CN113101606B - 一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置 - Google Patents
一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113101606B CN113101606B CN202110387460.4A CN202110387460A CN113101606B CN 113101606 B CN113101606 B CN 113101606B CN 202110387460 A CN202110387460 A CN 202110387460A CN 113101606 B CN113101606 B CN 113101606B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rehabilitation
- ladder
- exercise
- cerebral palsy
- rehabilitation training
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 title claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 2
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 description 1
- 206010061296 Motor dysfunction Diseases 0.000 description 1
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 208000028752 abnormal posture Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000004641 brain development Effects 0.000 description 1
- 208000029028 brain injury Diseases 0.000 description 1
- 208000015114 central nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010015037 epilepsy Diseases 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 208000020016 psychiatric disease Diseases 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
- A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
- A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/0009—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for handicapped persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
- A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
- A63B2023/0411—Squatting exercises
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置,至少包括装置底座(1)、调节轨道(6)和康复练习梯(7),所述调节轨道(6)以呈圆弧结构的方式通过四个支撑柱(3)固定在所述装置底座(1)的顶侧端面,所述调节轨道(6)的外侧弧壁上均开设有限位滑槽,所述练习梯调节机构(8)的通过限位滑轮(801)限位安装于调节轨道(6)的限位滑槽上以对行进的练习梯调节机构(8)进行有效的限位。本发明通过改变康复练习梯的使用方式,有效增加康复练习的方式,提高该装置的功能整合性。
Description
本发明申请号为202010014968.5,申请名称为一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备,申请日期为2020年3月25日,申请类型为发明的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域,尤其涉及一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置。
背景技术
小儿脑性瘫痪又称小儿大脑性瘫痪,俗称脑瘫。是指从出生后一个月内脑发育尚未成熟阶段,由于非进行性脑损伤所致的以姿势各运动功能障碍为主的综合征。是小儿时期常见的中枢神经障碍综合征,病变部位在脑,累及四肢,常伴有智力缺陷、癫痫、行为异常、精神障碍及视、听觉、语言障碍等症状。脑瘫如果经过专业的训练是可以得到一定的治疗的,并且可以实现自主走路。
