CN112120853B - 一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，包括一结构主体，所述结构主体包括轮椅主车架及座椅；所述座椅包括坐垫板、扶手及靠背，所述靠背与所述坐垫板之间设有旋转方管；所述靠背与所述旋转方管之间设有靠背连接片；所述扶手靠近所述坐垫板一侧设有扶手支架，所述扶手支架分别与所述旋转方管及限位方管连接；所述轮椅主车架与所述座椅之间设有升降折叠组件，所述升降折叠组件包括升降支架组件、折叠支架组件及电动推杆；所述轮椅主车架后端设有与之拆卸式连接的后轮组件，所述后轮组件包括后轮车架及设于所述后轮车架上的快拆把手；本发明具有可实现快速拆装、折叠、升降，具有便于携带收纳、结构稳固、操作简单便捷的优点。

Description

一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
传统的座椅可升降式的电动轮椅,多数皆由电动推杆直升直降推动座椅上升下降,抑或由推杆电机推动X型结构直升直降,达成座椅的上升或是下降的功能,由正常的轮椅高度上升到和成人站立同等的高度，只有一个阶段的升降；老人及残疾人电动代步车,虽提供了使用者使用的便利,但由于传统的电动推杆操作方式，传统的座椅升降结构，使得电动轮椅的重量过重，体积过大，对搬运以及储放,造成负担以及麻烦。
因此，需要一种轻型的,能收折的电动升降轮椅来解决老人或残疾人生活不便的问题。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，包括一结构主体，所述结构主体包括轮椅主车架及座椅；
所述座椅包括坐垫板、扶手及靠背，所述靠背与所述坐垫板之间设有旋转方管；所述靠背与所述旋转方管之间设有实现连动的靠背连接片；所述旋转方管一侧设有限位方管，所述限位方管与所述旋转方管之间设有实现连动的转动连接片；所述扶手靠近所述坐垫板一侧设有扶手支架，所述扶手支架分别与所述旋转方管及限位方管连接；
所述轮椅主车架与所述座椅之间设有升降折叠组件，所述升降折叠组件包括升降支架组件、折叠支架组件及电动推杆，所述升降支架组件与所述折叠支架组件之间设有三角形定位架；所述升降支架组件包括第一升降支架及第二升降支架，所述折叠支架组件包括第一折叠支架及第二折叠支架；所述第二升降支架上设有上齿轮，所述第一折叠支架上设有与所述上齿轮啮合的下齿轮，所述下齿轮上设有下齿轮固定片；
所述轮椅主车架后端设有与之拆卸式连接的后轮组件，所述后轮组件包括后轮车架及设于所述后轮车架上的快拆把手，所述后轮车架内侧设有空挂齿轮及挂钩，所述挂钩与所述后轮车架之间设有滑槽齿轮，所述滑槽齿轮与所述空挂齿轮啮合，所述后轮车架与所述空挂齿轮之间设有第一后桥拉簧；所述后轮车架与所述滑槽齿轮之间设有过载片，所述过载片与所述滑槽齿轮之间设有第二后桥拉簧；所述后轮车架外侧设有与之垂直连接的滑动杆，所述滑动杆外侧设有相互连接的旋转片及推动片；所述快拆把手设于所述空挂齿轮之间与所述滑槽齿轮连接。
优选的，所述扶手通过所述旋转方管实现与所述靠背连动连接；
所述扶手通过所述扶手支架实现与所述限位方管及旋转方管连动连接；
所述限位方管通过转动连接片实现与所述旋转方管连动连接；
所述旋转方管与所述坐垫板旋转连接；
所述限位方管与所述旋转方管平行设置。
优选的，所述三角形定位架中的一个尖角同时与第二升降支架及第二折叠支架连接，所述三角形定位架中的另外两个尖角分别与第一升降支架及第一折叠支架连接；
所述座椅靠近所述升降折叠组件一侧设有座椅连接件，所述座椅通过座椅连接件与所述升降折叠组件连接；
