RU197022U1 - Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей - Google Patents
Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей Download PDFInfo
- Publication number
- RU197022U1 RU197022U1 RU2019133044U RU2019133044U RU197022U1 RU 197022 U1 RU197022 U1 RU 197022U1 RU 2019133044 U RU2019133044 U RU 2019133044U RU 2019133044 U RU2019133044 U RU 2019133044U RU 197022 U1 RU197022 U1 RU 197022U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- platform
- rotation
- auxiliary platform
- joint
- Prior art date
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 7
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 claims description 2
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 abstract description 10
- 230000005714 functional activity Effects 0.000 abstract description 3
- 206010014523 Embolism and thrombosis Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 abstract description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 210000002751 lymph Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000032630 lymph circulation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000004233 talus Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области медицины, а именно к устройствам для восстановления функциональной активности нижних конечностей. Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей, содержащее опорную и вспомогательную платформы с элементами крепления голени, отличающееся тем, что содержит привод, выполненный в виде трех приводов поступательного движения, нижние концы которых шарнирно закреплены на опорной платформе, а верхние концы шарнирно присоединены к элементу крепления голени, устройство дополнительно содержит привод вращательного движения, установленный неподвижно на опорной платформе и кинематически связанный с вспомогательной платформой, при этом ось вращения вспомогательной платформы должна совпадать с осью вращения голеностопного сустава в сагиттальной, фронтальной плоскостях и относительно продольной оси голени, причем мгновенная ось вращения вспомогательной платформы проходит через заданную точку, определяемую физиологическими особенностями голеностопного сустава. Применение данного устройства позволит сократить сроки реабилитации, обеспечить полное восстановление подвижности сустава. Возможно использование для предотвращения спаечных процессов сустава, профилактики тугоподвижности в суставе, улучшения циркуляции лимфы и крови, профилактики тромбоза и эмболии. Устройство может применяться при создании тренировочных стендов, для спортсменов, занимающихся циклическими видами спорта. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области медицины, а именно к устройствам для восстановления функциональной активности нижних конечностей.
Нарушение функциональной активности нижних конечностях и ограничение подвижности в суставах является существенным недостатком в жизнедеятельности человека и не позволяет выполнять все необходимые жизненные потребности человека.
Наиболее близким заявляемому устройству по совокупности признаков является аппарат реабилитационный для функциональной терапии ступни, содержащий упор для голени с застежкой, опорную платформу с застежкой и два цилиндра, верхний конец каждого цилиндра прикреплен к упору для голени, отличающийся тем, что дополнительно содержит вспомогательную платформу, соединенную посредством шарнира с опорной платформой, опорная платформа жестко соединена с упором для голени, а нижние концы цилиндров соединены со вспомогательной платформой, при этом один цилиндр является гидравлическим, а другой - пневматическим, причем гидравлический и пневматический цилиндры содержат средства регулировки, концы цилиндров соединены со вспомогательной платформой и упором для голени посредством шарниров, также дополнительно имеется застежка нижней части голени (патент на полезную модель № 170762 от 05.05.2017, бюл. № 13).
Недостатком известного технического решения является выполнение движения только в одной плоскости, что значительно сужает сферу применения данного устройства и существенно сужает область функционирования.
Задача полезной модели – расширение области функционирования.
Поставленная задача достигается тем, что мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей, содержащее опорную и вспомогательную платформы с элементами крепления голени, содержит привод, выполненный в виде трех приводов поступательного движения, нижние концы которых шарнирно закреплены на опорной платформе, а верхние концы шарнирно присоединены к элементу крепления голени, устройство дополнительно содержит привод вращательного движения, установленный неподвижно на опорной платформе и кинематически связанный с вспомогательной платформой, при этом ось вращения вспомогательной платформы должна совпадать с осью вращения голеностопного сустава в сагиттальной, фронтальной плоскостях и относительно продольной оси голени, причем мгновенная ось вращения вспомогательной платформы проходит через заданную точку, определяемую физиологическими особенностями голеностопного сустава.
Заявленное техническое решение отличается от прототипа тем, что содержит привод, выполненный в виде трех приводов поступательного движения, нижние концы которых шарнирно закреплены на опорной платформе, а верхние концы шарнирно присоединены к элементу крепления голени, устройство дополнительно содержит привод вращательного движения, установленный неподвижно на опорной платформе и кинематически связанный с вспомогательной платформой, при этом ось вращения вспомогательной платформы должна совпадать с осью вращения голеностопного сустава в сагиттальной, фронтальной плоскостях и относительно продольной оси голени, причем мгновенная ось вращения вспомогательной платформы проходит через заданную точку, определяемую физиологическими особенностями голеностопного сустава.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение области функционирования.
На фиг. показана схема устройства.
Нога человека 1 фиксируется с помощью манжет 2 и 3. Устройство включает в себя привод, состоящий из трех независимых линейных приводов 4, 5 и 6, нижние концы которых шарнирно соединены с опорной платформой 7(точки А1, А2, А3), а верхние концы (точки В1, В2, В3) шарнирно соединены с манжетой 3. На опорной платформе 7 установлен привод вращательного движения 8, кинематически связанный со вспомогательной платформой 9. Приводы электрически связаны с системой управления (на фигуре система управления не показана).
Линейные приводы 4, 5 и 6 на базе коллекторного двигателя постоянного тока обеспечивают две вращательные степени свободы и одну линейную для индивидуальной настройки устройства, а привод вращательного движения 8 обеспечивает вращение стопы вокруг вертикальной оси. Оси вращения платформ должны совпадать с осью вращения голеностопного сустава в сагиттальной, фронтальной плоскостях и относительно продольной оси голени.
