CN112704607A - 一种多功能电动轮椅 - Google Patents

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洪杰
桓源
詹昊
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Shaanxi University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种多功能电动轮椅,包括框架,框架上的一条边的两端铰接有第一支架,两根第一支架之间设置有靠板,靠板背靠面的相对面铰接有至少两根第一动杆的一端,第一动杆的另一端还铰接有第二动杆的一端,第二动杆的另一端和同一转动轴轴连接,转动轴和框架连接,转动轴能在框架上转动,转动轴连接有第三动杆,第三动杆还铰接有第一电动推杆的输出端,第一电动推杆的安装端设置在第一支撑板上,第一支撑板固定在框架的内腔中;第一支架还铰接有第一扶手,第一扶手还铰接有第二扶手,第二扶手与腿部支撑板的一端铰接,腿部支撑板的侧边与框架通过第二电动推杆铰接,腿部支撑板的一端还和框架铰接。本发明能调整坐姿和平躺的状态,简单易操作。

Description

一种多功能电动轮椅
技术领域
本发明属于轮椅技术领域,具体属于一种多功能电动轮椅。
背景技术
随着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改变他们的生活质量和生活自由度,传统轮椅的使用性能在日常生活的使用中主要存在以下不足,不能对人们腿部承托和腰部支撑提供多角度,使得人们不能实现坐姿和平躺的切换,这就导致病人长时间坐在轮椅上,不能随意改变姿势,臀部肌肉会长期受压迫以导致血液循环受阻,褥疮的产生率较高,增加了病人的痛苦。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供一种多功能电动轮椅,解决目前轮椅不能实现坐姿和平躺切换的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能电动轮椅,包括框架,所述框架上其中一条边的两端分别铰接有第一支架,两根第一支架之间设置有靠板,靠板背靠面的相对面铰接有至少两根第一动杆的一端,第一动杆的另一端还铰接有第二动杆的一端,所述第二动杆的另一端和同一转动轴轴连接,所述转动轴和设置在框架上的支板连接,所述支板上设置有凸体,所述转动轴穿过凸体且转动轴能在凸体中转动,所述转动轴的一端连接有第三动杆,所述第三动杆还铰接有第一电动推杆的输出端,所述第一电动推杆的安装端设置在第一支撑板上,所述第一支撑板固定在框架的内腔中;
所述第一支架还铰接有第一扶手,所述第一扶手还铰接有第二扶手,所述第二扶手与腿部支撑板的一端铰接,所述腿部支撑板的侧边与框架通过第二电动推杆铰接,所述腿部支撑板的一端还和框架铰接。
进一步的,还包括腿部加长板,所述腿部支撑板的侧边设置有轨道槽,所述轨道槽的两端分别贯通腿部支撑板的两端,所述腿部加长板的一端从腿部支撑板的另一端伸入轨道槽内,沿轨道槽外表面的长度方向设置有齿条,所述腿部加长板上设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接有用于啮合齿条的齿轮;
所述腿部加长板的另一端铰接有踏板,所述踏板的铰接端通过第二电机驱动;
所述腿部加长板上铰接有踏板的铰接处还设置有限位板,所述限位板的长度方向和腿部加长板的长度方向垂直。
进一步的,还包括第一车轮和第二车轮,所述第一车轮设置在多功能电动轮椅推进方向的后端,所述第二车轮设置在多功能电动轮椅推进方向的前端,所述第一车轮的轴心与框架上设有的第三电机的输出端轴连接,所述第二车轮通过前轮支架和框架连接,所述前轮支架与框架转动连接。
进一步的,还包括履带,所述履带通过第一伸缩机构和第一支撑板连接,所述第一伸缩机构用于控制履带接触地面或抬离地面。
进一步的,所述履带的一端且靠近靠板处铰接有辅助履带,所述辅助履带的长度方向朝向多功能电动轮椅推进方向的相反方向。
