CN113181594B - 一种康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种康复训练装置，包括底座，所述底座的顶部分别设置有顶升机构和移动机构，所述底座的顶部焊接有挡板，且挡板位于顶升机构的后部，所述挡板的前部焊接有限位块，所述底座的顶部焊接有支撑柱，且支撑柱位于挡板的右侧，所述底座的前部焊接有斜块，所述支撑柱的顶部设置有传动机构，所述挡板的顶部设置有支撑机构，本发明通过顶升机构可以无需将人吊起，只需将病人双臂架起即可使病人站立，从而省去了繁琐的安全带的安装，减少了工作人员的劳动强度，使用也非常的方便，再通过传动机构及支撑机构可以在病人行走劳累时，支撑起坐垫供病人休息，无需工作人员将其带下装置进行休息。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种康复训练装置。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。
目前市场的康复装置需要将人吊起，才能帮助其进行行走进行腿部的康复训练，吊起过程中病人可能会被安全带勒的不舒服，在训练过程中病人会经常感到劳累，需要工作人员将病人再次放下休息，休息后又需要将病人吊起，非常的麻烦的问题，故而提出一种康复训练装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种康复训练装置，解决了将病人吊起进行训练操作繁琐，且病人容易不适应及病人劳累时不方便休息的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复训练装置，包括底座，所述底座的顶部分别设置有顶升机构和移动机构，且移动机构位于顶升机构的前部，所述底座的顶部焊接有挡板，且挡板位于顶升机构的后部，所述挡板的前部焊接有限位块，所述底座的顶部焊接有支撑柱，且支撑柱位于挡板的右侧，所述底座的前部焊接有斜块，所述支撑柱的顶部设置有传动机构，所述挡板的顶部设置有支撑机构。
优选的，所述顶升机构包括有支撑板，所述支撑板的内壁滑动连接有两个导柱，所述支撑板的内壁活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端转动连接有扶手，所述螺杆的表面螺纹连接有一号斜齿轮，所述一号斜齿轮的表面啮合有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮的轴心处焊接有转轴，所述转轴的后端焊接有一号锥齿轮，所述支撑板的右侧焊接有固定块。
优选的，所述转轴的表面与固定块的内壁转动连接，所述支撑板的底部和后部分别与底座的顶部和挡板的前部滑动连接，所述支撑板的内壁与限位块的表面滑动连接，两个所述导柱的顶端与扶手的底部焊接固定，所述一号斜齿轮的表面与支撑板的内壁转动连接。
优选的，所述移动机构包括有连接板，所述连接板的数量设置有两个，且两个连接板之间分别转动连接有一号滚筒和二号滚筒，所述一号滚筒的表面通过传送带与二号滚筒的表面传动连接，两个所述连接板之间焊接有踏板，所述二号滚筒的轴心处焊接有连接轴，所述连接轴的右端焊接有一号皮带轮。
优选的，所述连接板的底部与底座的顶部焊接固定，所述连接轴的表面与支撑板的内壁转动连接，所述连接轴的表面与支撑板的内壁活动连接。
优选的，所述传动机构包括有气缸和三号齿轮，所述气缸的输出端固定安装有电机，所述电机的输出端卡接有一号齿轮，所述一号齿轮的表面啮合有二号齿轮，所述二号齿轮的轴心处焊接有二号皮带轮，所述挡板的后部焊接有固定板，所述三号齿轮的内壁活动连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有轴套，所述滑杆和轴套的表面均转动连接有卡块，所述固定板的右侧焊接有限位板，所述滑杆的表面焊接有二号锥齿轮。
优选的，所述气缸的底部通过螺栓连接在支撑柱的顶部，所述二号皮带轮的表面通过皮带与一号皮带轮的表面传动连接，所述固定板的右侧与二号皮带轮的轴心处转动连接，所述三号齿轮的表面与限位板的内壁相互接触，所述卡块的前部与挡板的后部焊接固定，所述二号锥齿轮的表面与一号锥齿轮的表面相互啮合。
