CN106539664A - 用于下肢康复训练的可移动式座椅 - Google Patents

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周广雷
苗树文
高建国
郑建康
史振华
徐秀林
邹任玲
安美君
胡秀枋
赵展
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Abstract

一种用于下肢康复训练的可移动式座椅，主要包括底座、座椅前后调节机构、座椅和座椅锁死机构。座椅前后调节机构架设在底座上并可前后调节；座椅架设在座椅前后调节机构上并可在座椅前后调节机构的调节下沿底座前后移动；座椅锁死机构安装在底座上可将座椅前后调节机构锁死不让座椅前后移动。本发明由于设置了座椅前后调节机构，座椅可以前后移动，极大地方便了下肢功能障碍患者上座椅进行康复训练。由于设置了靠背倾角调节机构，可实现坐姿与卧姿两种训练功能。

Description

用于下肢康复训练的可移动式座椅
技术领域
本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于下肢康复训练的可移动式座椅。
背景技术
脑卒中疾病的致残率极高，据统计，70％以上伴有不同程度的功能障碍，其中40％为重度残疾，大大降低了患者的生存质量，同时也给患者家庭和社会带来严重的负担。智能下肢外骨骼康复机器人作为一种自动化康复医疗设备，不仅可以提供多种科学有效的治疗模式，还可以让患者在步行运动功能上得到更好的康复训练，所以现在国内与国外均早已开展了相应的研发与应用。
但是下肢外骨骼康复机器的机械结构设计、功能用途均相对复杂等原因，造成了其应用受到一定的限制，尤其是座椅及底座为固定一体的结构，造成病人上下极为不方便，康复师也不便于治疗工作。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于下肢康复训练的可移动式座椅。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于下肢康复训练的可移动式座椅，其包括：
底座；
座椅前后调节机构，架设在底座上并可前后调节；
座椅，架设在座椅前后调节机构上并可在座椅前后调节机构的调节下沿底座前后移动；
座椅锁死机构，安装在底座上可将座椅前后调节机构锁死不让座椅前后移动。
所述座椅前后调节机构包括两个导杆、两个导杆C型滑块、两个导杆固定台和丝杆传动机构；两个导杆C型滑块对称安装在底座的前部，两个导杆固定台对称安装在底座的中部，两个导杆分别穿过相应的导杆C型滑块和导杆固定台平行设置，丝杆传动机构安装在两个导杆之间的底座上并与座椅的后部传动相连；座椅的前部与两个导杆固定相连，座椅在丝杆传动机构的带动和两个导杆的导引下实现沿底座前后移动。
所述丝杆传动机构包括丝杆固定台、丝杆支撑台、丝杆、驱动电机和齿轮传动机构，丝杆固定台和丝杆支撑台分别安装在底座上，丝杆穿过丝杆固定台、丝杆支撑台设置，丝杆前端与座椅传动相连，驱动电机架设在丝杆固定台上，并通过齿轮传动机构与丝杆固定台内的丝杆传动相连，启动电机通过齿轮传动机构带动丝杆前后运动，从而带动座椅前后移动。
所述座椅包括座椅支架、座板、靠背和靠背倾角调节机构；座椅支架安装在座椅前后调节机构的两个导杆上，座板连接在支架上，靠背倾角调节机构安装在座板下并与靠背传动相连，启动靠背倾角调节机构实现调节靠背的倾角。
所述靠背倾角调节机构包括电动缸支架、电动缸、传动连接件、靠背中轴和靠背连接片；电动缸支架固定安装在座板下面，电动缸本体与电动缸支架活动相连，电动缸的推杆与传动连接件传动相连，传动连接件与靠背中轴活动相连，靠背连接片共两个，两个靠背连接片的上端分别与靠背的两侧固定相连，两个靠背连接片的中间分别与座椅支架的两侧活动相连，两个靠背连接片的下端分别与靠背中轴活动相连。
