CN107754218B - 一种腿部康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
一种腿部康复训练装置，包括水平滑动装置、脚踏装置和提升器，脚踏装置位于水平滑动装置的前方，所述的水平滑动装置包括滑轨，在滑轨上设置有滑动小车，滑动小车上设置有座椅，座椅包括靠背，滑动小车上连接有提升带连接架，提升带连接架下部连接有提升带，提升带通过多个导轮连接至提升器内的配重提升杆的上端，所述的脚踏装置为可调角度脚踏板。本训练器调节方便，无需消耗电力，能够适应多种患者康复训练的需要，特别是对于伴随有腿脚部变形、腰部受伤的患者，本装置在训练中能够提高较好的训练姿势选择。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练装置，特别涉及腿部康复训练装置，属于康复训练机械技术领域。
背景技术
针对下肢关节活动障碍患者，改善其下肢关节活动范围，增强腿部肌力及改善腿部肌群协调运动功能使提高其身体机能的重要手段，目前市场上具有多种形式的腿部训练装置，如腿部训练床、腿部训练轮椅，腿部训练机器人等，如中国专利申请号2016201564468提供的一种医疗康复用腿部训练装置、中国专利申请号201520026979X提供的等速腿部推举康复训练装置等，但目前使用的腿部康复训练装置在不同程度上存在调节性差，无法根据患者的具体情况灵活的调节等问题，接受腿部训练的患者很多伴随有腿脚部变形、腰部损伤等，目前的腿部训练器械无法适应这些患者的需求，在腿部康复训练中，需要一种力度可调、姿势调整方便、安全可靠、噪音小的腿部康复训练装置。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的腿部康复训练装置中存在的上述问题，提供一种腿部康复训练装置。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种腿部康复训练装置，包括水平滑动装置、脚踏装置和提升器，脚踏装置位于水平滑动装置的前方，所述的水平滑动装置包括滑轨，在滑轨上设置有滑动小车，滑动小车上设置有座椅，座椅包括靠背，滑动小车上连接有提升带连接架，所述的提升带连接架与滑动小车支架设置有相对位置调节装置，所述的相对位置调节装置包括连接在滑动小车上的前后水平方向的两根导杆，双孔滑块穿设在两根导杆中，两根导杆上长度方向上分布有多个盲孔，分度销一通过螺纹连接在双孔滑块上，分度销一的端部位于盲孔中，提升带连接架连接在双孔滑块上，提升带连接架下部连接有提升带，提升带通过多个导轮连接至提升器内；所述的座椅具有靠背，靠背上连接有角度调整装置，所述的角度调节装置包括靠背轴，靠背轴位于靠背下端并转动连接在座椅后部，连接板一端铰接在靠背轴上，两节式伸缩杆的下端铰接在连接板的另一端，两节式伸缩杆的上端铰接在靠背上，两节式伸缩杆的下节为空心管，上节插设在下节中，在下节的管壁上通过螺纹旋接有分度销二，在上节外壁上设置有多个腰孔，分度销二位于腰孔中；
所述的提升器包括机壳，在机壳内设置有多个叠放的配重，各配重上设置有上下方向相对应的提升孔，提升孔中插设有提升杆，提升带连接在提升杆的上端，在各配重上还设置有水平方向的孔，在提升杆上开设有相应的多个销孔，多个销孔与各配重上水平方向的孔相互对应，在一个或多个相互对应的水平水平方向的孔和销孔中穿设有提升销，在各配重的提升孔两侧还分别开设有导向孔，各配重通过导向孔穿设在设置在机壳内的导向杆上；
所述的脚踏装置为可调角度脚踏板，包括立柱，在立柱上转动设置有脚踏架，所述的脚踏架通过水平轴转动连接在立柱上，在立柱上表面固定连接有弧形块，弧形块的中心位于水平轴的轴线上，沿弧形块的弧形周面分布有多个定位孔，各定位孔的轴线均与该定位孔处的弧形的法线方向一致，多个定位孔中其中一个定位孔的轴线方向为竖直方向，在脚踏架的上端设置有销孔，弹簧销从销孔插入到其中一个定位孔中，在脚踏架的前部安装有脚踏面板；所述的脚踏面板上设置有防滑凸起；