优选的，所述支撑机构包括有安装块和四号斜齿轮，所述四号斜齿轮的内壁与滑杆的表面活动连接，所述安装块的后部固定安装有防护壳，所述安装块的前部焊接有两个伸缩柱，所述伸缩柱的前部焊接有靠背，所述伸缩柱的表面套接有复位弹簧，所述靠背的后部焊接有连接杆，所述连接杆的后部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的底部转动连接有传动杆，所述传动杆的表面转动连接有联动杆，所述联动杆的底端转动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面焊接有三号斜齿轮，所述蜗杆的表面转动连接有两个垫块，两个所述垫块的两侧均焊接有三角板，两个所述三角板之间转动连接有连接块，所述连接块的内壁焊接有涡轮，所述三角板的表面转动连接有支撑杆，所述连接块的前部焊接有坐垫。
优选的，所述安装块的底部与挡板的顶部焊接固定，所述安装块的内壁与轴套的表面活动连接，所述复位弹簧的两端分别与靠背的后部和安装块的前部相互接触，所述连接杆的表面与安装块的内壁滑动连接，所述旋转杆的中心处提供连杆与防护壳的内壁转动连接，所述蜗杆的表面与涡轮的表面相互啮合，所述连接块的两侧与挡板的内壁活动连接，所述四号斜齿轮的表面与安装块的内壁转动连接，所述支撑杆的前部与挡板的后部焊接固定。
与现有技术相比，本发明提供了一种康复训练装置，具备以下有益效果：
1、该康复训练装置，通过顶升机构可以无需将人吊起，只需将病人双臂架起即可使病人站立，从而省去了繁琐的安全带的安装，减少了工作人员的劳动强度，使用也非常的方便。
2、该康复训练装置，通过传动机构及支撑机构可以在病人行走劳累时，支撑起坐垫供病人休息，从而无需工作人员将其带下装置进行休息，也可以为行走困难的病人提供支撑，使其可以方便行走。
3、该康复训练装置，通过拉动支撑板上的把手可以使两个顶升机构移动，从而可以适应不同体型的病人进行使用，适用范围大大增加，更大的空间可以方便工作人员的操作，使工作人员可以更方便的将病人移动至装置上。
4、该康复训练装置，通过传动机构可以分别带动坐垫的升起和传送带的移动，从而可以防止坐垫升起时传送带还在移动，进而会影响病人的坐下，具有安全隐患。
5、该康复训练装置，通过一个电机可以同时带动病人的移动、病人的站立、座椅的收纳和伸出，从而可以减少电机的放置数量，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用，使各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
附图说明
图1为本发明提出的一种康复训练装置整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种康复训练装置顶升机构示意图；
图3为本发明提出的一种康复训练装置移动机构示意图；
图4为本发明提出的一种康复训练装置传动机构示意图；
图5为本发明提出的一种康复训练装置滑杆连接示意图；
图6为本发明提出的一种康复训练装置支撑机构示意图；
图7为本发明提出的一种康复训练装置支撑机构部分示意图。
图中：1、底座；2、顶升机构；21、支撑板；22、导柱；23、螺杆；24、扶手；25、一号斜齿轮；26、二号斜齿轮；27、转轴；28、一号锥齿轮；29、固定块；3、挡板；4、限位块；5、支撑柱；6、移动机构；61、连接板；62、一号滚筒；63、二号滚筒；64、踏板；65、连接轴；66、一号皮带轮；7、斜块；8、传动机构；81、气缸；82、电机；83、一号齿轮；84、二号齿轮；85、二号皮带轮；86、固定板；87、三号齿轮；88、滑杆；89、二号锥齿轮；811、卡块；812、轴套；813、限位板；9、支撑机构；91、安装块；92、防护壳；93、靠背；94、伸缩柱；95、复位弹簧；96、连接杆；97、旋转杆；98、传动杆；99、联动杆；911、三号斜齿轮；912、四号斜齿轮；913、垫块；914、三角板；915、涡轮；916、支撑杆；917、连接块；918、坐垫；919、蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种康复训练装置，如图1-图4所示，包括底座1，底座1的顶部分别设置有顶升机构2和移动机构6，且移动机构6位于顶升机构2的前部，底座1的顶部焊接有挡板3，且挡板3位于顶升机构2的后部，挡板3的前部焊接有限位块4，底座1的顶部焊接有支撑柱5，且支撑柱5位于挡板3的右侧，底座1的前部焊接有斜块7，支撑柱5的顶部设置有传动机构8，挡板3的顶部设置有支撑机构9。
