CN211382256U - 一种前推轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前推轮椅，包括座椅、底板、承载板、连接轴、滚轮、履带、固定齿轮、传动齿轮、固定板、安装框板、第一电动推杆、活动杆、调节齿轮、第一壳体、限位齿轮、脚踏、驱动电机、卡板、急停开关、转轴、把手、第二壳体和限位杆。本实用新型结构简单，通过第一壳体两侧的脚踏的设计方便患者进行腿部训练，在乘坐轮椅时也能够很好的进行康复训练，并能够根据患者的受伤情况选择是否进行训练，提高了轮椅使用时的实用性；通过转轴与固定板内部的转动连接方便对轮椅进行调节，有利于座椅转动后能够与照护人员进行面对面交流，有利于缓解患者负面情绪。

Description

一种前推轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体是一种前推轮椅，属于轮椅应用技术领域。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有轮椅都是陪同人员在后面推着轮椅走，但交流时，病人并不能看到陪同人员，有时候会使得病人与陪同人员交流不顺畅，两者交流不够便捷，同时病人的自我感觉像在自言自语；再者，现有轮椅在腿部受伤的病人乘坐时不利于病人进行腿部康复训练。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种前推轮椅，以便于患者能够与陪同人员面对面，交流上更便捷和温暖。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种前推轮椅，包括座椅和位于所述座椅底部的底板、转动机构和训练机构，所述底板在座椅前后方向上的一侧端连接有把手；

所述转动机构包括固定板和转轴，所述底板顶面与固定板固定连接，所述固定板顶部贯穿连接有转轴，所述转轴与固定板转动连接，转动轴线竖直放置，所述转轴的顶部与座椅底部固定连接，所述固定板侧壁分别与安装框板以及第一电动推杆固定连接，所述第一电动推杆位于安装框板内，其推动方向为水平方向，且平行于所述座椅的前后方向，所述第一电动推杆的推动端端部与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端活动穿出安装框板外侧，并在该另一端的端部与调节齿轮转动连接；

所述训练机构包括承载板、连接轴和滚轮，所述承载板设置在底板前后方向上的侧面上，且每一侧间隔设置两所述承载板，所述承载板的一端与底板的侧端固定连接，所述承载板的另一端端部贯穿连接有连接轴，所述连接轴与承载板转动连接，转动轴线垂直于所述座椅的前后方向，所述连接轴的两端均与滚轮固定连接，位于同一侧的前后方向上的两所述滚轮之间通过履带传动连接，所述连接轴中部与固定齿轮固定连接，所述固定齿轮位于其所在的连接轴上的两承载板之间，其与传动齿组啮合连接，所述传动齿组包括两传动齿轮，两传动齿轮之一与固定齿轮啮合连接，另一与调节齿轮啮合连接，所述调节齿轮与限位齿轮啮合连接，所述限位齿轮两侧中部与脚踏固定连接；

所述座椅的前侧面设置有第一壳体，所述限位齿轮位于第一壳体内侧，其齿轮轴安装在所述第一壳体上，所述脚踏穿设第一壳体并延伸至第一壳体外侧；所述第一壳体的下方设置第二壳体，所述第二壳体设置在底板的前侧面上，所述固定齿轮、传动齿轮和调节齿轮均位于第二壳体的内侧，所述传动齿轮的齿轮轴安装在底板上，所述连接轴穿设第二壳体。

优选地，所述第二壳体底端开设有用于连接轴转动的开口。

优选地，所述座椅分别设有靠枕、软垫和扶手，所述座椅在软垫的左右两侧均设置有限位杆，所述限位杆贯穿座椅并延伸至固定板顶部的限位槽内，所述限位杆与座椅、固定板均为活动连接，其可拆离所述固定板。

优选地，所述座椅的内部开设有活动腔，所述限位杆的一端位于座椅座板的顶面，另一端穿设所述座椅及其上的活动腔并延伸至固定板上；所述活动腔内部安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套接于所述限位杆表面，所述夹紧弹簧的一端抵接座椅，另一端设有限位板，所述限位板固接在所述限位杆表面；所述限位板抵接在活动腔底部时，所述限位杆的该另一端端部卡合在限位槽内部，所述夹紧弹簧处于弹性变形状态；所述限位板抵接在活动腔顶部时，所述限位杆的该另一端端部脱离限位槽，所述夹紧弹簧处于弹性变形状态。

优选地，所述座椅侧端的第一壳体的外侧面上设置有急停开关，所述第一壳体内部固连有驱动电机，所述驱动电机与急停开关电性连接，所述驱动电机的输出端套接有滑动驱动齿轮，所述滑动驱动齿轮啮合连接竖直放置的齿条，所述齿条活动穿设导向块，所述导向块固定在第一壳体的内部，所述齿条的底端与卡板固定连接，所述卡板与第一壳体滑动连接，所述卡板底面开设有卡齿，所述卡齿在卡板朝限位齿轮移动时与限位齿轮卡接啮合。

