一种康复科腿腰肩联动训练装置
技术领域
本发明涉及康复科训练装置技术领域,具体为一种康复科腿腰肩联动训练装置。
背景技术
在康复科有很多腰部损伤后需要进行康复锻炼的患者,在该类患者进行腰间康复过程中,为了增加腰部的力量训练,需要对腰部针对性的力量训练,以帮助患者快速的恢复身体的机能。而在临床对康复进程的研究发现,在腰伤恢复期间,患者运动量减少,其下肢和上肢会出现力量和功能退化的情况,而现有传统的康复装置设计简单,很多仅仅针对腰部训练,该类装置使用时至少存在以下不足:1.只能单一的对腰部力量进行锻炼,缺乏对上肢、下肢的锻炼功能,配置其他肢体功能锻炼的器材,又会增加成本和消耗;2.由于每个患者的腰部损伤程度不一,每个患者的腰部、上下肢力量也不相同,一般的腰部锻炼装置功能单一,不能满足不同恢复阶段患者的多样化需求。因此需要一种康复科腿腰肩联动训练装置,以解决传统腰部康复锻炼装置功能单一,丰富功能配置成本高,不能满足不同恢复阶段患者的多样化需求的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种康复科腿腰肩联动训练装置,解决了背景技术中提出的传统腰部康复锻炼装置功能单一,丰富功能配置成本高,不能满足不同恢复阶段患者的多样化需求问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种康复科腿腰肩联动训练装置,一种康复科腿腰肩联动训练装置,包括用于支撑整体设备的底座,所述底座上部的两侧均开设有安装槽,所述底座顶部固定连接有立架,所述立架上设有支撑器,所述支撑器的数量为两个,且两个所述支撑器固定在所述立架上,所述支撑器包括L形的稳定杆,所述稳定杆上下方均固定连接有两个固定杆,所述稳定杆上固定连接有圆柱杆,所述圆柱杆上表面的固定连接有海绵套,所述海绵套上表面的固定连接有橡胶垫;所述底座上设有弧形板,所述弧形板通过安装板与所述底座相活动连接,所述弧形板内壁开设有通槽,所述通槽中间位置设有与所述弧形板弧度相同的弧形齿条,所述通槽两侧的所述弧形板内壁贯穿开设有两个相对称的十字槽,所述十字槽之间设有两个相平行的夹持机构,所述夹持机构包括轴座,所述轴座内侧开设有活动槽,所述活动槽内腔中部通过隔板平均分割成两个相同的空间,所述活动槽内腔的两侧对称套接有第一轴承,所述第一轴承的一侧通过压缩弹簧与所述隔板弹性连接,所述轴座的外侧固定连接有外延杆,所述外延杆上套接有滑轮,所述滑轮在所述十字槽内滑动,两个所述夹持机构的所述外延杆分别贯穿两侧的所述十字槽,所述外延杆外端设有螺纹并通过螺纹连接有限位板,所述限位板外侧的所述外延杆上套接有配重块,所述配重块外侧的所述外延杆上通过螺纹连接有限位帽;两个所述夹持机构相同一端的第一轴承之间滚动连接有限位辊,所述夹持机构下方设有刹车装置,所述刹车装置包括与所述轴座相固定连接的连接板,所述连接板端部设有第二轴承,所述第二轴承之间设有底板,所述底板两端的转轴卡入所述第二轴承内,所述底板下部设有弧度与所述弧形齿条弧度相同的齿板,转动所述底板,所述齿板一端的多个齿牙与所述弧形齿条的多个齿牙相啮合。
优选的,所述底座与所述安装板相活动连接,所述底座两侧分别设有一排螺孔,所述底座两侧螺孔的孔距与所述安装板两侧上一对螺孔的孔距相同。
优选的,所述支撑器通过所述固定杆与所述立架相活动连接,所述立架内壁垂直方向上设有一排与所述固定杆相对应的螺孔。
优选的,所述立架上方两侧分别设有支撑杆,所述支撑杆上方固定有拉绳,所述拉绳通过绳扣连接有拉手。
优选的,所述立架的内壁设有固定板,所述固定板的靠弧形板侧固定连接有软体海绵垫。
优选的,所述十字槽的最下端的滑槽内设有减震块,所述减震块通过减震弹簧与所述弧形板相连接。
优选的,所述隔板位于活动槽中间位置处,所述隔板两侧的空间相等,所述隔板一侧的所述活动槽的长度大于所述压缩弹簧的长度与所述第一轴承外径之和。
