CN108578108A - 一种重症患者医护病床 - Google Patents
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Abstract
一种重症患者医护病床,具体地说是应用拉伸机构、侧摆机构、弯起机构和控制器和底座来实现患者的辅助侧翻、上身翻起以及腿部臀部锻炼,属于医护病床设备领域,拉伸机构通过枢接头安装在底板上,拉伸框架上开有楔形滑槽,放脚架与楔形滑槽滑动连接,拉伸框架上还开有预留放下凹槽,放脚架下方与凸轮接触,拉伸电机安装在拉伸框架的背面,其输出轴上有一齿轮,拉伸电机的输出轴与拉伸框架之间通过转动轴承连接,同步带带动另外一个齿轮转动,进而带动另一个凸轮转动,该发明能够实现重症患者的自动化腿部臀部肌肉拉伸、助力医护人员实现患者的翻身及定时侧卧及帮助患者上身的翻起的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种重症患者医护病床,具体地说是应用拉伸机构、侧摆机构、弯起机构和控制器和底座来实现患者的辅助侧翻、上身翻起以及腿部臀部锻炼,属于医护病床设备领域。
背景技术
在重症医护病床里,重症病人的定时医护是一个非常耗时耗力的事情,每到特定的时间,医护人员都需要对患者进行定时进行翻身工作,有的患者往往不具有活动能力,并且一个医护人员很难完成对患者的翻身工作,有的患者长时间的卧床,不具备下床活动的能力,需要定时活动腿部跟臀部,以防止肌肉硬化萎缩,现在也多是医护人员或者家属定时按摩拉伸其腿部及臀部,这个过程非常耗费时间及体力,且在病人非常多时,往往造成医护人员的配备不足,造成医患纠纷,所以急需一种能够助力医护人员的医护病床,来自动化实现病人的上身翻起、侧卧、腿部臀部的肌肉拉伸活动等工作,而现在市面上能针对重症患者满足这些功能医护床鲜见。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种重症患者医护病床。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种重症患者医护病床,是由拉伸机构、侧摆机构、弯起机构、控制器和底座组成的,其特征在于:所述的拉伸机构是由拉伸框架、楔形滑槽、枢接头、放脚架、凸轮、预留放下凹槽、拉伸电机、齿轮、同步带和转动轴承组成的,所述的侧摆机构是由前架座、前枢接口、桁架、左步进电机、左螺母滑块、左丝杠、左滑块连杆、右步进电机、右丝杠、右螺母滑块、右滑块连杆、底板、床板和侧摆圆柱接头组成的,所述的弯起机构是由弯起步进电机、弯起丝杠、弯起螺母滑块、弯起滑块连杆、弯起床板、弯起床板预留槽、弯起圆柱接头、弯起连杆、弯起床板侧滑槽和过渡支架组成的,拉伸机构通过枢接头安装在底板上,拉伸框架上开有楔形滑槽,放脚架与楔形滑槽滑动连接,拉伸框架上还开有预留放下凹槽,放脚架下方与凸轮接触,拉伸电机安装在拉伸框架的背面,其输出轴上有一齿轮,拉伸电机的输出轴与拉伸框架之间通过转动轴承连接,同步带带动另外一个齿轮转动,进而带动另一个凸轮转动,前架座固定安装在底座上,前架座前端开有前枢接口,桁架安装在底座上,两个桁架之间安装有一底板,左步进电机安装在底板上,带动左丝杠转动,左丝杠与左螺母滑块滑动连接,左螺母滑块与左滑块连杆转动连接,左滑块连杆与侧摆圆柱接头转动连接,侧摆圆柱接头安装在床板的下面,右步进电机安装在底板上,带动右丝杠转动,右丝杠与右螺母滑块滑动连接,右螺母滑块与右滑块连杆转动连接,右滑块连杆与侧摆圆柱接头转动连接,弯起步进电机安装在底座上,并带动弯起丝杠转动,弯起丝杠上有一弯起螺母滑块,弯起螺母滑块与弯起滑块连杆转动连接,弯起滑块连杆与弯起圆柱接头转动连接,弯起圆柱接头安装在弯起床板预留槽上,弯起床板预留槽上开在弯起床板的下侧,弯起床板两侧开有弯起床板侧滑槽,弯起连杆下端转动连接在底座上,弯起连杆上端在弯起床板侧滑槽里面,弯起床板前端与过渡支架铰接,控制器安装在过渡支架侧面。
所述的放脚架是由滚轮、楔形滑块和凹槽组成的,滚轮安装在放脚架的底部,楔形滑块安装在放脚架的两侧,放脚架上开有两凹槽,凹槽表面具有软橡胶材料,两个凹槽为非对称设置,都偏向一侧,滚轮与下面的凸轮接触。
所述的左螺母滑块和右螺母滑块底部都有一滑块轨道支撑,滑块轨道开在底板上。
所述的右步进电机、左步进电机、拉伸电机和弯起步进电机有控制器协调控制工作。
所述的床板侧面和弯起床板头部都具有护栏,防止病人掉落。
所述的弯起连杆头部具有一连杆滚轮,连杆滚轮在弯起床板侧滑槽内。
所述的拉伸机构在患者不使用时,可以放下,所述的预留放下凹槽即为放下时为底座留出的空当。
所述的左丝杠、右丝杠、弯起丝杠都为梯形螺纹丝杠。
所述的左滑块连杆和右滑块连杆尺寸结构都相同,与弯起滑块连杆相比除尺寸外结构相同。
所述的凸轮能够拆卸,能够在拉伸电机输出轴上安装上不同的凸轮。
优选的,可以在床板上铺一个软床席,来减小翻动过程中的不舒服感。
该发明的有益之处是:该发明能够实现重症患者的自动化腿部臀部肌肉拉伸、助力医护人员实现患者的翻身及定时侧卧及帮助患者上身的翻起的功能,极大的减轻了医护人员的工作负担,效率高,缓和了医患矛盾;楔形滑槽的设置能够使得放脚架在上下运动过程中更加顺畅,较少顿挫感;滚轮的设置可以减小凸轮运动时与放脚架的摩擦;巧妙地使用电机来带动凸轮运动来实现腿部上下拉伸的动作;放脚架两个凹槽为非对称设置,当要模拟双腿走步来拉伸腿部肌肉时,只需把两脚放入两个靠近内侧的凹槽即可,当需要拉伸臀部时,只需把两脚放入一个放脚架的凹槽中即可,结构简单,功能齐全;使用同步带来带动两个凸轮运动,节省动力源,减少故障率;预留放下凹槽即为放下时为底座留出的空当,当患者不需要使用拉伸机构时,可以折叠放下,节省空间;左步进电机和右步进电机分别根据需求控制两块床板的侧翻程度,使得装置灵活性更大,迎合不同的需求;可以根据患者需求来决定弯起步进电机的动作量,进来能使弯起床板抬起不同的角度;左丝杠、右丝杠、弯起丝杠都为梯形螺纹丝杠,梯形螺纹丝杠具有自锁功能,防止螺母滑块回滑;控制器位于过渡支架上,方便医护人员程序化操作。
附图说明
附图1为本发明等轴侧结构示意图,
附图2为本发明拉伸机构结构示意图,
附图3为本发明拉伸机构俯视图,
附图4为附图3中A-A处剖视图,
附图5为本发明放脚架结构示意图,
附图6为侧摆机构示意图,
附图7为侧摆机构下等轴侧示意图,
附图8为床板跟左滑块连杆配合示意图,
附图9为滑块连杆结构示意图,
附图10为滑块轨道位置示意图,
附图11为弯起机构示意图,
附图12为弯起机构上轴侧视图,
附图13为弯起床板侧滑槽结构示意图,
附图14为弯起连杆结构示意图,
附图15为弯起螺母滑块(左)与左、右螺母滑块(右)结构示意图,
附图16为能够更换的不同大小的凸轮示意图,
图中,1拉伸机构、2侧摆机构、3弯起机构、4控制器、5底座、101拉伸框架、102楔形滑槽、103枢接头、104放脚架、105凸轮、106预留放下凹槽、107拉伸电机、108齿轮、109同步带、110转动轴承、201前架座、202前枢接口、203桁架、204左步进电机、205左螺母滑块、206左丝杠、207左滑块连杆、208右步进电机、209右丝杠、210右螺母滑块、211右滑块连杆、212底板、213床板、214侧摆圆柱接头、301弯起步进电机、302弯起丝杠、303弯起螺母滑块、304弯起滑块连杆、305弯起床板、306弯起床板预留槽、307弯起圆柱接头、308弯起连杆、309弯起床板侧滑槽、310过渡支架、1041滚轮、1042楔形滑块、1043凹槽、2121滑块轨道、3081连杆滚轮。
具体实施方式
一种重症患者医护病床,是由拉伸机构1、侧摆机构2、弯起机构3、控制器4和底座5组成的,其特征在于:所述的拉伸机构1是由拉伸框架101、楔形滑槽102、枢接头103、放脚架104、凸轮105、预留放下凹槽106、拉伸电机107、齿轮108、同步带109和转动轴承110组成的,所述的侧摆机构2是由前架座201、前枢接口202、桁架203、左步进电机204、左螺母滑块205、左丝杠206、左滑块连杆207、右步进电机208、右丝杠209、右螺母滑块210、右滑块连杆211、底板212、床板213和侧摆圆柱接头214组成的,所述的弯起机构3是由弯起步进电机301、弯起丝杠302、弯起螺母滑块303、弯起滑块连杆304、弯起床板305、弯起床板预留槽306、弯起圆柱接头307、弯起连杆308、弯起床板侧滑槽309和过渡支架310组成的,拉伸机构1通过枢接头103安装在底板212上,拉伸框架101上开有楔形滑槽102,放脚架104与楔形滑槽102滑动连接,拉伸框架101上还开有预留放下凹槽102,放脚架104下方与凸轮105接触,拉伸电机107安装在拉伸框架101的背面,其输出轴上有一齿轮108,拉伸电机107的输出轴与拉伸框架101之间通过转动轴承110连接,同步带109带动另外一个齿轮108转动,进而带动另一个凸轮105转动,前架座201固定安装在底座5上,前架座201前端开有前枢接口202,桁架203安装在底座5上,两个桁架203之间安装有一底板212,左步进电机204安装在底板212上,带动左丝杠206转动,左丝杠206与左螺母滑块205滑动连接,左螺母滑块205与左滑块连杆207转动连接,左滑块连杆207与侧摆圆柱接头214转动连接,侧摆圆柱接头214安装在床板213的下面,右步进电机208安装在底板212上,带动右丝杠209转动,右丝杠209与右螺母滑块210滑动连接,右螺母滑块210与右滑块连杆211转动连接,右滑块连杆211与侧摆圆柱接头214转动连接,弯起步进电机301安装在底座5上,并带动弯起丝杠302转动,弯起丝杠302上有一弯起螺母滑块303,弯起螺母滑块303与弯起滑块连杆304转动连接,弯起滑块连杆304与弯起圆柱接头307转动连接,弯起圆柱接头307安装在弯起床板预留槽309上,弯起床板预留槽309上开在弯起床板305的下侧,弯起床板305两侧开有弯起床板侧滑槽309,弯起连杆308下端转动连接在底座5上,弯起连杆308上端在弯起床板侧滑槽309里面,弯起床板305前端与过渡支架310铰接,控制器4安装在过渡支架310侧面。
所述的放脚架104是由滚轮1041、楔形滑块1042和凹槽1043组成的,滚轮1041安装在放脚架104的底部,楔形滑块1042安装在放脚架104的两侧,放脚架104上开有两凹槽1043,凹槽1043表面具有软橡胶材料,两个凹槽1043为非对称设置,都偏向一侧,滚轮1041与下面的凸轮105接触。
所述的左螺母滑块205和右螺母滑块210底部都有一滑块轨道2121支撑,滑块轨道2121开在底板213上。
所述的右步进电机208、左步进电机204、拉伸电机107和弯起步进电机301有控制器4协调控制工作。
所述的床板213侧面和弯起床板305头部都具有护栏,防止病人掉落。
所述的弯起连杆308头部具有一连杆滚轮3081,连杆滚轮3081在弯起床板侧滑槽309内。
所述的拉伸机构1在患者不使用时,可以放下,所述的预留放下凹槽106即为放下时为底座留出的空当。
所述的左丝杠206、右丝杠209、弯起丝杠302都为梯形螺纹丝杠。
所述的左滑块连杆207和右滑块连杆211尺寸结构都相同,与弯起滑块连杆304相比除尺寸外结构相同。
所述的凸轮105能够拆卸,能够在拉伸电机107输出轴上安装上不同的凸轮105。
患者腿部模拟走路肌肉拉伸:患者平躺在医护床中间,医护人员或家属把患者两脚放置于两放脚架104的两个靠中心的凹槽1043内,启动拉伸电机107,带动凸轮105转动,从而带动两个放脚架104按照一定频率的上下运动,来进行患者的腿部肌肉拉伸。
患者臀部肌肉拉伸:患者躺在一侧的床板212上,提前换上更大的凸轮105,医护人员或家属把患者两脚放置于一个放脚架104的两个凹槽内,启动拉伸电机107,此时患者的两腿可以同步运动至高点和低点,运动幅度更大,从而带动臀部肌肉的拉伸。
助力患者侧翻:当需要给患者侧卧或者翻身时,假设患者向左侧卧,启动左步进电机204,从而带动右侧的床板212翻起一定的角度,然后再在患者背部垫上软物即可,这样便可侧卧,当需要翻身时,辅助患者完成翻身后,左步进电204机复位即可,同理针对向右侧卧也一样。
助力患者上身弯起:当需要给患者喂食、服药和其他治疗,需要上身弯起,弯起步进电机301启动,带动弯起床板305向上折起一定的角度,根据需求不同,折起的角度可通过控制器4控制。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本新型的教导,在不脱离本新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种重症患者医护病床,是由拉伸机构、侧摆机构、弯起机构、控制器和底座组成的,其特征在于:所述的拉伸机构是由拉伸框架、楔形滑槽、枢接头、放脚架、凸轮、预留放下凹槽、拉伸电机、齿轮、同步带和转动轴承组成的,所述的侧摆机构是由前架座、前枢接口、桁架、左步进电机、左螺母滑块、左丝杠、左滑块连杆、右步进电机、右丝杠、右螺母滑块、右滑块连杆、底板、床板和侧摆圆柱接头组成的,所述的弯起机构是由弯起步进电机、弯起丝杠、弯起螺母滑块、弯起滑块连杆、弯起床板、弯起床板预留槽、弯起圆柱接头、弯起连杆、弯起床板侧滑槽和过渡支架组成的,拉伸机构通过枢接头安装在底板上,拉伸框架上开有楔形滑槽,放脚架与楔形滑槽滑动连接,拉伸框架上还开有预留放下凹槽,放脚架下方与凸轮接触,拉伸电机安装在拉伸框架的背面,其输出轴上有一齿轮,拉伸电机的输出轴与拉伸框架之间通过转动轴承连接,同步带带动另外一个齿轮转动,进而带动另一个凸轮转动,前架座固定安装在底座上,前架座前端开有前枢接口,桁架安装在底座上,两个桁架之间安装有一底板,左步进电机安装在底板上,带动左丝杠转动,左丝杠与左螺母滑块滑动连接,左螺母滑块与左滑块连杆转动连接,左滑块连杆与侧摆圆柱接头转动连接,侧摆圆柱接头安装在床板的下面,右步进电机安装在底板上,带动右丝杠转动,右丝杠与右螺母滑块滑动连接,右螺母滑块与右滑块连杆转动连接,右滑块连杆与侧摆圆柱接头转动连接,弯起步进电机安装在底座上,并带动弯起丝杠转动,弯起丝杠上有一弯起螺母滑块,弯起螺母滑块与弯起滑块连杆转动连接,弯起滑块连杆与弯起圆柱接头转动连接,弯起圆柱接头安装在弯起床板预留槽上,弯起床板预留槽上开在弯起床板的下侧,弯起床板两侧开有弯起床板侧滑槽,弯起连杆下端转动连接在底座上,弯起连杆上端在弯起床板侧滑槽里面,弯起床板前端与过渡支架铰接,控制器安装在过渡支架侧面。
2.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的放脚架是由滚轮、楔形滑块和凹槽组成的,滚轮安装在放脚架的底部,楔形滑块安装在放脚架的两侧,放脚架上开有两凹槽,凹槽表面具有软橡胶材料,两个凹槽为非对称设置,都偏向一侧,滚轮与下面的凸轮接触。
3.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的左螺母滑块和右螺母滑块底部都有一滑块轨道支撑,滑块轨道开在底板上。
4.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的右步进电机、左步进电机、拉伸电机和弯起步进电机由控制器协调控制工作。
5.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的床板侧面和弯起床板头部都具有护栏,防止病人掉落。
6.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的弯起连杆头部具有一连杆滚轮,连杆滚轮在弯起床板侧滑槽内。
7.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的拉伸机构在患者不使用时,能够放下,所述的预留放下凹槽即为放下时为底座留出的空当。
8.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的左丝杠、右丝杠、弯起丝杠都为梯形螺纹丝杠。
9.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的左滑块连杆和右滑块连杆尺寸结构都相同,与弯起滑块连杆相比除尺寸外结构相同。
10.如权利要求1所述的一种重症患者医护病床,其特征在于:所述的凸轮能够拆卸,能够在拉伸电机输出轴上安装上不同的凸轮。
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