CN101884582B - 一种非手术脊柱减压治疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种非手术脊柱减压治疗设备，包括底座、床体、支撑调节杆、控制柜，上下床体之间设有水平伸缩连接，床体下方设角度调节装置，能够方便患者上、下床，并适用于不同身高的患者；牵引力角度调节机构实现了准确作用于病变椎间盘位置，避免了传统方法牵引时肌肉组织的抗力，使椎间盘内部形成负压，有利于膨出的间盘以及外突的间盘回缩，改善局部血液循环，有益于患者康复；伺服控制系统，能控制牵引力大小，具有自动化程度高，操作简单，治疗效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种治疗人体脊柱疾病的机电牵引装置，尤其是涉及一种非手术脊柱减压治疗设备，属于医疗设备领域。
背景技术
目前，现有的脊柱牵引治疗床(或设备)治疗腰椎间盘突出症多是通过水平牵引平躺在牵引床上拉伸患者的脊柱来实现，牵引床主要由水平床体、床体支架、拉伸产生水平牵引力的机械机构和电机等构成，根据牵引力的来源不同，可以分为手动牵引、机械牵引和电动牵引。但是，不论哪种牵引方法，由于其牵引的原理是通过水平牵引患者脊柱，在牵引的过程中，由于人体脊柱结构的特点以及与脊柱相联结的肌肉等组织在牵引过程中会产生抗力，并不能使牵引力完全作用到病变的腰椎部位，因此治疗效果不够理想，如果操作不慎，还容易造成患者肌肉组织拉伤等问题。
发明内容
为了克服现有的脊柱牵引治疗床治疗效果不理想、不能减压、不能滋养、且肌肉组织易拉伤、患者冶疗痛苦肌肉组织易拉伤等问题，本发明提供一种新型的非手术脊柱减压治疗设备，从脊柱的三维生理结构特点出发，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，通过牵引力角度的改变，使牵引力准确作用到病变部位，并且在牵引过程中牵引力的大小依据正弦曲线或对数曲线进行变化，对患者病变部位产生周期性变化的牵引力。
本发明通过下列技术方案实现，一种非手术脊柱减压治疗设备，包括底座、床体、支撑调节杆、控制柜，其特征在于：所述底座上设置床体和控制柜，所述床体包括上床体和下床体，上下床体之间设有水平分合连接，达到上下床体的水平分合运动，其中上床体上设支撑调节杆，上床体内部设有腰部支撑气囊，下床体末端设有踏板，所述床体背面设角度调节装置，所述控制柜包括牵引力伺服控制系统、牵引带和双导向导轨。
所述上下床体之间的水平分合连接，通过设有电动推杆，实现上下床体沿水平方向的分合运动，或者通过设置电机、减速器与滚珠丝杠的组合来提供水平动力，且设置双支撑导向杆或者双导向滑轨来确保其直线运动。
所述床体下方安装有角度调节装置，该角度调节装置在上下床体支架的背面固定铰接，床体采用电动推杆，或者是采用电机、减速器与滚珠丝杠的组合连接提供动力，从而保证床体绕铰接处上下转动。
所述上床体内部设有腰部支撑气囊，通过空气压缩机和电磁阀控制气囊的充放气。
所述支撑调节杆，可根据患者身高水平移动进行调节。
所述控制柜中的牵引力伺服控制系统，包括计算机、伺服控制器及相应伺服控制电机、减速器和力传感器，通过计算机软件控制伺服电机输出扭矩的大小，再通过减速器将牵引力传递到牵引带上，牵引力的大小通过力传感器实时检测，并将检测结果实时反馈给计算机，进行实时调节，从而实现牵引力大小的控制。控制柜内部双导向导轨滑块上的滑轮与牵引带的中段接触，根据治疗过程及治疗周期的需要，滑动双导向导轨上与牵引带相接触的滑轮进行牵引力方向的调节，牵引带伸入控制柜的一端与力传感器和减速器相连。根据脊柱的三维生理结构特点，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，通过牵引力角度的改变，使牵引力准确作用到病变部位，并且在牵引过程中牵引力的大小依据正弦曲线或对数曲线进行变化，对患者病变部位产生周期性变化的牵引力。
本发明的效果和优点：非手术脊柱减压治疗设备的床体转动功能，能够方便患者上、下床；床体设有固定带、支撑调节杆、可伸缩上下床体的水平伸缩连接，均实现了患者的安全固定，并适用于不同身高的患者；牵引力角度调节机构通过调节牵引过程中拉伸力的角度，实现了牵引力准确作用于病变椎间盘位置，避免了传统方法牵引时肌肉组织的抗力，使椎间盘内部形成负压，不仅可以拉大椎间隙，减轻椎间盘内压力，有利于膨出的间盘以及外突的间盘回纳，而且能促进体内的营养液回流至病变椎间盘区域，将回流到椎间隙的水分、营养和氧气反复吸收挤出滋养椎间盘，同时改善局部血液循环，有益于患者康复；牵引过程中，牵引力采用伺服控制系统，具有牵引力大小可控，控制精度高、响应速度快等特点，同时该牵引治疗设备具有自动化程度高，操作简单，治疗效果好等优点。
附图说明