所述座椅锁死机构包括固定台、齿轮、齿条和手柄，固定台安装在底座上，齿轮和齿条配合设置在固定台内，手柄与齿轮相连；在座椅前后调节机构中的一个导杆上的相应位置设有锁孔，齿条前端设有锁销，扳动手柄转动齿轮可使齿条前端的锁销插入导杆上的锁孔内将导杆固定，从而实现将座椅锁死。
所述座椅支架下部活动连接有脚踏板，座椅支架上部安装有磁铁，脚踏板不使用时翻向上方与磁铁吸连，脚踏板使用时翻向下方用于脚踏。
所述座椅支架下部连接有导轮。
本发明的可移动式座椅可以前后移动，方便了下肢功能障碍患者上座椅进行康复训练。使用方法如下：
1.患者上仪器之前，首先将可移动式座椅前移，方便患者坐到椅子上，双脚放到椅子下的脚踏板上，然后椅子移动到原位并锁定。
2.在患者坐上椅子后，在需要时通过靠背倾角调节机构调节靠背的倾斜角度，实现训练椅子的坐卧功能。
本发明具有以下优点和特点：
1)由于座椅可以前后移动，克服了患者上下时机械腿的占位影响，极大地方便了下肢功能障碍患者上座椅进行康复训练。；
2)由于设置了靠背倾角调节机构，可实现坐姿与卧姿两种训练功能。
附图说明
图1、图2为本发明的可移动式座椅的结构示意图；
图3为本发明中的底座的结构示意图；
图4为椅子移动前后状态图。
具体实施方式
参见图1、图2，本发明的用于下肢康复训练的可移动式座椅，包括底座1、座椅前后调节机构2、座椅3和座椅锁死机构4。
配合参见图2、图3，本发明中的底座1包括底板11，在底板11下面安装有四个脚轮12，在底板11上面安装有两个导杆C型滑块22、两个导杆固定台23和座椅锁死机构4。
配合参见图1、图2、图4，本发明中的座椅前后调节机构2架设在底座1上并可前后调节。它包括两个导杆21、两个导杆C型滑块22、两个导杆固定台23和丝杆传动机构24；两个导杆C型滑块对称安装在底座的前部，两个导杆固定台对称安装在底座的中部，两个导杆分别穿过相应的导杆C型滑块和导杆固定台平行设置，丝杆传动机构安装在两个导杆之间的底座上并与座椅的后部传动相连；座椅的前部与两个导杆固定相连，座椅在丝杆传动机构的带动和两个导杆的导引下实现沿底座前后移动。图4A为髋关节间距调到最宽状态，同时座椅移动到最前端，方便病人上座椅，图4B为髋关节间距调到最窄状态，同时椅子退回到原位。
丝杆传动机构24包括丝杆固定台241、丝杆支撑台242、丝杆243、驱动电机244和齿轮传动机构245，丝杆固定台和丝杆支撑台分别安装在底座上，丝杆穿过丝杆固定台、丝杆支撑台设置，丝杆前端与座椅传动相连，驱动电机架设在丝杆固定台上，并通过齿轮传动机构与丝杆固定台内的丝杆传动相连，启动电机通过齿轮传动机构带动丝杆前后运动，从而带动座椅前后移动。
配合参见图1、图2，本发明中的座椅3架设在座椅前后调节机构2上并可在座椅前后调节机构的调节下沿底座前后移动；它包括支架31、座板32、靠背33和靠背倾角调节机构34；支架安装在座椅前后调节机构上，座板连接在支架上，靠背倾角调节机构安装在座板下并与靠背传动相连，启动靠背倾角调节机构实现调节靠背的倾角。在座椅的支架31下部活动连接有脚踏板35，在座椅的支架上部安装有磁铁36，脚踏板不使用时翻向上方与磁铁吸连，脚踏板使用时翻向下方用于脚踏。在座椅的支架31下部还连接有导轮37。
靠背倾角调节机构34包括电动缸支架341、电动缸342、传动连接件343、靠背中轴344和靠背连接片345；电动缸支架固定安装在座板下面，电动缸本体与电动缸支架活动相连，电动缸的推杆与传动连接件传动相连，传动连接件与靠背中轴活动相连，靠背连接片共两个，两个靠背连接片的上端分别与靠背的两侧固定相连，两个靠背连接片的中间分别与座椅支架的两侧活动相连，两个靠背连接片的下端分别与靠背中轴活动相连。
座椅锁死机构4包括固定台41、齿轮42、齿条43和手柄44，固定台安装在底座上，齿轮和齿条配合设置在固定台内，手柄与齿轮相连；在座椅前后调节机构中的一个导杆上的相应位置设有锁孔，齿条前端设有锁销，扳动手柄转动齿轮可使齿条前端的锁销插入导杆上的锁孔内将导杆固定，从而实现将座椅锁死。

Claims (8)

1.一种用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于，包括：
底座；
座椅前后调节机构，架设在底座上并可前后调节；
座椅，架设在座椅前后调节机构上并可在座椅前后调节机构的调节下沿底座前后移动；
座椅锁死机构，安装在底座上可将座椅前后调节机构锁死不让座椅前后移动。
2.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述座椅前后调节机构包括两个导杆、两个导杆C型滑块、两个导杆固定台和丝杆传动机构；两个导杆C型滑块对称安装在底座的前部，两个导杆固定台对称安装在底座的中部，两个导杆分别穿过相应的导杆C型滑块和导杆固定台平行设置，丝杆传动机构安装在两个导杆之间的底座上并与座椅的后部传动相连；座椅的前部与两个导杆固定相连，座椅在丝杆传动机构的带动和两个导杆的导引下实现沿底座前后移动。
3.如权利要求2所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述丝杆传动机构包括丝杆固定台、丝杆支撑台、丝杆、驱动电机和齿轮传动机构，丝杆固定台和丝杆支撑台分别安装在底座上，丝杆穿过丝杆固定台、丝杆支撑台设置，丝杆前端与座椅传动相连，驱动电机架设在丝杆固定台上，并通过齿轮传动机构与丝杆固定台内的丝杆传动相连，启动电机通过齿轮传动机构带动丝杆前后运动，从而带动座椅前后移动。
4.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述座椅包括座椅支架、座板、靠背和靠背倾角调节机构；座椅支架安装在座椅前后调节机构的两个导杆上，座板连接在支架上，靠背倾角调节机构安装在座板下并与靠背传动相连，启动靠背倾角调节机构实现调节靠背的倾角。
5.如权利要求4所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述靠背倾角调节机构包括电动缸支架、电动缸、传动连接件、靠背中轴和靠背连接片；电动缸支架固定安装在座板下面，电动缸本体与电动缸支架活动相连，电动缸的推杆与传动连接件传动相连，传动连接件与靠背中轴活动相连，靠背连接片共两个，两个靠背连接片的上端分别与靠背的两侧固定相连，两个靠背连接片的中间分别与座椅支架的两侧活动相连，两个靠背连接片的下端分别与靠背中轴活动相连。
6.如权利要求1所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述座椅锁死机构包括固定台、齿轮、齿条和手柄，固定台安装在底座上，齿轮和齿条配合设置在固定台内，手柄与齿轮相连；在座椅前后调节机构中的一个导杆上的相应位置设有锁孔，齿条前端设有锁销，扳动手柄转动齿轮可使齿条前端的锁销插入导杆上的锁孔内将导杆固定，从而实现将座椅锁死。
7.如权利要求4所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述座椅支架下部活动连接有脚踏板，座椅支架上部安装有磁铁，脚踏板不使用时翻向上方与磁铁吸连，脚踏板使用时翻向下方用于脚踏。
8.如权利要求4所述的用于下肢康复训练的可移动式座椅，其特征在于：所述座椅支架下部连接有导轮。
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