CN214181039U - 一种新型多功能便携助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能便携助行器，包括底座、上推杆、前支架和后支架，底座两侧均设有主转轴，每一主转轴的一端通过转动件与底座铰接，两个上推杆中部分别穿设于两个主转轴并通过锁紧装置锁紧，两个上推杆顶部之间设有手扶杆，前支架的顶部固定在主转轴上，前支架的底部设有万向轮，主转轴的外侧设有侧转轴，侧转轴与主转轴可转动的连接并通过限位件锁紧，后支架的顶部固定在侧转轴上，后支架的底部设有移动轮、驱动移动轮转动的驱动装置和限制移动轮转动的制动装置，安全性能更高，体型小，易折叠，便于携带，适用于大多数年纪大，腿脚不便的老人，具有重要的现实意义和良好的应用前景。

Description

一种新型多功能便携助行器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种新型多功能便携助行器。

背景技术

随着社会的发展和科技的提升，年轻人开始了忙碌的快节奏生活而无法照顾到老人的起居，为了解决老人独自出行困难的问题，助老助行器应运而生。而现有的助行器大多为是为残障人群设计，多结构复杂、体型笨重、推行搁置的适用场合具有局限性、安全性能较低，不利于外出，且传统助行器的外观多半不被老人所接受，使用场合局限在家中等小场地。为了老人生活幸福指数的提高，解决老人出行问题已成为关爱老人生活，提升老人生活质量亟待解决问题之一。

为了解决老人出行的问题，国内外不断研制开发出适用于老人出行的助行器，目前助行器按照形态分为助行架、带足手杖、拐杖、轮椅等。助行架可分为轮式助行器、无轮式助行器、助行椅、助行台等；带足手杖可分单足手杖、三足手杖、四足手杖等；拐杖可分为肘杖、前臂支撑杆、腋拐杖、带座拐杖等；轮椅可分为手推型轮椅、电动轮椅、运动型轮椅。按照使用特点可分为交互型、固定性、老年人用步车、腋窝支持型步行器、前方有轮型等。

国内外老人助行器主要采用的是助行架和轮椅。助行架主要形式为轮式和无轮式，这两类助行架的结构类似，其作用都是保持立位身体平衡、支撑体重、训练行走、增强肌力，主要适用于上肢功能完善，且下肢功能损伤较轻的老人。但由于其结构简单导致安全性能不高，且行动不便，不利于外出使用。轮椅主要形式为手动和电动，手动轮椅的结构复杂、体型庞大，且对手臂力量要求高，电动轮椅价格昂贵，占地空间大，不易携带，且续航时间难以保证。助行架和轮椅的结构对于老人使用而言，都存在一定的局限性，结构过于简单或复杂都不利于助行器的使用和推广。

轮式助行器属于助行架的一种，其操作相对简单，占地空间小，具有很强的实用性，但由于其结构较简单，适用范围小，且缺乏一定的安全措施来保障运作时老人们的安全，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型多功能便携助行器，安全性能更高，体型小，易折叠，便于携带，适用于大多数年纪大，腿脚不便的老人，具有重要的现实意义和良好的应用前景。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型多功能便携助行器，包括底座、上推杆、前支架和后支架，所述底座两侧均设有主转轴，每一所述主转轴的一端通过转动件与所述底座铰接，两个所述上推杆中部分别穿设于两个所述主转轴并通过锁紧装置锁紧，两个所述上推杆顶部之间设有手扶杆，所述前支架的顶部固定在所述主转轴上，所述前支架的底部设有万向轮，所述主转轴的外侧设有侧转轴，所述侧转轴与所述主转轴可转动的连接并通过限位件锁紧，所述后支架的顶部固定在所述侧转轴上，所述后支架的底部设有移动轮、驱动所述移动轮转动的驱动装置和限制所述移动轮转动的制动装置。

进一步地，所述上推杆为中空杆，所述锁紧装置包括锁紧杆、锁紧块和弹簧按钮，所述锁紧杆设在所述上推杆内，所述锁紧块设在所述上推杆底部且卡设在所述上推杆上，所述弹簧按钮设在所述锁紧杆顶部且卡设在所述上推杆上。

进一步地，所述转动件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述主转轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述底座铰接，所述第三连杆的一端与所述主转轴铰接，所述第三连杆的另一端与所述底座铰接，使得第一连杆、第二连杆、底座和第三连杆形成平行四边形连杆结构。