Такое расположение приводов позволит обеспечить в любой момент времени мгновенная ось вращения мобильной платформы проходила через заданную точку О, определяемую физиологическими особенностями голеностопного сустава (точка контакта вилки берцовых и таранной костей).
Устройство работает следующим образом. Нога 1 пациента фиксируется с помощью манжет 2 и 3 в необходимом положении, таким образом, чтобы ось вращения голеностопного сустава совпадала с осью вращения платформы 9. Затем от системы управления подаются управляющие сигналы на приводы 4, 5, 6 и 8 для согласованного изменения положения суставов пациента по заданной траектории. При этом осуществляется принудительное сгибание суставов, по заранее установленной программе, без участия человека.
Применение данного устройства позволит сократить сроки реабилитации, обеспечить полное восстановление подвижности сустава. Его можно также использовать для предотвращения спаечных процессов сустава, профилактики тугоподвижности в суставе, улучшения циркуляции лимфы и крови, профилактики тромбоза и эмболии.
Кроме того, устройство может применяться при создании тренировочных стендов, для спортсменов, занимающихся циклическими видами спорта.
Claims (1)
- Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей, содержащее опорную и вспомогательную платформы с элементами крепления голени, отличающееся тем, что, содержит привод, выполненный в виде трех приводов поступательного движения, нижние концы которых шарнирно закреплены на опорной платформе, а верхние концы шарнирно присоединены к элементу крепления голени, устройство дополнительно содержит привод вращательного движения, установленный неподвижно на опорной платформе и кинематически связанный с вспомогательной платформой, при этом ось вращения вспомогательной платформы должна совпадать с осью вращения голеностопного сустава в сагиттальной, фронтальной плоскостях и относительно продольной оси голени, причем мгновенная ось вращения вспомогательной платформы проходит через заданную точку, определяемую физиологическими особенностями голеностопного сустава.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019133044U RU197022U1 (ru) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019133044U RU197022U1 (ru) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU197022U1 true RU197022U1 (ru) | 2020-03-25 |
Family
ID=69941742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019133044U RU197022U1 (ru) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU197022U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU210251U1 (ru) * | 2021-05-17 | 2022-04-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций голеностопного сустава |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7190141B1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-03-13 | Villanova University | Exoskeletal device for rehabilitation |
| DE202013002572U1 (de) * | 2013-03-15 | 2013-10-01 | Sabanci Universitesi | Rekonfigurierbare Fußknöchel-Außenskelettvorrichtung |
| RU170762U1 (ru) * | 2016-08-12 | 2017-05-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный медицинский университет имени профессора В. Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства здравоохранения Российской Федерации. | Аппарат реабилитационный для функциональной терапии ступни |
| RU2658481C2 (ru) * | 2015-05-08 | 2018-06-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" | Аппарат помощи при ходьбе человеку с нарушением опорно-двигательных функций (варианты) |
-
2019
- 2019-10-18 RU RU2019133044U patent/RU197022U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7190141B1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-03-13 | Villanova University | Exoskeletal device for rehabilitation |
| DE202013002572U1 (de) * | 2013-03-15 | 2013-10-01 | Sabanci Universitesi | Rekonfigurierbare Fußknöchel-Außenskelettvorrichtung |
| RU2658481C2 (ru) * | 2015-05-08 | 2018-06-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" | Аппарат помощи при ходьбе человеку с нарушением опорно-двигательных функций (варианты) |
| RU170762U1 (ru) * | 2016-08-12 | 2017-05-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный медицинский университет имени профессора В. Ф. Войно-Ясенецкого" Министерства здравоохранения Российской Федерации. | Аппарат реабилитационный для функциональной терапии ступни |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU210251U1 (ru) * | 2021-05-17 | 2022-04-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций голеностопного сустава |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107115191A (zh) | 一种适用于下肢康复外骨骼机器人的具有交互力参数测量的腿部装置 | |
| CN105310862A (zh) | 一种踝关节康复训练装置 | |
| CN204072672U (zh) | 并联式踝关节康复机器人 | |
| RU2687573C2 (ru) | Голеностопное звено ортеза или экзоскелета | |
| CN106112988B (zh) | 用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置 | |
| CN212548128U (zh) | 踝泵运动训练设备 | |
| JP2017524410A (ja) | 脚矯正器具及び矯正器具 | |
| CN215021755U (zh) | 穿戴式外骨骼髋关节康复机器人 | |
| CN215821601U (zh) | 一种仿生膝关节的下肢外骨骼机器人 | |
| CN111568697A (zh) | 一种智能型踝关节运动装置 | |
| CN102028604A (zh) | 并联式踝关节康复训练器 | |
| RU197022U1 (ru) | Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением функций нижних конечностей | |
| CN211934790U (zh) | 一种下肢康复机器人的外骨骼装置 | |
| CN110882132A (zh) | 一种脚踝用的康复训练装置 | |
| RU156350U1 (ru) | Экзоскелетон | |
| CN206508469U (zh) | 一种康复器 | |
| CN106112989B (zh) | 人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置 | |
| CN109664272B (zh) | 一种新型可穿戴式助行机器人机构装置 | |
| JPWO2009122556A1 (ja) | 運動補助装置 | |
| CN105997320A (zh) | 一种膝动力弧度滑轮式足下垂及偏瘫步态矫正器 | |
| CN110974635A (zh) | 一种下肢康复机器人的外骨骼装置 | |
| RU189145U1 (ru) | Стопа экзоскелета | |
| CN109875847A (zh) | 运动医学关节术后康复训练装置 | |
| CN106112990B (zh) | 减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构 | |
| RU176192U1 (ru) | Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением работы нижних конечностей |