CN203328999U

CN203328999U - 人体背部自动控制刮痧仪

Info

Publication number: CN203328999U
Application number: CN2013203460239U
Authority: CN
Inventors: 王俊峰; 田丽萍; 赵海军; 武亚平; 马福贵
Original assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Current assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-06-18

Abstract

人体背部自动控制刮痧仪，包括刮痧器和控制刮痧器在人体背部移动的控制装置，所述刮痧器包括壳体、固定在壳体上的电机、位于壳体内与电机传动连接的凸轮、压板和固定在压板下底面上的刮痧板，所述压板的两端由固定在壳体内壁上的弹簧支撑，凸轮转动对压板施加的作用力使刮痧板至少有一部分伸出壳体的下底面。本实用新型通过控制装置控制刮痧器在人体背部的移动，机械传动带动的刮痧器，可以实现在背部的大面积刮痧，其工作路径由遥控器控制，既可以实现在背部上下刮痧动作，也可以实现背部从脊柱向两边分刮的刮痧动作，解决了手工刮痧操作存在的费时费力的问题，还可实现刮痧者无需他人帮助就可完成对自身背部的刮痧作业。

Description

人体背部自动控制刮痧仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体的说是一种人体背部自动控制刮痧仪。

背景技术

刮痧是中医治疗疾病常用的一种方法，在传统中华民族文化上占有相当重要的地位，由于刮痧并非如针灸或拔罐等需要较高的专业技巧，故刮痧器可以为一般民众普通使用。传统的刮痧器为一略呈圆块形状的扁平体，多数采用牛角等原材料制成。临床上在给病人进行刮痧治疗时，由于刮痧器只是一片较小的薄片，操作者需要用力紧握刮痧器才可以实行刮痧，这样操作起来十分麻烦、费时费力，手很容易出现酸痛等劳累现象，给操作者增加了极大的工作难度。同时，在人们自己进行刮痧时，很难实现对自身的背部进行点刮，且背部刮痧点的选择也较难实现。中国专利申请授权公告号为CN201832100U，授权公告日为2011年5月18日，名称为“电动刮痧机”公开了一种省时省力的电动刮痧机，包括壳体、刮痧孔和刮痧板，壳体的前面和侧面设置有刮痧孔，壳体内设置有主动轮和从动轮，主动轮与设置在壳体内的电机连接，主动轮和从动轮上设置有传送皮带，传送皮带上设置有多个连接座，连接座上安装有刮痧板，刮痧板的顶端探出刮痧孔。虽然该电动刮痧机使用方便，省时省力，但其工作时只能对刮痧孔附近的皮肤进行刮痧，刮痧范围小且刮痧力度不可调；同时，随着使用时间的增加，传动皮带易因损劳而松弛，进而影响刮痧的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中采用手动刮痧时，存在的费时费力、刮痧者难以实现对自身背部的刮痧，采用电动刮痧机时，存在刮痧效果差、刮痧范围小且刮痧力度不可调等问题，提供一种人体背部自动控制刮痧仪。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：人体背部自动控制刮痧仪，包括刮痧器和控制刮痧器在人体背部移动的控制装置，所述刮痧器包括壳体、固定在壳体上的电机、位于壳体内与电机传动连接的凸轮、压板和固定在压板下底面上的刮痧板，所述压板的两端由固定在壳体内壁上的弹簧支撑，凸轮转动对压板施加的作用力使刮痧板至少有一部分伸出壳体的下底面。

所述的控制装置包括框架、设在框架中用于安装刮痧器的平板、两个电机以及控制单元，其中一个电机固定在框架上，另一个电机固定在平板上，所述框架内设有呈十字交叉设置的丝杠A和丝杠B，所述丝杠A的两端架设在框架上相对设置的滑槽中，丝杠A上套设有带有内螺母结构的从动齿轮，固定在平板上的电机驱动与从动齿轮啮合设置的主动齿轮转动，所述从动齿轮和主动齿轮的外侧设有用于保持其啮合状态的限位机构；所述丝杠B的一端设在框架上，另一端与固定在框架上的电机传动连接，丝杠B上设有与之配套传动的螺母，所述螺母与丝杠A固定连接；所述控制单元包括分别控制两个电机转动的两个控制器和具有发射及接收信号模块的遥控器，该遥控器与所述的两个控制器无线连接。

所述压板的两端通过若干相互平行设置的连接杆与弹簧连接。

所述刮痧板垂直设置在压板的下底面。

所述电机为步进电机。

所述平板上设有用于固定刮痧器底部的安装孔。

所述平板套设在与丝杠A垂直设置的两根滑杆上，所述两根滑杆的两端架设在框架上相对设置的滑槽中。

所述丝杠A上还连接有滑块，滑块套设在与丝杠A垂直设置的连接杆上，连接杆的两端固定在框架上。

在使用该刮痧仪时，将刮痧器的底部固定在平板上安装孔的开口处，使刮痧板正对人体背部，启动与凸轮连接的电机工作，凸轮转动过程中，凸轮对压板产生的作用力使刮痧板对人体背部产生挤压作用，控制与凸轮传动连接的电机的转动角度，进而控制刮痧的力度；可以通过控制装置实现刮痧板在人体背部的移动，通过遥控器发出不同的信号频率，分别控制固定在框架上的电机和固定在平板上的电机工作，既可以实现刮痧器在人体背部的左右移动，还可以实现刮痧器在人体背部的上下移动，能够使刮痧者无需他人帮助就可实现对自身背部的刮痧作业。

有益效果：本实用新型通过控制装置控制刮痧器在人体背部的移动，机械传动带动的刮痧器，可以实现在背部的大面积刮痧，其工作路径由遥控器控制，既可以实现在背部上下刮痧动作，也可以实现背部从脊柱向两边分刮的刮痧动作，解决了手工刮痧操作存在的费时费力的问题，还可实现刮痧者无需他人帮助就可完成对自身背部的刮痧作业，刮痧范围大，且可以通过控制与凸轮传动连接的电机的转动角度，进而控制刮痧的力度，使刮痧时力度可控，使用可靠，刮痧效果良好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中沿C-C线的剖视图；

图3为本实用新型中刮痧器的透视图；

图4为图3的俯视图。

附图标记：1、壳体，2、凸轮，3、压板，4、刮痧板，5、弹簧，6、连接杆，7、丝杠B，8、滑槽，9、螺母，10、框架，11、丝杠A，12、平板，13、安装孔，14、滑块，15、电机，16、滑杆，17、控制器，18、从动齿轮，19、主动齿轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，人体背部自动控制刮痧仪，包括刮痧器和控制刮痧器在人体背部移动的控制装置，所述刮痧器包括壳体1、固定在壳体1上的电机、位于壳体1内与电机传动连接的凸轮2、压板3和固定在压板3下底面上的刮痧板4，所述压板3的两端由固定在壳体1内壁上的弹簧5支撑，凸轮2转动对压板3施加的作用力使刮痧板4至少有一部分伸出壳体1的下底面。

所述的控制装置包括框架10、设在框架10中用于安装刮痧器的平板12、两个电机以及控制单元，其中一个电机固定在框架10上，另一个电机固定在平板12上，所述框架10内设有呈十字交叉设置的丝杠A11和丝杠B7，所述丝杠A11的两端架设在框架10上相对设置的滑槽中，丝杠A11上套设有带有内螺母结构的从动齿轮18，固定在平板12上的电机驱动与从动齿轮18啮合设置的主动齿轮19转动，所述从动齿轮18和主动齿轮19的外侧设有用于保持其啮合状态的限位机构；所述丝杠B7的一端设在框架10上，另一端与固定在框架10上的电机传动连接，丝杠B7上设有与之配套传动的螺母9，所述螺母9与丝杠A11固定连接；所述控制单元包括分别控制两个电机转动的两个控制器17和具有发射及接收信号模块的遥控器，该遥控器与所述的两个控制器17无线连接。

本实用新型中所采用的电机均为步进电机。

进一步的，该压板3的两端通过若干相互平行设置的连接杆6与弹簧5连接。

进一步的，该刮痧板4垂直设置在压板3的下底面。

如图1所示，该平板12上设有用于固定刮痧器底部的安装孔13；平板12套设在与丝杠A11垂直设置的两根滑杆16上，所述两根滑杆16的两端架设在框架10上相对设置的滑槽中；该丝杠A11上还连接有滑块14，滑块14套设在与丝杠A11垂直设置的连接杆上，连接杆的两端固定在框架10上。

本实用新型的工作原理：将刮痧器的底部固定在平板12上安装孔13的开口处，使刮痧板4的端部正对人体背部，启动与凸轮2传动连接的电机，凸轮2转动的过程中，凸轮2对压板3产生的作用力使刮痧板4对人体背部产生挤压作用，通过控制与凸轮2传动连接的电机的转动角度，可以控制凸轮2对压板3的挤压程度，即可控制刮痧板4对人体背部挤压的力度；为实现刮痧器在人体背部不同方位的移动，可通过遥控器控制输出频率不相同的两个控制器17，分别控制带动丝杠A11和丝杠B7转动的两个电机转动。

在对人体背部进行纵向刮痧时，根据实际情况将刮痧器安装在平板12上安装孔13的开口处，通过遥控器发出信号，被控制器接收，驱动固定在平板12上的电机转动，驱动主动齿轮19和从动齿轮18啮合传动，实现从动齿轮18在丝杠A11上的运动，进而实现平板12带动其上固定的刮痧器沿着丝杠A11的方向运动，直到找到背部的刮痧位置时，遥控器发出停止工作的信号；然后，通过遥控器发出与之前不同频率的信号，被控制器接收，驱动固定在框架10上的电机转动，实现其配合连接的螺母9在丝杠B7上运动，由于螺母9与丝杠A11固定连接，螺母9带动丝杠A11一起运动，实现平板12带动其上固定的刮痧器在两根滑杆16上移动。开始刮痧时，启动与凸轮2传动连接的电机，使凸轮2转动，通过压板3对刮痧板4施加作用力，使刮痧板4对人体进行刮痧作用，刮痧在背部的纵向移动范围由遥控器控制，在操作一个来回后，控制器中的集成电路芯片的自适应功能记忆了刮痧的工作范围，其后可以重复之前的工作自动执行既可，直到遥控器发出停止信号为止。