本实施例中，顶升机构2包括有支撑板21，支撑板21的内壁滑动连接有两个导柱22，支撑板21的内壁活动连接有螺杆23，螺杆23的顶端转动连接有扶手24，螺杆23的表面螺纹连接有一号斜齿轮25，一号斜齿轮25的表面啮合有二号斜齿轮26，二号斜齿轮26的轴心处焊接有转轴27，转轴27的后端焊接有一号锥齿轮28，支撑板21的右侧焊接有固定块29。
两个导柱22可以对螺杆23的升降进行限位和导向，防止螺杆23移动时发生偏移，进而卡在支撑板21中，进而致使装置无法继续工作，实用性降低。
进一步的是，转轴27的表面与固定块29的内壁转动连接，支撑板21的底部和后部分别与底座1的顶部和挡板3的前部滑动连接，支撑板21的内壁与限位块4的表面滑动连接，两个导柱22的顶端与扶手24的底部焊接固定，一号斜齿轮25的表面与支撑板21的内壁转动连接，一号斜齿轮25和二号斜齿轮26的齿牙斜度均为45°，因此可以进行垂直啮合，从而可以减少传动部件，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用。
移动机构6包括有连接板61，连接板61的数量设置有两个，且两个连接板61之间分别转动连接有一号滚筒62和二号滚筒63，一号滚筒62的表面通过传送带与二号滚筒63的表面传动连接，两个连接板61之间焊接有踏板64，二号滚筒63的轴心处焊接有连接轴65，连接轴65的右端焊接有一号皮带轮66。
踏板64可以对病人提供支撑，否则传送带无法将病人支撑起进行移动，使装置可以运行，踏板64可以使用强度较高的不锈钢材制作，这样可以大大增加装置的使用寿命，减少维护成本。
此外，连接板61的底部与底座1的顶部焊接固定，连接轴65的表面与支撑板21的内壁转动连接，连接轴65的表面与支撑板21的内壁活动连接，选用皮带传动的原因为，皮带传动具有过载保护、承担距离员，皮带富于弹性，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，工作时噪声较低，成本较低的特点，故而这里选用皮带进行传动。
传动机构8包括有气缸81和三号齿轮87，气缸81的输出端固定安装有电机82，电机82的输出端卡接有一号齿轮83，一号齿轮83的表面啮合有二号齿轮84，二号齿轮84的轴心处焊接有二号皮带轮85，挡板3的后部焊接有固定板86，三号齿轮87的内壁活动连接有滑杆88，滑杆88的表面滑动连接有轴套812，滑杆88和轴套812的表面均转动连接有卡块811，固定板86的右侧焊接有限位板813，滑杆88的表面焊接有二号锥齿轮89。
通过一个电机82可以同时带动病人的移动、病人的站立、座椅的收纳和伸出，从而可以减少电机82的放置数量，进而减少成本低投入，还可以减少空间的占用，使各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。
实施例2
如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本实施例中，气缸81的底部通过螺栓连接在支撑柱5的顶部，二号皮带轮85的表面通过皮带与一号皮带轮66的表面传动连接，固定板86的右侧与二号皮带轮85的轴心处转动连接，三号齿轮87的表面与限位板813的内壁相互接触，卡块811的前部与挡板3的后部焊接固定，二号锥齿轮89的表面与一号锥齿轮28的表面相互啮合。
滑杆88的表面通过花键与轴套812的内壁连接，这样可以使滑杆88在轴套812内部滑动的同时也可以带动轴套812进行旋转，而轴套812的左端也焊接有一个二号锥齿轮89，可以带动另一个顶升机构2同步运行，滑杆88的表面通过花键与三号齿轮87的内壁连接，也是滑动的同时可以进行旋转，而限位板813可以对三号齿轮87进行限位，防止其跟随滑杆88一起移动，进而导致其无法与一号齿轮83啮合。
支撑机构9包括有安装块91和四号斜齿轮912，四号斜齿轮912的内壁与滑杆88的表面活动连接，安装块91的后部固定安装有防护壳92，安装块91的前部焊接有两个伸缩柱94，伸缩柱94的前部焊接有靠背93，伸缩柱94的表面套接有复位弹簧95，靠背93的后部焊接有连接杆96，连接杆96的后部转动连接有旋转杆97，旋转杆97的底部转动连接有传动杆98，传动杆98的表面转动连接有联动杆99，联动杆99的底端转动连接有蜗杆919，蜗杆919的表面焊接有三号斜齿轮911，蜗杆919的表面转动连接有两个垫块913，两个垫块913的两侧均焊接有三角板914，两个三角板914之间转动连接有连接块917，连接块917的内壁焊接有涡轮915，三角板914的表面转动连接有支撑杆916，连接块917的前部焊接有坐垫918。
通过坐垫918可以在病人行走劳累时，支撑起坐垫918供病人休息，从而无需工作人员将其带下装置进行休息，也可以为行走困难的病人提供支撑，使其可以方便行走。
安装块91的底部与挡板3的顶部焊接固定，安装块91的内壁与轴套812的表面活动连接，复位弹簧95的两端分别与靠背93的后部和安装块91的前部相互接触，连接杆96的表面与安装块91的内壁滑动连接，旋转杆97的中心处提供连杆与防护壳92的内壁转动连接，蜗杆919的表面与涡轮915的表面相互啮合，连接块917的两侧与挡板3的内壁活动连接，四号斜齿轮912的表面与安装块91的内壁转动连接，支撑杆916的前部与挡板3的后部焊接固定，四号斜齿轮912的内壁通过花键与滑杆88连接，这样可以使其在滑杆88上滑动，也可以被滑杆88带动旋转，这样可以在顶升机构2移动后也不会影响支撑机构9的运作。
本发明的一种康复训练装置在使用时，工作人员先拉动把手，将支撑板21进行移动，根据病人的体型进行移动，再将并将移动至传送带上，双臂放置在扶手24上，这时气缸81伸长，带动电机82上移，电机82带动一号齿轮83上移，使其与三号齿轮87啮合，这时电机82带动一号齿轮83旋转，一号齿轮83带动三号齿轮87旋转，三号齿轮87带动滑杆88旋转，滑杆88带动二号锥齿轮89旋转，二号锥齿轮89带动一号锥齿轮28旋转，一号锥齿轮28带动转轴27旋转，转轴27带动二号斜齿轮26旋转，二号斜齿轮26带动一号斜齿轮25旋转，一号斜齿轮25带动螺杆23旋转，螺杆23在一号斜齿轮25的带动和限位下回带动扶手24进行升起，这时两个扶手24会将病人撑起，使其可以进行站立，这时气缸81收缩带动电机82上的一号齿轮83与二号齿轮84啮合，并带动二号齿轮84旋转，二号齿轮84带动二号皮带轮85旋转，二号皮带轮85带动一号皮带轮66旋转，一号皮带轮66带动连接轴65旋转，连接轴65带动二号滚筒63旋转，二号滚筒63带动传送带移动，这时病人可以在传送带上行走进行康复训练。
当病人行走劳累后无需移动下装置，可以向后靠，推动靠背93后移，靠背93带动连接杆96后移，连接杆96带动旋转杆97旋转，旋转杆97带动传动杆98移动，传动杆98带动联动杆99移动，联动杆99带动蜗杆919按涡轮915的圆心为弧心进行旋转，同时涡轮915也会跟随蜗杆919逆时针旋转2-4°(如果涡轮915不跟随旋转蜗杆919就无法移动，而坐垫918不会和挡板3相撞)，使蜗杆919带动三号斜齿轮911与四号斜齿轮912啮合，这时可以在滑杆88旋转时即扶手24下降时带动四号斜齿轮912旋转，四号斜齿轮912带动三号斜齿轮911旋转，三号斜齿轮911带动蜗杆919旋转，蜗杆919带动涡轮915顺时针旋转，涡轮915会将连接块917上的坐垫918撑起，这时病人可以坐在坐垫918上进行休息，或以坐垫918为支撑点进行行走，从而无需工作人员将其带下装置进行休息，也可以为行走困难的病人提供支撑，使其可以方便行走，复位弹簧95可以带动靠背93进行复位，方便下次使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (5)
1.一种康复训练装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别设置有顶升机构(2)和移动机构(6)，且移动机构(6)位于顶升机构(2)的前部，所述底座(1)的顶部焊接有挡板(3)，且挡板(3)位于顶升机构(2)的后部，所述挡板(3)的前部焊接有限位块(4)，所述底座(1)的顶部焊接有支撑柱(5)，且支撑柱(5)位于挡板(3)的右侧，所述底座(1)的前部焊接有斜块(7)，所述支撑柱(5)的顶部设置有传动机构(8)，所述挡板(3)的顶部设置有支撑机构(9)；
所述顶升机构(2)包括有支撑板(21)，所述支撑板(21)的内壁滑动连接有两个导柱(22)，所述支撑板(21)的内壁活动连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)的顶端转动连接有扶手(24)，所述螺杆(23)的表面螺纹连接有一号斜齿轮(25)，所述一号斜齿轮(25)的表面啮合有二号斜齿轮(26)，所述二号斜齿轮(26)的轴心处焊接有转轴(27)，所述转轴(27)的后端焊接有一号锥齿轮(28)，所述支撑板(21)的右侧焊接有固定块(29)；
