CN112353576A - 一种医疗康复训练与运动代步轮椅 - Google Patents

一种医疗康复训练与运动代步轮椅 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其是一种医疗康复训练与运动代步轮椅，包括机身，所述机身右端壁前后对称固定设置有向右延伸的座椅支撑杆，所述座椅支撑杆内设置有开口向对称中心的座椅腔，所述机身内位于所述座椅腔左侧设置有链轮腔，所述链轮腔向右接通设置有开口向对称中心外侧的升降腔，本发明提供的一种医疗康复训练与运动代步轮椅，本发明一键切换，机身体积小，适合家用的工作环境，下肢轻伤患者可以在家自行进行下肢肌肉群的康复训练，而不需要去大型医院或者康复机构进行训练，由于该医疗机器人在满足下肢轻伤患者的下肢肌肉群训练的同时可以作为代步小车使用，一机多用，大大降低了患者进行康复治疗的成本。

Description

一种医疗康复训练与运动代步轮椅
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，尤其是一种医疗康复训练与运动代步轮椅 。
背景技术
随着现代技术的发展,对于下肢受到损伤的人,已经渐渐无法满足于使用轮椅、拐杖等工具来辅助行走了，他们多数开始使用医疗代步车来代替传统的辅助行走工具，现代医疗代步车可以实现辅助使用者站立、载运使用者的功能，相对于轮椅、拐杖等工具，现代医疗代步车能更加便捷、省力的独立完成出行，但是长期使用现代医疗代步车出行就会减少使用者锻炼下肢肌肉的机会，不利于使用者康复，传统外骨骼行走时稳定性极差，需要用拐杖防止前倾和有人在后面保护防止后倾，传统外骨骼在进行穿戴和脱下时需要多个人帮忙搬运辅助，因此有必要设计一种医疗康复训练与运动代步轮椅改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗康复训练与运动代步轮椅，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种医疗康复训练与运动代步轮椅，包括机身，所述机身右端壁前后对称固定设置有向右延伸的座椅支撑杆，所述座椅支撑杆内设置有开口向对称中心的座椅腔，所述机身内位于所述座椅腔左侧设置有链轮腔，所述链轮腔向右接通设置有开口向对称中心外侧的升降腔，所述升降腔向右接通设置有电机蜗杆腔，所述电机蜗杆腔靠近对称中心端壁固定设置有升降电机，所述升降电机向所述电机蜗杆腔内动力设置有电机蜗杆轴，所述电机蜗杆轴上固定设置有电机蜗杆，所述电机蜗杆腔右端壁转动设置有向左延伸的升降蜗轮轴，所述升降蜗轮轴位于所述电机蜗杆腔内固定设置有与所述电机蜗杆啮合的升降蜗轮，所述升降蜗轮轴向远离对称中心传动可带动靠背助力机构运动将康复设备展开，所述升降蜗轮轴左端固定设置有升降链轮，所述升降链轮向上传动可带动位于所述座椅支撑杆内的座椅开合机构开合座椅，所述机身内位于所述链轮腔右侧下方设置有锥齿啮合腔，所述锥齿啮合腔向下接通设置有后轮滑移腔，所述锥齿啮合腔与所述链轮腔间转动设置有左右延伸的锥齿链轮轴，所述锥齿链轮轴左端固定设置有锥齿链轮，所述锥齿链轮与所述升降链轮间使用链条连接，所述锥齿链轮轴右端固定设置有后轮锥齿轮，所述锥齿啮合腔前后端壁间转动设置有前后延伸的后轮齿轮轴，所述后轮齿轮轴上固定设置有与所述链轮锥齿轮啮合的后轮锥齿轮，所述后轮锥齿轮向右传动可带动位于所述机身右侧的踏板开合机构开合方便康复训练，所述后轮齿轮轴上位于所述后轮锥齿轮前方固定设置有后轮齿轮，所述后轮滑移腔与所述机身右端壁间滑动设置有左右延伸的后轮滑杆，所述后轮滑杆位于所述锥齿啮合腔内固定设置有与所述后轮齿轮啮合的后轮齿条，所述后轮滑杆右端靠近对称中心端壁固定设置有后轮电机，所述后轮电机向外动力设置有后轮轴，所述后轮轴远离对称中心端固定设置有后轮，所述机身上端壁位于所述座椅支撑杆下方固定设置有蓄电池，所述蓄电池与所述升降电机和所述后轮电机间使用电力连接，所述机身下端壁右端前后对称转动设置有向下延伸的前轮支架，所述前轮支架上转动设置有前轮。
