CN114100074B

CN114100074B - 一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置

Info

Publication number: CN114100074B
Application number: CN202111484913.1A
Authority: CN
Inventors: 张高华; 周峰利
Original assignee: Wuhan Sports University
Current assignee: Wuhan Sports University
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2041-12-07
Also published as: CN114100074A

Abstract

本发明公开一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，包括靠背和坐垫，所述靠背和坐垫均设置于支撑机构上，所述支撑机构设置于底座上，所述底座一侧设置有可伸缩的移动座，所述移动座上两侧对称设置有辅助拉伸座。本发明通过设置提升机构，提升机构配合滑动座上设置的档杆，使得两个腿部固定架可在电机的带动下，自动的执行拉伸训练，适用于辅助老年人康复训练初期，老年人双腿无力无法自动独立完成训练，同时降低了医护人员的人力消耗；通过在移动杆端部设置第一配重杆和第二配重杆，第一配重杆和第二配重杆配合配重块，使得老年人或医护人员可根据老年人的恢复状况来选择不同的需要训练重量。

Description

一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置。

背景技术

肢体运动功能存在障碍的患者经过及时的医疗之后，科学、有效的日常康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和改善起到了不可或缺的作用，长时间进行正确的康复训练能够恢复肌肉的收缩和舒张能力、维持关节的活动度以及防止关节挛缩，从而可以明显的改善患者的康复状况。

现有的康复训练用下肢拉伸器训练效果单一，如图8，器械调整不灵活，尤其是老年人使用起来较为不便，往往需要医护人员辅助病人进行拉伸训练，较为耗费人工，不能根据老年人不同恢复状况，来选择合适的康复训练手段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，解决以下技术问题：（1）老年人需要医护人员辅助病人进行拉伸训练；（2）不能根据老年人不同恢复状况，来选择合适的康复训练手段。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，包括靠背和坐垫，所述靠背和坐垫均设置于支撑机构上，所述支撑机构设置于底座上，所述底座一侧设置有可伸缩的移动座，所述移动座上两侧对称设置有辅助拉伸座，两个所述辅助拉伸座上均设置有拉伸机构；所述辅助拉伸座上开设的第一滑动槽和第二滑动槽内均滑动安装有若干配重块；所述拉伸机构上的移动杆通过从动杆固定连接有滑动座，所述滑动座滑动安装于辅助拉伸座内固定的弧形承载杆上，所述移动杆一侧固定安装有第一配重杆和第二配重杆，第一配重杆和第二配重杆分别与第一滑动槽和第二滑动槽内的若干配重块插接配合，所述滑动座一侧固定安装有档杆；两个所述拉伸机构的移动杆上均设置有腿部固定架。

作为本发明进一步的方案，所述辅助拉伸座内设置有提升机构，所述提升机构上的驱动电机输出轴贯穿辅助拉伸座侧壁并固定连接有转动轴，所述转动轴上固定套设有转动杆，所述转动杆远离转动轴一端与档杆抵接配合。

作为本发明进一步的方案，所述辅助拉伸座上开设有弧形孔，若干所述配重块上均开设有通孔，所述第一滑动槽和第二滑动槽一侧均设置有配重手柄。

作为本发明进一步的方案，所述第一滑动槽和第二滑动槽的截面均为弧形，且所述第一滑动槽的半径大于第二滑动槽的半径。

作为本发明进一步的方案，所述第一滑动槽和第二滑动槽内顶部均固定连接有第一缓冲弹簧。

作为本发明进一步的方案，两个所述腿部固定架相互对称设置，两个所述腿部固定架的两侧均开设有若干固定孔。

作为本发明进一步的方案，所述弧形承载杆底部套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧与滑动座端部抵接配合，所述从动杆滑动安装于弧形孔上。

作为本发明进一步的方案，所述支撑机构上的升降杆滑动安装于固定杆上，所述固定杆上开设有若干调节孔，所述固定杆一侧设置的插销贯穿调节孔并与升降杆底部开设的插孔插接配合，所述坐垫固定安装于升降杆一侧固定的支撑杆上，所述靠背固定安装于升降杆一侧。

作为本发明进一步的方案，所述底座底部开设的两个滑动槽内均滑动安装有滑动杆，所述底座内设置有两个与滑动槽一一对应的推动气缸，所述推动气缸活塞杆固定连接滑动杆端部，所述移动座一侧与两个滑动杆端部固定连接。