优选的,所述弧形齿条两端分别与所述弧形板相活动连接,所述弧形齿条两端分别设有固定块,所述固定块上设有固定孔,所述弧形板上设有与所述固定块上固定孔相对应的螺孔。
优选的,所述弧形板顶部的活动连接有多媒体播放器。
有益效果
本发明提供了一种康复科腿腰肩联动训练装置。至少具备以下有益效果:
1.本申请方案中通过设置了夹持机构、配重块、刹车装置等,可满足同腰部力量患者锻炼时的需求。针对腰部力量较好的患者在锻炼时,可使用腿部带动夹持机构、配重块,沿着弧形板的方向上下运动,通过增减配重块的重量来增强提高锻炼的效果;但对于一些腰部损伤,机能和力量下降的初步康复患者使用该装置时,由于腰部力量受限,在使用腿部装置把夹持机构及上方的配重块抬升到一定高度后,无法保持抬升的高度,腿部可能会被配重块和夹持机构拉下,此时可用脚踩动刹车装置上的底板,旋转底板下方的齿板并使之与弧形齿板啮合,阻止抬升的腿部被配重块和夹持机构拉下,保持锻炼的姿势,能同时对脚部、足踝、腿部、腰部肌肉和关节活动度进行锻炼,提升锻炼的效果。
2.本申请方案中设置的夹持机构,使用时将脚部或者小腿部位放置在夹持机构之间的两个限位辊内,向上移动夹持机构,移动的过程中由于夹持机构上添加有配重块,根据康复过程中康复力度训练的要求,可以在脚部夹持机构上添加不同重量的配装块,这样能够根据康复的进程、效果以及康复者的训练力度要求,能够适合不同阶段的患者进行训练,提高了装置适应的人群,丰富了装置锻炼效果。
3.本申请方案中设置的压缩弹簧、减震块、减震弹簧,能有效缓冲腿部带动夹持机构上升的拉力,同时也能有效缓冲夹持机构、腿部下落时惯性的冲击力,减少锻炼过程中的安全风险,提高锻炼的舒适性。
4.本申请方案中还设置了支撑器、拉手等,训练者在锻炼时,双臂夹住支撑器的两个橡胶垫,能够减轻腋下承受的人体的重量带来的不适,进一步增加了舒适性,同时对肩部功能进行锻炼;另外,根据不同康复者身高的不同,支撑器能固定在立架一侧不同的位置上,能适应不同身高的患者,对肩部功能和力量进行训练;同时拉手也可调节高低,适应不同身高的患者,同时在锻炼的过程中拉动拉手也可对上肢、肩部进行训练,丰富了装置锻炼功能。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明支撑器结构示意图;
图3为本发明夹持机构结构示意图;
图4为本发明夹持机构上滑轮位置结构示意图;
图5为本发明中A处的放大结构图;
图6为本发明夹持机构和刹车装置结构正视图;
图7为本发明夹持机构和刹车装置结构左视图。
图中:1底座、2安装槽、3立架、4软体海绵、5支撑器、51稳定杆、52固定杆、53圆柱杆、54海绵套、55橡胶垫、6支撑杆、拉绳601、绳扣602、拉手603、7安装板、8弧形板、9通槽、901弧形齿条、10十字槽、101减震块、102减震弹簧、11夹持机构、111轴座、112活动槽、113第一轴承、114隔板、115压缩弹簧、116外延杆、117滑轮、12限位辊、13刹车装置、131连接板、132第二轴承、133底板、134齿板、14限位板、15配重块、16限位帽、17多媒体播放器。
具体实施方式
实施例1
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示,本发明提供一种技术方案:一种康复科腿腰肩联动训练装置,包括用于支撑整体设备的底座1,底座1上部的两侧均开设有安装槽2,安装槽2内设有四个螺孔,可通过四个螺孔对底座1进行固定。底座1顶部固定连接有立架3,立架3用于对患者的上体进行支撑。立架3上设有支撑器5,支撑器5的数量为两个,两个支撑器5固定在立架3上,两个支撑器5主要用于患者使用该装置锻炼时支撑患者的肩部的腋下部位。支撑器5包括L形的稳定杆51,稳定杆51上下方均固定连接有两个固定杆52,用以与立柱3固定连接;支撑器5通过固定杆52与立架3相活动连接,其中固定杆52为螺杆,立架3内壁垂直方向上设有一排与固定杆52相对应的螺孔,通过把固定杆52固定在不同高度的螺孔内,可把固定杆52固定立架3不同高度上,进而可满足不同身高的患者用腋下夹住支撑器5以对身体进行支撑并锻炼。