进一步地，所述靠背助力机构包括所述机身前后端壁前后对称滑动设置的升降滑杆，所述升降滑杆位于所述升降腔内固定设置有升降齿条，所述前轮位于所述升降腔内固定设置有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，两所述升降滑杆上端固定设置有升降靠背，所述升降靠背右端壁前后对称固定设置有外骨骼固定杆，所述外骨骼固定杆右端转动设置有向右延伸的大腿骨骼，所述大腿骨骼与所述外骨骼固定杆间动力设置有大腿关节电机，所述大腿骨骼右端转动设置有向下延伸的小腿骨骼，所述小腿骨骼与所述大腿骨骼间动力设置有小腿关节电机，所述小腿骨骼下端转动设置有向右延伸的外骨骼踏板，所述外骨骼踏板与所述小腿骨骼间动力设置有脚掌关节电机，所述升降靠背右端前后对称固定设置有向右延伸的扶手。
进一步地，所述座椅开合机构包括所述链轮腔与所述座椅腔间转动设置的左右延伸的座椅螺杆轴，所述座椅螺杆轴左端固定设置有座椅链轮，所述座椅链轮与所述升降链轮间使用链条连接，所述座椅螺杆轴位于所述座椅腔内固定设置有座椅螺杆，所述座椅腔左端固定设置有座椅固定块，所述座椅固定块右端壁与所述座椅腔右端壁间固定设置有左右延伸的座椅光杆，所述座椅光杆上滑动设置有四个座椅滑块，所述座椅光杆上位于所述座椅滑块右侧滑动设置有与所述座椅螺杆螺纹啮合的座椅螺纹滑块，前后两所述座椅滑块和前后两所述座椅螺纹滑块间互动设置有前后延伸的座椅固定杆，所述座椅固定杆上固定设置有座椅面板，所述座椅面板左端与所述座椅固定块固定连接。
进一步地，所述踏板开合机构包括所述机身内位于所述锥齿啮合腔右侧设置的踏板蜗轮腔，所述踏板蜗轮腔与所述锥齿啮合腔间转动设置有左右延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴左端固定设置有与所述后轮锥齿轮啮合的踏板锥齿轮，所述蜗杆轴右端固定设置有踏板螺杆，所述踏板蜗轮腔上方设置有前后右开口的踏板腔，所述踏板腔与所述踏板蜗轮腔间转动设置有上下延伸的踏板转轴，所述踏板转轴下端固定设置有与所述踏板螺杆啮合的踏板蜗轮，所述踏板转轴上端固定设置有向右延伸的踏板。
本发明的有益效果：本发明提供的一种医疗康复训练与运动代步轮椅，本发明一键切换，机身体积小，适合家用的工作环境，下肢轻伤患者可以在家自行进行下肢肌肉群的康复训练，而不需要去大型医院或者康复机构进行训练，由于该医疗机器人在满足下肢轻伤患者的下肢肌肉群训练的同时可以作为代步小车使用，一机多用，大大降低了患者进行康复治疗的成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种医疗康复训练与运动代步轮椅整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种医疗康复训练与运动代步轮椅，包括机身10，所述机身10右端壁前后对称固定设置有向右延伸的座椅支撑杆65，所述座椅支撑杆65内设置有开口向对称中心的座椅腔66，所述机身10内位于所述座椅腔66左侧设置有链轮腔33，所述链轮腔33向右接通设置有开口向对称中心外侧的升降腔28，所述升降腔28向右接通设置有电机蜗杆腔27，所述电机蜗杆腔27靠近对称中心端壁固定设置有升降电机64，所述升降电机64向所述电机蜗杆腔27内动力设置有电机蜗杆轴41，所述电