进一步的；在下节的空心管中设置有气弹簧，上节的下端连接在气弹簧上；
进一步的；所述的座椅上方设置有头护头装置，所述的护头装置包括U形架，在靠背的左右侧面上固定设置有导柱，U形架滑动套设在导柱上，导柱上具有多个定位凹坑，在U形架上通过螺纹连接有锁紧销，锁紧销位于定位凹坑中，在U形架上连接刚性杆和柔性套；
进一步的；所述的提升器包括机壳，在机壳底部固定设置有垫板，垫板上开设有导向杆孔，导向杆下端穿设在导向杆孔中，导向杆上端通过顶紧螺母顶紧在机壳顶部，最下部的配重与垫板之间的导向杆上穿设有尼龙隔套，各配重之间的导向杆上穿设有减震垫，在其中一根导向杆上穿设有减震套，减震套通过顶丝顶紧在导向杆上，所述的减震套位于最上端的配重之上，减震套下端部具有沉孔，沉孔中固定连接有减震弹簧，减震弹簧穿设在导向杆上；
进一步的；所述的定位孔为锥形孔，弹簧销的下端具有锥形部，锥形部与锥形孔的锥度一致；
进一步的；所述的脚踏装置、提升器及水平滑动装置均固定连接在底板上；
进一步的；所述的滑轨上表面为平面，平面下部与侧面之间具有上沿，在小车上设置有位于上表面的上滚轮，还设置有位于上沿下的侧滚轮。
本发明的积极有益技术效果在于： 脚踏装置角度可调，便于脚部形状不同的患者根据自身情况进行训练调整，而且角度定位后脚踏板不会晃动，采用锥形定位孔配合良好训练中没有异响；提升器底部设置有多块配重块，通过提升销插入位置不同可提供患者根据腿部康复情况提供5-150Kg范围的力量训练，通过顶丝调节减震套和减震压簧在导向杆上的位置，控制配重块提升的位移，缓解配重块向上冲击力，进而控制患者在滑移装置上移动的距离；患者坐在座椅上，依据腿部长度通过分度销一插入小车的导向杆盲孔位置不同调节座椅的位置，然后依据头部位置可调节靠背上护头器的位置，直到患者感觉舒适为止。角度调节装置可使靠背与水平面在0°-80°角度范围内调节，可提供患者平躺、斜坐等多种训练姿势，角度调节装置为稳定的三角形结构，相比于一般的可调角度靠背能够承受较大的反作用力，本训练器调节方便，无需消耗电力，能够适应多种患者康复训练的需要，特别是对于伴随有腿脚部变形、腰部受伤的患者，本装置在训练中能够提高较好的训练姿势选择。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明小车从另一个方向的示意图。
图3是提升器内部的示意图。
图4是图3的侧视示意图。
图5是脚踏装置的正面部分剖开的示意图。
图6是脚踏装置内部的示意图。
图7是小车上显示上滚轮及侧滚轮的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步向详细的说明，附图中各标记为：101：竖柱；102：脚踏架；103：脚踏面板；104：凸起；105：水平轴；106：弧形块；107：弹簧销；201：滑轨；202：上沿；203：提升带连接架；204：提升带；205：导轮；206：座椅；207：靠背；208：滑动小车；209：靠背轴；210：连接板；211：下节；212：上节；213：腰孔；214：分度销二；215：两节伸缩杆；216：U形架；217：定位凹坑；218：锁紧销；219：刚性杆；220：柔性套；221：导杆；222：双孔滑块；223：盲孔；224：分度销一；225：上滚轮；226：侧滚轮；227：导柱；301：提升器；302：顶丝；303：垫板；304：尼龙隔套；305：配重；306：减震套；307：提升杆；308：导向杆；309：减震套；310：减震弹簧；311：顶紧螺母。