稳定杆51上固定连接有圆柱杆53,圆柱杆53上表面的固定连接有海绵套54,海绵套54上表面的固定连接有橡胶垫55,在使用两个支撑器5时,双臂夹住两个橡胶垫55,橡胶垫55具有良好的韧性,可以塑形,能快速的适应腋下的形态,而且在橡胶垫55的作用下,能够减轻腋下承受的人体的重量带来的不适,海绵套54进一步增加了舒适性,这样在康复训练中,能够提高整体的舒适感。立架3的内壁设有固定板,固定板的靠弧形板8侧固定连接有软体海绵垫4。为了提高锻炼的舒适性并为训练者提供支撑,立架3内壁前后两侧的中部通过固定板固定连接,固定板的左侧固定连接有软体海绵垫4,软体海绵垫4对训练者的臀部支撑,这样使得训练者能够在训练强度过强疲累时,可以倚靠软体海绵垫4进行休息。立架3上方两侧分别设有支撑杆6,支撑杆6上方固定有拉绳601,拉绳601通过绳扣602连接有拉手603,在进行锻炼时,患者可通过拉住拉手603对上肢和肩部进行锻炼,通过调节绳扣602来调节拉手603的高低,以适应不同身高患者的使用需求,同时拉手603也能对人体提供支撑,便于腰部的锻炼。
底座1上设有弧形板8,弧形板8用于配合腰部锻炼,根据腰间抬腿过程中,腿部以腰部为轴心,向上抬腿时,运动的轨迹为弧形,因此将弧形板8设置为弧形。弧形板8通过安装板7与底座1相活动连接,底座1与安装板7相活动连接,底座1两侧分别设有一排螺孔,底座1两侧螺孔的孔距与安装板7两侧上一对螺孔的孔距相同,通过使安装板7上的螺孔与底座1上不同的螺孔相对应并固定,以调整弧形板8和立架3的距离,以满足不同身高、腿长患者的需求。弧形板8内壁开设有通槽9,通槽9两侧的弧形板8内壁贯穿开设有两个相对称的十字槽10,十字槽10主要用于限制夹持机构11的滑轮117,使滑轮117在十字槽10内滑动,进而使夹持机构11沿着弧形板8的弧形方向来回运动。十字槽10之间设有两个相平行在的夹持机构11,夹持机构11主要用于运动锻炼时腿部带动腰部力量进行锻炼。
夹持机构11包括轴座111,轴座111内侧开设有活动槽112,活动槽112内腔中部通过隔板114平均分割成两个相同的空间,活动槽112内腔的两侧对称套接有第一轴承113,第一轴承113的一侧通过压缩弹簧115与隔板114弹性连接,活动槽112用于为第一轴承113和压缩弹簧115提供活动空间,在限位辊12活动时带动第一轴承13,进而压缩或拉绳压缩弹簧115。隔板114位于活动槽112中间位置处,把活动槽112划分为两个空间,且隔板114两侧的空间相等,能保证第一轴承113有相等的活动空间,使压缩弹簧15能被压缩或拉伸。隔板114一侧的活动槽112的长度大于压缩弹簧115的长度与第一轴承113外径之和,如此一方面可保证通限位辊12向上运动带动第一轴承13拉伸压缩弹簧115时,使两个限位辊12之前产生距离,便于把腿部放入两个限位辊12之间,同时在在锻炼时腿部带动限位辊13向上运动,限位辊13拉伸压缩弹簧115并带动其向上运动,在拉伸压缩弹簧115时,能起到缓冲作用,能提高患者锻炼时的舒适性;另一方面,在锻炼时通过腿部把限位辊12及夹持机构11抬到高处后往下放的时候,当夹持机构11到达最低位置时,腿部由于惯性会进一步向下压限位辊12,限位辊12带动第一轴承113拉伸压缩弹簧115,压缩弹簧115被压缩,能缓冲腿部的下降运动速度,减少腿部由于惯性的冲击,防止速度过快使腿部受伤,提高锻炼时的安全性。为了方便康复训练者在使用时,脚部快速的插入两个限位辊12之间,在使用时,两个限位辊12能够相背方向移动,此时脚部进入两个限位辊12时,在压缩弹簧115的弹性作用下,两个限位辊12能够将腿部限制,这样能够增加操作的便利性。