所述电动推杆位于轮椅主车架上，并且所述电动推杆与所述下齿轮固定片连接。
优选的，所述旋转片位于所述推动片上方，并且所述旋转片与所述推动片旋转连接；
所述滑动杆包括两组，两组所述滑动杆之间设有与之垂直连接的支撑杆，所述第一后桥拉簧两端分别与所述支撑杆及空挂齿轮连接；
所述第二后桥拉簧两端分别与所述快拆把手及过载片连接，所述过载片与所述滑槽齿轮连接；
所述后轮车架上设有与所述挂钩连接的挂钩槽。
优选的，所述后轮车架两侧对称设有后轮及防倾轮，两组所述防倾轮位于两组所述后轮之间，所述后轮内侧设有与之驱动连接的电机。
优选的，所述座椅上设有与之旋转连接的脚踏组件。
优选的，所述轮椅主车架上设有前轮组件，所述前轮组件与所述轮椅主车架连接处设有减震组件。
优选的，所述滑动杆套设于所述轮椅主车架内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明电动升降折叠轮椅车通过升降折叠组件的设置，可以根据使用需求，通过遥控器任意调节座椅高度，选择到适合自己舒适的位置，达到最高高度时使用者可以等同正常人的站立高度，进行日常生活与常人无异的生活姿态，方便使用者的独立生活所需，无需借助他人的帮忙；根据使用需求，可以通过手动转动靠背组件和脚踏组件，使电动轮椅达到完全收折状态，便于携带；在座椅的高度调节过程中，座椅的前后左右位置及水平位置不会随电动推杆的驱动而改变，不论电动推杆处于什么位置座椅的重心的位置都不会有改变，保证了座椅的稳固性；
（2）本发明电动升降折叠轮椅车通过快速拆装后轮组件的设置，拆除后轮组件时，向后轮组件方向拉动快拆把手，滑槽齿轮会跟着移动，从而迫使挂钩转动离开挂钩槽，从而后轮组件可以拿出后轮车架，操作简单便捷；拆除后轮组件前滑动杆收于后轮车架中，移动快拆把手时滑槽齿轮向后移动会带动空挂齿轮顺时针转动，从而带动旋转片的转动，旋转片的转动带动推动片转动及向下移动，从而推动滑动杆向下移动，直至滑动杆撑住地面，此时把后轮组件从轮椅上拿掉也不会使后轮车架倒掉，不会使轮椅高度变化，由于第一后桥拉簧及第二后桥拉簧的作用下，滑动杆会很好的支撑住地面，稳定性好；安装后轮组件时，移动后轮组件直至顶住滑槽齿轮，迫使滑槽齿轮向后轮车架方向移动，从而带动挂钩转动，迫使挂钩挂扣于挂钩槽内，滑槽齿轮向车架方向移动时会带动空挂齿轮转动，空挂齿轮带动旋转片转动，从而迫使推动片向上移动，将滑动杆收回后轮车架中，具有操作简单便捷、分离轮椅重量、方便携带收纳的优点；
（3）本发明电动升降折叠轮椅车通过旋转方管、限位方管、坐垫板、扶手及靠背的组合设置，实现坐垫板、扶手及靠背之间的连动连接，达到使用时结构稳固，收纳时一个动作快速完成扶手和靠背的折叠的目的，具有使用便捷、快速折叠的优点；当扶手支架与靠背呈90°夹角时，限位方管贴合于坐垫板和旋转方管，此时由于限位方管的作用靠背不能逆时针方向旋转收折，扶手支架处于水平方向且不能逆时针方向转动，由于限位方管、旋转方管与坐垫板之间的限位作用，靠背也不能顺时针方向转动；此状态使用者可以借助扶手支撑坐上坐垫，背靠靠背；用力驱动扶手支架顺时针向上抬起，会迫使限位方管离开旋转方管和坐垫板，此时靠背就可以逆时针方向转动直至于坐垫贴合，此时扶手支架与靠背平行，达到一个动作就收折了扶手和靠背，达到快捷折叠的目的。
附图说明
图1为本发明电动轮椅车整体结构示意图；
图2为本发明电动轮椅车折叠状态示意图；
图3为本发明电动轮椅车后轮拆卸结构示意图；
图4为本发明又一电动轮椅车后轮拆卸结构示意图；
图5为本发明电动轮椅车升到最高高度时的状态示意图；
图6为本发明电动轮椅车后轮组件组成结构示意图；
图7为本发明电动轮椅车后轮组件结构示意图；