经过专利检索现有专利号为201310726945.7的发明公开了一种脑瘫综合康复训练辅具,它包括底架、下肢外骨骼装置、悬吊装置;底架包括带锁定的万向脚轮、下底架、上底架和外骨骼装置倾斜调整机构;下肢外骨骼装置固装在底架上,能实现患者髋关节前屈/后伸、外展/内收、旋内/旋外、膝关节屈/伸、足背曲/蹠屈、足内翻/外翻、足旋内/旋外等康复训练;悬吊装置固装在底架上,对患者起到悬吊减重和矫正上身姿势的作用。该康复辅具能帮助脑瘫患者矫正下肢非正常姿势,进行下肢各关节运动的康复训练,促进下肢各关节的发育,逐步建立起正常的站立和行走功能。
又有专利号为201910514006.3的发明公开了一种脑瘫康复治疗设备,包括底座,所述底座的上方安装有平衡板,且平衡板正面和背面的两侧皆焊接有上铰接轴,所述底座上表面的前后两侧皆对称设置有下铰接轴,且下铰接轴与上铰接轴之间皆通过连接杆固定,所述下铰接轴的底端焊接在第一滑块顶端,所述底座内部的前后两侧皆开设有内腔,且内腔前后内壁的上部皆焊接有滑轨,所述滑轨与第一滑块相互配合。该脑瘫康复治疗设备可以在逐次增加平衡板倾斜程度,来训练患儿平衡的这一科学方法下,效果较好、效率较高,并且亦照顾到患儿的实际情况和心理感受,设计人性化,并且结构丰富但操作简单便捷,省时省力,提高了装置的实用性和便捷性,因此便于推广。
基于上述,现有的脑瘫患者用的康复式医疗设备结构设计较为传统,康复训练整合性能较差,不能通过一种设备进行多种康复的训练方式,而且现有的康复装置调节性能略差,不能使康复装置尽可能的适应大多数脑瘫患者,并且现有的康复训练装置自动化成度较低,不能更好的辅助脑瘫患者进行康复训练,所以不能提高脑瘫患者的训练效果。
于是,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备,以解决上述背景技术中提出的结构设计较为传统,康复训练整合性能较差,不能通过一种设备进行多种康复的训练方式,而且现有的康复装置调节性能略差,不能使康复装置尽可能的适应大多数脑瘫患者,并且现有的康复训练装置自动化成度较低,不能更好的辅助脑瘫患者进行康复训练,所以不能提高脑瘫患者的训练效果的问题。
本发明脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备,其中,该脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备包括有装置底座和控制器;所述装置底座的顶侧端面上固定设置有四处支撑柱,且支撑柱的顶端固定安装有调节轨道,并且调节轨道呈圆弧形结构设计;所述支撑柱的内侧横向安装有康复双杠,且康复双杠上均滑动安装有滑动块;所述调节轨道上对称限位安装有练习梯调节机构;所述控制器螺栓固定于其中一处支撑柱的顶端侧壁上。
进一步的,所述支撑柱的内侧均嵌入安装有升降电动杆,且康复双杠均固定安装于该升降电动杆的顶端,并且支撑柱的对应侧壁上均开设有供康复双杠上下移动的滑槽结构。
进一步的,所述滑动块内侧上下两端均设置有滑动轮,且康复双杠的上下两端的外壁上均对称开设有限位滑槽,并且滑动块通过滑动轮限位滑动安装于康复双杠的限位滑槽上。
进一步的,所述滑动块共设置有两处,且其中一处滑动块的顶侧阻尼转动安装有一处移动辅助横杆,并且另一处滑动块的顶侧设置为与移动辅助横杆相匹配的限位卡扣结构。
进一步的,所述练习梯调节机构由限位滑轮和驱动电机与行进齿轮三部分构成,且驱动电机与行进齿轮传动相连接,并且该练习梯调节机构通过行进齿轮与调节轨道内侧的齿条相匹配。
进一步的,所述调节轨道的外侧弧壁上均开设有限位滑槽,且练习梯调节机构的通过限位滑轮限位安装于调节轨道的限位滑槽上。
进一步的,所述练习梯调节机构的内侧壁上均安装有电动调节杆,且电动调节杆的推杆前端共同固定安装有一处康复练习梯,并且康复练习梯的两支撑柱的内侧均设置有吊带固定杆。
进一步的,所述装置底座上电机驱动安装有电动步带机构。
进一步的,所述装置底座的两侧顶端中间位置处对称安装有两处抬腿练习台阶,且抬腿练习台阶采用多层高度结构设计。
与现有结构相较之下,本发明具有如下有益效果:
设有的支撑柱的内侧均嵌入安装有升降电动杆,且康复双杠均固定安装于该升降电动杆的顶端,并且支撑柱的对应侧壁上均开设有供康复双杠上下移动的滑槽结构,有利于通过支撑柱内侧的升降电动杆对康复双杠的高度进行同步调节,从而使该康复双杠结构适应不同身高的脑瘫患者,有效提高该装置适应范围。
设有的滑动块内侧上下两端均设置有滑动轮,且康复双杠的上下两端的外壁上均对称开设有限位滑槽,并且滑动块通过滑动轮限位滑动安装于康复双杠的限位滑槽上,有利于对滑动块进行有效的限位,并且滑动轮设计可有效提高该滑动块的滑动顺畅性,有助提高上侧移动辅助横杆的使用效果。
设有的滑动块共设置有两处,且其中一处滑动块的顶侧阻尼转动安装有一处移动辅助横杆,并且另一处滑动块的顶侧设置为与移动辅助横杆相匹配的限位卡扣结构,有利于通过转动移动辅助横杆并将移动辅助横杆的另一端固定安装于另一处滑动块顶侧的卡扣内,从而实现将移动辅助横杆横向固定的操作,以便通过更多的方式进行脑瘫的康复训练。
设有的练习梯调节机构由限位滑轮和驱动电机与行进齿轮三部分构成,且驱动电机与行进齿轮传动相连接,并且该练习梯调节机构通过行进齿轮与调节轨道内侧的齿条相匹配,有利于通过驱动电机带动行进齿轮进行转动,从而使行进齿轮与调节轨道内侧的齿条形成齿合驱动力,然后带动练习梯调节机构上的康复练习梯进行移动调节,从而改变康复练习梯的使用方式,有效增加康复练习的方式,提高该装置的功能整合性。
