CN206304099U - 一种后置弹性步态训练康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后置弹性步态训练康复器，包括万向脚轮、脚杆、主机架、前扶手、方管内升降系统、座椅主架、辅助座椅、辅助靠背、前钣金壳、后钣金壳、腿部安全带、升降块和多根带挂钩弹性绳；所述方管内升降系统包括第一锥齿轮、第一深沟球轴承、第一轴套、丝杆安装座、第二深沟球轴承、同步带轮、梯形丝杆、梯形螺母、推杆、第一直线轴承安装块、直线轴承和第二直线轴承安装块。该后置弹性步态训练康复器设计合理，使用方便，可360度全方位移动；多处设计可调，便于不同患者使用；采用后置设计，提供了较大的前部活动空间；采用了机械结构升降，不需要供电，扩大了使用范围。

Description

一种后置弹性步态训练康复器

技术领域

本实用新型涉及运动康复训练仪器技术领域，具体是一种后置弹性步态训练康复器。

背景技术

骨科术后患者、脊柱损伤患者和多发性硬化患者长期卧床容易导致肌肉萎缩，骨骼会出现骨质疏松和软骨化，影响患者的康复。一般骨科术后患者、脊柱损伤患者和多发性硬化患者需要通过运动康复训练来实现早日康复。骨科术后患者、脊柱损伤患者和多发性硬化患者通过药物治疗与辅助运动康复训练，可实现最佳的治疗康复效果；脑卒中患者、脑瘫患者、帕金森患者，容易出现肢体活动不灵、突然跌倒、一侧肢体麻木等症状，患者通过经常性的运动康复训练，也能达到很好的辅助治疗效果；现有的步态训练康复器采用顶部体重支撑机制的训练设备并不能实现身体保护性反应训练和自然步态训练，而且患者的活动范围小，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后置弹性步态训练康复器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种后置弹性步态训练康复器，包括万向脚轮、脚杆、主机架、前扶手、方管内升降系统、座椅主架、辅助座椅、辅助靠背、前钣金壳、后钣金壳、腿部安全带、升降块和多根带挂钩弹性绳；主机架下端两侧均连接有万向脚轮，两个脚杆一端分别通过分度销安装块安装有分度销，分度销另一端连接至主机架，且脚杆通过一对圆锥滚子轴承和第一塞打螺钉与主机架铰接，两个脚杆另一端分别连接有万向脚轮，脚杆上安装有操作手柄，前钣金壳安装在后钣金壳上，主机架上还连接有管塞；所述辅助靠背竖向安装在座椅主架上，腿部安全带两个端头分别安装在座椅主架的两侧，腿部安全带中部安装在护裆海绵上，座椅主架的两端分别连接有座椅摆杆，两个座椅摆杆通过座椅横梁杆连接，辅助座椅安装在座椅横梁杆上，座椅主架后侧安装有两个第一滑块；所述主机架两侧均固定连接有主机架焊接扶手导向方管，前扶手穿过主机架焊接扶手导向方管，主机架焊接扶手导向方管上设置有弹簧拉销，且前扶手通过弹簧拉销与主机架焊接扶手导向方管紧固连接，前扶手一端连接有把手，另一端连接有方管管塞；所述第一滑块的后侧设置有主机架焊接立柱，且主机架焊接立柱一端固定安装主机架上，两个后扶手分别连接在主机架焊接立柱的两侧，后扶手一端通过导向轴支座连接至主机架焊接立柱，后扶手另一端通过橡胶缓冲块连接至主机架焊接立柱，主机架焊接后扶手两侧背对背安装有两个第一直线滑轨，第一滑块安装在第一直线滑轨上；主机架焊接立柱上安装有第二直线导轨；所述主机架焊接立柱内部设置有方管内升降系统，所述方管内升降系统包括第一锥齿轮、第一深沟球轴承、第一轴套、丝杆安装座、第二深沟球轴承、同步带轮、梯形丝杆、梯形螺母、推杆、第一直线轴承安装块、直线轴承和第二直线轴承安装块，所述推杆内部设置有梯形丝杆，梯形丝杆上安装有梯形螺母，梯形螺母通过螺钉与推杆连接，推杆一端连接有第一直线轴承安装块、直线轴承和第二直线轴承安装块，梯形丝杆一端连接有第一锥齿轮、第一深沟球轴承、第一轴套、丝杆安装座、第二深沟球轴承和同步带轮，第一锥齿轮固定安装在梯形丝杆上，梯形丝杆通过丝杆安装座安装于主机架焊接立柱内；所述主机架焊接立柱安装在后钣金壳内部，后钣金壳一端固定连接在主机架上，后钣金壳上设置有通孔，手轮轴一端穿过通孔，并通过第二轴套固定连接有手轮，第二轴套套设在手轮轴的一端，手轮轴另一端安装有带座轴承、第二锥齿轮、第三深沟球轴承和手轮轴安装块，且第二锥齿轮固定安装在手轮轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮外部啮合；所述升降块一端通过第一赛打螺钉与推杆连接，升降块另一端连接有两个第二滑块，第二滑块安装在第二直线导轨上，第二直线导轨使升降块移动顺畅，同时为升降块导向；所述座椅主架通过多根带挂钩弹性绳与升降块连接，在升降的同时，提供弹性支撑；所述手轮带动手轮轴转动，手轮轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动梯形丝杆转动，梯形丝杆带动梯形螺母上下移动，梯形螺母带动推杆上下移动，推杆带动升降块升降，升降块带动座椅主架升降。

作为本实用新型进一步的方案：所述辅助座椅转动安装在座椅横梁杆上，所述座椅摆杆与座椅主架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述带挂钩弹性绳设置有十根。

作为本实用新型再进一步的方案：所述万向脚轮为可锁定型万向脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该后置弹性步态训练康复器设计合理，使用方便，具有高自由度，设备万向脚轮以及脚杆的角度可调，允许患者360度全方位移动；定位高度可调，便于不同患者使用；前扶手的高度可调节，可为躯干部肌肉群肌力较差的患者提供支撑保护；采用后置设计，提供了较大的前部活动空间，患者可以进行打羽毛球，高尔夫，踢足球或进行情景互动游戏、气球游戏等活动；采用了机械结构升降，不需要供电，扩大了使用范围。

附图说明

图1为后置弹性步态训练康复器的后视图。

图2为后置弹性步态训练康复器的俯视图。

图3为后置弹性步态训练康复器的侧视图。

图4为后置弹性步态训练康复器的局部放大图。

图5为后置弹性步态训练康复器中的局部结构示意图。

图6为后置弹性步态训练康复器中的前扶手的局部结构示意图。

图7为后置弹性步态训练康复器中的后钣金壳的内部结构示意图。

图8为后置弹性步态训练康复器中的方管内升降系统的局部结构示意图。

图9为后置弹性步态训练康复器中的后钣金壳的局部结构示意图。

图10为后置弹性步态训练康复器中的升降块的局部结构示意图。

其中：1.万向脚轮；2.脚杆；3.操作手柄；4.分度销；5.分度销安装块；6.第一塞打螺钉；7.主机架；8.前钣金壳；9.管塞；10.座椅主架；11.第一滑块；12.辅助靠背；13.腿部安全带；14.座椅摆杆；15.座椅横梁杆；16.护裆海绵；17.辅助座椅；18.弹簧拉销；19.前扶手；20.方管管塞；701.主机架焊接扶手导向方管；702.主机架焊接立柱；21.橡胶缓冲块；22.第一直线滑轨；23.第二直线滑轨；24.后扶手；25.导向轴支座；26.第一锥齿轮；27.第一深沟球轴承；28.第一轴套；29.丝杆安装座；30.第二深沟球轴承；31.同步带轮；32.梯形丝杆；33.梯形螺母；34.推杆；35.第一直线轴承安装块；36.直线轴承；37.第二直线轴承安装块；38.带座轴承；39.第二锥齿轮；40.第三深沟球轴承；41.手轮轴安装块；42.手轮轴；43.后钣金壳；44.第二轴套；45.手轮；46.带挂钩弹性绳；47.第二滑块；48.升降块；49.第二塞打螺钉。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种后置弹性步态训练康复器，包括万向脚轮1、脚杆2、主机架7、前扶手19、方管内升降系统、座椅主架10、辅助座椅17、辅助靠背12、前钣金壳8、后钣金壳43、腿部安全带13、升降块48和多根带挂钩弹性绳46；主机架7下端两侧均连接有万向脚轮1，两个脚杆2一端分别通过分度销安装块5安装有分度销4，分度销4另一端连接至主机架7，且脚杆2通过一对圆锥滚子轴承和第一塞打螺钉6与主机架7铰接，两个脚杆2另一端分别连接有万向脚轮1，万向脚轮1能使本设备360度全方位移动，脚杆2上安装有操作手柄3，通过操作手柄3可以调节脚杆2的角度，当患者需要从事活动时，可使两个脚杆2向外呈一定角度张开，前钣金壳8安装在后钣金壳43上，主机架7上还连接有管塞9；所述辅助靠背12竖向安装在座椅主架10上，腿部安全带13两个端头分别安装在座椅主架10的两侧，腿部安全带13中部安装在护裆海绵16上，座椅主架10的两端分别连接有座椅摆杆14，两个座椅摆杆14通过座椅横梁杆15连接，辅助座椅17安装在座椅横梁杆15上，座椅主架10后侧安装有两个第一滑块11；所述主机架7两侧均固定连接有主机架焊接扶手导向方管701，前扶手19穿过主机架焊接扶手导向方管701，主机架焊接扶手导向方管701上设置有弹簧拉销18，且前扶手19通过弹簧拉销18与主机架焊接扶手导向方管701紧固连接，前扶手19一端连接有把手，另一端连接有方管管塞20，前扶手19与主机架焊接扶手导向方管701组成了滑动副，通过操作弹簧拉销18，可以调节前扶手19的高度，当需要调节前扶手19的高度时，一只手操作弹簧拉销18，另一只手移动前扶手19到合适位置，然后拧紧弹簧拉销18即可；所述第一滑块11的后侧设置有主机架焊接立柱702，且主机架焊接立柱702一端固定安装主机架7上，两个后扶手24分别连接在主机架焊接立柱702的两侧，后扶手24一端通过导向轴支座25连接至主机架焊接立柱702，后扶手24另一端通过橡胶缓冲块21连接至主机架焊接立柱702，橡胶缓冲块21可以减小辅助座椅17降到底部时的碰撞冲击感，主机架焊接后扶手24两侧背对背安装有两个第一直线滑轨22，第一滑块11安装在第一直线滑轨22上，两个第一直线滑轨22为辅助座椅17和辅助靠背12升降提供导向，两个第一直线滑轨22能最大限度减小摩擦阻力，使辅助座椅17升降移动顺畅平稳，同时导向性好；主机架焊接立柱702上安装有第二直线导轨23，第二直线导轨23用于控制升降块48的运动；所述主机架焊接立柱702内部设置有方管内升降系统，所述方管内升降系统包括第一锥齿轮26、第一深沟球轴承27、第一轴套28、丝杆安装座29、第二深沟球轴承30、同步带轮31、梯形丝杆32、梯形螺母33、推杆34、第一直线轴承安装块35、直线轴承36和第二直线轴承安装块37，所述推杆34内部设置有梯形丝杆32，梯形丝杆32上安装有梯形螺母33，梯形螺母33通过螺钉与推杆34连接，推杆34一端连接有第一直线轴承安装块35、直线轴承36和第二直线轴承安装块37，梯形丝杆32一端连接有第一锥齿轮26、第一深沟球轴承27、第一轴套28、丝杆安装座29、第二深沟球轴承30和同步带轮31，第一锥齿轮26固定安装在梯形丝杆32上，梯形丝杆32通过丝杆安装座29安装于主机架焊接立柱702内；所述主机架焊接立柱702安装在后钣金壳43内部，后钣金壳43一端固定连接在主机架7上，后钣金壳43上设置有通孔，手轮轴42一端穿过通孔，并通过第二轴套44固定连接有手轮45，第二轴套44套设在手轮轴42的一端，手轮轴42另一端安装有带座轴承38、第二锥齿轮39、第三深沟球轴承40和手轮轴安装块41，且第二锥齿轮39固定安装在手轮轴42上，所述第二锥齿轮39与第一锥齿轮26外部啮合；所述升降块48一端通过第一赛打螺钉49与推杆34连接，升降块48另一端连接有两个第二滑块47，第二滑块47安装在第二直线导轨23上，第二直线导轨23使升降块48移动顺畅，同时为升降块48导向；所述座椅主架10通过多根带挂钩弹性绳46与升降块48连接，在升降的同时，提供弹性支撑；所述手轮45带动手轮轴42转动，手轮轴42带动第二锥齿轮39转动，第二锥齿轮39带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动梯形丝杆32转动，梯形丝杆32带动梯形螺母33上下移动，梯形螺母33带动推杆34上下移动，推杆34带动升降块48升降，升降块48带动座椅主架10升降，在这个过程中，直线轴承36为推杆34提供导向，这样就实现了手摇升降。作为优选，所述辅助座椅17转动安装在座椅横梁杆15上，所述座椅摆杆14与座椅主架10转动连接，使得辅助座椅17具有多自由度，既能绕座椅横梁杆15转动，也能能和座椅摆杆14一起前后摆动还可以和座椅主架10一起上下升降；作为优选，所述带挂钩弹性绳46设置有十根；作为优选，所述万向脚轮1为可锁定型万向脚轮。

本实用新型的工作原理是：万向脚轮1能使本设备360度全方位移动；通过操作手柄3可以调节脚杆2的角度，当患者需要从事活动时，可使两个脚杆2向外呈45度张开；通过操作弹簧拉销18，可以调节前扶手19的高度，当需要调节前扶手19的高度时，一只手操作弹簧拉销18，另一只手移动前扶手19到合适位置，然后拧紧弹簧拉销18即可；两个第一直线滑轨22为辅助座椅17和辅助靠背12升降提供导向，两个第一直线滑轨22能最大限度减小摩擦阻力，使辅助座椅17升降移动顺畅平稳，同时导向性好；第二直线导轨23使升降块48移动顺畅，同时为升降块48导向；手轮45带动手轮轴42转动，手轮轴42带动第二锥齿轮39转动，第二锥齿轮39带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动梯形丝杆32转动，梯形丝杆32带动梯形螺母33上下移动，梯形螺母33带动推杆34上下移动，推杆34带动升降块48升降，升降块48带动座椅主架10升降，在这个过程中，直线轴承36为推杆34提供导向，这样就实现了手摇升降。

该后置弹性步态训练康复器设计合理，使用方便，具有高自由度，设备万向脚轮1以及脚杆2的角度可调，允许患者360度全方位移动；定位高度可调，便于不同患者使用；前扶手19的高度可调节，可为躯干部肌肉群肌力较差的患者提供支撑保护；采用后置设计，提供了较大的前部活动空间，患者可以进行打羽毛球，高尔夫，踢足球或进行情景互动游戏、气球游戏等活动；采用了机械结构升降，不需要供电，扩大了使用范围。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种后置弹性步态训练康复器，其特征在于，包括万向脚轮（1）、脚杆（2）、主机架（7）、前扶手（19）、方管内升降系统、座椅主架（10）、辅助座椅（17）、辅助靠背（12）、前钣金壳（8）、后钣金壳（43）、腿部安全带（13）、升降块（48）和多根带挂钩弹性绳（46）；主机架（7）下端两侧均连接有万向脚轮（1），两个脚杆（2）一端分别通过分度销安装块（5）安装有分度销（4），分度销（4）另一端连接至主机架（7），且脚杆（2）通过一对圆锥滚子轴承和第一塞打螺钉（6）与主机架（7）铰接，两个脚杆（2）另一端分别连接有万向脚轮（1），脚杆（2）上安装有操作手柄（3），前钣金壳（8）安装在后钣金壳（43）上，主机架（7）上还连接有管塞（9）；所述辅助靠背（12）竖向安装在座椅主架（10）上，腿部安全带（13）两个端头分别安装在座椅主架（10）的两侧，腿部安全带（13）中部安装在护裆海绵（16）上，座椅主架（10）的两端分别连接有座椅摆杆（14），两个座椅摆杆（14）通过座椅横梁杆（15）连接，辅助座椅（17）安装在座椅横梁杆（15）上，座椅主架（10）后侧安装有两个第一滑块（11）；所述主机架（7）两侧均固定连接有主机架焊接扶手导向方管（701），前扶手（19）穿过主机架焊接扶手导向方管（701），主机架焊接扶手导向方管（701）上设置有弹簧拉销（18），且前扶手（19）通过弹簧拉销（18）与主机架焊接扶手导向方管（701）紧固连接，前扶手（19）一端连接有把手，另一端连接有方管管塞（20）；所述第一滑块（11）的后侧设置有主