图8为本发明电动轮椅车扶手与靠背连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本实施例公开了一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，包括一结构主体，所述结构主体包括轮椅主车架13及座椅11；所述座椅11包括坐垫板29、扶手及靠背01，所述靠背01与所述坐垫板29之间设有旋转方管31；所述靠背01与所述旋转方管31之间设有实现连动的靠背连接片30；所述旋转方管31一侧设有限位方管27，所述限位方管27与所述旋转方管31之间设有实现连动的转动连接片32；所述扶手靠近所述坐垫板29一侧设有扶手支架28，所述扶手支架28分别与所述旋转方管31及限位方管27连接；所述扶手通过所述旋转方管31实现与所述靠背01连动连接；所述扶手通过所述扶手支架28实现与所述限位方管27及旋转方管31连动连接；所述限位方管27通过转动连接片32实现与所述旋转方管31连动连接；所述旋转方管31与所述坐垫板29旋转连接；所述限位方管27与所述旋转方管31平行设置。
本实施例中，所述轮椅主车架13与所述座椅11之间设有升降折叠组件16，所述升降折叠组件16包括升降支架组件、折叠支架组件及电动推杆09，所述升降支架组件与所述折叠支架组件之间设有三角形定位架05；所述升降支架组件包括第一升降支架03及第二升降支架04，所述折叠支架组件包括第一折叠支架14及第二折叠支架10；所述第二升降支架04上设有上齿轮06，所述第一折叠支架14上设有与所述上齿轮06啮合的下齿轮07，所述下齿轮07上设有下齿轮固定片08；所述三角形定位架05中的一个尖角同时与第二升降支架04及第二折叠支架14连接，所述三角形定位架05中的另外两个尖角分别与第一升降支架03及第一折叠支架14连接；所述座椅11靠近所述升降折叠组件16一侧设有座椅连接件02，所述座椅11通过座椅连接件02与所述升降折叠组件16连接；所述电动推杆09位于轮椅主车架13上，并且所述电动推杆09与所述下齿轮固定片08连接。
本实施例中，所述轮椅主车架13后端设有与之拆卸式连接的后轮组件15，所述后轮组件15包括后轮车架23及设于所述后轮车架23上的快拆把手22，所述后轮车架23内侧设有空挂齿轮18及挂钩21，所述挂钩21与所述后轮车架23之间设有滑槽齿轮19，所述滑槽齿轮19与所述空挂齿轮18啮合，所述后轮车架23与所述空挂齿轮18之间设有第一后桥拉簧17；所述后轮车架23与所述滑槽齿轮19之间设有过载片，所述过载片与所述滑槽齿轮19之间设有第二后桥拉簧20；所述后轮车架23外侧设有与之垂直连接的滑动杆26，所述滑动杆26外侧设有相互连接的旋转片24及推动片25；所述快拆把手22设于所述空挂齿轮18之间与所述滑槽齿轮19连接；所述旋转片24位于所述推动片25上方，并且所述旋转片24与所述推动片25旋转连接；所述滑动杆26包括两组，两组所述滑动杆26之间设有与之垂直连接的支撑杆，所述第一后桥拉簧17两端分别与所述支撑杆及空挂齿轮18连接；所述第二后桥拉簧20两端分别与所述快拆把手22及过载片连接，所述过载片与所述滑槽齿轮19连接；所述后轮车架23上设有与所述挂钩21连接的挂钩槽；所述后轮车架23两侧对称设有后轮及防倾轮，两组所述防倾轮位于两组所述后轮之间，所述后轮内侧设有与之驱动连接的电机；所述滑动杆26套设于所述轮椅主车架13内。
本实施例中，所述轮椅主车架13上设有前轮组件，所述前轮组件与所述轮椅主车架13连接处设有减震组件；所述座椅11上设有与之旋转连接的脚踏组件12。
本实施例中靠背与扶手连动折叠结构的工作原理：当扶手支架与靠背呈90°夹角时，限位方管贴合于坐垫板和旋转方管，此时由于限位方管的作用靠背不能逆时针方向旋转收折，扶手支架处于水平方向且不能逆时针方向转动，由于限位方管、旋转方管与坐垫板之间的限位作用，靠背也不能顺时针方向转动；此状态使用者可以借助扶手支撑坐上坐垫，背靠靠背；用力驱动扶手支架顺时针向上抬起，会迫使限位方管离开旋转方管和坐垫板，此时靠背就可以逆时针方向转动直至于坐垫贴合，此时扶手支架与靠背平行，达到一个动作就收折了扶手和靠背，方便使用者。
本实施例中后轮组件快速拆装结构工作原理：在拆卸过程中，向后轮组件方向拉动快拆把手时滑槽齿轮会跟着移动，滑槽齿轮向后移动时，迫使挂钩转动离开后挂钩槽，后轮组件与后轮车架分离，同时会迫使挂钩向上转动从而从后车架脱钩，此时就可以轻松的把后轮组件拿出来；滑槽齿轮向后移动时会带动空挂齿轮顺时针转动，从而带动旋转片的转动，旋转片的转动带动推动片转动及向下移动，从而推动滑动杆向下移动，直至滑动杆撑住地面，此时把后轮组件从轮椅上拿掉也不会使后轮车架倒掉，不会使轮椅高度变化，由于第一后桥拉簧及第二后桥拉簧的作用下，滑动杆会很好的支撑住地面；反之，后轮车架由于滑动杆的支撑会和后轮组件处于同一平面，把后轮组件的后车架对准后轮车架的方管，把后轮组件往后轮车架推进，移动后轮组件直至顶住滑槽齿轮，迫使滑槽齿轮向后轮车架方向移动，从而带动挂钩转动，迫使挂钩钩扣于挂钩槽内，滑槽齿轮向车架方向移动时会带动空挂齿轮转动，空挂齿轮带动旋转片转动，从而迫使推动片向上移动，从而将滑动杆收回后轮车架中。
本实施例中升降折叠组件工作原理：电动轮椅升到最高时座垫离地高度为800mm，此时电动推杆为最短状态，第一折叠支架、第二折叠支架、第一升降支架、第二升降支架处于竖直状态，驱动电动推杆让其伸长，电动推杆的伸长会带动第一折叠支架和下齿轮的转动，下齿轮啮合上齿轮，再通过三角形定位架的作用使第一升降支架、第二升降支架、第二折叠支架转动，从而使座椅下降高度，使座椅位置达到电动轮椅的正常使用高度，此阶段为电动轮椅的座椅升降阶段，此阶段可随时通过控制遥控系统使座椅停于任一位置，适合不同高度的人群选择合适的高度使用电动轮椅，此阶段虽然座椅的高度可任意改变，但座椅的左右位置、前后位置及水平位置不会随电动推杆的驱动而改变，不论电动推杆处于什么位置座椅的重心的位置都不会有改变；继续驱动电动推杆让其伸长，此时第一折叠支架、第二折叠支架、第一升降支架、第二升降支架会继续转动，座椅继续下降直至收入轮椅主车架内，此时电动推杆达到最长状态，此过程为电动轮椅的座椅折叠阶段，座椅收入轮椅主车架内后可通过手动转动靠背组件和脚踏组件，使电动轮椅达到完全收折状态，此阶段可随时通过控制遥控系统使座椅停于任一位置，此阶段虽然座椅的高度可任意改变，但座椅的左右位置、前后位置及水平位置不会随电动推杆的驱动而改变，不论电动推杆处于什么位置座椅的重心的位置都不会有改变；反之，驱动电动推杆使之长度收缩，可使电动轮椅从折叠状态展开，使座椅达到正常的电动轮椅使用高度，继续收缩电动推杆，可使座椅继续上升，待电动推杆处于最短位置时座椅处于最高位置，此时使用者等同正常人的站立高度，进行与常人无异的生活姿态，方便使用者的独立生活所需,无需借助他人的帮忙；此阶段可随时通过控制遥控系统使座椅停于任一位置，此阶段虽然座椅的高度可任意改变，但座椅的左右位置、前后位置及水平位置不会随电动推杆的驱动而改变，不论电动推杆处于什么位置座椅的重心的位置都不会有改变。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括轮椅主车架及座椅；