机蜗杆轴41上固定设置有电机蜗杆40，所述电机蜗杆腔27右端壁转动设置有向左延伸的升降蜗轮轴31，所述升降蜗轮轴31位于所述电机蜗杆腔27内固定设置有与所述电机蜗杆40啮合的升降蜗轮42，所述升降蜗轮轴31向远离对称中心传动可带动靠背助力机构100运动将康复设备展开，所述升降蜗轮轴31左端固定设置有升降链轮29，所述升降链轮29向上传动可带动位于所述座椅支撑杆65内的座椅开合机构200开合座椅，所述机身10内位于所述链轮腔33右侧下方设置有锥齿啮合腔25，所述锥齿啮合腔25向下接通设置有后轮滑移腔18，所述锥齿啮合腔25与所述链轮腔33间转动设置有左右延伸的锥齿链轮轴23，所述锥齿链轮轴23左端固定设置有锥齿链轮22，所述锥齿链轮22与所述升降链轮29间使用链条32连接，所述锥齿链轮轴23右端固定设置有后轮锥齿轮26，所述锥齿啮合腔25前后端壁间转动设置有前后延伸的后轮齿轮轴17，所述后轮齿轮轴17上固定设置有与所述链轮锥齿轮24啮合的后轮锥齿轮26，所述后轮锥齿轮26向右传动可带动位于所述机身10右侧的踏板开合机构300开合方便康复训练，所述后轮齿轮轴17上位于所述后轮锥齿轮26前方固定设置有后轮齿轮16，所述后轮滑移腔18与所述机身10右端壁间滑动设置有左右延伸的后轮滑杆15，所述后轮滑杆15位于所述锥齿啮合腔25内固定设置有与所述后轮齿轮16啮合的后轮齿条13，所述后轮滑杆15右端靠近对称中心端壁固定设置有后轮电机21，所述后轮电机21向外动力设置有后轮轴20，所述后轮轴20远离对称中心端固定设置有后轮19，所述机身10上端壁位于所述座椅支撑杆65下方固定设置有蓄电池43，所述蓄电池43与所述升降电机64和所述后轮电机21间使用电力连接，所述机身10下端壁右端前后对称转动设置有向下延伸的前轮支架60，所述前轮支架60上转动设置有前轮61。
有益地，所述靠背助力机构100包括所述机身10前后端壁前后对称滑动设置的升降滑杆63，所述升降滑杆63位于所述升降腔28内固定设置有升降齿条62，所述前轮61位于所述升降腔28内固定设置有与所述升降齿条62啮合的升降齿轮30，两所述升降滑杆63上端固定设置有升降靠背37，所述升降靠背37右端壁前后对称固定设置有外骨骼固定杆38，所述外骨骼固定杆38右端转动设置有向右延伸的大腿骨骼51，所述大腿骨骼51与所述外骨骼固定杆38间动力设置有大腿关节电机50，所述大腿骨骼51右端转动设置有向下延伸的小腿骨骼52，所述小腿骨骼52与所述大腿骨骼51间动力设置有小腿关节电机53，所述小腿骨骼52下端转动设置有向右延伸的外骨骼踏板11，所述外骨骼踏板11与所述小腿骨骼52间动力设置有脚掌关节电机54，所述升降靠背37右端前后对称固定设置有向右延伸的扶手39。
有益地，所述座椅开合机构200包括所述链轮腔33与所述座椅腔66间转动设置的左右延伸的座椅螺杆轴36，所述座椅螺杆轴36左端固定设置有座椅链轮34，所述座椅链轮34与所述升降链轮29间使用链条32连接，所述座椅螺杆轴36位于所述座椅腔66内固定设置有座椅螺杆48，所述座椅腔66左端固定设置有座椅固定块35，所述座椅固定块35右端壁与所述座椅腔66右端壁间固定设置有左右延伸的座椅光杆47，所述座椅光杆47上滑动设置有四个座椅滑块44，所述座椅光杆47上位于所述座椅滑块44右侧滑动设置有与所述座椅螺杆48螺纹啮合的座椅螺纹滑块49，前后两所述座椅滑块44和前后两所述座椅螺纹滑块49间互动设置有前后延伸的座椅固定杆45，所述座椅固定杆45上固定设置有座椅面板46，所述座椅面板46左端与所述座椅固定块35固定连接。