设有的调节轨道的外侧弧壁上均开设有限位滑槽,且练习梯调节机构的通过限位滑轮限位安装于调节轨道的限位滑槽上,有利于对行进的练习梯调节机构进行有效的限位,从而提高练习梯调节机构在调节轨道上的移动稳定性。
设有的练习梯调节机构的内侧壁上均安装有电动调节杆,且电动调节杆的推杆前端共同固定安装有一处康复练习梯,并且康复练习梯的两支撑柱的内侧均设置有吊带固定杆,有利于通过设置的康复练习梯实现对脑瘫患者的起立训练,并且该康复练习梯调节后能够作为云梯方式的康复训练装置进行使用,而且设置的吊带固定杆能够固定吊带,从而对脑瘫患者进行防护吊装,从而辅助下侧电动步带的使用训练。
设有的装置底座上电机驱动安装有电动步带机构,有利于通过电动步带的缓慢行进操作,更好的训练脑瘫患者的迈步练习,有效提高康复训练效果。
设有的装置底座的两侧顶端中间位置处对称安装有两处抬腿练习台阶,且抬腿练习台阶采用多层高度结构设计,有利于通过抬腿练习台阶训练脑瘫患者的腿部力量及肌肉形态,从而提高脑瘫患者的康复效果。
附图说明
图1为本发明三维前侧结构示意图;
图2为本发明三维前侧局部放大结构示意图;
图3为本发明三维后侧结构示意图;
图4为本发明侧视结构示意图;
图5为本发明康复练习梯改变使用状态后三维结构示意图;
图6为本发明康复练习梯改变使用状态后侧视结构示意图;
图7为本发明康复练习梯三维结构示意图;
图8为本发明练习梯调节机构三维结构示意图;
图9为本发明滑动块三维剖视结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、装置底座;2、电动步带;3、支撑柱;4、滑动块;401、滑动轮;5、康复双杠;6、调节轨道;7、康复练习梯;701、吊带固定杆;8、练习梯调节机构;801、限位滑轮;802、驱动电机;803、行进齿轮;9、抬腿练习台阶;10、移动辅助横杆;11、控制器;12、电动调节杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图9所示:
本发明提供一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备,包括有:装置底座1和控制器11;装置底座1的顶侧端面上固定设置有四处支撑柱3,且支撑柱3的顶端固定安装有调节轨道6,并且调节轨道6呈圆弧形结构设计;支撑柱3的内侧均嵌入安装有升降电动杆,且康复双杠5均固定安装于该升降电动杆的顶端,并且支撑柱3的对应侧壁上均开设有供康复双杠5上下移动的滑槽结构,便于通过支撑柱3内侧的升降电动杆对康复双杠5的高度进行同步调节,从而使该康复双杠5结构适应不同身高的脑瘫患者,有效提高该装置适应范围,且康复双杠5上均滑动安装有滑动块4,滑动块4内侧上下两端均设置有滑动轮401,且康复双杠5的上下两端的外壁上均对称开设有限位滑槽,并且滑动块4通过滑动轮401限位滑动安装于康复双杠5的限位滑槽上,便于对滑动块4进行有效的限位,并且滑动轮401设计可有效提高该滑动块4的滑动顺畅性,有助提高上侧移动辅助横杆10的使用效果,滑动块4共设置有两处,且其中一处滑动块4的顶侧阻尼转动安装有一处移动辅助横杆10,并且另一处滑动块4的顶侧设置为与移动辅助横杆10相匹配的限位卡扣结构,便于通过转动移动辅助横杆10并将移动辅助横杆1O的另一端固定安装于另一处滑动块4顶侧的卡扣内,从而实现将移动辅助横杆10横向固定的操作,以便通过更多的方式进行脑瘫的康复训练;调节轨道6上对称限位安装有练习梯调节机构8,练习梯调节机构8的内侧壁上均安装有电动调节杆12,且电动调节杆12的推杆前端共同固定安装有一处康复练习梯7,并且康复练习梯7的两支撑柱的内侧均设置有吊带固定杆701,便于通过设置的康复练习梯7实现对脑瘫患者的起立训练,并且该康复练习梯7调节后能够作为云梯方式的康复训练装置进行使用,而且设置的吊带固定杆701能够固定吊带,从而对脑瘫患者进行防护吊装,从而辅助下侧电动步带2的使用训练;控制器11螺栓固定于其中一处支撑柱3的顶端侧壁上。
其中,练习梯调节机构8由限位滑轮801和驱动电机802与行进齿轮803三部分构成,且驱动电机802与行进齿轮803传动相连接,并且该练习梯调节机构8通过行进齿轮803与调节轨道6内侧的齿条相匹配,便于通过驱动电机802带动行进齿轮803进行转动,从而使行进齿轮803与调节轨道6内侧的齿条形成齿合驱动力,然后带动练习梯调节机构8上的康复练习梯7进行移动调节,从而改变康复练习梯7的使用方式,有效增加康复练习的方式,提高该装置的功能整合性。
其中,调节轨道6的外侧弧壁上均开设有限位滑槽,且练习梯调节机构8的通过限位滑轮801限位安装于调节轨道6的限位滑槽上,便于对行进的练习梯调节机构8进行有效的限位,从而提高练习梯调节机构8在调节轨道6上的移动稳定性。
其中,装置底座1上电机驱动安装有电动步带2机构,便于通过电动步带2的缓慢行进操作,更好的训练脑瘫患者的迈步练习,有效提高康复训练效果。
其中,装置底座1的两侧顶端中间位置处对称安装有两处抬腿练习台阶9,且抬腿练习台阶9采用多层高度结构设计,便于通过抬腿练习台阶9训练脑瘫患者的腿部力量及肌肉形态,从而提高脑瘫患者的康复效果。
本实施例的具体使用方式与作用:
在使用该脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备时,首先可以通过图1的方式使用康复练习梯7练习起立等康复动作,当学会起立后,便可通过康复双杠5及抬腿练习台阶练习抬腿动作,并且在使用康复双杠5时可以通过控制器11进行康复双杠5高度的调节,以便更好的辅助不同身高的脑瘫患者进行练习,并且设置的电动步带2可以进行自行转动,从而辅助脑瘫患者进行自动迈步训练,并且使用电动步带2时可以用手扶住移动辅助横杆1O,以便防止跌倒,而且都训练较好时,便可通过控制器11控制练习梯调节机构8进行转动,从而将康复练习梯7移动至顶端,然后作为云梯进行康复训练,并且还可以通过在吊带固定杆701上固定吊带对脑瘫患者吊装,从而实现无触碰的电动步带2练习,从而增加康复训练效果。
综上所述,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种脑瘫患者用的康复训练辅具,其特征在于,至少包括装置底座(1)、调节轨道(6)和康复练习梯(7),
所述调节轨道(6)以呈圆弧结构的方式通过四个支撑柱(3)固定在所述装置底座(1)的顶侧端面,
所述调节轨道(6)的外侧弧壁上均开设有限位滑槽,
练习梯调节机构(8)通过限位滑轮(801)限位安装于调节轨道(6)的限位滑槽上以对行进的练习梯调节机构(8)进行有效的限位;
所述支撑柱(3)的内侧横向安装有康复双杠(5),所述康复双杠(5)的上下两端的外壁上均对称开设有限位滑槽,滑动块(4)通过滑动轮(401)限位滑动安装于康复双杠(5)的限位滑槽上以对滑动块(4)进行有效的限位;
所述支撑柱(3)的内侧均嵌入安装有升降电动杆,且康复双杠(5)均固定安装于该升降电动杆的顶端,并且支撑柱(3)的对应侧壁上均开设有供康复双杠(5)上下移动的滑槽结构;
所述滑动块(4)内侧上下两端均设置有滑动轮(401)。
2.根据权利要求1所述的脑瘫患者用的康复训练辅具,其特征在于,所述练习梯调节机构(8)的内侧壁上安装有电动调节杆(12),所述电动调节杆(12)的推杆前端共同固定安装有康复练习梯(7)。
3.根据权利要求2所述的脑瘫患者用的康复训练辅具,其特征在于,所述练习梯调节机构(8)至少由限位滑轮(801)、驱动电机(802)和行进齿轮(803)三部分构成,
所述驱动电机(802)与行进齿轮(803)传动相连接,并且该练习梯调节机构(8)通过行进齿轮(803)与调节轨道(6)内侧的齿条相匹配,所述驱动电机(802)带动行进齿轮(803)进行转动,使行进齿轮(803)与调节轨道(6)内侧的齿条形成齿合驱动力,然后带动练习梯调节机构(8)上的康复练习梯(7)进行移动调节。
4.根据权利要求3所述的脑瘫患者用的康复训练辅具,其特征在于,所述装置底座(1)上电机驱动安装有电动步带(2)机构。
5.根据权利要求4所述的脑瘫患者用的康复训练辅具,其特征在于,所述康复练习梯(7)的两支撑柱内侧均设置有吊带固定杆(701),
在吊带固定杆(701)上固定吊带对脑瘫患者吊装的情况下,实现无触碰的电动步带(2)练习。
6.根据权利要求5所述的脑瘫患者用的康复训练辅具,其特征在于,所述辅具还包括控制器(11),
所述控制器(11)固定于其中一处支撑柱的顶端侧壁上,
所述控制器(11)进行康复双杠(5)高度的调节,
所述控制器(11)控制练习梯调节机构(8)进行转动,从而将康复练习梯(7)移动至顶端。
7.一种脑瘫患者用的康复训练辅具的控制装置,其特征在于,所述控制装置至少包括控制器(11)和装置底座(1),
所述装置底座(1)的顶侧端面上固定设置有至少一处支撑柱(3),
所述控制器(11)固定于其中一处支撑柱的顶端侧壁上,
所述控制器(11)进行康复双杠(5)高度的调节,
所述控制器(11)控制练习梯调节机构(8)进行转动,从而将康复练习梯(7)移动至顶端;
所述支撑柱(3)的内侧横向安装有康复双杠(5),所述康复双杠(5)的上下两端的外壁上均对称开设有限位滑槽,滑动块(4)通过滑动轮(401)限位滑动安装于康复双杠(5)的限位滑槽上以对滑动块(4)进行有效的限位;
所述支撑柱(3)的内侧均嵌入安装有升降电动杆,且康复双杠(5)均固定安装于该升降电动杆的顶端,并且支撑柱(3)的对应侧壁上均开设有供康复双杠(5)上下移动的滑槽结构;
所述滑动块(4)内侧上下两端均设置有滑动轮(401)。
8.根据权利要求7所述的康复训练辅具的控制装置,其特征在于,所述练习梯调节机构(8)对称限位安装在调节轨道(6)上,所述调节轨道(6)以呈圆弧结构的方式通过四个支撑柱(3)固定在所述装置底座(1)的顶侧端面。
9.根据权利要求8所述的康复训练辅具的控制装置,其特征在于,所述练习梯调节机构(8)至少由限位滑轮(801)、驱动电机(802)和行进齿轮(803)三部分构成,
所述驱动电机(802)与行进齿轮(803)传动相连接,并且该练习梯调节机构(8)通过行进齿轮(803)与调节轨道(6)内侧的齿条相匹配,所述驱动电机(802)带动行进齿轮(803)进行转动,使行进齿轮(803)与调节轨道(6)内侧的齿条形成齿合驱动力,然后带动练习梯调节机构(8)上的康复练习梯(7)进行移动调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110387460.4A CN113101606B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010014968.5A CN111184982B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备 |
