CN106693373B - 一种天轨平行杠一体训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天轨平行杠一体训练系统，具有轨道组和扶手杠；所述轨道组设置在扶手杠的上方；所述轨道组上滑动设有用于减重的吊具；同时还包括支撑架；所述轨道组固定设置在支撑架的上端；所述扶手杠通过调节装置设置在支撑架上；所述调节装置包括滑轨、滑块和复位插销；所述滑轨固定设置在支撑架上且垂直于地面；所述滑块滑动设置在滑轨上；所述滑轨上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销设置在滑块上；所述复位插销包括销轴和复位弹簧；所述销轴在复位弹簧的作用下与插孔配合定位。本发明中扶手杠的调节方便快捷，水平度高。同时本发明训练布局合理，充分考虑使用者的训练感受。

Description

一种天轨平行杠一体训练系统

技术领域

本发明涉及康复器械领域，特别涉及一种天轨平行杠一体训练系统。

背景技术

天轨悬吊训练系统近年来发展迅速，它是建立在大脑功能重组和神经可塑性基础上新的康复训练方法，适用于三截一瘫，帕金森综合征，脑部损失，脊椎损伤，骨质疏松等病人。

目前市场上的天轨系统分为悬挂式和框体式，悬挂式场地要求大，安装复杂。框体式受限于安装空间，且钢结构复杂。同时，在利用天轨系统进行康复训练时，由于使用者的本身情况，若采用封闭式训练，不利于康复者的信心提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种调节方便快捷，布局合理紧凑，且充分考虑训练感受的天轨平行杠一体训练系统。

实现本发明目的的技术方案是：本发明具有轨道组和扶手杠；所述轨道组设置在扶手杠的上方；所述轨道组上滑动设有用于减重的吊具；同时，还包括支撑架；所述轨道组固定设置在支撑架的上端；所述扶手杠通过调节装置设置在支撑架上；所述调节装置包括滑轨、滑块和复位插销；所述滑轨固定设置在支撑架上且垂直于地面；所述滑块滑动设置在滑轨上；所述滑轨上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销设置在滑块上；所述复位插销包括销轴和复位弹簧；所述销轴在复位弹簧的作用下与插孔配合定位。

上述扶手杠上设有与地面水平且与滑轨垂直的连接杆；所述滑块上设有用于放置连接杆的滑槽；所述滑槽的延伸方向与连接杆的延伸方向一致；所述调节装置还包括固定设置在滑块上且用于压紧滑槽内的连接杆的锁紧压块。

上述锁紧压块包括压块和锁紧轴；所述压块的一端转动连接在滑块上，另一端作用于滑槽内的连接杆；所述压块上设有通孔，滑块上设有与通孔对应的螺纹盲孔；所述锁紧轴的一端设有调节把手，另一端穿过压块的通孔且与滑块的螺纹盲孔螺纹连接；所述锁紧轴上固定设有位于调节把手与压块之间且作用于压块的压片。

上述支撑架上设有两根平行的扶手杠；所述支撑架包括上框体、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；所述轨道组固定连接在上框体上；所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱呈矩形分布；所述上框体与第一立柱的上端、第二立柱的上端、第三立柱的上端和第四立柱的上端固定连接；所述一根扶手杠的两端通过调节装置分别与第一立柱和第三立柱连接，另一根扶手杠的两端通过调节装置分别与第二立柱和第四立柱连接；所述两根扶手杠之间形成内部通道；所述轨道组上至少设有一个吊具。

上述轨道组包括环形轨道和直线轨道；所述环形轨道将第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱包设在内；所述环形轨道与第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱之间形成开放的外部通道；所述直线轨道设置在环形轨道内，且位于内部通道的上方；所述环形轨道上至少设有一个吊具；所述直线轨道上至少设有一个吊具。

上述直线轨道的两端与环形轨道相交；所述直线轨道与环形轨道相交处设有轨道转盘；所述轨道转盘包括转盘和对接轨道；所述对接轨道固定设置在转盘上；所述对接轨道在转盘的转动控制下依次与环形轨道和直线轨道对接。

上述内部通道内设有用于训练的分型板。

同时，还包括第一底板、第二底板和踏板；第一立柱的下端和第二立柱的下端与第一底板固定连接；第三立柱的下端和第四立柱的下端与第二底板固定连接；所述踏板沿内部通道的延伸方向延伸，且踏板的两端分别与第一底板、第二底板固定连接；所述分型板设置在踏板上。