所述移动机构(6)包括有连接板(61)，所述连接板(61)的数量设置有两个，且两个连接板(61)之间分别转动连接有一号滚筒(62)和二号滚筒(63)，所述一号滚筒(62)的表面通过传送带与二号滚筒(63)的表面传动连接，两个所述连接板(61)之间焊接有踏板(64)，所述二号滚筒(63)的轴心处焊接有连接轴(65)，所述连接轴(65)的右端焊接有一号皮带轮(66)；
所述传动机构(8)包括有气缸(81)和三号齿轮(87)，所述气缸(81)的输出端固定安装有电机(82)，所述电机(82)的输出端卡接有一号齿轮(83)，所述一号齿轮(83)的表面啮合有二号齿轮(84)，所述二号齿轮(84)的轴心处焊接有二号皮带轮(85)，所述挡板(3)的后部焊接有固定板(86)，所述三号齿轮(87)的内壁活动连接有滑杆(88)，所述滑杆(88)的表面滑动连接有轴套(812)，所述滑杆(88)和轴套(812)的表面均转动连接有卡块(811)，所述固定板(86)的右侧焊接有限位板(813)，所述滑杆(88)的表面焊接有二号锥齿轮(89)；
所述支撑机构(9)包括有安装块(91)和四号斜齿轮(912)，所述四号斜齿轮(912)的内壁与滑杆(88)的表面活动连接，所述安装块(91)的后部固定安装有防护壳(92)，所述安装块(91)的前部焊接有两个伸缩柱(94)，所述伸缩柱(94)的前部焊接有靠背(93)，所述伸缩柱(94)的表面套接有复位弹簧(95)，所述靠背(93)的后部焊接有连接杆(96)，所述连接杆(96)的后部转动连接有旋转杆(97)，所述旋转杆(97)的底部转动连接有传动杆(98)，所述传动杆(98)的表面转动连接有联动杆(99)，所述联动杆(99)的底端转动连接有蜗杆(919)，所述蜗杆(919)的表面焊接有三号斜齿轮(911)，所述蜗杆(919)的表面转动连接有两个垫块(913)，两个所述垫块(913)的两侧均焊接有三角板(914)，两个所述三角板(914)之间转动连接有连接块(917)，所述连接块(917)的内壁焊接有涡轮(915)，所述三角板(914)的表面转动连接有支撑杆(916)，所述连接块(917)的前部焊接有坐垫(918)。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述转轴(27)的表面与固定块(29)的内壁转动连接，所述支撑板(21)的底部和后部分别与底座(1)的顶部和挡板(3)的前部滑动连接，所述支撑板(21)的内壁与限位块(4)的表面滑动连接，两个所述导柱(22)的顶端与扶手(24)的底部焊接固定，所述一号斜齿轮(25)的表面与支撑板(21)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述连接板(61)的底部与底座(1)的顶部焊接固定，所述连接轴(65)的表面与支撑板(21)的内壁转动连接，所述连接轴(65)的表面与支撑板(21)的内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述气缸(81)的底部通过螺栓连接在支撑柱(5)的顶部，所述二号皮带轮(85)的表面通过皮带与一号皮带轮(66)的表面传动连接，所述固定板(86)的右侧与二号皮带轮(85)的轴心处转动连接，所述三号齿轮(87)的表面与限位板(813)的内壁相互接触，所述卡块(811)的前部与挡板(3)的后部焊接固定，所述二号锥齿轮(89)的表面与一号锥齿轮(28)的表面相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述安装块(91)的底部与挡板(3)的顶部焊接固定，所述安装块(91)的内壁与轴套(812)的表面活动连接，所述复位弹簧(95)的两端分别与靠背(93)的后部和安装块(91)的前部相互接触，所述连接杆(96)的表面与安装块(91)的内壁滑动连接，所述旋转杆(97)的中心处提供连杆与防护壳(92)的内壁转动连接，所述蜗杆(919)的表面与涡轮(915)的表面相互啮合，所述连接块(917)的两侧与挡板(3)的内壁活动连接，所述四号斜齿轮(912)的表面与安装块(91)的内壁转动连接，所述支撑杆(916)的前部与挡板(3)的后部焊接固定。
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