CN202110387460.4A CN113101606B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010014968.5A Division CN111184982B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113101606A CN113101606A (zh) | 2021-07-13 |
CN113101606B true CN113101606B (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=70684512
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110391451.2A Active CN113082627B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种辅助训练康复设备 |
CN202110387460.4A Active CN113101606B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置 |
CN202010014968.5A Active CN111184982B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110391451.2A Active CN113082627B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种辅助训练康复设备 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010014968.5A Active CN111184982B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (3) | CN113082627B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112545829B (zh) * | 2020-11-09 | 2022-09-30 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种脑瘫患儿坐立切换训练装置 |
CN112870638B (zh) * | 2021-01-12 | 2021-12-07 | 贾瑞 | 一种心脑血管疾病用康复训练设备 |
CN113082634B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-04-05 | 哈尔滨体育学院 | 一种高强度体能训练装置 |
CN113317962B (zh) * | 2021-06-07 | 2023-10-24 | 黄树其 | 一种神经内科偏瘫康复训练装置及其使用方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2170112B (en) * | 1985-01-24 | 1989-06-07 | John Darrell Foley | Exercise apparatus |
CN2317846Y (zh) * | 1997-10-24 | 1999-05-12 | 程勉征 | 多功能下肢瘫痪康复器 |
CN201286958Y (zh) * | 2008-11-10 | 2009-08-12 | 端木建华 | 一种脑外伤病人用康复训练器 |
CN202860021U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-04-10 | 唐丹 | 一种轨道式减重步行训练系统 |
AT514145B1 (de) * | 2013-04-10 | 2015-10-15 | Cakmak Tuncay | Vorrichtung zum Aufnehmen einer Person und zur teilweisen Einschränkung ihrer Bewegungsfreiheit |
EP2994206B1 (en) * | 2013-05-11 | 2023-12-20 | Boncelj JOZE | The device for general and sports physiotherapy |
CN105080061B (zh) * | 2014-05-08 | 2020-05-19 | 倪玉勇 | 双杠升降式四肢康复器 |
CN205460722U (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 王俊虎 | 一种康复平行杠 |