本发明的有益效果：

本发明的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，通过设置提升机构，提升机构配合滑动座上设置的档杆，使得两个腿部固定架可在电机的带动下，自动的执行拉伸训练，适用于辅助老年人康复训练初期，老年人双腿无力无法自动独立完成训练，同时降低了医护人员的人力消耗；通过在移动杆端部设置第一配重杆和第二配重杆，第一配重杆和第二配重杆配合配重块，使得老年人或医护人员可根据老年人的恢复状况来选择不同的需要训练重量，老年人腿部通过腿部固定架带动移动杆移动，使得老年人可以自行做康复拉伸训练，弧形承载杆底部设置的第二缓冲弹簧用于缓冲老人腿部下放时，缓冲配重块与配重块之间的冲击产生的振动，同时给予老人一个泄力点，避免影响老人腿部的恢复，提高老年人的使用舒适度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置的结构示意图；

图2是本发明支撑机构的结构示意图；

图3是本发明底座的结构示意图；

图4是本发明辅助拉伸座的结构示意图；

图5是本发明拉伸机构的结构示意图；

图6是本发明第一配重杆的结构示意图；

图7是本发明提升机构的结构示意图；

图8是现有技术中康复训练用下肢拉伸器的结构示意图。

图中：1、靠背；2、坐垫；3、支撑机构；31、升降杆；32、固定杆；33、调节孔；34、插销；35、支撑杆；4、底座；41、滑动杆；42、滑动槽；43、推动气缸；5、移动座；6、辅助拉伸座；61、弧形孔；62、第一滑动槽；63、第二滑动槽；64、第一缓冲弹簧；65、配重块；66、配重手柄；7、拉伸机构；71、移动杆；72、滑动座；73、弧形承载杆；74、第二缓冲弹簧；75、从动杆；76、档杆；77、第一配重杆；78、配重孔；79、第二配重杆；8、腿部固定架；81、固定孔；9、提升机构；91、驱动电机；92、转动轴；93、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明为一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，包括靠背1和坐垫2，靠背1和坐垫2均设置于支撑机构3上，支撑机构3设置于底座4上，底座4一侧设置有可伸缩的移动座5，移动座5上两侧对称设置有辅助拉伸座6，两个辅助拉伸座6上均设置有拉伸机构7；

参阅图4，辅助拉伸座6上开设有第一滑动槽62和第二滑动槽63，第一滑动槽62和第二滑动槽63的截面均为弧形，且第一滑动槽62的半径大于第二滑动槽63的半径，辅助拉伸座6上还开设有弧形孔61，弧形孔61设置于第一滑动槽62和第二滑动槽63之间，第一滑动槽62和第二滑动槽63内顶部均固定连接有第一缓冲弹簧64，第一缓冲弹簧64用于对移动杆71的移动进行限位，同时方便老人腿部带动腿部固定架8一侧的移动杆71移动，与第一缓冲弹簧64做抵抗运动，适用于老年人做完辅助康复训练后与通过添加配重自己做康复训练之间的这段时间，保护该期间老年人的腿部不受到伤害，提高了该拉伸装置的实用性和便利性，第一滑动槽62和第二滑动槽63内均滑动安装有若干配重块65，若干配重块65分别与第一滑动槽62和第二滑动槽63相适配，若干配重块65上均开设有贯穿孔，方便第一配重杆77和第二配重杆79通过贯穿孔插入配重块65内，若干配重块65上均开设有通孔，第一滑动槽62和第二滑动槽63一侧均设置有配重手柄66，配重手柄66贯穿通孔并与第一配重杆77和第二配重杆79上的配重孔78插接配合；

参阅图5-图7拉伸机构7包括移动杆71，移动杆71一侧的从动杆75端部固定连接有滑动座72，滑动座72一侧固定安装有档杆76，滑动座72滑动安装于弧形承载杆73上，弧形承载杆73固定安装于辅助拉伸座6内部，弧形承载杆73底部套设有第二缓冲弹簧74，第二缓冲弹簧74用于缓冲老人腿部下放时，缓冲配重块65与配重块65之间的冲击产生的振动，同时给予老人一个泄力点，避免影响老人腿部的恢复，提高老年人的使用舒适度，第二缓冲弹簧74一端固定连接辅助拉伸座6内壁，另一端与滑动座72抵接配合，从动杆75滑动安装于弧形孔61上，移动杆71一侧固定安装有第一配重杆77和第二配重杆79，第一配重杆77和第二配重杆79上开设有若干配重孔78，第一配重杆77和第二配重杆79分别与第一滑动槽62和第二滑动槽63内的若干配重块65插接配合；老年人自己做康复训练时，将配重手柄66从配重块65上的通孔插入第一配重杆77和第二配重杆79的配重孔78上，选择合适的配重重量后，老年人腿部通过腿部固定架8带动移动杆71端部的第一配重杆77和第二配重杆79移动，进而带动第一配重杆77和第二配重杆79上的配重块65移动，使得老年人可以自行做康复拉伸训练，当老年人自行在做康复训练感到体力不支时，可及时启动驱动电机91，使得转动杆93转动并通过抵住档杆76来抵住移动杆71的向下滑动，避免老人腿部受到损伤。

