CN203379335U - 基于轮椅式的步行康复器 - Google Patents
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Abstract
基于轮椅式的步行康复器属于医疗康复器械技术领域，解决现有技术存在的功能单一、不便于患者独立使用和影响康复时间的问题。本实用新型包括支撑底架、靠背、弹座、扶手、升降设备和摆腿机构；升降设备固定在支撑底架上，升降设备输出端与扶手固定连接，靠背上部通过限位机构与扶手连接，靠背下部分与支撑底架形成旋转副，弹座通过涡卷弹簧与支撑底架连接，摆腿机构设置在支撑底架上；扶手通过升降设备实现升降，通过限位机构带动靠背旋转呈竖直状态，弹座在涡卷弹簧的作用下弹起。本实用新型通过升降设备实现扶手的升降，实现了由坐姿像站姿的转化，实现了双重康复的作用，患者可以独立使用，节省了人力，并且缩短了患者的康复时间。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种基于轮椅式的步行康复器。
背景技术
近年来由于车祸、过度的体育运动及脑部手术等造成人体下肢瘫痪或半身不遂的人群越来越多，然而，在我国康复中心或医院里大部分是利用人工搀扶或是自己手扶支架的方式锻炼，并逐渐康复，这严重影响了患者的康复时间。目前现有的康复设备主要有手杖凳、助行器和步行训练器，这些设备只能在他人辅助下实现康复锻炼，功能单一，不便于患者独立使用，影响康复时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种基于轮椅式的步行康复器，解决现有技术存在的功能单一、不便于患者独立使用和影响康复时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型的基于轮椅式的步行康复器包括支撑底架、靠背、弹座、扶手、升降设备和摆腿机构；
所述升降设备固定在所述支撑底架上，所述升降设备输出端与所述扶手固定连接，所述靠背上部通过限位机构与所述扶手连接，所述靠背下部分与所述支撑底架形成旋转副，所述弹座通过涡卷弹簧与所述支撑底架连接，所述摆腿机构设置在所述支撑底架上；
所述扶手通过升降设备实现升降，通过限位机构带动所述靠背旋转呈竖直状态，所述弹座在所述涡卷弹簧的作用下弹起。
所述支撑底架前端设置有万向轮，后端设置有椅轮。
所述双侧扶手内部设置有加长杆，旋转打开所述加长杆与所述扶手在同一水平线上，所述加长杆内部设有条状长方体，所述条状长方体与所述加长杆端部形成旋转副，两个条状长方体分别旋转90°与加长杆垂直，两个条状长方体端部接触，通过滑块锁紧。
所述限位机构为摇杆，所述摇杆一端与所述扶手连接形成旋转副，另一端与所述靠背连接形成旋转副。
所述摆腿机构包括四杆机构和踏板，通过电机驱动四杆机构运动，带动摆腿机构的踏板实现往复运动。
所述踏板与所述四杆机构连接形成旋转副。
所述升降设备为气缸或液压缸。
所述扶手上设置有控制按钮，控制升降设备的升降和摆腿机构的摆动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的基于轮椅式的步行康复器通过升降设备实现扶手的升降，进而带动靠背呈竖直状态，弹座弹起，实现了由坐姿像站姿的转化，本实用新型呈现坐姿状态时，通过摆腿机构带动人体腿部摆动，实现康复训练，本实用新型转换为站姿状态时，可以患者自行手扶实现康复训练，坐姿和站姿时均可以实现康复作用，实现了双重康复的作用，患者可以独立使用，节省了人力，并且缩短了患者的康复时间。
附图说明
图1为本实用新型的基于轮椅式的步行康复器坐姿时结构示意图；
图2为本实用新型的基于轮椅式的步行康复器站姿时结构示意图；
图3为本实用新型的两个条状长方体配合示意图；
图4为图3的俯视图的局部剖视图；
其中：1、弹座，2、靠背，3、摇杆，4、扶手，5、控制按钮，6、加长杆，7、升降设备，8、踏板，9、四杆机构，10、万向轮，11、支撑底架，12、椅轮，13、条状长方体，14、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见附图1和附图2，本实用新型的基于轮椅式的步行康复器包括支撑底架11、靠背2、弹座1、扶手4、升降设备7和摆腿机构；所述支撑底架11固定连接的框架，所述升降设备7固定在所述支撑底架11上，所述升降设备7输出端与所述扶手4固定连接，所述靠背2上部通过摇杆3与所述扶手4连接，所述摇杆3一端与所述扶手4连接形成旋转副，另一端与所述靠背2连接形成旋转副，所述靠背2下部分与所述支撑底架11形成旋转副，所述弹座1通过涡卷弹簧与所述支撑底架11连接，所述摆腿机构设置在所述支撑底架11上；所述扶手4通过升降设备7实现升降，通过限位机构带动所述靠背2旋转呈竖直状态，摇杆3与所述靠背2的侧面重合，所述弹座1在所述涡卷弹簧的作用下弹起。