所述座椅包括坐垫板、扶手及靠背，所述靠背与所述坐垫板之间设有旋转方管；所述靠背与所述旋转方管之间设有实现连动的靠背连接片；所述旋转方管一侧设有限位方管，所述限位方管与所述旋转方管之间设有实现连动的转动连接片；所述扶手靠近所述坐垫板一侧设有扶手支架，所述扶手支架分别与所述旋转方管及限位方管连接；
所述轮椅主车架与所述座椅之间设有升降折叠组件，所述升降折叠组件包括升降支架组件、折叠支架组件及电动推杆，所述升降支架组件与所述折叠支架组件之间设有三角形定位架；所述升降支架组件包括第一升降支架及第二升降支架，所述折叠支架组件包括第一折叠支架及第二折叠支架；所述第二升降支架上设有上齿轮，所述第一折叠支架上设有与所述上齿轮啮合的下齿轮，所述下齿轮上设有下齿轮固定片；
所述轮椅主车架后端设有与之拆卸式连接的后轮组件，所述后轮组件包括后轮车架及设于所述后轮车架上的快拆把手，所述后轮车架内侧设有空挂齿轮及挂钩，所述挂钩与所述后轮车架之间设有滑槽齿轮，所述滑槽齿轮与所述空挂齿轮啮合，所述后轮车架与所述空挂齿轮之间设有第一后桥拉簧；所述后轮车架与所述滑槽齿轮之间设有过载片，所述过载片与所述滑槽齿轮之间设有第二后桥拉簧；所述后轮车架外侧设有与之垂直连接的滑动杆，所述滑动杆外侧设有相互连接的旋转片及推动片；所述快拆把手设于所述空挂齿轮之间与所述滑槽齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述扶手通过所述旋转方管实现与所述靠背连动连接；
所述扶手通过所述扶手支架实现与所述限位方管及旋转方管连动连接；
所述限位方管通过转动连接片实现与所述旋转方管连动连接；
所述旋转方管与所述坐垫板旋转连接；
所述限位方管与所述旋转方管平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述三角形定位架中的一个尖角同时与第二升降支架及第二折叠支架连接，所述三角形定位架中的另外两个尖角分别与第一升降支架及第一折叠支架连接；
所述座椅靠近所述升降折叠组件一侧设有座椅连接件，所述座椅通过座椅连接件与所述升降折叠组件连接；
所述电动推杆位于轮椅主车架上，并且所述电动推杆与所述下齿轮固定片连接。
4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述旋转片位于所述推动片上方，并且所述旋转片与所述推动片旋转连接；
所述滑动杆包括两组，两组所述滑动杆之间设有与之垂直连接的支撑杆，所述第一后桥拉簧两端分别与所述支撑杆及空挂齿轮连接；
所述第二后桥拉簧两端分别与所述快拆把手及过载片连接，所述过载片与所述滑槽齿轮连接；
所述后轮车架上设有与所述挂钩连接的挂钩槽。
5.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述后轮车架两侧对称设有后轮及防倾轮，两组所述防倾轮位于两组所述后轮之间，所述后轮内侧设有与之驱动连接的电机。
6.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述座椅上设有与之旋转连接的脚踏组件。
7.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述轮椅主车架上设有前轮组件，所述前轮组件与所述轮椅主车架连接处设有减震组件。
8.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的电动升降折叠轮椅车，其特征在于：
所述滑动杆套设于所述轮椅主车架内。
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