优选地，所述驱动电机为能够正转和反转的伺服电机。

优选地，所述卡板的两端嵌入第一壳体内壁开设的滑槽中。

优选地，所述安装框板内部固定安装有加强板，所述安装框板和加强板中部都与活动杆贯穿并滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过第一壳体两侧的脚踏的设计方便患者进行腿部训练，在乘坐轮椅时也能够很好的进行康复训练，并能够根据患者的受伤情况选择是否进行训练，提高了轮椅使用时的实用性，有利于患者的快速康复；

2、本实用新型通过转轴与固定板内部的转动连接方便对轮椅进行调节，有利于座椅转动后能够与照护人员进行面对面交流，有利于缓解患者负面情绪的同时。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型底板处俯视结构示意图；

图5是第一壳体内部的结构示意图。

图中：1、座椅，2、底板，3、承载板，4、连接轴，5、滚轮，6、履带，7、固定齿轮， 8、传动齿轮，9、固定板，10、安装框板，11、第一电动推杆，12、活动杆，13、调节齿轮，14、第一壳体，15、限位齿轮，16、脚踏，17、驱动电机，18、卡板，19、急停开关，20、转轴，21、把手，22、第二壳体，23、限位杆，24、限位槽，25、活动腔，26、夹紧弹簧， 27、限位板，28、滑动驱动齿轮，29、齿条，30、导向块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种前推轮椅，包括座椅1和位于所述座椅1底部的底板2、转动机构和训练机构，所述底板2在座椅1前后方向上的一侧端连接有把手21，通过把手21推动座椅1移动。

所述转动机构包括固定板9和转轴20，所述底板2顶面与固定板9固定连接，所述固定板9顶部贯穿连接有转轴20，所述转轴20与固定板9转动连接，转动轴线竖直放置，所述转轴20的顶部与座椅1底部固定连接，所述固定板9侧壁分别与安装框板10以及第一电动推杆11固定连接，所述第一电动推杆11位于安装框板10内，其推动方向为水平方向，且平行于所述座椅1的前后方向，所述第一电动推杆11的推动端端部与活动杆12的一端固定连接，所述活动杆12的另一端活动穿出安装框板10外侧，并在该另一端的端部与调节齿轮13 转动连接；通过转动机构使得座椅1能够转动，以实现病人与看护人员面对面的交流。

所述训练机构包括承载板3、连接轴4和滚轮5，所述承载板3设置在底板2前后方向上的侧面上，且每一侧间隔设置两所述承载板3，所述承载板3的一端与底板2的侧端固定连接，所述承载板3的另一端端部贯穿连接有连接轴4，所述连接轴4与承载板3转动连接，转动轴线垂直于所述座椅1的前后方向，所述连接轴4的两端均与滚轮5固定连接，位于同一侧的前后方向上的两所述滚轮5之间通过履带6传动连接，所述连接轴4中部与固定齿轮 7固定连接，所述固定齿轮7位于其所在的连接轴4上的两承载板3之间，其与传动齿组啮合连接，所述传动齿组包括两传动齿轮8，两传动齿轮8之一与固定齿轮7啮合连接，另一与调节齿轮13啮合连接，所述调节齿轮13与限位齿轮15啮合连接，所述限位齿轮15两侧中部与脚踏16固定连接；以通过用于腿部训练的脚踏16，使得患者能够进行腿部训练，同时亦能驱动座椅1移动。

所述座椅1的前侧面设置有第一壳体14，所述限位齿轮15位于第一壳体14内侧，其齿轮轴安装在所述第一壳体14上，所述脚踏16穿设第一壳体14并延伸至第一壳体14外侧；所述第一壳体14的下方设置第二壳体22，所述第二壳体22设置在底板2的前侧面上，所述固定齿轮7、传动齿轮8和调节齿轮13均位于第二壳体22的内侧，所述传动齿轮8的齿轮轴安装在底板2上，所述连接轴4穿设第二壳体22，以对患者腿部进行保护。