进一步地，两个所述转动件中的两个所述第二连杆之间设有第一加强杆。

进一步地，所述主转轴的另一端设有凸起，所述侧转轴的一端设有与所述凸起配合的滑槽，使得所述侧转轴可以相对于所述主转轴转动，所述侧转轴的另一端设有第一限位孔，所述主转轴的另一端设有与所述第一限位孔位置相对的第二限位孔，所述限位件与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合锁紧所述侧转轴和所述主转轴。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、主锥齿轮和副锥齿轮，所述驱动电机安装在所述后支架的底部，所述主锥齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述副锥齿轮安装在所述移动轮的转轴上。

进一步地，所述制动装置包括制动盘、制动杆和制动踏板，所述制动盘固定在所述移动轮的转轴上，所述制动盘上周向均匀排布有多个卡口，所述制动杆底端抵靠在一个所述卡口上，顶端与所述制动踏板固定。

进一步地，两个所述上推杆底部之间设有第二加强杆。

进一步地，所述前支架为弧形杆状结构，所述后支架为弧形杆状结构，所述前支架和所述后支架同向设置。

进一步地，所述新型多功能便携助行器还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1. 本实用新型所述的一种新型多功能便携式助行器，属于轮式助行器的一种，其安全性能更高，体型小，易折叠，便于携带，适用于大多数年纪大，腿脚不便的老人，帮助老人的生活更加便利，满足老人的出行需求，具有重要的现实意义和良好的应用前景。

2. 本实用新型所述的一种新型多功能便携式助行器，电机通过齿轮传动进而带动后轮转动，为整个装置提供动力，运作时，可以产生较小的转速带动助行器行驶，从而辅助老人运动，锻炼身体。

3. 本实用新型所述的一种新型多功能便携式助行器，采用机电结合，与传统助行器相比，更为新颖，且利用单片机整合精细的制动系统，方便控制，保障了老人的安全。

4. 本实用新型所述的一种新型多功能便携式助行器，在家中也可当正常的椅子使用，实现助行器多功能使用。

附图说明

图1为本实用新型展开后的主视图。

图2为本实用新型展开后的侧视图。

图3为本实用新型折叠后的侧视图。

图4为本实用新型上推杆的结构示意图。

图5为本实用新型底座和主转轴连接的结构示意图。

图6为本实用新型侧转轴和主转轴连接的结构示意图。

图7为本实用新型驱动装置和移动轮连接的结构示意图。

图8为本实用新型制动装置和移动轮连接的结构示意图。

图9为本实用新型制动装置和移动轮连接的内部结构示意图。

其中：1、底座；2、上推杆；3、前支架；4、后支架；5、主转轴；51、凸起；52、第二限位孔；6、转动件；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；64、第一加强杆；7、锁紧装置；71、锁紧杆；72、锁紧块；73、弹簧按钮；8、手扶杆；9、万向轮；10、侧转轴；101、滑槽；102、第一限位孔；11、移动轮；12、驱动装置；121、驱动电机；122、主锥齿轮；123、副锥齿轮；13、制动装置；131、制动盘；132、制动杆；133、制动踏板；14、限位件；15、第二加强杆；16、弯头接插件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种新型多功能便携助行器，参照图1-图9所示，包括底座1、上推杆2、前支架3和后支架4，底座两侧均设有主转轴5，每一主转轴5的一端通过转动件6与底座铰接，两个上推杆2中部分别穿设于两个主转轴5并通过锁紧装置7锁紧，两个上推杆2顶部之间设有手扶杆8，手扶杆8和上推杆2顶部间通过弯头接插件16连接，前支架3的顶部固定在主转轴5上，前支架3的底部设有万向轮9，主转轴5的外侧设有侧转轴10，侧转轴10与主转轴5可转动的连接并通过限位件14锁紧，后支架4的顶部固定在侧转轴10上，后支架4的底部设有移动轮11、驱动移动轮11转动的驱动装置12和限制移动轮11转动的制动装置13。

本实用新型提供的一种新型多功能便携助行器，有两种状态，一是展开状态，参照图1和图2所示，为本助行器展开后的结构示意图，通过锁紧装置7打开上推杆2，使两个上推杆2向上伸出，并相对于主转轴5转动侧转轴10，使后支架4相对于前支架3转动一定角度，将本助行器打开，并通过限位件14相对于前支架3锁紧前支架3，最后转动底座，使底座呈水平方向，方便老人就坐；二是折叠状态，参照图3所示，为本助行器折叠后的结构示意图，通过锁紧装置7打开上推杆2，使两个上推杆2向下收缩，并相对于主转轴5反向转动侧转轴10，使后支架4相对于前支架3转动一定角度，将本助行器折叠，并通过限位件14相对于前支架3锁紧前支架3，最后转动底座，使底座倾斜一定角度，折叠后，可通过手扶杆8提起整个助行器。

