CN203060230U - 一种脊柱按摩床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种脊柱按摩床,以代替医师的手工按摩,对脊柱患者进行康复治疗。该脊柱按摩床包括床体和固定于床体两侧并沿床体长度方向延伸的导轨,导轨高于床体所在平面;导轨活动架设有支架,支架利用驱动装置驱动,从而沿导轨移动;支架通过固定座安装有水平丝杠传动装置及驱动电机,水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块,丝杠垂直于床体长度方向,并通过联轴器与驱动电机相连,螺母滑块的下方通过连接机构固定有按摩头;驱动装置、驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制。上述脊柱按摩床通过设置可以在限定范围内自动移动的按摩头,实现了有针对性地按摩,可以有效代替医师的手工按摩,减少了对医师的依赖,提高了按摩效率。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备,特别涉及到一种脊柱按摩床。
背景技术
目前脊柱患者越来越多,按摩治疗可以缓解病患的疼痛,是一种非常好的治疗方法。目前脊柱按摩都是以医师的手工按摩为主,医师的数量远远不能满足患者的要求,导致很多患者的治疗延误,另外,治疗效果取决于医师的手法,难以做到一致。现在虽然有按摩椅等可以对人体的背部进行按摩,但是由于脊柱患者本身的身体原因,无法坐在按摩椅上进行按摩,而且按摩椅的按摩位置是预先设定好的,无法根据不同患者的身材、患病部位而改变按摩头的位置,实现针对性地按摩,因此按摩椅并不适用于脊柱患者。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种脊柱按摩床,以代替医师的手工按摩,对脊柱患者进行康复治疗。
本实用新型的脊柱按摩床包括床体和固定于床体两侧并沿床体长度方向延伸的导轨,所述导轨高于床体所在平面;所述导轨活动架设有支架,所述支架利用驱动装置驱动,从而沿导轨移动;所述支架通过固定座安装有水平丝杠传动装置及驱动电机,水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块,所述丝杠垂直于床体长度方向,并通过联轴器与驱动电机相连,所述螺母滑块的下方通过连接机构固定有按摩头;所述驱动装置、驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制。
上述控制单元可采用可编程控制器(Programmable logic Controller,即PLC)构成,经过编程之后,就可以由它来控制驱动装置、驱动电机、按摩头的工作。联轴器可以使驱动电机和丝杠的连接达到柔性连接,从而使传动更加平稳。丝杠上设有螺纹,并通过螺纹安装有螺母滑块,当丝杠转动时,螺母滑块就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,根据这个原理,水平丝杠传动装置的驱动电机可以通过控制丝杠的转动来控制丝杠上的螺母滑块在床体宽度方向上的位置,而驱动装置可以控制支架在床体长度方向上的位置,水平丝杠传动装置和驱动装置共同决定螺母滑块下方的按摩头的水平位置。医师可以根据患者的身材及患病位置,通过编程来控制按摩头的移动轨迹及移动范围,从而代替医师实现针对性地按摩。上述按摩头已经广泛应用于各种按摩设备中,此处不再赘述。
进一步地,所述连接机构为可调长度的连杆,所述连杆的下方设有连接板,所述连接板设有呈阵列排布的多个按摩头。这样可以利用连接机构来调节按摩头的高度,以适应各种患者的情况。
进一步地,所述床体的一端设置有呼吸孔,以提高患者按摩时的舒适度。
进一步地,所述驱动电机最好采用精度高的伺服电机。
本实用新型的脊柱按摩床通过设置可以在限定范围内自动移动的按摩头,实现了有针对性地按摩,可以有效代替医师的手工按摩,减少了对医师的依赖,提高了按摩效率。
附图说明
图1是本实用新型的脊柱按摩床的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本实用新型。
实施例1:
如图1所示,本实施例的脊柱按摩床包括床体1和固定于床体1两侧并沿床体长度方向延伸的导轨2,导轨2架设于底座11上,导轨2高于床体1所在平面;导轨2活动架设有支架3,支架3利用驱动装置驱动,从而沿导轨2移动。
支架3通过固定座安装有水平丝杠传动装置及驱动电机4,水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠5和螺母滑块6,所述丝杠5垂直于床体长度方向,并通过联轴器7与驱动电机4相连,所述螺母滑块6的下方固定有可调长度的连杆8,所述连杆8的下方设有连接板9,所述连接板9设有呈阵列排布的多个按摩头10。所述驱动装置、驱动电机4、按摩头10与控制单元相连并受控制单元控制(图中未画出驱动装置及控制单元)。
上述控制单元可采用可编程控制器(Programmable logic Controller,即PLC)构成,经过编程之后,就可以由它来控制驱动装置、驱动电机4、按摩头10的工作。当丝杠5转动时,螺母滑块6就会随丝杠5的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,根据这个原理,水平丝杠传动装置的驱动电机4可以通过控制丝杠5的转动来控制丝杠上的螺母滑块6在床体宽度方向上的位置,而驱动装置可以控制支架3在床体长度方向上的位置,水平丝杠传动装置和驱动装置共同决定螺母滑块下方的按摩头10的水平位置,调节连杆的长度可以控制按摩头10的高度。医师可以根据患者的身材及患病位置,通过编程来控制按摩头的高度、移动轨迹及移动范围,从而代替医师实现针对性地按摩。
Claims (4)
1.一种脊柱按摩床,其特征在于包括床体和固定于床体两侧并沿床体长度方向延伸的导轨,所述导轨高于床体所在平面;所述导轨活动架设有支架,所述支架利用驱动装置驱动,从而沿导轨移动;所述支架通过固定座安装有水平丝杠传动装置及驱动电机,水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块,所述丝杠垂直于床体长度方向,并通过联轴器与驱动电机相连,所述螺母滑块的下方通过连接机构固定有按摩头;所述驱动装置、驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制。
2.根据权利要求1所述的脊柱按摩床,其特征在于所述连接机构为可调长度的连杆,所述连杆的下方设有连接板,所述连接板设有呈阵列排布的多个按摩头。
3.根据权利要求1或2所述的脊柱按摩床,其特征在于所述床体的一端设置有呼吸孔。
4.根据权利要求1或2所述的脊柱按摩床,其特征在于所述驱动电机为伺服电机。
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