优选地，所述第二壳体22底端开设有用于连接轴4转动的开口，便于座椅1的承重。

优选地，所述座椅1分别设有靠枕、软垫和扶手，所述座椅1在软垫的左右两侧均设置有限位杆23，所述限位杆23贯穿座椅1并延伸至固定板9顶部的限位槽24内，所述限位杆23与座椅1、固定板9均为活动连接，其可拆离所述固定板9，以通过限位杆23插设限位槽 24的方式，使得座椅1调节后限位固定，从而便于患者的乘坐。进一步地，所述座椅1的内部开设有活动腔25，所述限位杆23的一端位于座椅1座板的顶面，另一端穿设所述座椅1 及其上的活动腔25并延伸至固定板9上；所述活动腔25内部安装有夹紧弹簧26，所述夹紧弹簧26套接于所述限位杆23表面，所述夹紧弹簧26的一端抵接座椅1，另一端设有限位板 27，所述限位板27固接在所述限位杆23表面；所述限位板27抵接在活动腔25底部时，所述限位杆23的该另一端端部卡合在限位槽24内部，所述夹紧弹簧26处于弹性变形状态；所述限位板27抵接在活动腔25顶部时，所述限位杆23的该另一端端部脱离限位槽24，所述夹紧弹簧26处于弹性变形状态，以便于调整座椅1的朝向。

优选地，所述座椅1侧端的第一壳体14的外侧面上设置有急停开关19，所述第一壳体 14内部固连有驱动电机17，所述驱动电机17与急停开关19电性连接，所述驱动电机17的输出端套接有滑动驱动齿轮28，所述滑动驱动齿轮28啮合连接竖直放置的齿条29，所述齿条29活动穿设导向块30，所述导向块30固定在第一壳体14的内部，所述齿条29的底端与卡板18固定连接，所述卡板18与第一壳体14滑动连接，所述卡板18底面开设有卡齿，所述卡齿在卡板18朝限位齿轮15移动时与限位齿轮15卡接啮合，以通过上述设置促使座椅1 停止。进一步地，所述驱动电机17为能够正转和反转的伺服电机。优选地，所述卡板18的两端嵌入第一壳体14内壁开设的滑槽中。

优选地，所述安装框板10内部固定安装有加强板，所述安装框板10和加强板中部都与活动杆12贯穿并滑动连接。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件接入其上的电源，患者乘坐在座椅1 上，使得患者的双腿位于第一壳体14的两侧，并将患者腿部放置在脚踏16上，方便患者腿部的放置，再通过照护人员推动把手21，推动底板2和承载板3移动，使得滚轮5和连接轴 4转动后，履带6在地面上滚动，实现推行，当需要进行训练时，通过固定板9上的第一电动推杆11的伸长带动活动杆12移动，使得活动杆12在安装框板10侧壁滑动后带动调节齿轮13移动，使得调节齿轮13移动至与传动齿轮8以及限位齿轮15之间并与之啮合，照护人员推动座椅1移动时，连接轴4的转动带动其中部的固定齿轮7转动，进而带动传动齿轮8 转动，传动齿轮8带动调节齿轮13转动后，带动其顶部的限位齿轮15转动，使得限位齿轮 15两侧的脚踏16旋转，使得患者腿部进行如骑行自行车时的康复训练，通过第一壳体14和第二壳体22的设计对患者腿部进行保护，避免患者腿部被传动零件夹伤的问题。再者，本装置也可通过患者人员踩踏脚踏16进行行走，从而对腿部进行训练，此时，由患者通过踩脚踏 16驱动限位齿轮15运动。此外，本申请还可以由患者自行进行脚部训练，且与照护人员的推动相互不干涉，此时，第一电动推杆11的收缩带动活动杆12移动，活动杆12促使调节齿轮13脱离限位齿轮15和传动齿轮8.

当需要调节座椅1角度时，通过拉动限位杆23，使得限位杆23脱离限位槽24，再转动座椅1，使得座椅1带动转轴20在固定板9内部转动，座椅1转动后，限位杆23在夹紧弹簧26的作用下移动至限位槽24内并与之卡接，座椅1即限位固定，有利于患者乘坐时与推行把手21的照护人员面对面交流，有利于缓解患者的负面情绪，提高心理康复效果，也有利于及时与患者沟通训练的强度，避免造成二次受伤，座椅1转动时，带动第一壳体14同时转动，可对腿部进行训练，从而方便座椅1在不同位置情况下都能进行康复训练，当训练时感到不适或意外情况下需要停止康复训练时，通过按压急停开关19，使得急停开关19控制驱动电机17伸长，带动卡板18竖向移动，卡板18在第一壳体14内部滑动后与限位齿轮15卡接，进而对连接轴4进行限位，避免造成患者受伤。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种前推轮椅，其特征在于：包括座椅(1)和位于所述座椅(1)底部的底板(2)、转动机构和训练机构，所述底板(2)在座椅(1)前后方向上的一侧端连接有把手(21)；