进一步的,所述第一伸缩机构包括两根交叉铰接的第一伸缩臂,第一伸缩臂的一端和履带铰接,第一伸缩臂的另一端铰接有第二支撑板,第二支撑板的板面和第一支撑板的板面铰接,两根交叉铰接的第一伸缩臂为一组,两组第一伸缩臂之间设置有第三电动推杆,所述第三电动推杆用于控制交叉铰接的第一伸缩臂收缩或扩张。
进一步的,所述第二支撑板上设置有一个与第一支撑板铰接的铰接点,所述第二支撑板的板面上铰接有第四电动推杆,所述第四电动推杆的输出端和第一支撑板铰接,所述第四电动推杆推动第一支撑板绕第一支撑板和第二支撑板连接的铰接点转动。
进一步的,还包括第二伸缩机构,所述第二伸缩机构包括两根交叉铰接的第二伸缩臂,所述第二伸缩臂的一端和第一支撑板铰接,所述第二伸缩臂的另一端铰接有中央坐垫;所述多功能电动轮椅的坐面上设置有坐垫,所述坐垫的中部为空心结构,所述第二伸缩机构用于控制中央坐垫砌入坐垫的空心区域或离开坐垫的空心区域;所述框架上还设置有两个滑槽,两个滑槽分别设置在坐垫的空心区域的侧边,所述滑槽的端面贯通;
当中央坐垫离开坐垫的空心区域时,所述滑槽上滑动连接有便盆。
进一步的,还包括框架两侧分别设置的支撑管,两个支撑管通过餐桌进行连接,所述餐桌上设置有餐碗放置槽和水杯放置槽,所述餐碗放置槽和水杯放置槽内分别放置有餐碗限位环和水杯限位环,所述餐碗限位环设置有若干个,每个餐碗限位环的内环直径不同,所述水杯限位环设置有若干个,每个水杯限位环的内环直径不同。
进一步的,所述第一扶手上还铰接有调节杆,所述调节杆通过夹紧螺母和第一扶手连接,所述调节杆为鹅颈管结构,所述调节杆上还连接有操控台。
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
本发明提供一种多功能电动轮椅,通过第一电动推杆推动第三动杆转动从而带动转动轴转动,转动轴带动第二动杆转动,第二动杆带动第一动杆转动,从而使第一动杆带动靠板进行转动同时第一扶手和第二扶手传输靠板转动的力,从而使第一扶手和第二扶手的高度随靠板的转动进行升降,腿部支撑部通过第二电动推杆进行转动,使得本发明能够根据使用者的要求在靠板和脚步支撑板上调整任意角度,只采用简单的机械结构使得使用者能够按需要调整坐姿和平躺的状态,满足使用者多种需求,本发明对使用者的健康更加有保障,安全可靠,简单易操作,较好的弥补了现有轮椅的不足。
进一步的,腿部支撑板的另一端还可伸缩设置有腿部加长板,通过齿轮和齿条的啮合配合,实现腿部加长板的自由伸缩,能够根据使用者的舒适度进行相应的调整,而且腿部加长板的另一端铰接有踏板,进一步的提升使用者的舒适性,同时踏板也和腿部加长板铰接,使得踏板能够自由转动,也能根据使用者脚放置角度的舒服性来进行调节踏板的倾斜角度,传统轮椅使用过程中,轮椅的腿部承托结构的长度不能进行调节,而本发明能够满足不同人员对承托长度的不同需求,适用范围以及能够满足使用者的要求较广。
进一步的,本发明通过第一车轮上的第三电机驱动,实现轮椅自动化移动,方便省力。
进一步的,本发明在配备轮式运动时还配备有履带运动方式,能够满足多种地形移动,实现全地形行驶。
更进一步的,履带的一端还铰接有辅助履带,使得本发明还能够满足攀爬楼梯的使用要求,而且辅助履带靠近靠板的设置,是得本发明在攀爬楼梯时,使得轮椅攀爬方向和使用者的面向方向相反,便于发生意外时,使用者做出反应,减少受伤的概率更小,危险系数较小。
更进一步的,履带和第一支撑板之间还设置有第一伸缩机构,通过第一伸缩机构实现履带的高度调整,从而增加本发明的灵活性能,实现轮式移动和履带式移动的切换来应对不同地形的移动,便捷性能更高,调节灵活。
进一步的,本发明的第一支撑板和第一伸缩机构通过第二支撑板铰接,第二支撑板和铰接点为转动点,通过第四电动推杆推动第一支撑板从而带动整体轮椅的倾角调整,使得本发明在攀爬楼梯时能够随时调整整体轮椅的倾角,维持使用者的坐姿水平,在增加本发明攀爬楼梯安全性的同时保持使用者坐姿的舒适。
进一步的,本发明的中央坐垫采用第二伸缩机构进行升降,正常使用时中央坐垫和坐垫配合,在使用者需要方便时,第二伸缩机构带动中央坐垫离开坐垫区域,将便盆滑入滑槽内使用者进行方便即可,不再需要使用者起身手动打开中央坐垫,实现中央坐垫的自动收放,便利性较高。