如附图所示，一种腿部康复训练装置，包括水平滑动装置、脚踏装置和提升器，所述的脚踏装置、提升器及水平滑动装置均固定连接在底板100上；脚踏装置位于水平滑动装置的前方，所述的水平滑动装置包括滑轨在滑轨201上设置有滑动小车208，所述的滑轨201上表面为平面，平面下部与侧面之间具有上沿202，在小车208上设置有位于上表面的上滚轮225，小车上还设置有位于上沿下的侧滚轮226，滑动小车上设置有座椅206，座椅包括靠背207，滑动小车上连接有提升带连接架203，所述的提升带连接架203与滑动小车支架设置有相对位置调节装置，所述的相对位置调节装置包括连接在滑动小车上的前后水平方向的两根导杆221，双孔滑块222穿设在两根导杆中，两根导杆221上长度方向上分布有多个盲孔，223所示为盲孔，分度销一224通过螺纹连接在双孔滑块上，分度销一的端部位于盲孔中，提升带连接架203连接在双孔滑块上，提升带连接架下部连接有提升带204，提升带通过多个导轮连接至提升器310内；205所示为一个导轮；
所述的座椅具有靠背207，靠背上连接有角度调整装置，所述的角度调节装置包括靠背轴209，靠背轴209位于靠背下端并转动连接在座椅后部，连接板210一端铰接在靠背轴上，两节式伸缩杆215的下端铰接在连接板的另一端，两节式伸缩杆的上端铰接在靠背上，两节式伸缩杆的下节211为空心管，上节212插设在下节中，在下节211的管壁上旋接有分度销二214，在上节212外壁上设置有多个腰孔，213所示为一个腰孔，分度销二位于腰孔中；本实施例中，在下节的空心管中设置有气弹簧，上节的下端连接在气弹簧上；上节也可以为空心管；所述的座椅上方设置有护头装置，所述的护头装置包括U形架216，在靠背的左右侧面上固定设置有导柱227，U形架滑动套设在导柱上，导柱上具有多个定位凹坑，218所示为定位凹坑，在U形架上通过螺纹连接有锁紧销218，锁紧销位于定位凹坑中，在U形架上连接刚性杆219和柔性套220；刚性杆219和柔性套220能对患者头部进行有效的保护。
所述的提升器301包括机壳，在机壳内设置有多个叠放的配重，305所示为配重，各配重上设置有上下方向相对应的提升孔，提升孔中插设有提升杆307，提升带连接在提升杆的上端，在各配重上还设置有水平方向的孔，在提升杆上开设有相应的多个销孔，多个销孔与各配重上水平方向的孔相互对应，在一个或多个相互对应的水平水平方向的孔和销孔中穿设有提升销，提升销在图中没有示出，在各配重的提升孔两侧还分别开设有导向孔，各配重通过导向孔穿设在设置在机壳内的导向杆上；308所示为导向杆，更为详细的，在机壳底部固定设置有垫板303，垫板303上开设有导向杆孔，导向杆308下端穿设在导向杆孔中，导向杆上端通过顶紧螺母311顶紧在机壳顶部，最下部的配重与垫板之间的导向杆上穿设有尼龙隔套304，各配重之间的导向杆上穿设有减震垫306，在其中一根导向杆上穿设有减震套309，减震套309通过顶丝302顶紧在导向杆上，所述的减震套位于最上端的配重之上，减震套下端部具有沉孔，沉孔中固定连接有减震弹簧310，减震弹簧穿设在导向杆上，提升器的这种设计达到降低了训练过程中的撞击声，有力与优化训练体验，增强训练效果。
所述的脚踏装置为可调角度脚踏板，包括立柱101，在立柱101上转动设置有脚踏架102，所述的脚踏架通过水平轴105转动连接在立柱上，在立柱上表面固定连接有弧形块106，弧形块的中心位于水平轴的轴线上，沿弧形块的弧形周面分布有多个定位孔，各定位孔的轴线均与该定位孔处的弧形的法线方向一致，多个定位孔中其中一个定位孔的轴线方向为竖直方向，在脚踏架的上端设置有销孔，弹簧销107从销孔插入到其中一个定位孔中，在脚踏架的前部安装有脚踏面板103；所述的脚踏面板上设置有防滑凸起104；所述的定位孔为锥形孔，弹簧销的下端具有锥形部，锥形部与锥形孔的锥度一致，锥形口可以是脚踏架定位后定位孔与弹簧销之间没有间隙，不会发生没踏一次就响一声的现象。
本训练装置使用时，通过分度销一插入不同的盲孔中可以调整座椅与脚踏面板之间的距离，以适应不同腿长的患者，通过调整靠背角度，可以实现靠背与水平面在0°-80°角度范围内调节，可提供患者平躺、斜坐等多种训练姿势。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (5)
