CN207384452U - 电动升降肩梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动升降肩梯，包括：丝杆；所述丝杆的底部固定于墙壁；且所述丝杆包括：由丝杆电机驱动的螺杆、与该螺杆配合滑动的螺母；所述螺母上设有连接件以连接一摆动电机；所述摆动电机的转轴端连接梯架；以及通过一控制单元控制丝杆电机转动，以调节梯架的升降高度；并控制摆动电机带动梯架左右摆动；本实用新型的电动升降肩梯，其通过主动升降和摇摆方式，使暂时无法自行手指攀爬患者克服了重症患者的恐惧心理，进而达到训练的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备，具体涉及一种电动升降肩梯。
背景技术
肩关节受损患者在康复治疗期间，如何能够配合相应的康复器材，将提高康复治疗效果，缩短康复时间。
目前一般医用的康复训练用肩梯一般采用固定式，即固定于墙壁，由病人手指攀爬，如专利文献CN201537351U所公开的康复训练用肩梯。
但是此种方式的肩梯，若遇到肩关节受损十分严重的患者，存在无法主动通过手指攀爬，病人抗拒训练的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动升降肩梯，能够协助病人主动进行康复训练。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动升降肩梯，包括：
丝杆；所述丝杆的底部固定于墙壁；且所述丝杆包括：由丝杆电机驱动的螺杆、与该螺杆配合滑动的螺母；所述螺母上设有连接件以连接一摆动电机；所述摆动电机的转轴端连接梯架；以及通过一控制单元控制丝杆电机转动，以调节梯架的升降高度；并控制摆动电机带动梯架左右摆动。
进一步，所述控制单元包括：处理器模块，与该处理器模块相连的丝杆电机、摆动电机驱动模块、按键模块和显示模块；通过所述按键模块控制梯架的升降高度，以及摆动电机的摆动幅度和摆动频率。
进一步，所述处理器模块还与第一蓝牙模块相连；所述控制单元通过一遥控器进行操作控制；所述遥控器包括：微处理器模块，与该微处理器模块相连的设定按键、第二蓝牙模块和显示屏；通过设定按键输入控制指令，且通过第二蓝牙模块将控制指令发送至第一蓝牙模块；所述处理器模块适于根据接收的控制指令控制丝杆电机和/或摆动电机执行相应操作。
进一步，所述梯架的后侧安装有振动模块；所述振动模块由处理器模块控制。
进一步，所述处理器模块还连接有时钟芯片，且通过时钟芯片设定训练时间；以及所述处理器模块还连接有存储模块，以存储训练设定。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的电动升降肩梯，其通过主动升降和摇摆方式，使暂时无法自行手指攀爬患者克服了重症患者的恐惧心理，进而达到训练的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的电动升降肩梯的结构原理图；
图2是本实用新型的电动升降肩梯的控制原理框图。
图中：墙壁1、丝杆2、丝杆电机201、螺杆202、螺母203、连接件204、摆动电机3、摆动电机的转轴端301、梯架4、振动模块5。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实用新型的一种电动升降肩梯，包括：丝杆2；所述丝杆2的底部固定于墙壁1；且所述丝杆2包括：由丝杆电机201驱动的螺杆202、与该螺杆202配合滑动的螺母203；所述螺母203上设有连接件204以连接一摆动电机3；所述摆动电机的转轴端301连接梯架4；以及通过一控制单元控制丝杆电机201转动，以调节梯架4的升降高度；并控制摆动电机3带动梯架4左右摆动。
患者可以在低处将患病的手臂的手指部位攀住梯架的齿板处，所述丝杆电机转动，梯架上升即将手臂抬起后，可以通过摇摆电机左右摇摆，使肩关节向左、向右移动，得到全方位康复训练。
因此，本电动升降肩梯不仅适合肩关节严重病变的患者进行康复训练，并且还能比传统的固定式肩梯获得更多的康复训练。
作为控制单元一种优选的实施方式，所述控制单元包括：处理器模块，与该处理器模块相连的丝杆电机、摆动电机驱动模块、按键模块和显示模块；通过所述按键模块控制梯架的升降高度，以及摆动电机的摆动幅度和摆动频率。
其中，所述处理器模块例如但不限于采用单片机MSP430F149，丝杆电机驱动模块、摆动电机驱动模块均可以采用L298N电机驱动板模块，按键模块包括但不限于升降按键、摆动按键、启动按键、停止按键；显示模块例如但不限于采用5寸液晶显示屏。
所述处理器模块还与第一蓝牙模块相连；所述控制单元通过一遥控器进行操作控制；所述遥控器包括：微处理器模块，与该微处理器模块相连的设定按键、第二蓝牙模块和显示屏；通过设定按键输入控制指令，且通过第二蓝牙模块将控制指令发送至第一蓝牙模块；所述处理器模块适于根据接收的控制指令控制丝杆电机和/或摆动电机执行相应操作。
所述第一、第二蓝牙模块例如但不限于采用HC-05主从机一体蓝牙模块，通过串口与处理器模块或微处理器模块相连；所述微处理模块例如但不限于采用EE80C196KC20单片机，所述设定按键也包括但不限于升降按键、摆动按键、启动按键、停止按键。所述显示屏例如但不限于采用LCD12864。
所述梯架的后侧安装有振动模块5；所述振动模块由处理器模块控制；其中振动模块为一振动电机，通过电机转动使梯架具有振动功能，使患者在康复训练时具有一定的理疗效果。
所述处理器模块还连接有时钟芯片，且通过时钟芯片设定训练时间；以及所述处理器模块还连接有存储模块，以存储训练设定。
所述时钟芯片例如但不限于采用DS1302，所述存储模块例如但不限于采用RisymAT24C32存储器。
医生可以根据患者康复需要，设定针对患者的训练计划，例如但不限于：上、下移动4次后，左右摇摆5次为一循环。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种电动升降肩梯，其特征在于，包括：
丝杆；
所述丝杆的底部固定于墙壁；且
所述丝杆包括：由丝杆电机驱动的螺杆、与该螺杆配合滑动的螺母；
所述螺母上设有连接件以连接一摆动电机；
所述摆动电机的转轴端连接梯架；以及
通过一控制单元控制丝杆电机转动，以调节梯架的升降高度；并控制摆动电机带动梯架左右摆动；
所述控制单元包括：处理器模块，与该处理器模块相连的丝杆电机、摆动电机驱动模块、按键模块和显示模块；
通过所述按键模块控制梯架的升降高度，以及摆动电机的摆动幅度和摆动频率。
2.根据权利要求1所述的电动升降肩梯，其特征在于，
所述处理器模块还与第一蓝牙模块相连；
所述控制单元通过一遥控器进行操作控制；
所述遥控器包括：微处理器模块，与该微处理器模块相连的设定按键、第二蓝牙模块和显示屏；
通过设定按键输入控制指令，且通过第二蓝牙模块将控制指令发送至第一蓝牙模块；
所述处理器模块适于根据接收的控制指令控制丝杆电机和/或摆动电机执行相应操作。
3.根据权利要求2所述的电动升降肩梯，其特征在于，
所述梯架的后侧安装有振动模块；
所述振动模块由处理器模块控制。
4.根据权利要求3所述的电动升降肩梯，其特征在于，
所述处理器模块还连接有时钟芯片，且通过时钟芯片设定训练时间；以及
所述处理器模块还连接有存储模块，以存储训练设定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720282543.6U CN207384452U (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 电动升降肩梯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720282543.6U CN207384452U (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 电动升降肩梯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207384452U true CN207384452U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62401740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720282543.6U Expired - Fee Related CN207384452U (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 电动升降肩梯 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207384452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111184982A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-05-22 | 王炯铭 | 一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备 |
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2017
- 2017-03-22 CN CN201720282543.6U patent/CN207384452U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111184982A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-05-22 | 王炯铭 | 一种脑瘫患者用的自动化康复式医疗设备 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20180522 Termination date: 20190322 |