所述转动机构包括固定板(9)和转轴(20)，所述底板(2)顶面与固定板(9)固定连接，所述固定板(9)顶部贯穿连接有转轴(20)，所述转轴(20)与固定板(9)转动连接，转动轴线竖直放置，所述转轴(20)的顶部与座椅(1)底部固定连接，所述固定板(9)侧壁分别与安装框板(10)以及第一电动推杆(11)固定连接，所述第一电动推杆(11)位于安装框板(10)内，其推动方向为水平方向，且平行于所述座椅(1)的前后方向，所述第一电动推杆(11)的推动端端部与活动杆(12)的一端固定连接，所述活动杆(12)的另一端活动穿出安装框板(10)外侧，并在该另一端的端部与调节齿轮(13)转动连接；

所述训练机构包括承载板(3)、连接轴(4)和滚轮(5)，所述承载板(3)设置在底板(2)前后方向上的侧面上，且每一侧间隔设置两所述承载板(3)，所述承载板(3)的一端与底板(2)的侧端固定连接，所述承载板(3)的另一端端部贯穿连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)与承载板(3)转动连接，转动轴线垂直于所述座椅(1)的前后方向，所述连接轴(4)的两端均与滚轮(5)固定连接，位于同一侧的前后方向上的两所述滚轮(5)之间通过履带(6)传动连接，所述连接轴(4)中部与固定齿轮(7)固定连接，所述固定齿轮(7)位于其所在的连接轴(4)上的两承载板(3)之间，其与传动齿组啮合连接，所述传动齿组包括两传动齿轮(8)，两传动齿轮(8)之一与固定齿轮(7)啮合连接，另一与调节齿轮(13)啮合连接，所述调节齿轮(13)与限位齿轮(15)啮合连接，所述限位齿轮(15)两侧中部与脚踏(16)固定连接；

所述座椅(1)的前侧面设置有第一壳体(14)，所述限位齿轮(15)位于第一壳体(14)内侧，其齿轮轴安装在所述第一壳体(14)上，所述脚踏(16)穿设第一壳体(14)并延伸至第一壳体(14)外侧；所述第一壳体(14)的下方设置第二壳体(22)，所述第二壳体(22)设置在底板(2)的前侧面上，所述固定齿轮(7)、传动齿轮(8)和调节齿轮(13)均位于第二壳体(22)的内侧，所述传动齿轮(8)的齿轮轴安装在底板(2)上，所述连接轴(4)穿设第二壳体(22)。

2.根据权利要求1所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述第二壳体(22)底端开设有用于连接轴(4)转动的开口。

3.根据权利要求1所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述座椅(1)分别设有靠枕、软垫和扶手，所述座椅(1)在软垫的左右两侧均设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)贯穿座椅(1)并延伸至固定板(9)顶部的限位槽(24)内，所述限位杆(23)与座椅(1)、固定板(9)均为活动连接，其可拆离所述固定板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述座椅(1)的内部开设有活动腔(25)，所述限位杆(23)的一端位于座椅(1)座板的顶面，另一端穿设所述座椅(1)及其上的活动腔(25)并延伸至固定板(9)上；所述活动腔(25)内部安装有夹紧弹簧(26)，所述夹紧弹簧(26)套接于所述限位杆(23)表面，所述夹紧弹簧(26)的一端抵接座椅(1)，另一端设有限位板(27)，所述限位板(27)固接在所述限位杆(23)表面；所述限位板(27)抵接在活动腔(25)底部时，所述限位杆(23)的该另一端端部卡合在限位槽(24)内部，所述夹紧弹簧(26)处于弹性变形状态；所述限位板(27)抵接在活动腔(25)顶部时，所述限位杆(23)的该另一端端部脱离限位槽(24)，所述夹紧弹簧(26)处于弹性变形状态。

5.根据权利要求1所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述座椅(1)侧端的第一壳体(14)的外侧面上设置有急停开关(19)，所述第一壳体(14)内部固连有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)与急停开关(19)电性连接，所述驱动电机(17)的输出端套接有滑动驱动齿轮(28)，所述滑动驱动齿轮(28)啮合连接竖直放置的齿条(29)，所述齿条(29)活动穿设导向块(30)，所述导向块(30)固定在第一壳体(14)的内部，所述齿条(29)的底端与卡板(18)固定连接，所述卡板(18)与第一壳体(14)滑动连接，所述卡板(18)底面开设有卡齿，所述卡齿在卡板(18)朝限位齿轮(15)移动时与限位齿轮(15)卡接啮合。

6.根据权利要求5所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述驱动电机(17)为能够正转和反转的伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述卡板(18)的两端嵌入第一壳体(14)内壁开设的滑槽中。

8.根据权利要求1所述的一种前推轮椅，其特征在于：所述安装框板(10)内部固定安装有加强板，所述安装框板(10)和加强板中部都与活动杆(12)贯穿并滑动连接。

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