CN107616899B - 一种下肢康复器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢康复器械,属于康复器械技术领域,其组成主要包括分腿气缸,摆腿气缸,拨叉,导向柱,滑轨,滑块,固定半环,脚踏板,足部固定带。所述的分腿气缸为双活塞双杆气缸,所述拨叉的一端固定在分腿气缸活塞杆端部,所述拨叉的另一端夹持摆腿气缸耳环并与导向柱铰接,所述的固定半环将摆腿气缸固定在滑块上,所述的脚踏板固定在摆腿气缸活塞杆端部。装置结构简单,操作方便,可以实现患者双腿前后摆动及分合的康复训练模式。
Description
技术领域:
本发明涉及康复器械技术领域,尤其是指一种下肢康复器械。
背景技术:
康复治疗是恢复脑卒中等患者运动功能的有效途径,传统理疗师一对一的治疗过程,劳动强度大,治疗费用高,使用康复训练设备能大大节约治疗成本,提高康复效率。目前一般只有康复中心提供各种康复装置,下肢运动障碍患者由于行动不便,往往需要专人陪同前往,造成诸多不便。如何提供一种结构简单,随时训练的家用下肢康复设备,成为一项需要解决的技术问题。
发明内容:
本发明的目的是提供一种下肢康复器械,其结构简单,使用方便,设备占地面积较小,可实现分腿和往复摆腿的训练效果。
一种下肢康复器械,主要包括分腿气缸,摆腿气缸,拨叉,导向柱,滑轨,滑块,固定半环,脚踏板,足部固定带,节流阀,换向阀。所述的分腿气缸缸筒固定,所述的分腿气缸为双活塞双杆气缸,所述拨叉的一端固定在分腿气缸活塞杆端部,所述拨叉的另一端夹持摆腿气缸耳环并与导向柱铰接,所述的固定半环将摆腿气缸固定在滑块上,所述的脚踏板固定在摆腿气缸活塞杆端部,所述的足部固定带固定在脚踏板上。
作为优选,所述的足部固定带将患者脚掌固定在脚踏板上,当摆腿气缸工作时,其活塞杆带动脚踏板往复运动,实现患者腿部前后摆动的康复训练。
作为优选,所述的分腿气缸工作时,其活塞杆通过拨叉拨动两个摆腿气缸,两个摆腿气缸通过滑块沿着滑轨往复运动,实现患者腿部分合运动的康复训练。
作为优选,调节摆腿气缸和分腿气缸气路上的节流阀,可以调整患者腿部摆动和分合的运动速度,调节摆腿气缸和分腿气缸气路上的换向阀的换向时间,可以调整患者腿部摆动和分合的运动幅度。
本发明的有益效果是,可以实现患者双腿前后摆动及分合的康复训练模式,装置结构简单,控制灵活,操作方便,经久耐用。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图,图2是图1中摆腿气缸部分的A-A剖面示意图,图3是图1的脚踏板B向视图。
图中,1–分腿气缸;2–拨叉;3–导向柱;4–摆腿气缸节流阀;5–摆腿气缸换向阀;6–脚踏板;7–足部固定带;8–摆腿气缸;9–固定半环;10–滑轨;11–螺钉;12–滑块;13–分腿气缸换向阀;14–分腿气缸节流阀;1-1–分腿气缸缸筒;1-2–分腿气缸活塞杆;8-1–摆腿气缸活塞杆;8-2–摆腿气缸缸筒;8-3–耳环。
具体实施方式:
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作方式。
如附图1、图2、图3所示,一种下肢康复器械主要包括分腿气缸1,摆腿气缸8,拨叉2,导向柱3,滑轨10,滑块12,固定半环9,脚踏板6,足部固定带7,摆腿气缸节流阀4,摆腿气缸换向阀5,分腿气缸节流阀14,分腿气缸换向阀13。所述的分腿气缸缸筒1-1固定,所述的分腿气缸1为双活塞双杆气缸,所述拨叉2的一端固定在分腿气缸活塞杆1-2端部,所述拨叉2的另一端夹持摆腿气缸8的耳环8-3并与导向柱3铰接,所述的固定半环9通过旋紧螺钉11将摆腿气缸8固定在滑块12上,所述的脚踏板6固定在摆腿气缸活塞杆8-1端部,所述的足部固定带7固定在脚踏板6上。
具体地,所述的足部固定带7将患者脚掌固定在脚踏板6上,当摆腿气缸8工作时,其活塞杆8-1带动脚踏板6往复运动,调整两个摆腿气缸换向的相位差,可以实现双腿前后摆动的多种训练模式。
进一步,所述的分腿气缸1工作时,其活塞杆1-2通过拨叉2拨动两个摆腿气缸8,两个摆腿气缸8与滑块12固接,并可沿着滑轨10相向或相背运动,实现患者腿部分合运动的康复训练。
进一步,调节摆腿气缸8气路上的节流阀4,可以调整患者腿部摆动的运动速度,调节摆腿气缸8气路上的换向阀5的换向时间,可以调整患者腿部的摆动幅度;调节分腿气缸1气路上的节流阀14,可以调整患者腿部分合的运动速度,调节分腿气缸1气路上的换向阀13的换向时间,可以调整患者腿部分合的运动幅度。
以上描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种下肢康复器械,主要包括分腿气缸,摆腿气缸,拨叉,导向柱,滑轨,滑块,固定半环,脚踏板,足部固定带,节流阀,换向阀;其特征在于:所述的分腿气缸缸筒固定,所述的分腿气缸为双活塞双杆气缸,所述拨叉的一端固定在分腿气缸活塞杆端部,所述拨叉的另一端夹持摆腿气缸耳环并与导向柱铰接,所述的固定半环将摆腿气缸固定在滑块上,所述的脚踏板固定在摆腿气缸活塞杆端部,所述的足部固定带固定在脚踏板上,所述的分腿气缸工作时,其活塞杆通过拨叉拨动两个摆腿气缸,两个摆腿气缸与滑块固接,并可沿着滑轨相向或相背运动,实现患者腿部分合运动的康复训练,调节摆腿气缸气路上的节流阀,以调整患者腿部摆动的运动速度,调节摆腿气缸气路上的换向阀的换向时间,以调整患者腿部的摆动幅度,调节分腿气缸气路上的节流阀,以调整患者腿部分合的运动速度,调节分腿气缸气路上的换向阀的换向时间,以调整患者腿部分合的运动幅度。
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