CN216091106U - 用于康复轮椅的升降踏板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于康复轮椅的升降踏板机构，包括轮椅座板、驱动电机、连接杆、传动带、牵引绳、连接轴、驱动轮和连接块，所述轮椅座板的下表面螺栓固定有驱动电机，轮椅座板的内部通过弹簧弹性转动连接有限位杆，轮椅座板的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面焊接固定有棘轮本体。该用于康复轮椅的升降踏板机构，设置有驱动轮、滑动块、连接轴和连接块，通过踏板本体的提升，可以使驱动轮在连接块的干扰下转动，从而使连接轴转动，进而使踏板本体被连接轴带动转动，转动后，在踏板本体重力的作用下，自动恢复到初始位置，从而完成对患者或者老人的腿部关节进行锻炼的目的，继而使整个装置的锻炼效率得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复轮椅技术领域，具体为用于康复轮椅的升降踏板机构。
背景技术
对于腿部移动不便的患者或者一些老人，外出大都通过康复轮椅进行代步，其中康复轮椅中踏板是给老人或者患者放置脚的地方，防止轮椅在推行过程中，患者和老人的脚部接触到地面，同时一些康复轮椅的踏板可以进行升降来对患者或者老人的腿部进行训练，而现有的一些升降踏板机构在使用时，仍然存在一些不足，比如：
一、间距不可调，现有的一些康复轮椅的升降踏板机构在设计好后，两个踏板之间的距离不能调整，对于一些患者或者老人老说间距较宽，从而使整个装置的使用不够便捷；
二、锻炼效率欠佳，现有的一些康复轮椅的升降踏板机构只能进行单一的升降，不能对关节进行锻炼，同时一些可以转向的升降踏板，在上升或者下降的过程中，只能进行一个方向的转动，从而使整个装置的锻炼效率欠佳。
所以我们提出了用于康复轮椅的升降踏板机构，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于康复轮椅的升降踏板机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些康复轮椅的升降踏板机构在设计好后，两个踏板之间的距离不能调整，对于一些患者或者老人老说间距较宽，从而使整个装置的使用不够便捷，且现有的一些康复轮椅的升降踏板机构只能进行单一的升降，不能对关节进行锻炼，同时一些可以转向的升降踏板，在上升或者下降的过程中，只能进行一个方向的转动，从而使整个装置的锻炼效率欠佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于康复轮椅的升降踏板机构，包括轮椅座板、驱动电机、连接杆、传动带、牵引绳、连接轴、驱动轮和连接块，所述轮椅座板的下表面螺栓固定有驱动电机，轮椅座板的内部通过弹簧弹性转动连接有限位杆，轮椅座板的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面焊接固定有棘轮本体，棘轮本体与限位杆组成棘轮结构。
优选的，所述连接杆的外表面啮合连接有传动带，连接杆通过传动带与驱动电机的输出端组成传动结构，所述连接杆的外表面螺纹连接有支撑腿，所述驱动电机的输出端外表面固定连接有牵引绳。
优选的，所述牵引绳的末端固定连接有固定框，固定框与连接轴组成滑动转动结构，连接轴与滑动块组成转动结构，所述支撑腿的内部开设有滑槽。
优选的，所述支撑腿与轮椅座板组成滑动结构，所述支撑腿的内部粘接固定有连接块。
优选的，所述滑槽与滑动块组成滑动结构，所述连接轴的外表面焊接固定有驱动轮，连接轴的外表面卡合连接有踏板本体。
优选的，所述驱动轮为半齿轮，驱动轮与连接块之间的连接方式为啮合连接，驱动轮与踏板本体之间的距离小于踏板本体后侧表面与连接轴之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于康复轮椅的升降踏板机构：
(1)在装置上设置有连接杆、传动带、棘轮本体和限位杆，通过棘轮本体和限位杆的限位，使传动带只能单向带动连接杆转动，从而使驱动电机反向转动时，支撑腿可以在轮椅座板上滑动，从而使支撑腿之间的距离可以调节，进而更加便于患者或者老人的使用；
(2)在装置上设置有驱动轮、滑动块、连接轴和连接块，通过踏板本体的提升，可以使驱动轮在连接块的干扰下转动，从而使连接轴转动，进而使踏板本体被连接轴带动转动，转动后，在踏板本体重力的作用下，自动恢复到初始位置，从而完成对患者或者老人的腿部关节进行锻炼的目的，继而使整个装置的锻炼效率得到提高。
附图说明
图1为本实用新型正剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型棘轮本体左剖视结构示意图；
图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型支撑腿左剖视结构示意图。
图中：1、轮椅座板；2、驱动电机；3、连接杆；4、传动带；5、牵引绳；6、固定框；7、连接轴；8、支撑腿；9、滑槽；10、棘轮本体；11、限位杆；12、滑动块；13、驱动轮；14、踏板本体；15、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：用于康复轮椅的升降踏板机构，包括轮椅座板1、驱动电机2、连接杆3、传动带4、牵引绳5、固定框6、连接轴7、支撑腿8、滑槽9、棘轮本体10、限位杆 11、滑动块12、驱动轮13、踏板本体14和连接块15，轮椅座板1 的下表面螺栓固定有驱动电机2，轮椅座板1的内部通过弹簧弹性转动连接有限位杆11，轮椅座板1的内部转动连接有连接杆3，连接杆 3的外表面焊接固定有棘轮本体10，棘轮本体10与限位杆11组成棘轮结构。