图1为本发明的设备床体水平时的立体图；
图2为本发明的设备床体倾斜时的立体图；
图3为本发明的设备上下床体延伸时的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
图1～图3均示出本发明的一个实施例的立体图，可看到本发明提供一种非手术脊柱减压治疗设备，包括底座1、床体2和3、支撑调节杆4、控制柜5，其中底座1上设置床体2、3和控制柜5，所述床体1包括上床体2和下床体3，上下床体之间设有水平伸缩连接的电动推杆6，电动推杆6内部由直流有刷电机、涡轮与丝杠组成，通过涡轮和丝杠将直流有刷电机的旋转运动变为电动推杆6的推杆部分的直线运动，可根据患者身高实现上下床体的水平伸缩运动，增加或缩短床体的长度，其中上床体2上设支撑调节杆4，上床体2内部设有腰部支撑气囊7，通过空气压缩机和电磁阀控制气囊的充放气，下床体3末端设有踏板8，床体背面设角度调节的电动推杆9，控制柜5包括牵引力伺服控制系统10、牵引带11和双导向导轨12；控制柜5内的牵引力角度调节机构通过电动推杆或者电机、联轴器与滚珠丝杠的组合，推动牵引带11沿双导向导轨12上下移动，以实现针对腰椎处的不同椎骨调节相应的牵引力角度；而牵引力的大小是通过控制柜中的牵引力伺服控制系统，通过计算机软件控制伺服电机输出扭矩的大小，再通过减速器将牵引力传递到牵引带上，牵引力的大小通过力传感器实时检测，并将检测结果实时反馈给计算机，进行实时调节，从而实现牵引力大小的控制。床体一侧还可设置手动控制按钮，实现气囊的充放气、整个床体的上下转动、上下床体的水平分合运动、支撑调节杆的调节运动。
图2示出使用时首先将非手术脊柱减压治疗设备的整个床体转动成倾斜的状态，此时，床体支架上侧在电动推杆推力作用下带动整个床体绕床体支架下侧的固定铰接向上转动，患者站立在床体末端的踏板8上，且背部平靠在床体上，患者站稳后，床体转至水平；图3示出调节上下床体水平延伸的状态，支撑调节杆4置于患者腋下，此时将患者身体拉直，结合图1所示，用固定带13将患者固定在床体上，同时调节床体内部的腰部支撑气囊，使患者腰部下面的气囊充气，将患者腰部顶起一定高度，起到单点支撑的作用；同时将牵引带11连接到固定带13上，开始牵引时，牵引力角度调节机构根据预先设定的治疗方案和周期，进行角度调节；根据脊柱的三维生理结构特点，采用与水平方向成一定角度的牵引力对患者病变部位进行拉伸，通过牵引力角度的改变，使牵引力准确作用到病变部位，并且在牵引过程中牵引力的大小依据正弦曲线或对数曲线进行变化，对患者病变部位产生周期性变化的牵引力，实现不同患者不同腰椎间盘的牵引治疗；并采用计算机软件控制伺服电机，从而实现牵引力大小的控制，并通过力传感器实时检测反馈形成闭环控制系统，以保证实际牵引力大小与要求牵引力大小相接近，在一定的牵引时间内，完成一个治疗周期。
Claims (6)
1.一种非手术脊柱减压治疗设备，包括底座、床体、支撑调节杆、控制柜，其特征在于：所述底座上设置床体和控制柜，所述床体包括上床体和下床体，上下床体之间设有水平伸缩连接，其中上床体上设支撑调节杆，上床体内部设有腰部支撑气囊，下床体末端设有踏板，所述床体背面设角度调节装置，所述控制柜包括牵引力伺服控制系统、牵引带和双导向导轨，牵引过程中牵引力的大小依据正弦曲线或对数曲线进行变化，
其中在所述上下床体之间的水平伸缩连接中，通过电动推杆来实现所述上下床体沿水平方向的分合运动，或者通过设置电机、减速器与滚珠丝杠的组合来提供水平动力、且设置双支撑导向杆或者双导向滑轨来确保其直线运动。
2.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于：所述角度调节装置包括在上下床体的背面的固定铰接，并通过在上床体采用电动推杆，或者是采用电机、减速器与滚珠丝杠的组合连接提供动力，从而保证床体绕铰接处上下转动。
3.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于：所述上床体的腰部支撑气囊通过空气压缩机和电磁阀控制气囊的充放气。
4.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于：所述控制柜中的牵引力伺服控制系统，包括计算机、伺服控制器及相应伺服控制电机、减速器和力传感器。
5.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于：所述支撑调节杆能水平移动。
6.根据权利要求2所述的治疗设备，其特征在于：电动推杆内部由直流有刷电机、涡轮与丝杠组成，通过涡轮和丝杠将直流有刷电机的旋转运动变为电动推杆的推杆部分的直线运动。
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