参阅图7，辅助拉伸座6内设置有提升机构9，提升机构9包括驱动电机91，驱动电机91固定安装于辅助拉伸座6外壁上，驱动电机91输出轴贯穿辅助拉伸座6侧壁并固定连接有转动轴92，转动轴92上套设有转动杆93，转动杆93远离转动轴92一端与档杆76抵接配合；在对老年人做辅助康复训练时，将老年人腿部放置于两个腿部固定架8上，并通过布带将腿部固定于腿部固定架8上，启动驱动电机91，驱动电机91输出轴带动转动轴92上的转动杆93转动，转动杆93抵接档杆76并带动滑动座72在弧形承载杆73上滑动，进而带动移动杆71上的腿部固定架8移动，同步带动两个腿部固定架8上的小腿做辅助拉伸运动；适用于辅助老年人康复训练初期，老年人双腿无力无法自动独立完成训练，同时降低了医护人员的人力消耗。

参阅图5，两个拉伸机构7的移动杆71上均设置有腿部固定架8，两个腿部固定架8相互对称设置，方便老人将左右两个小腿分别插入两个腿部固定架8上，两个腿部固定架8的两侧均开设有若干固定孔81，方便通过布带将腿部绑定在腿部固定架8上。

参阅图2，支撑机构3包括升降杆31，升降杆31滑动安装于固定杆32上，固定杆32固定安装于底座4上一侧，固定杆32上开设有若干调节孔33，升降杆31底部开设有插孔，固定杆32一侧设置有用于调节升降杆31高度的插销34，插销34贯穿调节孔33并与插孔插接配合，升降杆31一侧固定连接有支撑杆35，靠背1固定安装于升降杆31一侧，坐垫2固定安装于支撑杆35上，坐垫2顶部两侧固定安装有扶手，其中一个扶手上设置有控制器，扶手的设置方便老人将手搭在扶手上，同时方便通过扶手上的控制器控制移动座5的伸缩以及驱动电机91的启动。

参阅图3，底座4底部开设有两个滑动槽42，两个滑动槽42内均滑动安装有滑动杆41，底座4内设置有两个推动气缸43，两个推动气缸43与两个滑动杆41一一对应，推动气缸43活塞杆固定连接滑动杆41端部，移动座5一侧与两个滑动杆41端部固定连接，使用时，移动升降杆31，调节升降杆31在固定杆32上的高度，将插销34依次插入固定杆32上的调节孔33和升降杆31底部的插孔内，从而将升降杆31固定，进而调节坐垫2的高度，启动推动气缸43，推动气缸43活塞杆带动滑动杆41在滑动槽42内移动，进而带动移动座5上的腿部固定架8移动，满足不同身高老人的需求，提高了老年人的舒适度，给老年人使用带来方便。

所述底座4和移动座5底部均设置有滚轮，方便该拉伸装置的移动，通过将升降杆31放至最低，移动座5收回并与底座4接触，使得该拉伸装置体积缩小，方便人员的携带。

请参阅图1-图7所示，本实施例的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置的工作过程如下：

步骤一：移动升降杆31，调节升降杆31在固定杆32上的高度，将插销34依次插入固定杆32上的调节孔33和升降杆31底部的插孔内，从而将升降杆31固定，进而调节坐垫2的高度，启动推动气缸43，推动气缸43活塞杆带动滑动杆41在滑动槽42内移动，进而带动移动座5上的腿部固定架8移动，满足不同身高老人的需求，提高了老年人的舒适度；