机架焊接立柱（702），且主机架焊接立柱（702）一端固定安装主机架（7）上，两个后扶手（24）分别连接在主机架焊接立柱（702）的两侧，后扶手（24）一端通过导向轴支座（25）连接至主机架焊接立柱（702），后扶手（24）另一端通过橡胶缓冲块（21）连接至主机架焊接立柱（702），主机架焊接后扶手（24）两侧背对背安装有两个第一直线滑轨（22），第一滑块（11）安装在第一直线滑轨（22）上；主机架焊接立柱（702）上安装有第二直线导轨（23）；所述主机架焊接立柱（702）内部设置有方管内升降系统，所述方管内升降系统包括第一锥齿轮（26）、第一深沟球轴承（27）、第一轴套（28）、丝杆安装座（29）、第二深沟球轴承（30）、同步带轮（31）、梯形丝杆（32）、梯形螺母（33）、推杆（34）、第一直线轴承安装块（35）、直线轴承（36）和第二直线轴承安装块（37），所述推杆（34）内部设置有梯形丝杆（32），梯形丝杆（32）上安装有梯形螺母（33），梯形螺母（33）通过螺钉与推杆（34）连接，推杆（34）一端连接有第一直线轴承安装块（35）、直线轴承（36）和第二直线轴承安装块（37），梯形丝杆（32）一端连接有第一锥齿轮（26）、第一深沟球轴承（27）、第一轴套（28）、丝杆安装座（29）、第二深沟球轴承（30）和同步带轮（31），第一锥齿轮（26）固定安装在梯形丝杆（32）上，梯形丝杆（32）通过丝杆安装座（29）安装于主机架焊接立柱（702）内；所述主机架焊接立柱（702）安装在后钣金壳（43）内部，后钣金壳（43）一端固定连接在主机架（7）上，后钣金壳（43）上设置有通孔，手轮轴（42）一端穿过通孔，并通过第二轴套（44）固定连接有手轮（45），第二轴套（44）套设在手轮轴（42）的一端，手轮轴（42）另一端安装有带座轴承（38）、第二锥齿轮（39）、第三深沟球轴承（40）和手轮轴安装块（41），且第二锥齿轮（39）固定安装在手轮轴（42）上，所述第二锥齿轮（39）与第一锥齿轮（26）外部啮合；所述升降块（48）一端通过第一赛打螺钉（49）与推杆（34）连接，升降块（48）另一端连接有两个第二滑块（47），第二滑块（47）安装在第二直线导轨（23）上，第二直线导轨（23）使升降块（48）移动顺畅，同时为升降块（48）导向；所述座椅主架（10）通过多根带挂钩弹性绳（46）与升降块（48）连接，在升降的同时，提供弹性支撑；所述手轮（45）带动手轮轴（42）转动，手轮轴（42）带动第二锥齿轮（39）转动，第二锥齿轮（39）带动第一锥齿轮（26）转动，第一锥齿轮（26）带动梯形丝杆（32）转动，梯形丝杆（32）带动梯形螺母（33）上下移动，梯形螺母（33）带动推杆（34）上下移动，推杆（34）带动升降块（48）升降，升降块（48）带动座椅主架（10）升降。

2.根据权利要求1所述的后置弹性步态训练康复器，其特征在于，所述辅助座椅（17）转动安装在座椅横梁杆（15）上，所述座椅摆杆（14）与座椅主架（10）转动连接。

3.根据权利要求1所述的后置弹性步态训练康复器，其特征在于，所述带挂钩弹性绳（46）设置有十根。

4.根据权利要求1所述的后置弹性步态训练康复器，其特征在于，所述万向脚轮（1）为可锁定型万向脚轮。