上述内部通道的两端分别设有第一斜踏板和第二斜踏板；所述第一斜踏板与第一底板连接，第二斜踏板与第二底板连接。

上述吊具为电动吊具；所述轨道组上设有用于吊具充电的充电触点。

本发明具有积极的效果：(1)本发明集成化程度高，布局合理，可满足多人训练的需求；

(2)本发明通过调节装置可以快速对扶手杠进行调节，并且可实现快速水平调整，方便快捷；

(3)本发明中扶手杠通过调节装置可实现高度和水平方向的调整，从而适应不同使用者；

(4)本发明中轨道组的设计，充分考虑使用者的训练感受，通过外部通道，使用者有更加自由的训练感受，有利于提高训练者的自信心；

(5)本发明通过轨道转盘将内部通道和外部通道连通，从而提供多样的训练项目；

(6)本发明的分型板能进一步增加训练项目的多样性，提高训练效果；

(7)本发明通过第一底板、第二底板和踏板使得集成化程度更高，安装简便快捷；

(8)本发明中第一斜踏板和第二斜踏板的加入，进一步增加训练项目的多样性；

(9)本发明中的吊具采用电动吊具，操作方便，使用效果好，并且通过轨道组上的充电触点，方便吊具的充电。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中调节装置与扶手杠的结构示意图；

图3为本发明中调节装置的结构示意图；

图4为本发明中轨道组的结构示意图。

具体实施方式

见图1至图4，本发明具有轨道组1和扶手杠2；所述轨道组1设置在扶手杠2的上方；所述轨道组1上滑动设有用于减重的吊具3；同时还包括支撑架4；所述支撑架4上设有两根平行的扶手杠2；所述支撑架4包括上框体41、第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45；所述轨道组1固定连接在上框体41上；所述第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45呈矩形分布；所述上框体41与第一立柱42的上端、第二立柱43的上端、第三立柱44的上端和第四立柱45的上端固定连接；所述一根扶手杠2的两端通过调节装置5分别与第一立柱42和第三立柱44连接，另一根扶手杠2的两端通过调节装置5分别与第二立柱43和第四立柱45连接；所述两根扶手杠2之间形成内部通道。

所述调节装置5包括滑轨51、滑块52和复位插销53；所述滑轨51固定设置在支撑架4上且垂直于地面；所述滑块52滑动设置在滑轨51上；所述滑轨51上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销53设置在滑块52上；所述复位插销53包括销轴531和复位弹簧532；所述滑块52上设有滑孔；所述销轴531位于滑动设置在滑孔内；所述销轴531位于滑孔内的部分设有限位挡片；所述复位弹簧532套装在销轴531上，且作用于限位挡片；所述销轴531在复位弹簧532的作用下与插孔配合定位。

所述扶手杠2上设有与地面水平且与滑轨51垂直的连接杆21；所述滑块52上设有用于放置连接杆21的滑槽521；所述滑槽521的延伸方向与连接杆21的延伸方向一致；所述调节装置5还包括固定设置在滑块52上且用于压紧滑槽521内的连接杆21的锁紧压块54。

所述锁紧压块54包括压块541和锁紧轴542；所述压块541的一端转动连接在滑块52上，另一端作用于滑槽521内的连接杆21；所述压块541上设有通孔，滑块52上设有与通孔对应的螺纹盲孔；所述锁紧轴542的一端设有调节把手542-1，另一端穿过压块541的通孔且与滑块52的螺纹盲孔螺纹连接；所述锁紧轴542上固定设有位于调节把手542-1与压块541之间且作用于压块541的压片542-2。

所述轨道组1包括环形轨道11和直线轨道12；所述环形轨道11将第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45包设在内；所述环形轨道11与第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45之间形成开放的外部通道；所述直线轨道12设置在环形轨道11内，且位于内部通道的上方；所述环形轨道11上至少设有一个吊具3；所述直线轨道12上至少设有一个吊具3。

所述直线轨道12的两端与环形轨道11相交；所述直线轨道12与环形轨道11相交处设有轨道转盘13；所述轨道转盘13包括转盘131和对接轨道132；所述对接轨道132固定设置在转盘131上；所述对接轨道132在转盘131的转动控制下依次与环形轨道11和直线轨道12对接。从而使得外部通道和内部通道连通，提高训练的多样性。

同时，还包括第一底板、第二底板和踏板7；第一立柱42的下端和第二立柱43的下端与第一底板固定连接；第三立柱44的下端和第四立柱45的下端与第二底板固定连接；所述踏板7沿内部通道的延伸方向延伸，且踏板7的两端分别与第一底板、第二底板固定连接；所述踏板7上设有分型板6。