进一步的,本发明还可拆卸连接有餐桌,能够满足使用者在轮椅上进食的要求,吃饭更加便利,而且餐桌上设置的餐碗放置槽和水杯放置槽能够方便放置餐碗和水杯,同时餐碗放置槽内的餐碗限位环以及水杯放置槽内的水杯限位环能够满足多种尺寸餐碗和水杯的放置,能够固定餐碗和水杯的位置,使用者在使用过程中餐碗和水杯不易滑落。
进一步的,本发明的调节杆采用鹅颈管结构,在使用者变换角度使用本发明时能够根据当前的使用状态对调节杆进行调整,便于使用者进行操控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为齿轮和齿条的配合结构示意图;
图3为腿部支撑板和腿部加长板配合的结构示意图;
图4为便盆安装在滑槽上的结构示意图;
图5为第一支撑板和第二支撑板处的结构示意图;
图6为图1的后视结构示意图;
图7为本发明第一伸缩机构和第二伸缩机构的结构示意图;
图8为本发明中操控台处的结构示意图;
附图中:1-第一支架,2-靠板,3-第一动杆,4-第二动杆,5-第一扶手,6-坐垫,7-餐桌,8-操控台,9-支撑管,10-第二扶手,11-第二电动推杆,12-腿部支撑板,121-齿条,13-第二电机,14-腿部加长板,141-第一电机,142-齿轮,143-限位板,15-踏板,16-便盆,17-中央坐垫,18-电瓶,19-第一伸缩臂,20-第一车轮,21-履带,22-第二车轮,23-框架,24-前轮支架,25-滑槽,26-第四电动推杆,27-第一支撑板,28-第二伸缩臂,29-安装板,30-第三电机,31-第三支撑板,32-第一电动推杆,33-第三电动推杆,34-第五电动推杆,35-转动轴,36-第三动杆,37-辅助履带,38-调节杆,39-夹紧螺母,40-餐桌,41-水杯放置槽,42-餐碗限位环,43-第二支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明提供了一种多功能电动轮椅,包括框架23,所述框架23上其中一条边的两端分别铰接有第一支架1,两根第一支架1之间设置有靠板2,靠板2背靠面的相对面铰接有至少两根第一动杆3的一端,第一动杆3的另一端还铰接有第二动杆4的一端,所述第二动杆4的另一端和同一转动轴35轴连接,所述转动轴35和设置在框架23上的支板连接,所述支板上设置有凸体,所述转动轴35穿过凸体且转动轴35能在凸体中转动,所述转动轴35的一端连接有第三动杆36,所述第三动杆36还铰接有第一电动推杆32的输出端,所述第一电动推杆32的安装端设置在第一支撑板27上,所述第一支撑板27固定在框架23的内腔中;
所述第一支架1还铰接有第一扶手5,所述第一扶手5还铰接有第二扶手10,所述第二扶手10与腿部支撑板12的一端铰接,所述腿部支撑板12的侧边与框架23通过第二电动推杆11铰接,所述腿部支撑板12的一端还和框架23铰接,其中,第二电动推杆11的安装端和焊接在框架23两侧的安装板29铰接,所述第二电动推杆11的输出端和腿部支撑板12铰接。
如图2和图3所示,在本实施例的优选实施例中,腿部支撑板12的侧边设置有轨道槽,轨道槽沿腿部支撑板12的长度方向设置,轨道槽的两端贯通腿部支撑板12的两端,腿部加长板14从腿部支撑板12的另一端伸入轨道槽内,同时,轨道槽的外表面上设置有齿条121,齿条121沿轨道槽的长度方向设置,腿部加长板14上设置有第一电机141,第一电机141的输出端套设有齿轮142,腿部加长板14上的齿轮142和轨道槽上的齿条121啮合连接,通过第一电机141驱动齿轮142在齿条121上移动,使得腿部加长板14在腿部支撑板12上自由伸缩,从而调节腿部加长板14的伸出或缩回长度,以此来适应使用者的使用需求;优选的,腿部加长板14的另一端铰接有踏板15,踏板15的另一端还设置有第二电机13,第二电机13的输出端和踏板15的铰接端连接,第二电机13控制踏板15转动,从而调节使用者放置脚的角度,提升使用者的舒适度,优选的,腿部加长板14的另一端设置有限位板143,限位板143的长度和腿部加长板14的长度垂直,从而起到限制踏板15转动角度的作用。