轴座111的外侧固定连接有外延杆116,其主要作用是固定配重块15,为锻炼提供阻力,提升锻炼的效果;外延杆116上套接有滑轮117,滑轮117在十字槽10内滑动,用以使夹持机构11沿着十字槽10方向运动。十字槽10的最下端的滑槽内设有减震块101,减震块101采用柔性橡胶材质,有效起到缓冲作用;减震块101通过减震弹簧102与弧形板8相连接,减震块101和减震弹簧102主要起到缓冲的作用,在锻炼时通过腿部把限位辊12及夹持机构11抬到高处后往下放的时候,当夹持机构11到达最低位置时,腿部由于惯性会进一步向下压限位辊12,限位辊12带动夹持机构11达到最低处时,夹持机构11通过挤压减震块101和减震弹簧102,进而减少夹持机构11的冲击,能缓冲腿部的下降运动速度,减少腿部由于惯性的冲击,防止速度过快造成腿部受伤,提高锻炼时的安全性。两个夹持机构11的外延杆116分别贯穿两侧的十字槽10,外延杆116外端设有螺纹并通过螺纹连接有限位板14,用以阻挡配重块15。限位板14外侧的外延杆116上套接有配重块15,配重块主要是为腿部带动夹持机构11运动时,为腿部的运动提供阻力,增加腿部锻炼的力量,提高锻炼的效果。配重块15根据重量不同设有多种,可根据患者的需求增减。配重块15外侧的外延杆116上通过螺纹连接有限位帽16,限位帽16用于固定限位配重块15,防止其在运动过程中脱落,提高锻炼时的安全性;两个夹持机构11相同一端的轴承113之间滚动连接有限位辊12,在使用该装置锻炼时,将脚部或者小腿部位放置在两个脚部夹持机构11之间设置的两个限位辊12内,向上移动,移动的过程中由于脚部夹持机构11上添加有配重块15,根据康复过程中,康复力度训练的要求,可以在脚部夹持机构11上添加不同重量的配装块15,这样能够根据康复的过程、效果以及康复者的训练力度要求,能够适合不同的阶段要求进行训练;限位辊12表面设有橡胶垫,能起到一定的缓冲作用,提高其接触的腿部的舒适程度。通槽9中间位置设有与弧形板8弧度相同的弧形齿条901,弧形齿条901用于啮合刹车装置13上的齿板134,用于对刹车装置13上方的夹持机构11进行固定,以增强锻炼效果。对于一些腰部机能和力量比较好的患者,可直接使用腿部带动夹持机构11沿着弧形板8上下来回运动,但对于一些腰部损伤,机能和力量下降的初步康复患者使用该装置时,由于腰部力量受限,在使用腿部装置把夹持机构11及上方的配重块15抬升到一定高度后,无法保持抬升的高度,腿部可能会被配重块15和夹持机构11拉下,在设置弧形齿条901后,可使用刹车装置13上的齿板134和弧形齿板901啮合,阻止抬升的腿部被配重块15和夹持机构11拉下,保持锻炼的姿势,提升锻炼的效果。弧形齿条901两端分别与弧形板8相活动连接,弧形齿条901两端分别设有固定块,固定块上设有固定孔,弧形板8上设有与固定块上固定孔相对应的螺孔,可通过固定孔和螺孔安装或拆除弧形齿板901。对于腰部力量较好的患者使用该装置锻炼时,可使用腿部反复抬升、下方夹持机构11和配重块15,此时可拆除弧形齿板901,防止对患者锻炼造成影响;对于腰部力量不好的患者使用该装置锻炼时,安装上弧形齿板901,使用腿部抬升夹持机构11和配重块15到一定高度后,使刹车装置13上的齿板134和弧形齿条901啮合,阻止夹持机构11和配重块15下落,保持抬升的姿势,对腿部和腰部肌肉力量进行锻炼。
夹持机构11下方设有刹车装置13,刹车装置13用于辅助患者保持腰部、腿部锻炼的姿势,在保证锻炼效果的基础上,防止患者过度拉伸,造成安全风险。刹车装置13包括与轴座111相固定连接的连接板131,连接板131端部设有第二轴承132,第二轴承132之间设有底板133,底板133两端的转轴卡入第二轴承132内,底板133可绕在第二轴承132作用下进行旋转。底板133下部设有弧度与弧形齿条901弧度相同的齿板134,齿板134的弧度和弧形齿条901的弧度相同且与弧形齿条901保持一定的距离,可保证在腿部带动夹持机构11及配重块15沿着弧形板8方向运动时,齿板134和弧形齿条901互不干扰。