步骤二：在对老年人做辅助康复训练时，将老年人腿部放置于两个腿部固定架8上，并通过布带将腿部固定于腿部固定架8上，启动驱动电机91，驱动电机91输出轴带动转动轴92上的转动杆93转动，转动杆93抵接档杆76并带动滑动座72在弧形承载杆73上滑动，进而带动移动杆71上的腿部固定架8移动，同步带动两个腿部固定架8上的小腿做辅助拉伸运动；

步骤三：老年人自己做康复训练时，将配重手柄66从配重块65上的通孔插入第一配重杆77和第二配重杆79的配重孔78上，选择合适的配重重量后，老年人腿部通过腿部固定架8带动移动杆71端部的第一配重杆77和第二配重杆79移动，进而带动第一配重杆77和第二配重杆79上的配重块65移动，使得老年人可以自行做康复拉伸训练，弧形承载杆73底部设置的第二缓冲弹簧74用于缓冲老人腿部下放时，缓冲配重块65与配重块65之间的冲击产生的振动，同时给予老人一个泄力点，避免影响老人腿部的恢复，提高老年人的使用舒适度，当老年人感到体力不支时，可及时启动驱动电机91，使得转动杆93转动并通过抵住档杆76来抵住移动杆71的向下滑动，避免老人腿部受到损伤。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，包括靠背（1）和坐垫（2），所述靠背（1）和坐垫（2）均设置于支撑机构（3）上，其特征在于，所述支撑机构（3）设置于底座（4）上，所述底座（4）一侧设置有可伸缩的移动座（5），所述移动座（5）上两侧对称设置有辅助拉伸座（6），两个所述辅助拉伸座（6）上均设置有拉伸机构（7）；所述辅助拉伸座（6）上开设的第一滑动槽（62）和第二滑动槽（63）内均滑动安装有若干配重块（65）；所述拉伸机构（7）上的移动杆（71）通过从动杆（75）固定连接有滑动座（72），所述滑动座（72）滑动安装于辅助拉伸座（6）内固定的弧形承载杆（73）上，所述移动杆（71）一侧固定安装有第一配重杆（77）和第二配重杆（79），所述第一配重杆（77）和第二配重杆（79）分别与第一滑动槽（62）和第二滑动槽（63）内的若干配重块（65）插接配合，所述滑动座（72）一侧固定安装有档杆（76）；两个所述拉伸机构（7）的移动杆（71）上均设置有腿部固定架（8）；

所述辅助拉伸座（6）内设置有提升机构（9），所述提升机构（9）上的驱动电机（91）输出轴贯穿辅助拉伸座（6）侧壁并固定连接有转动轴（92），所述转动轴（92）上固定套设有转动杆（93），所述转动杆（93）远离转动轴（92）一端与档杆（76）抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，所述辅助拉伸座（6）上开设有弧形孔（61），若干所述配重块（65）上均开设有通孔，所述第一滑动槽（62）和第二滑动槽（63）一侧均设置有配重手柄（66）。

3.根据权利要求1所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，所述第一滑动槽（62）和第二滑动槽（63）的截面均为弧形，且所述第一滑动槽（62）的半径大于第二滑动槽（63）的半径。

4.根据权利要求1所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，所述第一滑动槽（62）和第二滑动槽（63）内顶部均固定连接有第一缓冲弹簧（64）。

5.根据权利要求1所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，两个所述腿部固定架（8）相互对称设置，两个所述腿部固定架（8）的两侧均开设有若干固定孔（81）。

6.根据权利要求2所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，所述弧形承载杆（73）底部套设有第二缓冲弹簧（74），所述第二缓冲弹簧（74）与滑动座（72）端部抵接配合，所述从动杆（75）滑动安装于弧形孔（61）上。

7.根据权利要求1所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，所述支撑机构（3）上的升降杆（31）滑动安装于固定杆（32）上，所述固定杆（32）上开设有若干调节孔（33），所述固定杆（32）一侧设置的插销（34）贯穿调节孔（33）并与升降杆（31）底部开设的插孔插接配合，所述坐垫（2）固定安装于升降杆（31）一侧固定的支撑杆（35）上，所述靠背（1）固定安装于升降杆（31）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用老年人下肢平衡能力的康复用便携式拉伸装置，其特征在于，所述底座（4）底部开设的两个滑动槽（42）内均滑动安装有滑动杆（41），所述底座（4）内设置有两个与滑动槽（42）一一对应的推动气缸（43），所述推动气缸（43）活塞杆固定连接滑动杆（41）端部，所述移动座（5）一侧与两个滑动杆（41）端部固定连接。