CN207768699U - 腰背部康复椅 - Google Patents

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丁斌杰
叶威宏
闻鹏
邹镓扬
潘佳锋
蔡姚杰
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

腰背部康复椅,包括机架,在机架上方安装有水平支架,在水平支架上安装有滑轨,滑块安装于滑轨上,滑块上固定有把手,滑块由齿轮信心驱动;水平支架与机架之间铰接,水平支架与机架之间还安装有电缸;在机架上安装有坐椅;在机架上坐椅后侧铰接有背板,背板与机架间铰接有电缸。水平支架与机架铰接,能使水平支架进行翻折,方便人体进入康复椅内部。人体坐立后,人手握住把手,通过电机驱动滑块前后移动,从而使手臂被动移动,实现肩、背部肌肉的拉伸康复。背板可以通过电缸驱动进行翻折,对腰部肌肉进行拉伸康复。

Description

腰背部康复椅
技术领域
本发明涉及一种医用康复椅,特别涉及腰背部康复椅。
背景技术
传统的的康复锻炼方法多是采用自由活动的方式进行,没有相关器材协助康复训练,给患者的腰背部肌力康复训练带来了诸多不足之处。
发明内容
为解决现有技术的不足,提供一种腰背部康复椅,这种复椅结构合理,康复效果好。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
腰背部康复椅,包括机架,在机架上方安装有水平支架,在水平支架上安装有滑轨,滑块安装于滑轨上,滑块上固定有把手;第一转轴固定在水平支架上,第一转轴上固定有第一小齿轮,第一小齿轮与第一大齿轮啮合,第一大齿轮的转轴上固定有第二小齿轮,第二小齿轮与第二大齿轮啮合,第二大齿轮同轴安装有第三大齿轮,第三大齿轮的偏心位置与滑块之间安装有气动杆,第一转轴与电机的输出轴连接;
水平支架与机架之间铰接,水平支架与机架之间安装有电缸;
在机架上安装有坐椅;
在机架上坐椅后侧铰接有背板,背板与机架间铰接有电缸。
上述的腰背部康复椅,坐椅包括坐垫,坐垫与机架的坐椅板间通过滚珠轴承连接。
水平支架与机架铰接,能使水平支架进行翻折,方便人体进入康复椅内部,不因身高被水平支架所阻挡。
人体坐立后,人手握住把手,通过电机驱动滑块前后移动,从而使手臂被动移动,实现肩、背部肌肉的拉伸康复。
背板可以通过电缸驱动进行翻折,对腰部肌肉进行拉伸康复。
坐椅相对机架可以转动,人体坐上后,可以通过扭动腰部,对腰部肌肉进行康复。
本发明机构简洁,操作方便,康复效果好。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明齿轮啮合机构示意图。
图3 为本发明齿轮啮合机构的后视结构示意图。
图4 为本发明坐椅与机架的连接结构示意图。
图中标记为:1机架,11坐椅板,12水平支架,13滑块,14滑轨,15把手,16电缸,21气动杆,22第三大齿轮,23第一大齿轮,24第一小齿轮,25第一转轴,26第二小齿轮,27第二大齿轮;30坐垫,301滚珠轴承,31扶手,32背板,33电缸。
具体实施方式
实施例一
腰背部康复椅,包括机架1,在机架上方安装有水平支架12,在水平支架上安装有滑轨14,滑块13安装于滑轨上,滑块上固定有把手15;第一转轴25固定在水平支架上,第一转轴上固定有第一小齿轮24,第一小齿轮24与第一大齿轮23啮合,第一大齿轮的转轴上固定有第二小齿轮26,第二小齿轮与第二大齿轮27啮合,第二大齿轮同轴安装有第三大齿轮22,第三大齿轮的偏心位置与滑块之间安装有气动杆21,第一转轴与电机的输出轴连接;水平支架与机架之间铰接,水平支架与机架之间还安装有电缸16;在机架上安装有坐椅30;在机架上坐椅后侧铰接有背板32,背板与机架间铰接有电缸33。
本例以人体坐姿进行背部的拉伸,由于身高所限,将水平支架与机架进行铰接,允许水平支架通过电缸16驱动向上进行翻折,使人体进入机构内部坐立。
人手握住水平支架上滑块的把手,电机驱动第一转轴转动,给过齿轮啮合,由气动杆带动把手沿滑轨前后移动,使肩、背部肌肉被动拉伸,达到康复的目的。
人手放松置于体侧或置于扶手31上,通过电缸33驱动背板翻折,对腰部肌肉进行康复。
实施例二
本例所述的腰背部康复椅,与实施例一不同的是,本例中坐椅包括坐垫30,坐垫与机架的坐椅板11间通过滚珠轴承301连接。
人体坐上坐椅,可以通过扭动对腰部进行康复。

Claims (2)

1.腰背部康复椅,包括机架,其特征在于在机架上方安装有水平支架,在水平支架上安装有滑轨,滑块安装于滑轨上,滑块上固定有把手;第一转轴固定在水平支架上,第一转轴上固定有第一小齿轮,第一小齿轮与第一大齿轮啮合,第一大齿轮的转轴上固定有第二小齿轮,第二小齿轮与第二大齿轮啮合,第二大齿轮同轴安装有第三大齿轮,第三大齿轮的偏心位置与滑块之间安装有气动杆,第一转轴与电机的输出轴连接;水平支架与机架之间铰接,水平支架与机架之间还安装有电缸;在机架上安装有坐椅;在机架上坐椅后侧铰接有背板,背板与机架间铰接有电缸。
2.如权利要求1所述的腰背部康复椅,其特征在于坐椅包括坐垫,坐垫与机架的坐椅板间通过滚珠轴承连接。
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CN107296721A (zh) * 2017-06-07 2017-10-27 浙江工业大学 腰背部康复椅

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