如图4所示,在本实施例中,框架23的坐面上设置有坐垫6,坐垫6的中部区域为空心结构,坐垫6的空心区域可拆卸安装有中央坐垫17,中央坐垫17安装在第二伸缩机构上,第二伸缩机构包括两根相互交叉铰接的第二伸缩臂28,第二伸缩臂28的一端铰接在第一支撑板27上,第二伸缩臂28的另一端和中央坐垫17铰接,其中一个第二伸缩臂28上铰接有第五电动推杆34,第五电动推杆34的安装端铰接在第一支撑板27上;其中坐垫6的空心区域的侧边设置有滑槽25,所述滑槽25分别和框架23焊接,滑槽25内滑动连接有便盆16,在第二伸缩机构带动中央坐垫17离开坐垫6的空心区域时,将便盆16从滑槽25的一端滑入,使用者进行方便即可。
如图1和图6所示,在本实施例中,框架23上还设置有第一车轮20和第二车轮22,第一车轮20设置轮椅推进方向的后端,第二车轮22设置在轮椅推进方向的前端,第一车轮20的轴心连接有第三电机30,第三电机30固定在框架23上,第二车轮22通过前轮支架24和框架23铰接,前轮支架24和第二车轮22配合处设置有轴和轴承,前轮支架24通过销轴和框架23转动连接;
如图7所示,在本实施例中,框架23的底部还设置有履带21,履带21通过第一伸缩机构和第一支撑板27连接,实现履带式运动和轮式运动的切换,其中,第一伸缩机构包括两根互相交叉铰接的第一伸缩臂19,第一伸缩臂19的一端和履带21铰接,第一伸缩臂19的另一端和第二支撑板43铰接,第二支撑板43和第一支撑板27铰接,两根交叉铰接的第一伸缩臂为一组,两组第一伸缩臂之间设置有第三电动推杆,所述第三电动推杆用于控制交叉铰接的第一伸缩臂收缩或扩张,实现履带21的自由伸缩接触或离开地面;优选的,履带21的一端铰接有辅助履带37,在攀爬楼梯时,调整辅助履带37的角度,使辅助履带37紧密贴近在楼梯上,辅助履带37带动轮椅攀爬楼梯;
如图5所示,在本实施例的优选实施例中,第二支撑板43和第一支撑板27通过一个铰接点进行铰接,第二支撑板43和第一支撑板27还通过第四电动推杆26连接,第二支撑板43和第一支撑板27的铰接点与第四电动推杆26共同将第二支撑板43和第一支撑板27连接起来,第四电动推杆26的安装端铰接在第二支撑板43的板面上,第四电动推杆26的输出端和第一支撑板27的板面铰接,在本发明攀爬楼梯时,通过第四电动推杆26推动第一支撑板27从而调整整体框体23的仰角,保持使用者的坐姿,减少危险发生现象。
如图8所示,在本实施例中,第一扶手5上还铰接有调节杆38,调节杆38的一端通过夹紧螺母39固定在第一扶手5上,通过夹紧螺母39的旋紧旋松从而调节调节杆38的转动角度,本实施例中调节杆38采用鹅颈管结构,进一步提升调节杆38的转动角度,灵活性更高,调节杆38的另一端设置有操控台8,通过操控台8进行控制,所述操控台8上设置有摇杆和触点开关,所述摇杆实现对轮椅方向的控制,触点开关实现本装置的坐姿和平躺的状态转换控制、腿部支撑板的加长、启动或停止履带工作、电动推杆等功能的工作;优选的,在轮椅推进方向后端固定有第三支撑板31,第三支撑板31上设置有电瓶,通过电瓶实现各个电机和控制系统提供电能及轮椅所有驱动能量均来自于电瓶提供的电能。
在本实施例中,框架23两侧的安装板29上还设置有支撑管9,所述支撑管9和安装板29可拆卸连接,两根支撑管9之间通过餐桌40连接,在使用者需要进餐时,将支撑管9安装在安装板上即可;优选的,餐桌40上设置有餐碗放置槽和水杯放置槽41,餐碗放置槽的和水杯放置槽41内分别放置有餐碗限位环42和水杯限位环,餐碗限位环42和水杯限位环分别设置有若干个,根据实际餐碗的尺寸和水杯的尺寸进行选择即可。
优选的,本发明采用空心管结构设计既满足使用者对于轮椅的舒适性要求,还能满足产品本身的韧性等物理要求。
本发明的工作原理如下:
当使用者坐在轮椅上时,想要实现从轮椅到床转移的功能时,可操作操控台,通过第二电动推杆11推动腿部支撑板12进行移动,使得腿部支撑板12能够在竖直方向以及水平方向区域转动,第一电动推杆32推动第三动杆36转动,第三动杆36带动转动轴35转动,转动轴35带动第二动杆4转动,第二动杆4带动第一动杆3转动,当需要使用者需要平躺时,第一支架1向水平方向转动,同时第一支架1向水平方向转动时,第一扶手2和第二扶手10的高度随之降低,而且在床的模式下,踏板15能够通过第二电机13实现90°的旋转折叠,以及通过齿条121和齿轮142实现腿部加长板14的伸缩,以适应使用者的腿部长度,在使用者坐姿模式下也能同样实现腿部加长板14的伸缩功能,而且轮椅上的餐桌7能够根据使用者的使用需求进行安装拆卸;
在正常行驶模式下,第三电动推杆33驱动第一伸缩机构压缩从而使履带21不接触地面,实现履带21和地面脱离,第三电机30驱动第一车轮20进行转动,第一车轮20带动整个轮椅进行移动,第二车轮22接收第一车轮20的动力传递,在攀爬楼梯时,第三电动推杆33推动第一伸缩机构伸展,第一伸缩机构带动履带21移动,履带21接触地面,进而使第一车轮20和第二车轮22与地面发生高度差,调节辅助履带37,使辅助履带37和台阶紧密咬合,进而在辅助履带37的带动下爬上楼梯,在履带21脱离地面,通过第四电动推杆26推动第一支撑板27使得轮椅上半部分在一定角度之间调节,以维持人的坐姿水平,履带21即将脱离楼梯时,通过调整辅助履带37的角度和地面接触,进而缓慢将履带21放置在水平面上,避免轮椅的后倾倒,攀爬结束后,第一伸缩机构带动履带脱离地面,在使用者需要拿取高出物品时,也能通过第一伸缩机构实现高度的升降;
在使用者方便的时候,通过第五电动推杆驱动第二伸缩机构,实现中央坐垫脱离坐垫表面,然后手动将便盆从滑槽内插入,完成后,通过第二伸缩机构将中央坐垫填装在坐垫的空心区域。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能电动轮椅,其特征在于,包括框架(23),所述框架(23)上的一条边的两端分别铰接有第一支架(1),两根第一支架(1)之间设置有靠板(2),靠板(2)的一面上铰接有至少两根第一动杆(3)的一端,第一动杆(3)的另一端还铰接有第二动杆(4)的一端,所述第二动杆(4)的另一端和转动轴(35)轴连接,所述转动轴(35)和设置在框架(23)上的支板连接,所述支板上设置有凸体,所述转动轴(35)穿过凸体且转动轴(35)能在凸体中转动,所述转动轴(35)的一端连接有第三动杆(36),所述第三动杆(36)还铰接有第一电动推杆(32)的输出端,所述第一电动推杆(32)的安装端设置在第一支撑板(27)上,所述第一支撑板(27)固定在框架(23)的内腔中;
所述第一支架(1)还铰接有第一扶手(5),所述第一扶手(5)还铰接有第二扶手(10),所述第二扶手(10)与腿部支撑板(12)的一端铰接,所述腿部支撑板(12)的侧边与框架(23)通过第二电动推杆(11)铰接,所述腿部支撑板(12)的一端还和框架(23)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,还包括腿部加长板(14),所述腿部支撑板(12)的侧边设置有轨道槽,所述轨道槽的两端分别贯通腿部支撑板(12)的两端,所述腿部加长板(14)的一端从腿部支撑板(12)的另一端伸入轨道槽内,沿轨道槽外表面的长度方向设置有齿条(121),所述腿部加长板(14)上设置有第一电机(141),所述第一电机(141)的输出端连接有用于啮合齿条(121)的齿轮(142);
所述腿部加长板(14)的另一端铰接有踏板(15),所述踏板(15)的铰接端通过第二电机(13)驱动;
所述腿部加长板(14)上铰接有踏板(15)的铰接处还设置有限位板(143),所述限位板(143)的长度方向和腿部加长板(14)的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,还包括第一车轮(20)和第二车轮(22),所述第一车轮(20)设置在多功能电动轮椅推进方向的后端,所述第二车轮(22)设置在多功能电动轮椅推进方向的前端,所述第一车轮(20)的轴心与框架(23)上设有的第三电机(30)的输出端轴连接,所述第二车轮(22)通过前轮支架(24)和框架(23)连接,所述前轮支架(24)与框架(23)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,还包括履带(21),所述履带(21)通过第一伸缩机构和第一支撑板(27)连接,所述第一伸缩机构用于控制履带(21)接触地面或抬离地面。