在对人体背部进行横向刮痧时，从背部脊柱边沿向两侧刮痧，这是刮痧中一种常用的手法。根据实际情况将刮痧器安装在平板12上安装孔13的开口处，通过遥控器发出信号，被控制器接收，驱动固定在框架10上的电机转动，实现其配合连接的螺母9在丝杠B7上运动，由于螺母9与丝杠A11固定连接，螺母9带动丝杠A11一起运动，实现平板12带动其上固定的刮痧器在两根滑杆16上移动，直到找到背部的刮痧位置时，遥控器发出停止工作的信号；然后，通过遥控器发出与之前不同频率的信号，被控制器接收，驱动固定在平板12上的电机转动，驱动主动齿轮19和从动齿轮18啮合传动，实现从动齿轮18在丝杠A11上的运动，进而实现平板12带动其上固定的刮痧器沿着丝杠A11的方向运动，开始刮痧时，启动与凸轮2传动连接的电机，使凸轮2转动，通过压板3对刮痧板4施加作用力，使刮痧板4对人体进行刮痧作用，刮痧在背部的横向移动范围由遥控器控制，在操作一个来回后，控制器中的集成电路芯片的自适应功能记忆了刮痧的工作范围，其后可以重复之前的工作自动执行既可，直到遥控器发出停止信号为止。

为实现对人体背部的纵向和横向刮痧，本实用新型所采用的刮痧板为L形或口形的结构。

本实用新型还可以实现对人体背部的点刮，通过遥控器控制固定在平板12上的电机转动，实现平板12在背部横向或纵向的移动，直到找到背部的刮痧位置时，遥控器发出停止工作的信号，然后启动控制凸轮2转动的电机，使凸轮2转动，凸轮2对压板3施加的作用力使刮痧板4对背部进行点刮，点刮力度的控制可通过控制与凸轮2传动连接的电机的转动角度实现。

该刮痧仪结构简单、使用安全方便，用于做刮痧时，只需按动遥控进行操作，即可实现刮痧板在人体背部的刮痧工作，使用者无需他人辅助即可独立完成刮痧的总过程，大大减轻了使用者的劳动强度，为刮痧在家庭保健中的推广提供了保障。

Claims

1.人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：包括刮痧器和控制刮痧器在人体背部移动的控制装置，所述刮痧器包括壳体（1）、固定在壳体（1）上的电机、位于壳体（1）内与电机传动连接的凸轮（2）、压板（3）和固定在压板（3）下底面上的刮痧板（4），所述压板（3）的两端由固定在壳体（1）内壁上的弹簧（5）支撑，凸轮（2）转动对压板（3）施加的作用力使刮痧板（4）至少有一部分伸出壳体（1）的下底面。

2.根据权利要求1所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述的控制装置包括框架（10）、设在框架（10）中用于安装刮痧器的平板（12）、两个电机以及控制单元，其中一个电机固定在框架（10）上，另一个电机固定在平板（12）上，所述框架（10）内设有呈十字交叉设置的丝杠A（11）和丝杠B（7），所述丝杠A（11）的两端架设在框架（10）上相对设置的滑槽中，丝杠A（11）上套设有带有内螺母结构的从动齿轮（18），固定在平板（12）上的电机驱动与从动齿轮（18）啮合设置的主动齿轮（19）转动，所述从动齿轮（18）和主动齿轮（19）的外侧设有用于保持其啮合状态的限位机构；所述丝杠B（7）的一端设在框架（10）上，另一端与固定在框架（10）上的电机传动连接，丝杠B（7）上设有与之配套传动的螺母（9），所述螺母（9）与丝杠A（11）固定连接；所述控制单元包括分别控制两个电机转动的两个控制器（17）和具有发射及接收信号模块的遥控器，该遥控器与所述的两个控制器（17）无线连接。

3.根据权利要求1所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述压板（3）的两端通过若干相互平行设置的连接杆与弹簧（5）连接。

4.根据权利要求1所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述刮痧板（4）垂直设置在压板（3）的下底面。

5.根据权利要求1或2所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述电机为步进电机。

6.根据权利要求2所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述平板（12）上设有用于固定刮痧器底部的安装孔（13）。

7.根据权利要求2所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述平板（12）套设在与丝杠A（11）垂直设置的两根滑杆（16）上，所述两根滑杆（16）的两端架设在框架（10）上相对设置的滑槽中。

8.根据权利要求2所述的人体背部自动控制刮痧仪，其特征在于：所述丝杠A（11）上还连接有滑块（14），滑块（14）套设在与丝杠A（11）垂直设置的连接杆上，连接杆的两端固定在框架（10）上。