CN212816829U - 一种轻型便捷的电动折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轻型便捷的电动折叠轮椅：包括骨架，骨架包含有主支架、靠背支架、座垫支架、支撑托架、扶手支架、前轮支架、底框架、电动伸缩杆，结构简单，重量轻便，方便老年人、或是残疾人的使用，轮椅采用自动折叠，通过电动伸缩杆实现轮椅的折叠和展开，而且前轮具有减震功能，提升了残疾人出行的舒适性，后轮的防倾斜轮能够使轮椅在行驶过程中保持平稳，而且能够使折叠后的轮椅支撑站立，极大提高了轮椅的实用性，减少轮椅的摆放空间，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Description

一种轻型便捷的电动折叠轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人的代步工具，特别是涉及一种自动化程度高，方便携带的电动折叠轮椅。

背景技术

随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，残疾人越来越多的使用上了康复轮椅，轮椅由此成了下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具，而且省却了照顾人员的辛苦，在医院内方便转移、在现实生活中能够方便其自行活动的需要，目前市场上的普通轮椅由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，而电动轮椅是由蓄电池为能源，电子装置控制驱动的动力轮椅车，使用者可以通过控制装置自行驱动轮椅车的前进，增强了轮椅操作的灵活性，归避了普通轮椅采用双手推动转轮前进的不足。

但是，电动轮椅虽然可以自行驱动前进的方向，但大多的轮椅都不方便折叠，即使有可折叠的轮椅也多为手动折叠轮椅，但是对于残障人士来讲，行动本身就不便，完成手动折叠工作就更困难，必须依赖他人的帮助才可以完成，而且没有减震功能，同时存在折叠后不容易放置等问题，存在着不足，不能满足社会发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种轻型便捷的电动折叠轮椅，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对现有技术中轮椅需要依赖手动进行折叠，实用性能存在欠缺，本实用新型提出一种轻型便捷的电动折叠轮椅，设计新颖，轮椅能够自动完成折叠及其伸展，而且折叠后的轮椅能够方便立起，前轮能够进行减震，提升了使用的便捷性，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轻型便捷的电动折叠轮椅：包括骨架，骨架包含有主支架、靠背支架、座垫支架、支撑托架、扶手支架、前轮支架、底框架、电动伸缩杆；

主支架的前端对应铰接前轮支架的上端，座垫支架后部的下方设置有支撑托架，支撑托架铰接于靠背支架的下端，支撑托架的前端铰接底框架，前轮支架之间设置有踏板撑杆，踏板撑杆表面安装有脚踏板，底框架的前端通过关节轴承连接于踏板撑杆，主支架前端之间的中空区域内安装有横梁，支撑托架的上部设置有承接槽，电动伸缩杆的一端铰接于横梁，电动伸缩杆的另一端铰接于承接槽，电动伸缩杆的伸缩带动靠背支架、座垫支架、支撑托架、主支架的连动组成骨架的电动折叠机构；

前轮支架通过减震前叉连接前驱动轮，前驱动轮设置为万向轮，减震前叉的上部设置有起缓冲作用的前叉减震簧；

主支架的底部连接后驱动轮，后驱动轮的表面设置有挡板壳，挡板壳通过固定件连接防倾斜轮，防倾斜轮连接杆件，杆件包含有弯管、固定管，杆件的内部设置有弹簧，弹簧的一端悬挂于弯管内部的空心销，弹簧的另一端悬挂于固定管，固定管的表面设置有在弹簧拉紧时卡接空心销的槽口。

进一步，所述靠背支架的上部铰接扶手支架，靠背支架的下部铰接座垫支架，扶手支架和座垫之架之间铰接有连动的斜拉杆，支撑托架的下端通过转轴分别铰接于主支架底部，主支架倾斜设置。

进一步，靠背支架和座垫支架的铰接处高于靠背支架和支撑托架的铰接处，支撑托架下端和主支架底部的铰接处为支撑托架的最低铰接处。

进一步，所述的底框架的底部设置有电池容置框，电池容置框的内部盛装电池。

进一步，所述的座垫支架和支撑托架之间设置有减震座。

进一步，所述的弯管的形状呈L形。

进一步，所述的后驱动轮之间设置有驱动电机，驱动电机采用轮毂电机。

进一步，所述骨架采用的材质为碳纤维。

本实用新型的有益效果是：本产品结构简单，重量轻便，方便老年人、或是残疾人的使用，轮椅采用自动折叠，通过电动伸缩杆实现轮椅的折叠和展开，而且前轮具有减震功能，提升了残疾人出行的舒适性，后轮的防倾斜轮能够使轮椅在行驶过程中保持平稳，而且能够使折叠后的轮椅支撑站立，极大提高了轮椅的实用性，减少轮椅的摆放空间，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的平面结构图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为本实用新型的侧面结构图。