连接杆3的外表面啮合连接有传动带4，连接杆3通过传动带4 与驱动电机2的输出端组成传动结构，连接杆3的外表面螺纹连接有支撑腿8，驱动电机2的输出端外表面固定连接有牵引绳5，可以使支撑腿8之间的间距可以调节，便于人们的使用。
牵引绳5的末端固定连接有固定框6，固定框6与连接轴7组成滑动转动结构，连接轴7与滑动块12组成转动结构，支撑腿8的内部开设有滑槽9，可以带动踏板本体14进行升降。
支撑腿8与轮椅座板1组成滑动结构，支撑腿8的内部粘接固定有连接块15，可以使驱动轮13带动连接轴7转动。
滑槽9与滑动块12组成滑动结构，连接轴7的外表面焊接固定有驱动轮13，连接轴7的外表面卡合连接有踏板本体14，可以使连接轴7转动，带动踏板本体14转动。
驱动轮13为半齿轮，驱动轮13与连接块15之间的连接方式为啮合连接，驱动轮13与踏板本体14之间的距离小于踏板本体14后侧表面与连接轴7之间的距离，可以使驱动轮13转动时，不会影响踏板本体14的转动。
工作原理：在使用该用于康复轮椅的升降踏板机构时，根据图 1-3所示，当患者或者老人需要使用康复轮椅时，打开驱动电机2，驱动电机2通过传动带4带动连接杆3转动，从而使棘轮本体10转动，此时限位杆11不能对棘轮本体10进行限位，从而使连接杆3带动支撑腿8在轮椅座板1上移动，进而使整个装置更加便于患者或者老人使用；
根据图1和图4-5所示，当需要对踏板本体14进行升降时，使驱动电机2反转，在限位杆11的限位作用下棘轮本体10不能带动连接杆3转动，同时驱动电机2开始对牵引绳5进行收卷，带动固定框 6向上移动，通过滑动块12在滑槽9内部向上滑动，在连接块15的阻挡下，驱动轮13带动连接轴7转动，从而使踏板本体14转动，转动后，在踏板本体14的重力作用下，踏板本体14恢复到初始位置，从而使整个装置可以进行多次的对腿部关节锻炼活动，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于康复轮椅的升降踏板机构，包括轮椅座板(1)、驱动电机(2)、连接杆(3)、传动带(4)、牵引绳(5)、连接轴(7)、驱动轮(13)和连接块(15)，其特征在于：所述轮椅座板(1)的下表面螺栓固定有驱动电机(2)，轮椅座板(1)的内部通过弹簧弹性转动连接有限位杆(11)，轮椅座板(1)的内部转动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外表面焊接固定有棘轮本体(10)，棘轮本体(10)与限位杆(11)组成棘轮结构。
2.根据权利要求1所述的用于康复轮椅的升降踏板机构，其特征在于：所述连接杆(3)的外表面啮合连接有传动带(4)，连接杆(3)通过传动带(4)与驱动电机(2)的输出端组成传动结构，所述连接杆(3)的外表面螺纹连接有支撑腿(8)，所述驱动电机(2)的输出端外表面固定连接有牵引绳(5)。
3.根据权利要求2所述的用于康复轮椅的升降踏板机构，其特征在于：所述牵引绳(5)的末端固定连接有固定框(6)，固定框(6)与连接轴(7)组成滑动转动结构，连接轴(7)与滑动块(12)组成转动结构，所述支撑腿(8)的内部开设有滑槽(9)。
4.根据权利要求2所述的用于康复轮椅的升降踏板机构，其特征在于：所述支撑腿(8)与轮椅座板(1)组成滑动结构，所述支撑腿(8)的内部粘接固定有连接块(15)。
5.根据权利要求3所述的用于康复轮椅的升降踏板机构，其特征在于：所述滑槽(9)与滑动块(12)组成滑动结构，所述连接轴(7)的外表面焊接固定有驱动轮(13)，连接轴(7)的外表面卡合连接有踏板本体(14)。
6.根据权利要求5所述的用于康复轮椅的升降踏板机构，其特征在于：所述驱动轮(13)为半齿轮，驱动轮(13)与连接块(15)之间的连接方式为啮合连接，驱动轮(13)与踏板本体(14)之间的距离小于踏板本体(14)后侧表面与连接轴(7)之间的距离。
Priority Applications (1)
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| CN202122342774.0U CN216091106U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 用于康复轮椅的升降踏板机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202122342774.0U Active CN216091106U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 用于康复轮椅的升降踏板机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-27 CN CN202122342774.0U patent/CN216091106U/zh active Active
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