有益地，所述踏板开合机构300包括所述机身10内位于所述锥齿啮合腔25右侧设置的踏板蜗轮腔59，所述踏板蜗轮腔59与所述锥齿啮合腔25间转动设置有左右延伸的蜗杆轴12，所述蜗杆轴12左端固定设置有与所述后轮锥齿轮26啮合的踏板锥齿轮14，所述蜗杆轴12右端固定设置有踏板螺杆55，所述踏板蜗轮腔59上方设置有前后右开口的踏板腔67，所述踏板腔67与所述踏板蜗轮腔59间转动设置有上下延伸的踏板转轴56，所述踏板转轴56下端固定设置有与所述踏板螺杆55啮合的踏板蜗轮57，所述踏板转轴56上端固定设置有向右延伸的踏板58。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的整个装置的机械动作的顺序 ：当代步轮椅使用时仅需分别控制两所述后轮电机21转动带动所述后轮轴20转动，从而带动所述后轮19转动，从而带动设备前进或转向，当需要进行康复训练时，将患者双腿用绑带固定在所述大腿骨骼51、所述小腿骨骼52和所述外骨骼踏板11上，然后启动所述升降电机64带动所述电机蜗杆轴41转动，从而带动所述电机蜗杆40转动，从而带动所述升降蜗轮42转动，从而带动所述升降蜗轮轴31转动，从而带动所述升降齿轮30转动，从而带动所述升降齿条62上升，从而带动所述升降滑杆63带动所述升降靠背37上升，同时启动所述大腿关节电机50、所述小腿关节电机53和所述脚掌关节电机54使患者转换为直立姿势并保持，所述升降蜗轮轴31转动，同时可带动所述升降链轮29转动，从而带动所述座椅链轮34转动，从而带动所述座椅螺杆轴36转动，从而带动所述座椅螺纹滑块49依次带动所述座椅滑块44向左移动，从而带动所述座椅面板46向左移动进行收拢，所述升降链轮29转动，同时可带动所述锥齿链轮22转动，从而带动所述链轮锥齿轮24转动，从而带动所述后轮锥齿轮26转动，从而带动所述踏板锥齿轮14转动，从而带动所述踏板螺杆55转动，从而带动所述踏板蜗轮57转动，从而带动所述踏板58转动向前后两侧展开方便康复训练，所述后轮锥齿轮26转动同时可带动所述后轮齿轮16转动，从而带动所述后轮齿条13带动所述后轮滑杆15向左移动，从而带动所述后轮电机21和所述后轮19向左移动增大面积防止倾覆，康复训练完毕后复位即可正常当代步工具使用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种医疗康复训练与运动代步轮椅，包括机身，其特征在于：所述机身右端壁前后对称固定设置有向右延伸的座椅支撑杆，所述座椅支撑杆内设置有开口向对称中心的座椅腔，所述机身内位于所述座椅腔左侧设置有链轮腔，所述链轮腔向右接通设置有开口向对称中心外侧的升降腔，所述升降腔向右接通设置有电机蜗杆腔，所述电机蜗杆腔靠近对称中心端壁固定设置有升降电机，所述升降电机向所述电机蜗杆腔内动力设置有电机蜗杆轴，所述电机蜗杆轴上固定设置有电机蜗杆，所述电机蜗杆腔右端壁转动设置有向左延伸的升降蜗轮轴，所述升降蜗轮轴位于所述电机蜗杆腔内固定设置有与所述电机蜗杆啮合的升降蜗轮，所述升降蜗轮轴向远离对称中心传动可带动靠背助力机构运动将康复设备展开，所述升降蜗轮轴左端固定设置有升降链轮，所述升降链轮向上传动可带动位于所述座椅支撑杆内的座椅开合机构开合座椅，所述机身内位于所述链轮腔右侧下方设置有锥齿啮合腔，所述锥齿啮合腔向下接通设置有后轮滑移腔，所述锥齿啮合腔与所述链轮腔间转动设置有左右延伸的锥齿链轮轴，所述锥齿链轮轴左端固定设置有锥齿链轮，所述锥齿链轮与所述升降链轮间使用链条连接，所述锥齿链轮轴右端固定设置有后轮锥齿轮，所述锥齿啮合腔前后端壁间转动设置有前后延伸的后轮齿轮轴，所述后轮齿轮轴上固定设置有与所述链轮锥齿轮啮合的后轮锥齿轮，所述后轮锥齿轮向右传动可带动位于所述机身右侧的踏板开合机构开合方便康复训练，所述后轮齿轮轴上