图4为本实用新型的折叠图。

图5为本实用新型的减震前叉图。

图6为本实用新型的防倾斜轮支撑杆拆分图。

图7为本实用新型的防倾斜轮支撑杆组合图。

图8为本实用新型的防倾斜轮支撑轮椅状态图。

图中100-主支架，110-靠背支架，120-座垫支架，130-扶手支架，140-支撑托架，150-底框架，160-斜拉杆，170-前轮支架，180-脚踏板，190-减震前叉，191-前叉减震簧，200-防倾斜轮，210-电动伸缩杆，220-关节轴承，230-减震座，201-弯管，202-固定管，203-弹簧，204-空心销，205-槽口。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2,一种轻型便捷的电动折叠轮椅：包括骨架，骨架采用的材质为碳纤维，骨架包含有主支架100、靠背支架110、座垫支架120、支撑托架140、扶手支架130、前轮支架170、底框架150、电动伸缩杆210；

主支架100的前端对应铰接前轮支架170的上端，座垫支架120后部的下方设置有支撑托架140，支撑托架140铰接于靠背支架110的下端，支撑托架140的前端铰接底框架150，前轮支架170之间设置有踏板撑杆，踏板撑杆表面安装有脚踏板180，踏板撑杆的表面安装有脚踏板，当残障人士坐在轮椅上时，用来支撑用户的双脚，可以提高电动折叠轮椅的舒适性，底框架150的前端通过关节轴承220连接于踏板撑杆，主支架100前端之间的中空区域内安装有横梁，支撑托架140的上部设置有承接槽，电动伸缩杆210的一端铰接于横梁，电动伸缩杆210的另一端铰接于承接槽，电动伸缩杆210的伸缩带动靠背支架110、座垫支架120、支撑托架140、主支架100的连动组成骨架的电动折叠机构；

另外，靠背支架110的上部铰接扶手支架130，靠背支架110的下部铰接座垫支架120，扶手支架130和座垫之架120之间铰接有连动的斜拉杆160，支撑托架140的下端通过转轴分别铰接于主支架100底部，主支架100倾斜设置。靠背支架110和座垫支架120的铰接处高于靠背支架110和支撑托架149的铰接处，支撑托架140下端和主支架100底部的铰接处为支撑托架140的最低铰接处。

底框架150的底部设置有电池容置框，后驱动轮之间设置有驱动电机，电池容置框的内部盛装电池。电池容置框内的电池可以采用蓄电池，也可以采用锂电池。后驱动轮之间设置有驱动电机，驱动电机采用横向放置，有利于降低轮椅的体积，使整体结构紧凑，本实用新型后驱动轮为主动轮，驱动电机采用轮毂电机，也可以采用无刷减速电机驱动。

座垫支架120和支撑托架140之间设置有减震座230。减震座包含有弹簧，减震座用于减震及支撑座椅固定车架作用。

在扶手支架上设置有驱动控制器，驱动控制器包含有控制轮椅前进方向的拨杆及其控制电动伸缩推杆的控制开关，拨杆可以控制代步车的行驶，自动化程度高，车子开动时刹车释放，车子停止时就自动刹车，抱住电机，所以在坡上坡下都不会倒溜坡，增大使用的稳定性能，参见图3，当电动折叠轮椅处于展开状态时，电动伸缩推杆是处于缩回状态，当需要将电动折叠轮椅折叠起来时，首先按动控制开关，电动伸缩推杆通电后回由缩回状态变为伸出状态，由于电动伸缩推杆与主支架上端铰接，在电动伸缩推杆伸出的过程中，带动座垫支架转动，座垫支架和靠背支架、支撑托架及扶手支架为铰接的连动结构，所以均会同一方向折叠，踏板撑杆通过关节轴承可以带动前轮支架转动，使前驱动轮转向骨架，当靠背支架不再向前翻转时，电动伸缩推杆停止伸展，即完成电动折叠轮椅的折叠,如图4所示。

参见图5，前轮支架170通过减震前叉190连接前驱动轮，前驱动轮设置为万向轮，减震前叉190的上部设置有起缓冲作用的前叉减震簧191；增强行驶中轮椅的稳定性。

参见图6、图7，主支架100的底部连接后驱动轮，后驱动轮的表面设置有挡板壳，挡板壳通过固定件连接防倾斜轮200，防倾斜轮200连接杆件，杆件包含有弯管201、固定管202，弯管201的形状呈L形，杆件的内部设置有弹簧203，弹簧203的一端悬挂于弯管201内部的空心销204，弹簧203的另一端悬挂于固定管202，固定管202的表面设置有在弹簧203拉紧时卡接空心销204的槽口205。

弹簧一端挂在防倾轮弯管中的空心销上，一端挂在固定管上，当弹簧拉紧时，空心销卡入固定管上槽口实现固定，拉出来后旋转180度，再松开，空心销再次卡进槽口实现快速转换防倾轮方向，正常行驶时，防倾斜轮朝向地面，轮椅在行驶时可以防止轮椅倾斜，提升轮椅行驶中的安全性，在轮椅折叠完成时，将防倾斜轮转向，可以充当支撑杆使得轮椅可以站立放置，如图8所示，节省空间。

基于上述，本实用新型的有益效果为：本产品结构简单，重量轻便，方便老年人、或是残疾人的使用，轮椅采用自动折叠，通过电动伸缩杆实现轮椅的折叠和展开，而且前轮具有减震功能，提升了残疾人出行的舒适性，后轮的防倾斜轮能够使轮椅在行驶过程中保持平稳，而且能够使折叠后的轮椅支撑站立，极大提高了轮椅的实用性，减少轮椅的摆放空间，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种轻型便捷的电动折叠轮椅，包括骨架，其特征在于：骨架包含有主支架、靠背支架、座垫支架、支撑托架、扶手支架、前轮支架、底框架、电动伸缩杆；

主支架的前端对应铰接前轮支架的上端，座垫支架后部的下方设置有支撑托架，支撑托架铰接于靠背支架的下端，支撑托架的前端铰接底框架，前轮支架之间设置有踏板撑杆，踏板撑杆表面安装有脚踏板，底框架的前端通过关节轴承连接于踏板撑杆，主支架前端之间的中空区域内安装有横梁，支撑托架的上部设置有承接槽，电动伸缩杆的一端铰接于横梁，电动伸缩杆的另一端铰接于承接槽，电动伸缩杆的伸缩带动靠背支架、座垫支架、支撑托架、主支架的连动组成骨架的电动折叠机构；

前轮支架通过减震前叉连接前驱动轮，前驱动轮设置为万向轮，减震前叉的上部设置有起缓冲作用的前叉减震簧；

主支架的底部连接后驱动轮，后驱动轮的表面设置有挡板壳，挡板壳通过固定件连接防倾斜轮，防倾斜轮连接杆件，杆件包含有弯管、固定管，杆件的内部设置有弹簧，弹簧的一端悬挂于弯管内部的空心销，弹簧的另一端悬挂于固定管，固定管的表面设置有在弹簧拉紧时卡接空心销的槽口。

2.根据权利要求1所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：所述靠背支架的上部铰接扶手支架，靠背支架的下部铰接座垫支架，扶手支架和座垫之架之间铰接有连动的斜拉杆，支撑托架的下端通过转轴分别铰接于主支架底部，主支架倾斜设置。

3.根据权利要求2所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：靠背支架和座垫支架的铰接处高于靠背支架和支撑托架的铰接处，支撑托架下端和主支架底部的铰接处为支撑托架的最低铰接处。

4.根据权利要求1所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：所述的底框架的底部设置有电池容置框，电池容置框的内部盛装电池。

5.根据权利要求1所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：所述的座垫支架和支撑托架之间设置有减震座。

6.根据权利要求1所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：所述的弯管的形状呈L形。

7.根据权利要求1所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：所述的后驱动轮之间设置有驱动电机，驱动电机采用轮毂电机。

8.根据权利要求1所述一种轻型便捷的电动折叠轮椅，其特征在于：所述骨架采用的材质为碳纤维。

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