1.一种腿部康复训练装置，包括水平滑动装置、脚踏装置和提升器，脚踏装置位于水平滑动装置的前方，其特征在于：所述的水平滑动装置包括滑轨，在滑轨上设置有滑动小车，滑动小车上设置有座椅，座椅包括靠背，滑动小车上连接有提升带连接架，所述的提升带连接架与滑动小车支架设置有相对位置调节装置，所述的相对位置调节装置包括连接在滑动小车上的前后水平方向的两根导杆，双孔滑块穿设在两根导杆中，两根导杆上长度方向上分布有多个盲孔，分度销一通过螺纹连接在双孔滑块上，分度销一的端部位于盲孔中，提升带连接架连接在双孔滑块上，提升带连接架下部连接有提升带，提升带通过多个导轮连接至提升器内；所述的座椅具有靠背，靠背上连接有角度调整装置，所述的角度调节装置包括靠背轴，靠背轴位于靠背下端并转动连接在座椅后部，连接板一端铰接在靠背轴上，两节式伸缩杆的下端铰接在连接板的另一端，两节式伸缩杆的上端铰接在靠背上，两节式伸缩杆的下节为空心管，上节插设在下节中，在下节的管壁上通过螺纹旋接有分度销二，在上节外壁上设置有多个腰孔，分度销二位于腰孔中；
所述的提升器包括机壳，在机壳内设置有多个叠放的配重，各配重上设置有上下方向相对应的提升孔，提升孔中插设有提升杆，提升带连接在提升杆的上端，在各配重上还设置有水平方向的孔，在提升杆上开设有相应的多个销孔，多个销孔与各配重上水平方向的孔相互对应，在一个或多个相互对应的水平水平方向的孔和销孔中穿设有提升销，在各配重的提升孔两侧还分别开设有导向孔，各配重通过导向孔穿设在设置在机壳内的导向杆上；在机壳底部固定设置有垫板，垫板上开设有导向杆孔，导向杆下端穿设在导向杆孔中，导向杆上端通过顶紧螺母顶紧在机壳顶部，最下部的配重与垫板之间的导向杆上穿设有尼龙隔套，各配重之间的导向杆上穿设有减震垫，在其中一根导向杆上穿设有减震套，减震套通过顶丝顶紧在导向杆上，所述的减震套位于最上端的配重之上，减震套下端部具有沉孔，沉孔中固定连接有减震弹簧，减震弹簧穿设在导向杆上；
所述的脚踏装置为可调角度脚踏板，包括立柱，在立柱上转动设置有脚踏架，所述的脚踏架通过水平轴转动连接在立柱上，在立柱上表面固定连接有弧形块，弧形块的中心位于水平轴的轴线上，沿弧形块的弧形周面分布有多个定位孔，各定位孔的轴线均与该定位孔处的弧形的法线方向一致，多个定位孔中其中一个定位孔的轴线方向为竖直方向，在脚踏架的上端设置有销孔，弹簧销从销孔插入到其中一个定位孔中，在脚踏架的前部安装有脚踏面板；所述的脚踏面板上设置有防滑凸起；所述的定位孔为锥形孔，弹簧销的下端具有锥形部，锥形部与锥形孔的锥度一致。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：在下节的空心管中设置有气弹簧，上节的下端连接在气弹簧上。
3.根据权利要求2所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述的座椅上方设置有护头装置，所述的护头装置包括U形架，在靠背的左右侧面上固定设置有导柱，U形架滑动套设在导柱上，导柱上具有多个定位凹坑，在U形架上通过螺纹连接有锁紧销，锁紧销位于定位凹坑中，在U形架上连接刚性杆和柔性套。
4.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述的脚踏装置、提升器及水平滑动装置均固定连接在底板上。
5.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述的滑轨上表面为平面，平面下部与侧面之间具有上沿，在小车上设置有位于上表面的上滚轮，还设置有位于上沿下的侧滚轮。
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