座一8：其滑动连接于支撑板1底部的滑槽内壁，且滑动座一8和滑动座二14之间通过连杆22转动连接；

导套21：其通过螺栓固定于下板5顶部外壁；

导杆20：其滑动连接于导套21内壁，且导杆20顶部外壁通过销固定于支撑板1底部外壁；

当轮椅车需要使用时，通过将其中一个滑道17内的两个滑动座二14之间沿着相对方向进行滑动，利用连杆22的衔接作用使得对应的滑动座一8可以沿着支撑板1底部开设的滑槽内壁滑动，通过此种方式可以对支撑板1和下板5之间的直线距离进行调节，进而对支撑板1相对于下板5的高度进行调整，利用支撑板1使得使用人员乘坐，当轮椅车使用完毕后，通过将同一个滑道17内的两个滑动座二14之间沿着向滑道17两端的方向同时滑动，使得支撑板1和下板5之间的直线距离逐渐减小，从而便于对支撑板1通过折叠方式进行收纳，从而可以有效减少轮椅车主体的占用空间，当需要对其进行转运时，便于将其放置在载具上进行移动。

进一步地，所述履带部包括转动轴9和衍架10，所述衍架10通过螺栓固定于下板5底部外壁，且转动轴9转动连接于衍架10表面开设的通孔内壁，所述转动轴9圆周外壁通过销固定有履带轮11，且两个履带轮11之间通过履带主体4进行传动，所述衍架10一侧外壁通过螺栓固定有驱动电机12，且驱动电机12输出端通过联轴器连接于其中一个转动轴9一端；

通过设置有驱动电机12可以驱动履带轮11旋转，履带轮11在旋转的过程中可以驱动履带主体4进行转动，利用履带主体4可以控制轮椅车主体的移动。

进一步地，所述滑道17两侧内壁转动连接有同一个双向螺纹杆18，且滑道17一侧外壁通过螺栓固定有调节电机15，且调节电机15输出端通过联轴器连接于双向螺纹杆18一端，所述滑动座二14表面嵌入有和双向螺纹杆18外径适配的螺母；

通过设置有调节电机15可以驱动双向螺纹杆18旋转，所述双向螺纹杆18表面设置有正反螺纹，使得当双向螺纹杆18在旋转的过程中，使得同一个滑道17内的两个滑动座二14之间可以沿着相反的方向进行移动，进而实现对于支撑板1的高度调节。

进一步地，其中一个所述滑动座一8一侧外壁通过螺栓固定有弯杆16，且弯杆16一端通过销固定有齿条6，所述支撑板1表面开设的通孔内壁转动连接有转动杆13，且转动杆13圆周外壁分别通过销固定有靠板3和齿轮19，且齿轮19和齿条6之间互相啮合；

通过设置有齿条6使得当滑动座一8沿着支撑板1底部开设的滑槽滑动时，可以驱动齿轮19进行旋转，进而使得靠板3相对于支撑板1展开，利用靠板3便于使用人员对其背部进行靠持。

工作原理：使用时，使用人员坐在支撑板1上，背部靠在靠板3上，通过控制履带部实现行走，当需要对轮椅车进行收纳折叠时，首先利用调节电机15驱动双向螺纹杆18旋转，使得同一个滑道17内的两个滑动座二14之间分别向滑道17两端进行运动，此过程中，下板5和支撑板1之间的直线距离逐渐减小，同时齿条6在跟随滑动座一8同步运动的过程中，可以驱动齿轮19旋转，齿轮19在旋转的过程中使得靠板3逐渐向着支撑板1顶部进行转动，从而可以同步实现靠板3的折叠。

实施例2：

一种履带轮椅车，如图1所示，为了便于对使用人员进行保护；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：所述支撑板1两侧外壁均通过螺栓固定有扶手2；

通过设置有扶手2便于对使用人员的手部进行放置和支护，避免使用人员倾倒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带轮椅车，包括轮椅车主体和履带部，其特征在于，所述轮椅车主体包括：

下板（5）：其顶部外壁固定有滑道（17），且滑道（17）内壁活动连接有滑动座二（14）；

支撑板（1）：其底部开设的滑槽内壁通过销固定有限位杆（7）；

滑动座一（8）：其活动连接于支撑板（1）底部的滑槽内壁，且滑动座一（8）和滑动座二（14）之间通过连杆（22）活动连接；

导套（21）：其固定于下板（5）顶部外壁；

导杆（20）：其活动连接于导套（21）内壁，且导杆（20）顶部外壁通过销固定于支撑板（1）底部外壁。

2.根据权利要求1所述的一种履带轮椅车，其特征在于，所述履带部包括转动轴（9）和衍架（10），所述衍架（10）固定于下板（5）底部外壁，且转动轴（9）活动连接于衍架（10）表面开设的通孔内壁，所述转动轴（9）圆周外壁通过销固定有履带轮（11），且两个履带轮（11）之间通过履带主体（4）进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种履带轮椅车，其特征在于，所述衍架（10）一侧外壁固定有驱动电机（12），且驱动电机（12）输出端通过联轴器连接于其中一个转动轴（9）一端。

4.根据权利要求3所述的一种履带轮椅车，其特征在于，所述滑道（17）两侧内壁活动连接有同一个双向螺纹杆（18），且滑道（17）一侧外壁固定有调节电机（15），且调节电机（15）输出端通过联轴器连接于双向螺纹杆（18）一端，所述滑动座二（14）表面嵌入有和双向螺纹杆（18）外径适配的螺母。

5.根据权利要求4所述的一种履带轮椅车，其特征在于，其中一个所述滑动座一（8）一侧外壁固定有弯杆（16），且弯杆（16）一端通过销固定有齿条（6）。

6.根据权利要求5所述的一种履带轮椅车，其特征在于，所述支撑板（1）表面开设的通孔内壁活动连接有转动杆（13），且转动杆（13）圆周外壁分别通过销固定有靠板（3）和齿轮（19）。

7.根据权利要求6所述的一种履带轮椅车，其特征在于，所述支撑板（1）两侧外壁均固定有扶手（2）。

8.根据权利要求7所述的一种履带轮椅车，其特征在于，所述齿轮（19）和齿条（6）之间互相啮合。