5.根据权利要求4所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,所述履带(21)的一端且靠近靠板(2)处铰接有辅助履带(37),所述辅助履带(37)的长度方向朝向多功能电动轮椅推进方向的相反方向。
6.根据权利要求4所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,所述第一伸缩机构包括两根交叉铰接的第一伸缩臂(19),第一伸缩臂(19)的一端和履带(21)铰接,第一伸缩臂(19)的另一端铰接有第二支撑板(43),第二支撑板(43)的板面和第一支撑板(27)的板面铰接,两根交叉铰接的第一伸缩臂(19)为一组,两组第一伸缩臂(19)之间设置有第三电动推杆,所述第三电动推杆(33)用于控制交叉铰接的第一伸缩臂(19)收缩或扩张。
7.根据权利要求6所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,所述第二支撑板(43)上设置有一个与第一支撑板(27)铰接的铰接点,所述第二支撑板(43)的板面上铰接有第四电动推杆(26),所述第四电动推杆(26)的输出端和第一支撑板(27)铰接,所述第四电动推杆(26)推动第一支撑板(27)绕第一支撑板(27)和第二支撑板(43)连接的铰接点转动。
8.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,还包括第二伸缩机构,所述第二伸缩机构包括两根交叉铰接的第二伸缩臂(28),所述第二伸缩臂(28)的一端和第一支撑板(27)铰接,所述第二伸缩臂(28)的另一端铰接有中央坐垫(17);所述多功能电动轮椅的坐面上设置有坐垫(6),所述坐垫(6)的中部为空心结构,所述第二伸缩机构用于控制中央坐垫(17)砌入坐垫(6)的空心区域或离开坐垫(6)的空心区域;所述框架(23)上还设置有两个滑槽(25),两个滑槽(25)分别设置在坐垫(6)的空心区域的侧边,所述滑槽(25)的端面贯通;
当中央坐垫(17)离开坐垫(6)的空心区域时,所述滑槽(25)上滑动连接有便盆(16)。
9.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,还包括框架(23)两侧分别设置的支撑管(9),两个支撑管(9)通过餐桌(40)进行连接,所述餐桌(40)上设置有餐碗放置槽和水杯放置槽(41),所述餐碗放置槽和水杯放置槽(41)内分别放置有餐碗限位环(42)和水杯限位环,所述餐碗限位环(42)设置有若干个,每个餐碗限位环(42)的内环直径不同,所述水杯限位环设置有若干个,每个水杯限位环的内环直径不同。
10.根据权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于,所述第一扶手(5)上还铰接有调节杆(38),所述调节杆(38)通过夹紧螺母(39)和第一扶手(5)连接,所述调节杆(38)为鹅颈管结构,所述调节杆(38)上还连接有操控台(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113558628A (zh) * 2021-07-20 2021-10-29 和也健康科技有限公司 一种智能监测床垫
CN114939024A (zh) * 2022-06-08 2022-08-26 河南中医药大学第三附属医院 一种急诊科护理用转运装置
TWI832548B (zh) * 2022-11-10 2024-02-11 南開科技大學 輪椅式照顧移位裝置

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