所述内部通道的两端分别设有第一斜踏板和第二斜踏板；所述第一斜踏板与第一底板连接，第二斜踏板与第二底板连接。

所述吊具3为电动吊具；所述轨道组1上设有用于吊具3充电的充电触点。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天轨平行杠一体训练系统，具有轨道组(1)和扶手杠(2)；所述轨道组(1)设置在扶手杠(2)的上方；所述轨道组(1)上滑动设有用于减重的吊具(3)；其特征在于：还包括支撑架(4)；所述轨道组(1)固定设置在支撑架(4)的上端；所述扶手杠(2)通过调节装置(5)设置在支撑架(4)上；所述调节装置(5)包括滑轨(51)、滑块(52)和复位插销(53)；所述滑轨(51)固定设置在支撑架(4)上且垂直于地面；所述滑块(52)滑动设置在滑轨(51)上；所述滑轨(51)上沿滑轨延伸方向设有多个插孔；所述复位插销(53)设置在滑块(52)上；所述复位插销(53)包括销轴(531)和复位弹簧(532)；所述销轴(531)在复位弹簧(532)的作用下与插孔配合定位；所述扶手杠(2)上设有连接杆(21)；所述滑块(52)上设有用于放置连接杆(21)的滑槽(521)。

2.根据权利要求1所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述扶手杠(2)上设有与地面水平且与滑轨(51)垂直的连接杆(21)；所述滑槽(521)的延伸方向与连接杆(21)的延伸方向一致；所述调节装置(5)还包括固定设置在滑块(52)上且用于压紧滑槽(521)内的连接杆(21)的锁紧压块(54)。

3.根据权利要求2所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述锁紧压块(54)包括压块(541)和锁紧轴(542)；所述压块(541)的一端转动连接在滑块(52)上，另一端作用于滑槽(521)内的连接杆(21)；所述压块(541)上设有通孔，滑块(52)上设有与通孔对应的螺纹盲孔；所述锁紧轴(542)的一端设有调节把手(542-1)，另一端穿过压块(541)的通孔且与滑块(52)的螺纹盲孔螺纹连接；所述锁紧轴(542)上固定设有位于调节把手(542-1)与压块(541)之间且作用于压块(541)的压片(542-2)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述支撑架(4)上设有两根平行的扶手杠(2)；所述支撑架(4)包括上框体(41)、第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)；所述轨道组(1)固定连接在上框体(41)上；所述第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)呈矩形分布；所述上框体(41)与第一立柱(42)的上端、第二立柱(43)的上端、第三立柱(44)的上端和第四立柱(45)的上端固定连接；所述一根扶手杠(2)的两端通过调节装置(5)分别与第一立柱(42)和第三立柱(44)连接，另一根扶手杠(2)的两端通过调节装置(5)分别与第二立柱(43)和第四立柱(45)连接；所述两根扶手杠(2)之间形成内部通道；所述轨道组(1)上至少设有一个吊具(3)。

5.根据权利要求4所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述轨道组(1)包括环形轨道(11)和直线轨道(12)；所述环形轨道(11)将第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)包设在内；所述环形轨道(11)与第一立柱(42)、第二立柱(43)、第三立柱(44)和第四立柱(45)之间形成开放的外部通道；所述直线轨道(12)设置在环形轨道(11)内，且位于内部通道的上方；所述环形轨道(11)上至少设有一个吊具(3)；所述直线轨道(12)上至少设有一个吊具(3)。

6.根据权利要求5所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述直线轨道(12)的两端与环形轨道(11)相交；所述直线轨道(12)与环形轨道(11)相交处设有轨道转盘(13)；所述轨道转盘(13)包括转盘(131)和对接轨道(132)；所述对接轨道(132)固定设置在转盘(131)上；所述对接轨道(132)在转盘(131)的转动控制下依次与环形轨道(11)和直线轨道(12)对接。

7.根据权利要求6所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述内部通道内设有用于训练的分型板(6)。

8.根据权利要求7所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：还包括第一底板、第二底板和踏板(7)；第一立柱(42)的下端和第二立柱(43)的下端与第一底板固定连接；第三立柱(44)的下端和第四立柱(45)的下端与第二底板固定连接；所述踏板(7)沿内部通道的延伸方向延伸，且踏板(7)的两端分别与第一底板、第二底板固定连接；所述分型板(6)设置在踏板(7)上。

9.根据权利要求8所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述内部通道的两端分别设有第一斜踏板和第二斜踏板；所述第一斜踏板与第一底板连接，第二斜踏板与第二底板连接。

10.根据权利要求9所述的一种天轨平行杠一体训练系统，其特征在于：所述吊具(3)为电动吊具；所述轨道组(1)上设有用于吊具(3)充电的充电触点。