在展开后的使用过程中，老人双手抓住手扶杆8，通过驱动装置12带动驱动轮转动为整个装置提供动力，运作时，驱动轮可以产生较小的转速带动本助行器行驶，从而辅助老人运动，锻炼身体；另外，本助行器上设有底座1，底座1可供老人休息，也可当成普通椅子使用，需要使用时拉出底座1后并通过制动装置13限制驱动轮转动从而固定本助行器。

参照图4所示，为了使上推杆2可以上下伸缩，上推杆2为中空杆，锁紧装置7包括锁紧杆71、锁紧块72和弹簧按钮73，锁紧杆71设在上推杆2内，锁紧块72设在上推杆2底部且卡设在上推杆2上，进而限制上推杆2的位置，防止上推杆2上下移动，弹簧按钮73设在锁紧杆71顶部且卡设在上推杆2上。

在使用过程中，按动弹簧按钮73，可以带动锁紧杆71向上推杆2内侧移动，进而带动锁紧块72向上推杆2内侧移动，锁紧块72与上推杆2分离，进而上推杆2可以上下移动，方便上推杆2向上拉伸和向下收缩。

参照图5所示，为了使底座稳定地转动，转动件6包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63，第一连杆61的一端与主转轴5铰接，第一连杆61的另一端与第二连杆62的一端铰接，第二连杆62的另一端与底座铰接，第三连杆63的一端与主转轴5铰接，第三连杆63的另一端与底座铰接，使得第一连杆61、第二连杆62、底座和第三连杆63形成平行四边形连杆结构。在底座转动过程中，第一连杆61、第二连杆62、底座和第三连杆63形成的平行四边形连杆结构可以带动底座稳定地转动。

为了进一步加强本助行器的稳定性，两个转动件中的两个第二连杆62之间设有第一加强杆64。

参照图6所示，主转轴5的另一端设有凸起51，侧转轴10的一端设有与凸起51配合的滑槽101，使得侧转轴10可以相对于主转轴5转动，侧转轴10的另一端设有第一限位孔102，主转轴5的另一端设有与第一限位孔102位置相对的第二限位孔52，限位件14与第一限位孔102和第二限位孔52配合锁紧侧转轴10和主转轴5。在使用过程中，通过凸起51在滑槽101内转动，可以使侧转轴10相对于主转轴5转动，进而使后支架4相对于前支架3转动，当后支架4和前支架3转动到合适角度后，通过限位件14可与第一限位孔102和第二限位孔52配合可以锁紧侧转轴10和主转轴5。

其中限位件14可以是限位销，限位件14和第一限位孔102和第二限位孔52间也可以是螺纹配合。

在移动轮11的驱动过程中，参照图7所示，驱动装置12包括驱动电机121、主锥齿轮122和副锥齿轮123，驱动电机121安装在后支架4的底部，主锥齿轮122安装在驱动电机121的输出轴上，副锥齿轮123安装在移动轮11的转轴上。

其中，采用了电机驱动，驱动电机121为小型直流电机产生固定转速，驱动助行器，带动老人辅助运动，从而达到锻炼腿部的目的。

本实用新型中，可以设置控制器和启动按钮，控制器、启动按钮和驱动电机121连接，从而通过控制器控制驱动电机121的运动。

其中，控制器可以使单片机，机电结合，与传统助行器相比，更为新颖，且利用单片机整合精细的制动系统，保障了老人的安全。在使用过程中，可打开启动按钮来让驱动电机121运作，从而使得本助行器产生恒定转速，辅助老人行走，锻炼老人腿部。驱动电机121运作时，将动力传至主锥齿轮122，主锥齿轮122通过齿轮啮合带动副锥齿轮123转动，从而将动力传至移动轮11的转轴，带动移动轮11转动，使得助行器产生恒定速度带动老人行走。

为了使本助行器在移动过程中保持稳定，每一后支架4的底部设有一对移动轮11。

参照图8和图9所示，制动装置13包括制动盘131、制动杆132和制动踏板133，制动盘131固定在移动轮11的转轴上，制动盘131上周向均匀排布有多个卡口，制动杆132底端抵靠在一个卡口上，顶端与制动踏板133固定。在使用过程中，通过向下才制动踏板133，可以使制动杆132底端抵靠在一个卡口上，进而使制动盘131位置固定，从而使移动轮11的转轴无法转动，移动轮11无法转动。本制动装置13在使用时可随时踩下制动踏板133，制动助行器，有利于保障老人的安全。

另外，本助行器还可以采用基于单片机的电子制动系统，本助行器上设有红外线传感器，红外线传感器与控制器相连，本助行器上还设有制动按钮，制动按钮与驱动电机121相连，当未打开制动按钮时，本助行器可由老人自行控制，驱动电机121的运动与停止都由老人自己所决定。当打开制动按钮时，并按下启动按钮，助行器将以设定的速度运转，将遇到障碍物，红外线传感器将信号发送给控制器，控制器控制驱动电机121停止转动，使得助行器停止运动，老人可根据此种特征来进行制动，也可再次按压启动按钮，使其复位来进行制动。另外，本助行器可设置当只打开电源开关不打开启动按钮时时，驱动电机121转速在三分钟内保持为 0，则会触发自锁程序，锁定驱动电机121，来增强助行器保持静止的稳定性。

参照图所示，两个上推杆2底部之间设有第二加强杆15，具体地，上推杆2底部和第二加强杆15间通过弯头接插件16进行连接，进一步增加本助行器的稳定性。

前支架3为弧形杆状结构，后支架4为弧形杆状结构，前支架3和后支架4同向设置，使得折叠以后，占地面积更小，通过结构设计，本助行器折叠后占地面积仅0.25m2，厚度仅为20cm。

总的来说，本实用新型提供的一种新型多功能便携性助行器具有折叠方便、操作简单、折叠后占地面积与空间小、制造成本低、安全性能强、外观美观等特点，解决了传统助行器适用范围小，安全性能低的问题，结构不过于复杂，实用性强，对改善老年人生活推广助行器的使用具有重要的现实意义及良好的应用前景。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种新型多功能便携助行器，其特征在于：包括底座、上推杆、前支架和后支架，所述底座两侧均设有主转轴，每一所述主转轴的一端通过转动件与所述底座铰接，两个所述上推杆中部分别穿设于两个所述主转轴并通过锁紧装置锁紧，两个所述上推杆顶部之间设有手扶杆，所述前支架的顶部固定在所述主转轴上，所述前支架的底部设有万向轮，所述主转轴的外侧设有侧转轴，所述侧转轴与所述主转轴可转动的连接并通过限位件锁紧，所述后支架的顶部固定在所述侧转轴上，所述后支架的底部设有移动轮、驱动所述移动轮转动的驱动装置和限制所述移动轮转动的制动装置。

2.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述上推杆为中空杆，所述锁紧装置包括锁紧杆、锁紧块和弹簧按钮，所述锁紧杆设在所述上推杆内，所述锁紧块设在所述上推杆底部且卡设在所述上推杆上，所述弹簧按钮设在所述锁紧杆顶部且卡设在所述上推杆上。

3.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述转动件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述主转轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述底座铰接，所述第三连杆的一端与所述主转轴铰接，所述第三连杆的另一端与所述底座铰接，使得第一连杆、第二连杆、底座和第三连杆形成平行四边形连杆结构。

4.根据权利要求3所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：两个所述转动件中的两个所述第二连杆之间设有第一加强杆。

5.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述主转轴的另一端设有凸起，所述侧转轴的一端设有与所述凸起配合的滑槽，使得所述侧转轴可以相对于所述主转轴转动，所述侧转轴的另一端设有第一限位孔，所述主转轴的另一端设有与所述第一限位孔位置相对的第二限位孔，所述限位件与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合锁紧所述侧转轴和所述主转轴。

6.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主锥齿轮和副锥齿轮，所述驱动电机安装在所述后支架的底部，所述主锥齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述副锥齿轮安装在所述移动轮的转轴上。

7.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述制动装置包括制动盘、制动杆和制动踏板，所述制动盘固定在所述移动轮的转轴上，所述制动盘上周向均匀排布有多个卡口，所述制动杆底端抵靠在一个所述卡口上，顶端与所述制动踏板固定。

8.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：两个所述上推杆底部之间设有第二加强杆。

9.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述前支架为弧形杆状结构，所述后支架为弧形杆状结构，所述前支架和所述后支架同向设置。

10.根据权利要求1所述的新型多功能便携助行器，其特征在于：所述新型多功能便携助行器还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接。

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