转动底板133,齿板134一端的多个齿牙与弧形齿条901的多个齿牙相啮合,可以使刹车装置13把夹持机构11和配重块15固定在需要锻炼的高度。该部件的功能主要针对腰部和腿部力量不足或者是锻炼疲惫时使用,使用腿部带动夹持机构11和配重块15到一定高度后,通过脚部的前掌或后跟向前或向后踩动底板133,使底板133在两端的转轴和第二轴承132的作用下转动,底板133下方的齿板134上的多个齿牙与弧形齿条901的齿牙相啮合,进而阻止夹持机构11和配重块15的下滑;在脚部踩踏底板133保持底板齿板134的齿牙和弧形齿条901的齿牙啮合的过程中,具有多方面的效果,一方面踩动底板133旋转,需要脚掌前伸或者脚跟后旋并保持该姿势,在保持该姿势的过程中对脚部、足踝肌肉力量能进行有效的训练;另一方面保持该姿势的过程中大小腿肌肉、膝关节及髋关节活动度都能得到较好的锻炼;同时保持该锻炼姿势的时候下肢腾空,腰部需要给腿部提供力量支撑,对腰部的肌肉能进行有效锻炼;最后在下肢腾空时,上肢、肩部支撑在支撑器5、拉手603上,能对上肢和肩部的肌肉及关节进行锻炼,提升上肢及肩部的锻炼效果。
为了增加康复时娱乐性,丰富锻炼时的氛围,弧形板8顶部的活动连接有多媒体播放器17,可播放锻炼视频及音乐等,放松患者心情,辅助提升锻炼效果。
实施例2
在患者使用该装置进行锻炼时:先根据患者的身高,分别调整支撑器5、拉手603所在的高度,使两者处于便于患者锻炼上肢和肩部的位置。调整弧形板8到立架3的距离,使之处于患者便有锻炼腰部及腿部的位置。根据患者腰部恢复的情况,在外延杆116上固定合适重量的配重块15,再用限位帽16固定住配重块15。一切准备就绪后,患者用双肩的腋下夹住支撑器5,双手分别抓住拉手603,抬起双腿,把小腿通过挤压放入两个限位辊12之间,使用腿部和腰部力量沿着弧形板8的方向上下带动夹持机构11和配重块15运动,持续进行锻炼。在锻炼的过程中当感觉腿部和腰部力量不足时,可用脚掌或脚跟踩踏底板133,使底板133转动,进一步使底板133下方齿板134上的齿牙与弧形齿条901上的齿牙相啮合,从而限制夹持机构11和配重块15的运动,保持锻炼的姿势,在此过程中持续对脚部、大小腿、腰部、上肢、肩部的肌肉和关节进行锻炼。结束锻炼时,松开脚部踩踏的底板133,旋转底板133,进一步使底板133下方齿板134上的齿牙与弧形齿条901上的齿牙相分离,从而使夹持机构11和配重块15回到最低位置,从两个限位辊12之间取出小腿,从装置上走下即可。
综上所述,本申请方案中通过设置了夹持机构、配重块、刹车装置等,可满足同腰部力量患者锻炼时的需求,能同时对脚部、足踝、腿部、腰部肌肉和关节活动度进行锻炼,提升锻炼的效果;同时设置了夹持机构,使用时将脚部或者小腿部位放置在夹持机构之间的两个限位辊内,向上移动夹持机构,移动的过程中由于夹持机构上添加有配重块,根据康复过程中康复力度训练的要求,可以在脚部夹持机构上添加不同重量的配装块,这样能够根据康复的进程、效果以及康复者的训练力度要求,能够适合不同阶段的患者进行训练,提高了装置适应的人群,丰富了装置锻炼效果;设置的压缩弹簧、减震块、减震弹簧,能有效缓冲腿部带动夹持机构上升的拉力,同时也能有效缓冲夹持机构、腿部下落时惯性的冲击力,减少锻炼过程中的安全风险,提高锻炼的舒适性;本申请方案中还设置了支撑器、拉手等,训练者在锻炼时,双臂夹住支撑器的两个橡胶垫,能够减轻腋下承受的人体的重量带来的不适,进一步增加了舒适性,同时对肩部功能进行锻炼;另外,根据不同康复者身高的不同,支撑器能固定在立架一侧不同的位置上,能适应不同身高的患者,对肩部功能和力量进行训练;同时拉手也可调节高低,适应不同身高的患者,同时在锻炼的过程中拉动拉手也可对上肢、肩部进行训练,丰富了装置锻炼功能。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。