所述支撑底架11前端设置有万向轮10，后端设置有椅轮12。
参见附图3和附图4，所述双侧扶手4内部设置有加长杆6，旋转打开所述加长杆6与所述扶手4在同一水平线上，所述加长杆6内部设有条状长方体13，所述条状长方体13与所述加长杆6端部形成旋转副，两个条状长方体13分别旋转90°与加长杆6垂直，两个条状长方体13端部接触，通过滑块14锁紧形成护栏，。
所述摆腿机构包括四杆机构9和踏板8，通过电机驱动四杆机构9运动，带动摆腿机构的踏板8实现往复运动。
所述踏板8与所述四杆机构9连接形成旋转副，在变形为站姿时，旋转踏板890°呈竖直状态，紧靠在四杆机构9上，避免碰撞人体腿部。
所述升降设备7为气缸或液压缸。
所述扶手4上设置有控制按钮5，控制升降设备7的升降和摆腿机构的摆动。
以上为本实用新型的具体实施方式，但绝非对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，包括支撑底架（11）、靠背（2）、弹座（1）、扶手（4）、升降设备（7）和摆腿机构；
所述升降设备（7）固定在所述支撑底架（11）上，所述升降设备（7）输出端与所述扶手（4）固定连接，所述靠背（2）上部通过限位机构与所述扶手（4）连接，所述靠背（2）下部分与所述支撑底架（11）形成旋转副，所述弹座（1）通过涡卷弹簧与所述支撑底架（11）连接，所述摆腿机构设置在所述支撑底架（11）上；
所述扶手（4）通过升降设备（7）实现升降，通过限位机构带动所述靠背（2）旋转呈竖直状态，所述弹座（1）在所述涡卷弹簧的作用下弹起。
2.根据权利要求1所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述支撑底架（11）前端设置有万向轮（10），后端设置有椅轮（12）。
3.根据权利要求1所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述双侧扶手（4）内部设置有加长杆（6），旋转打开所述加长杆（6）与所述扶手（4）在同一水平线上，所述加长杆（6）内部设有条状长方体（13），所述条状长方体（13）与所述加长杆（6）端部形成旋转副，两个条状长方体（13）分别旋转90°与加长杆（6）垂直，两个条状长方体（13）端部接触，通过滑块（14）锁紧。
4.根据权利要求1所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述限位机构为摇杆（3），所述摇杆（3）一端与所述扶手（4）连接形成旋转副，另一端与所述靠背（2）连接形成旋转副。
5.根据权利要求1所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述摆腿机构包括四杆机构（9）和踏板（8），通过电机驱动四杆机构（9）运动，带动摆腿机构的踏板（8）实现往复运动。
6.根据权利要求5所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述踏板（8）与所述四杆机构（9）连接形成旋转副。
7.根据权利要求1所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述升降设备（7）为气缸或液压缸。
8.根据权利要求1所述的基于轮椅式的步行康复器，其特征在于，所述扶手（4）上设置有控制按钮（5），控制升降设备（7）的升降和摆腿机构的摆动。
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| CN104398347A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-11 | 中国科学院自动化研究所 | 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 |
| CN108354790A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-08-03 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种提高安全性的智能陪护机器人 |
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| CN104398347B (zh) * | 2014-11-24 | 2017-05-31 | 中国科学院自动化研究所 | 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 |
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