CN106693373B (zh) * | 2017-03-20 | 2019-01-01 | 常州市钱璟康复股份有限公司 | 一种天轨平行杠一体训练系统 |
CN207384452U (zh) * | 2017-03-22 | 2018-05-22 | 常州市中医医院 | 电动升降肩梯 |
CN208436020U (zh) * | 2018-01-26 | 2019-01-29 | 沧州医学高等专科学校 | 一种多功能平衡杠 |
CN108079504B (zh) * | 2018-02-01 | 2021-09-21 | 广东迪特赛恩软件技术有限公司 | 一种医疗用独立步行康复理疗装置 |
CN108938322B (zh) * | 2018-05-02 | 2021-01-26 | 李晓 | 一种上肢康复器 |
CN209464296U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-10-08 | 赵娅 | 一种用于医疗康复的辅助行走装置 |
CN209451204U (zh) * | 2019-01-26 | 2019-10-01 | 钱小蕾 | 一种康复治疗运动器械 |
CN210009557U (zh) * | 2019-03-29 | 2020-02-04 | 王丽红 | 一种医疗神经内科辅助康复护理训练器 |
CN110403800A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-05 | 北京君德医疗设备有限公司 | 一种可移动多科室床旁悬吊康复训练系统 |
-
2020
- 2020-03-25 CN CN202110391451.2A patent/CN113082627B/zh active Active
- 2020-03-25 CN CN202110387460.4A patent/CN113101606B/zh active Active
- 2020-03-25 CN CN202010014968.5A patent/CN111184982B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111184982B (zh) | 2021-04-13 |
CN113101606A (zh) | 2021-07-13 |
CN113082627A (zh) | 2021-07-09 |
CN111184982A (zh) | 2020-05-22 |
CN113082627B (zh) | 2022-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113101606B (zh) | 一种脑瘫患者用的康复训练辅具及其控制装置 | |
US10722416B2 (en) | Multi-posture lower limb rehabilitation robot | |
KR101275030B1 (ko) | 분리형 트레드밀을 구비한 하지 재활 훈련 시스템 | |
CN102512307A (zh) | 一种多位姿下肢康复训练机器人 | |
WO2020220639A1 (zh) | 床式步态康复训练系统 | |
CN111658439A (zh) | 一种下肢辅助行走康复装置 | |
CN205411569U (zh) | 下肢康复机器人 | |
CN212282103U (zh) | 一种卧床式下肢康复训练器 | |
KR20100101714A (ko) | 안전레일이 구비된 보행운동용 평행봉 | |
CN113197751A (zh) | 一种康复训练一体化使用设备 | |
CN211273391U (zh) | 一种利用上肢拉力辅助下肢锻炼的康复健身器 | |
CN112754802A (zh) | 一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床 | |
CN110353947B (zh) | 一种牵引式下肢关节被动活动康复器 | |
CN111067764A (zh) | 一种脊柱损伤患者助行训练装置 | |
CN110947158A (zh) | 一种基于椭圆运动的助行训练装置 | |
CN211934771U (zh) | 一种机械虚拟步行训练助行装置 | |
CN114983763A (zh) | 一种脑卒中患者上肢康复用训练按摩装置 | |
CN111939536A (zh) | 一种中风偏瘫平衡辅助训练器 | |
KR102334851B1 (ko) | 리프트장치를 구비한 재활훈련용 보행 보조로봇 | |
CN211023854U (zh) | 一种牵引式下肢关节被动活动康复器 | |
CN110974620A (zh) | 一种机械虚拟步行训练助行装置 | |
CN110801367A (zh) | 神经内科用康复护理装置 | |
CN215652427U (zh) | 儿童辅助康复训练用外骨骼助行器 | |
CN219896298U (zh) | 一种缓坡滑动式偏瘫步态矫正锻炼器械 | |
CN212491414U (zh) | 一种中风偏瘫平衡辅助训练器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |