JP2000325413A - 下肢リハビリ装置 - Google Patents
下肢リハビリ装置Info
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- JP2000325413A JP2000325413A JP11141781A JP14178199A JP2000325413A JP 2000325413 A JP2000325413 A JP 2000325413A JP 11141781 A JP11141781 A JP 11141781A JP 14178199 A JP14178199 A JP 14178199A JP 2000325413 A JP2000325413 A JP 2000325413A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】患者をベッドに載せたまま、訓練対象の下肢を
変更出来る下肢リハビリ装置を提供する。 【解決手段】 駆動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に
位置変更自在に取り付ける。あるいはベッドを下肢リハ
ビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付ける。
変更出来る下肢リハビリ装置を提供する。 【解決手段】 駆動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に
位置変更自在に取り付ける。あるいはベッドを下肢リハ
ビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人の下肢を保持
して運動させることにより、下肢を受動的に動かすこと
でリハビリテーションを行う下肢リハビリ装置に関す
る。
して運動させることにより、下肢を受動的に動かすこと
でリハビリテーションを行う下肢リハビリ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、特開平１０−２５８１０１
号公報、特願平１１−７２７９５などで下肢リハビリ装
置を提案している。これらで提案している従来の下肢リ
ハビリ装置は患者の大腿と下腿を保持する２つのスプリ
ントと前記２つのスプリントをそれぞれ駆動する駆動装
置を患者を横臥させるベッドに固定していた。
号公報、特願平１１−７２７９５などで下肢リハビリ装
置を提案している。これらで提案している従来の下肢リ
ハビリ装置は患者の大腿と下腿を保持する２つのスプリ
ントと前記２つのスプリントをそれぞれ駆動する駆動装
置を患者を横臥させるベッドに固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの従来の下
肢リハビリ装置では次のような問題が生じていた。 １）下肢のリハビリは片脚ずつ実施するのであるが、一
方の脚の訓練が終わって他方の脚の訓練を始める際は、
駆動装置がベッドに固定されているので、患者をベッド
上で左右に移動させなければならなかった。そのため患
者や介護者の負担が大きかった。 ２）患者をベッド上に水平に横臥させて訓練を行うの
で、下肢を屈伸させると、患者の上体が安定しなかっ
た。また、脚に対して頭が下になるような姿勢を長時間
続けるのは患者の負担が大きかった。 ３）脚置き台に置いた訓練を行わない脚が脚置き台から
落ちて、駆動装置に挟まれないように脚の位置を保持し
なければならないので、患者の肉体的あるいは心理的負
担が大きかった。 ４）患者がベッドに乗り降りするための手掛かりがない
ので、乗り降りの際、患者はベッドの床面に手をついて
上半身を支えねばならず、不安定であり不慮の事故の可
能性があった。そこで、本発明は患者をベッドに載せた
まま、訓練対象の下肢を変更出来る下肢リハビリ装置を
提供するものである。また、患者の上半身の姿勢を自由
に変更でき、患者の身体的負担を緩和する下肢リハビリ
装置を提供するものである。また、患者のベッドへの乗
り降りが容易な下肢リハビリ装置を提供するものであ
る。
肢リハビリ装置では次のような問題が生じていた。 １）下肢のリハビリは片脚ずつ実施するのであるが、一
方の脚の訓練が終わって他方の脚の訓練を始める際は、
駆動装置がベッドに固定されているので、患者をベッド
上で左右に移動させなければならなかった。そのため患
者や介護者の負担が大きかった。 ２）患者をベッド上に水平に横臥させて訓練を行うの
で、下肢を屈伸させると、患者の上体が安定しなかっ
た。また、脚に対して頭が下になるような姿勢を長時間
続けるのは患者の負担が大きかった。 ３）脚置き台に置いた訓練を行わない脚が脚置き台から
落ちて、駆動装置に挟まれないように脚の位置を保持し
なければならないので、患者の肉体的あるいは心理的負
担が大きかった。 ４）患者がベッドに乗り降りするための手掛かりがない
ので、乗り降りの際、患者はベッドの床面に手をついて
上半身を支えねばならず、不安定であり不慮の事故の可
能性があった。そこで、本発明は患者をベッドに載せた
まま、訓練対象の下肢を変更出来る下肢リハビリ装置を
提供するものである。また、患者の上半身の姿勢を自由
に変更でき、患者の身体的負担を緩和する下肢リハビリ
装置を提供するものである。また、患者のベッドへの乗
り降りが容易な下肢リハビリ装置を提供するものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明は、スプリントを駆動する駆動装置を下肢
リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けるもの
である。また、前記ベッドを下肢リハビリ装置の幅方向
に位置変更自在に取り付けるものである。また、前記ベ
ッドに前記患者の上半身を自在に起倒できるようなリク
ライニング機構を備えるものである。また、患者の非治
療側の下肢を置く脚置き台の前記駆動装置側の側部に前
記非治療側の下肢の前記脚置き台からの落下を防止する
仕切り板を設けるものである。また、前記仕切り板を前
記脚置き台の下に収納出来るように、前記仕切り板を前
記脚置き台に対して昇降自在に取り付けるものである。
また、前記ベッドの側部に、前記患者が掴むための把手
を備えるものである。また、前記把手を非使用時に前記
ベッドの床面から突出しないように折り畳み自在にする
ものである。また、前記把手が前記ベッドの床面から突
出しないように、前記ベッドの床面より下に取り付ける
ものである。また、前記ベッドの床面の横断面形を、左
右の側部において外側に向かって傾斜する形状するもの
である。
めに、本発明は、スプリントを駆動する駆動装置を下肢
リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取り付けるもの
である。また、前記ベッドを下肢リハビリ装置の幅方向
に位置変更自在に取り付けるものである。また、前記ベ
ッドに前記患者の上半身を自在に起倒できるようなリク
ライニング機構を備えるものである。また、患者の非治
療側の下肢を置く脚置き台の前記駆動装置側の側部に前
記非治療側の下肢の前記脚置き台からの落下を防止する
仕切り板を設けるものである。また、前記仕切り板を前
記脚置き台の下に収納出来るように、前記仕切り板を前
記脚置き台に対して昇降自在に取り付けるものである。
また、前記ベッドの側部に、前記患者が掴むための把手
を備えるものである。また、前記把手を非使用時に前記
ベッドの床面から突出しないように折り畳み自在にする
ものである。また、前記把手が前記ベッドの床面から突
出しないように、前記ベッドの床面より下に取り付ける
ものである。また、前記ベッドの床面の横断面形を、左
右の側部において外側に向かって傾斜する形状するもの
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施例を示
す下肢リハビリ装置の平面図であり、図２は図１のＡ−
Ａ’線で切断した側断面図である。以下、図１および図
２を参照しながら本発明の第１の実施例を説明する。図
において、１は下肢リハビリ装置であり、下肢リハビリ
装置１は架台２の上面に固定されたベッド３と左右に位
置変更可能に取り付けられた駆動装置４を備えている。
訓練を受ける患者はベッド３に横臥し、大腿および下腿
をスプリント５で固縛される。スプリント５は駆動装置
４に結合され、駆動装置４は図示しない制御装置に設定
された所定のプログラムに従って、患者の膝関節あるい
股関節を屈伸させる動作を行う。図は患者の左脚のリハ
ビリ訓練を行う状態を示していて、訓練を行わない右脚
は脚置き台６の上に置かれる。脚置き台６は左右に移動
が自在であり、訓練を行わない脚の側（この図では右
脚）にセットされる。７は架台２の幅方向に固定された
レールであり、駆動装置４はレール７上を自在に摺動自
在に取付けられている。８はねじでありレール７と平行
に回転自在に架台２に取り付けられ、駆動装置４に固定
されたナット９と螺合している。１０はねじ８の端部に
とりつけられたハンドルである。ハンドル１０を握って
ねじ８を回転させると駆動装置４がレール７上を移動し
て、その位置を下肢リハビリ装置の幅方向に変える。前
述したように、図は患者の左脚を訓練している状態を示
しているが、右脚の訓練に切り替えるときは次のように
行う。まず患者の左脚からスプリント５を取り外し、駆
動装置４を折り畳む。つぎに脚置き台６を左脚側に移動
させ、左脚を脚置き台６に載せる。最後に、ハンドル１
０を回して駆動装置４を右脚側に移動させ、駆動装置４
を引き起し、右脚をスプリント５に固定する。
す下肢リハビリ装置の平面図であり、図２は図１のＡ−
Ａ’線で切断した側断面図である。以下、図１および図
２を参照しながら本発明の第１の実施例を説明する。図
において、１は下肢リハビリ装置であり、下肢リハビリ
装置１は架台２の上面に固定されたベッド３と左右に位
置変更可能に取り付けられた駆動装置４を備えている。
訓練を受ける患者はベッド３に横臥し、大腿および下腿
をスプリント５で固縛される。スプリント５は駆動装置
４に結合され、駆動装置４は図示しない制御装置に設定
された所定のプログラムに従って、患者の膝関節あるい
股関節を屈伸させる動作を行う。図は患者の左脚のリハ
ビリ訓練を行う状態を示していて、訓練を行わない右脚
は脚置き台６の上に置かれる。脚置き台６は左右に移動
が自在であり、訓練を行わない脚の側（この図では右
脚）にセットされる。７は架台２の幅方向に固定された
レールであり、駆動装置４はレール７上を自在に摺動自
在に取付けられている。８はねじでありレール７と平行
に回転自在に架台２に取り付けられ、駆動装置４に固定
されたナット９と螺合している。１０はねじ８の端部に
とりつけられたハンドルである。ハンドル１０を握って
ねじ８を回転させると駆動装置４がレール７上を移動し
て、その位置を下肢リハビリ装置の幅方向に変える。前
述したように、図は患者の左脚を訓練している状態を示
しているが、右脚の訓練に切り替えるときは次のように
行う。まず患者の左脚からスプリント５を取り外し、駆
動装置４を折り畳む。つぎに脚置き台６を左脚側に移動
させ、左脚を脚置き台６に載せる。最後に、ハンドル１
０を回して駆動装置４を右脚側に移動させ、駆動装置４
を引き起し、右脚をスプリント５に固定する。
【０００６】図３は本発明の第２の実施例を示す下肢リ
ハビリ装置の平面図である。基本的な構成と作用は前述
の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分
は同一の機能を有するので説明を省略する。ベッド３
は、第１の実施例の駆動装置４と同様の機構で下肢リハ
ビリ装置１の幅方向に移動自在にとり付けられている。
ハンドル２１を回すと、ベッド３がに対して下肢リハビ
リ装置１の幅方向に移動できるので、駆動装置４を右脚
訓練および左脚訓練用に自在に変更できる。また脚置き
台６は左右に備えられ、使用しない方脚置き台６は図示
しないヒンジで折り畳んで下に倒せるようになってい
る。図３において、破線は、ベッドを左側に移動し、左
脚用の脚置き台６を広げ、右足用の脚置き台６を畳んだ
時の平面形を示している。
ハビリ装置の平面図である。基本的な構成と作用は前述
の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分
は同一の機能を有するので説明を省略する。ベッド３
は、第１の実施例の駆動装置４と同様の機構で下肢リハ
ビリ装置１の幅方向に移動自在にとり付けられている。
ハンドル２１を回すと、ベッド３がに対して下肢リハビ
リ装置１の幅方向に移動できるので、駆動装置４を右脚
訓練および左脚訓練用に自在に変更できる。また脚置き
台６は左右に備えられ、使用しない方脚置き台６は図示
しないヒンジで折り畳んで下に倒せるようになってい
る。図３において、破線は、ベッドを左側に移動し、左
脚用の脚置き台６を広げ、右足用の脚置き台６を畳んだ
時の平面形を示している。
【０００７】図４は本発明の第３の実施例を示す下肢リ
ハビリ装置の側面図である。基本的な構成と作用は前述
の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分
は同一の機能を有するので説明を省略する。ベッド３
は、ヒンジ３１を中心に回動自在に架台２に取り付けら
れている。３２は一端を架台２に他端をベッド３に取り
付けた電動シリンダであり、電度シリンダ３２を図示し
な制御装置によって伸縮させることにより、ベッド３を
ヒンジ３１回りに自由に傾斜させることができる。ベッ
ド３を傾斜させて患者の上半身を起こすと、患者の頭の
位置が高くなるので、患者にとって楽な姿勢がとれる。
また、駆動装置４で患者の脚を持ち上げると患者の体を
図の右にずらす方向の力が働くが、ベッド３を傾斜させ
ると、患者の背中がベッド３から受ける反力がこの力と
釣り合うので患者の姿勢の維持が楽になる。
ハビリ装置の側面図である。基本的な構成と作用は前述
の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付した部分
は同一の機能を有するので説明を省略する。ベッド３
は、ヒンジ３１を中心に回動自在に架台２に取り付けら
れている。３２は一端を架台２に他端をベッド３に取り
付けた電動シリンダであり、電度シリンダ３２を図示し
な制御装置によって伸縮させることにより、ベッド３を
ヒンジ３１回りに自由に傾斜させることができる。ベッ
ド３を傾斜させて患者の上半身を起こすと、患者の頭の
位置が高くなるので、患者にとって楽な姿勢がとれる。
また、駆動装置４で患者の脚を持ち上げると患者の体を
図の右にずらす方向の力が働くが、ベッド３を傾斜させ
ると、患者の背中がベッド３から受ける反力がこの力と
釣り合うので患者の姿勢の維持が楽になる。
【０００８】図５は本発明の第４の実施例を示す下肢リ
ハビリ装置の斜視図である。以下、基本的な構成と作用
は前述の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付し
た部分は同一の機能を有するので説明を省略する。図に
おいて、４１は仕切り板であり、左右の脚置き台６の駆
動装置側の端に立てられ、脚置き台６に載せられた脚が
駆動装置側に落下するのを防いでいる。また仕切り板４
１は使用しない時は脚置き台６の下に収納される。図６
はこの仕切り板４１の詳細図であり、（Ａ）は使用時を
示し、（Ｂ）は収納時を示す図である。図において４２
は脚置き台６に固定されたガイドであり、仕切り板４１
を、上下に摺動自在に支持するものである。４３は定テ
ンションばねであり、仕切り板４１とガイド４２の間に
架け渡され、仕切り板４１をガイド４２に対して上向き
に付勢するばねである。定テンションばね４３はその変
位に関係なく常にほぼ一定の力を付勢する。仕切り板４
１はこのように支持されているので、ガイド４２に対し
て自由に上下して、任意の位置で停止できる。図７
（Ａ）は仕切り板４１を最大に引き上げて脚置き台６の
上に立てた状態を示し、図７（Ｂ）は仕切り板４２を脚
置き台の下に収納した状態を示す。
ハビリ装置の斜視図である。以下、基本的な構成と作用
は前述の第１の実施例と同一であり、同一の番号を付し
た部分は同一の機能を有するので説明を省略する。図に
おいて、４１は仕切り板であり、左右の脚置き台６の駆
動装置側の端に立てられ、脚置き台６に載せられた脚が
駆動装置側に落下するのを防いでいる。また仕切り板４
１は使用しない時は脚置き台６の下に収納される。図６
はこの仕切り板４１の詳細図であり、（Ａ）は使用時を
示し、（Ｂ）は収納時を示す図である。図において４２
は脚置き台６に固定されたガイドであり、仕切り板４１
を、上下に摺動自在に支持するものである。４３は定テ
ンションばねであり、仕切り板４１とガイド４２の間に
架け渡され、仕切り板４１をガイド４２に対して上向き
に付勢するばねである。定テンションばね４３はその変
位に関係なく常にほぼ一定の力を付勢する。仕切り板４
１はこのように支持されているので、ガイド４２に対し
て自由に上下して、任意の位置で停止できる。図７
（Ａ）は仕切り板４１を最大に引き上げて脚置き台６の
上に立てた状態を示し、図７（Ｂ）は仕切り板４２を脚
置き台の下に収納した状態を示す。
【０００９】図７は本発明の第５の実施例を示す下肢リ
ハビリ装置の側面図である。図において５１はベッド３
の側部に固定された把手である。把手５１は患者がベッ
ド３に乗り降りする際の支えとして使用されると共に、
患者がベッド３に横臥した時に側部から落ちないように
するための柵としても機能する。把手５１はその基部に
ヒンジを設けて、非使用時に折り畳む構造にしてもよ
い。
ハビリ装置の側面図である。図において５１はベッド３
の側部に固定された把手である。把手５１は患者がベッ
ド３に乗り降りする際の支えとして使用されると共に、
患者がベッド３に横臥した時に側部から落ちないように
するための柵としても機能する。把手５１はその基部に
ヒンジを設けて、非使用時に折り畳む構造にしてもよ
い。
【００１０】図８は本発明の第６の実施例を示す下肢リ
ハビリ装置の側面図である。図において６１はベッド３
の側部のベッド３の床面より低い位置に固定された把手
である。把手６１は床面より低い位置にあるので、患者
のベッド３への乗り降りの際の邪魔にはならない。
ハビリ装置の側面図である。図において６１はベッド３
の側部のベッド３の床面より低い位置に固定された把手
である。把手６１は床面より低い位置にあるので、患者
のベッド３への乗り降りの際の邪魔にはならない。
【００１１】図９は本発明の第７の実施例を示す下肢リ
ハビリ装置のベッド３の横断面図である。ベッド３はそ
の両側部に傾斜部７１を有している。患者は傾斜部７１
で臀部を滑らせて、乗り降り出来るので脚の曲げが不自
由な患者であっても、乗り降りが楽にできる。
ハビリ装置のベッド３の横断面図である。ベッド３はそ
の両側部に傾斜部７１を有している。患者は傾斜部７１
で臀部を滑らせて、乗り降り出来るので脚の曲げが不自
由な患者であっても、乗り降りが楽にできる。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、駆
動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取
り付け、あるいはベッドを下肢リハビリ装置の幅方向に
位置変更自在に取り付けたので、患者をベッドに載せた
まま、訓練対象の脚を自由に変更できるという効果があ
る。また、ベッドに前記患者の上半身を自在に起倒でき
るようなリクライニング機構を備えたので、患者の身体
的負担が緩和するという効果がある。また、患者の非治
療側の下肢を置く前記駆動装置側の側部に前記非治療側
の下肢の前記脚置き台からのの落下を防止する仕切り板
を設けたので、非治療側の下肢が前記駆動装置側に落下
する危険が減少するという効果がある。また、ベッドの
側面に、患者が掴むための把手を備え、ベッドの床面の
横断面形を、左右の側部において外側に向かって傾斜す
る形状としたので、患者のベッドへの乗り降りが楽にな
るという効果がある。
動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在に取
り付け、あるいはベッドを下肢リハビリ装置の幅方向に
位置変更自在に取り付けたので、患者をベッドに載せた
まま、訓練対象の脚を自由に変更できるという効果があ
る。また、ベッドに前記患者の上半身を自在に起倒でき
るようなリクライニング機構を備えたので、患者の身体
的負担が緩和するという効果がある。また、患者の非治
療側の下肢を置く前記駆動装置側の側部に前記非治療側
の下肢の前記脚置き台からのの落下を防止する仕切り板
を設けたので、非治療側の下肢が前記駆動装置側に落下
する危険が減少するという効果がある。また、ベッドの
側面に、患者が掴むための把手を備え、ベッドの床面の
横断面形を、左右の側部において外側に向かって傾斜す
る形状としたので、患者のベッドへの乗り降りが楽にな
るという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す下肢リハビリ装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す下肢リハビリ装置
を図１のＡ−Ａ’線で切断した側断面図である。
を図１のＡ−Ａ’線で切断した側断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す下肢リハビリ装置
の平面図である。
の平面図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す下肢リハビリ装置
の側面図である。
の側面図である。
【図５】本発明の第４の実施例を示す下肢リハビリ装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】本発明の第４の実施例を示す仕切り板の詳細図
であり、（Ａ）は引き上げた状態（使用時）、（Ｂ）は
収納した状態（非使用時）を示す。
であり、（Ａ）は引き上げた状態（使用時）、（Ｂ）は
収納した状態（非使用時）を示す。
【図７】本発明の第５の実施例を示す下肢リハビリ装置
の側面図である。
の側面図である。
【図８】本発明の第６の実施例を示す下肢リハビリ装置
の側面図である。
の側面図である。
【図９】本発明の第７の実施例を示す下肢リハビリ装置
のベッドの横断面図である。
のベッドの横断面図である。
１：下肢リハビリ装置 ２：架台 ３：ベッド ４：駆
動装置 ５：スプリント ６：脚置き台 ７：レール ８：ね
じ ９：ナット １０：ハンドル ２１：ハンドル ３１：ヒンジ ３
２：電動シリンダ ４１：仕切り板 ４２：ガイド ４３：定テンションば
ね ５１：把手 ６１：把手 ７１：傾斜部
動装置 ５：スプリント ６：脚置き台 ７：レール ８：ね
じ ９：ナット １０：ハンドル ２１：ハンドル ３１：ヒンジ ３
２：電動シリンダ ４１：仕切り板 ４２：ガイド ４３：定テンションば
ね ５１：把手 ６１：把手 ７１：傾斜部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 正志 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 村井 真二 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (9)
- 【請求項１】 患者を横臥させるベッドと前記患者の下
肢を保持するスプリントと、前記スプリントを駆動する
駆動装置とを備え、下肢のリハビリ訓練を行う下肢リハ
ビリ装置において、 前記駆動装置を下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自
在に取り付けたことを特徴とする下肢リハビリ装置。 - 【請求項２】 患者を横臥させるベッドと前記患者の下
肢を保持するスプリントと、前記スプリントを駆動する
駆動装置とを備え、下肢のリハビリ訓練を行う下肢リハ
ビリ装置において、 前記ベッドを下肢リハビリ装置の幅方向に位置変更自在
に取り付けたことを特徴とする下肢リハビリ装置。 - 【請求項３】 患者を横臥させるベッドと前記患者の下
肢を保持するスプリントと、前記スプリントを駆動する
駆動装置とを備え、下肢のリハビリ訓練を行う下肢リハ
ビリ装置において、 前記ベッドに前記患者の上半身を自在に起倒できるよう
なリクライニング機構を備えたことを特徴とする下肢リ
ハビリ装置。 - 【請求項４】 前記患者の非治療側の下肢を置く脚置き
台を備え、前記足置き台の前記駆動装置側の側部に前記
非治療側の下肢の前記脚置き台からの落下を防止する仕
切り板を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３
までのいずれかに記載の下肢リハビリ装置。 - 【請求項５】 前記仕切り板を使用しない時に、前記仕
切り板を前記脚置き台の下に収納出来るように、前記仕
切り板を前記脚置き台に対して昇降自在に取り付けたこ
とを特徴とする請求項４に記載の下肢リハビリ装置。 - 【請求項６】 前記ベッドの側部に、前記患者が掴むた
めの把手を備えたことを特徴とする請求項１から請求項
５までのいずれかに記載の下肢リハビリ装置。 - 【請求項７】 前記把手を非使用時に前記ベッドの床面
から突出しないように折り畳み自在にしたことを特徴と
する請求項６に記載の下肢リハビリ装置。 - 【請求項８】 前記把手が前記ベッドの床面から突出し
ないように、前記ベッドの床面より下に取り付けたこと
を特徴とする請求項６に記載の下肢リハビリ装置。 - 【請求項９】 前記ベッドの横断面形を、左右の側部に
おいて外側に向かって傾斜する形状としたことを特徴と
する請求項１から請求項８までのいずれかに記載の下肢
リハビリ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14178199A JP4341105B2 (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | 下肢リハビリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14178199A JP4341105B2 (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | 下肢リハビリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000325413A true JP2000325413A (ja) | 2000-11-28 |
| JP4341105B2 JP4341105B2 (ja) | 2009-10-07 |
Family
ID=15300029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14178199A Expired - Fee Related JP4341105B2 (ja) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | 下肢リハビリ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4341105B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002191652A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-09 | Yaskawa Electric Corp | 下肢駆動装置 |
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