位于所述后轮锥齿轮前方固定设置有后轮齿轮，所述后轮滑移腔与所述机身右端壁间滑动设置有左右延伸的后轮滑杆，所述后轮滑杆位于所述锥齿啮合腔内固定设置有与所述后轮齿轮啮合的后轮齿条，所述后轮滑杆右端靠近对称中心端壁固定设置有后轮电机，所述后轮电机向外动力设置有后轮轴，所述后轮轴远离对称中心端固定设置有后轮，所述机身上端壁位于所述座椅支撑杆下方固定设置有蓄电池，所述蓄电池与所述升降电机和所述后轮电机间使用电力连接，所述机身下端壁右端前后对称转动设置有向下延伸的前轮支架，所述前轮支架上转动设置有前轮。
2.如权利要求1所述一种医疗康复训练与运动代步轮椅，其特征在于：所述靠背助力机构包括所述机身前后端壁前后对称滑动设置的升降滑杆，所述升降滑杆位于所述升降腔内固定设置有升降齿条，所述前轮位于所述升降腔内固定设置有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，两所述升降滑杆上端固定设置有升降靠背，所述升降靠背右端壁前后对称固定设置有外骨骼固定杆，所述外骨骼固定杆右端转动设置有向右延伸的大腿骨骼，所述大腿骨骼与所述外骨骼固定杆间动力设置有大腿关节电机，所述大腿骨骼右端转动设置有向下延伸的小腿骨骼，所述小腿骨骼与所述大腿骨骼间动力设置有小腿关节电机，所述小腿骨骼下端转动设置有向右延伸的外骨骼踏板，所述外骨骼踏板与所述小腿骨骼间动力设置有脚掌关节电机，所述升降靠背右端前后对称固定设置有向右延伸的扶手。
3.如权利要求1所述一种医疗康复训练与运动代步轮椅，其特征在于：所述座椅开合机构包括所述链轮腔与所述座椅腔间转动设置的左右延伸的座椅螺杆轴，所述座椅螺杆轴左端固定设置有座椅链轮，所述座椅链轮与所述升降链轮间使用链条连接，所述座椅螺杆轴位于所述座椅腔内固定设置有座椅螺杆，所述座椅腔左端固定设置有座椅固定块，所述座椅固定块右端壁与所述座椅腔右端壁间固定设置有左右延伸的座椅光杆，所述座椅光杆上滑动设置有四个座椅滑块，所述座椅光杆上位于所述座椅滑块右侧滑动设置有与所述座椅螺杆螺纹啮合的座椅螺纹滑块，前后两所述座椅滑块和前后两所述座椅螺纹滑块间互动设置有前后延伸的座椅固定杆，所述座椅固定杆上固定设置有座椅面板，所述座椅面板左端与所述座椅固定块固定连接。
4.如权利要求1所述一种医疗康复训练与运动代步轮椅，其特征在于：所述踏板开合机构包括所述机身内位于所述锥齿啮合腔右侧设置的踏板蜗轮腔，所述踏板蜗轮腔与所述锥齿啮合腔间转动设置有左右延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴左端固定设置有与所述后轮锥齿轮啮合的踏板锥齿轮，所述蜗杆轴右端固定设置有踏板螺杆，所述踏板蜗轮腔上方设置有前后右开口的踏板腔，所述踏板腔与所述踏板蜗轮腔间转动设置有上下延伸的踏板转轴，所述踏板转轴下端固定设置有与所述踏板螺杆啮合的踏板蜗轮，所述踏板转轴上端固定设置有向右延伸的踏板。
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CN114209230A (zh) * 2021-11-17 2022-03-22 李媛 一种神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置

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CN114209230A (zh) * 2021-11-17 2022-03-22 李媛 一种神经外科部分瘫痪患者自主清洗装置

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