CN109875847A - 运动医学关节术后康复训练装置 - Google Patents

运动医学关节术后康复训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109875847A
CN109875847A CN201910262362.0A CN201910262362A CN109875847A CN 109875847 A CN109875847 A CN 109875847A CN 201910262362 A CN201910262362 A CN 201910262362A CN 109875847 A CN109875847 A CN 109875847A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
link
training
healing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910262362.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张洋
郭海
马莉
朱锦宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen University General Hospital
Original Assignee
Shenzhen University General Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen University General Hospital filed Critical Shenzhen University General Hospital
Priority to CN201910262362.0A priority Critical patent/CN109875847A/zh
Publication of CN109875847A publication Critical patent/CN109875847A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运动医学关节术后康复训练装置,包括第一连杆、第二连杆、用于放置小腿的第三连杆、用于放置大腿的第四连杆以及支撑板,支撑板的左侧上表面固定有电机,电机的右侧固定有“T”形柱,所述“T”形柱的上端滑动连接有移动块,电机的输出端固定连接有第一连杆,第一连杆远离所述电机的一端转动铰接有第二连杆,第二连杆远离所述第一连杆的一端转动铰接所述移动块,所述移动块上还转动铰接铰接有第三连杆,所述第三连杆远离移动块的一端转动铰接有第四连杆,所述第四连杆远离第三连杆的一端转动铰接在支撑板的上表面。本发明通过第三连杆和第四连杆做弯曲和伸直运动,从而使得膝关节实现屈伸,达到锻炼的目的。

Description

运动医学关节术后康复训练装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域,特别是涉及一种运动医学关节术后康复训练装置。
背景技术
膝关节,由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成,为人体最大且构造最复杂,损伤机会亦较多的关节,属于滑车关节。
膝关节是人体中较易受损伤的部位,而在股骨干骨折及膝关节手术后经常会出现并发症,如股四头肌粘连、膝关节僵硬,出现屈膝困难,严重者常需要二次手术进行四头肌成型及膝关节松解,防止的办法就进行膝关节功能康复锻炼,促进膝关节距离血液循环。目前医护人员一般通过手动帮助患者进行膝关节的活动,医护人员需要长时间拖起患者小腿,会造成医护人员疲劳,增加了医护人员的工作强度,而现有的膝关节康复训练装置结构复杂,价格昂贵,所以需要一种膝关节康复训练装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种运动医学关节术后康复训练装置,能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现:
一种运动医学关节术后康复训练装置,包括第一连杆、第二连杆、用于放置小腿的第三连杆、用于放置大腿的第四连杆以及呈阶梯状结构的支撑板,支撑板的底部连接有支腿,支撑板的左侧上表面固定有电机,电机的右侧固定有“T”形柱,所述“T”形柱的上端滑动连接有移动块,电机的输出端固定连接有第一连杆,第一连杆远离所述电机的一端转动铰接有第二连杆,第二连杆远离所述第一连杆的一端转动铰接所述移动块,所述移动块上还转动铰接铰接有第三连杆,所述第三连杆远离移动块的一端转动铰接有第四连杆,所述第四连杆远离第三连杆的一端转动铰接在支撑板的上表面。
作为优选,所述第三连杆和第四连杆为长板状结构。
作为优选,所述第三连杆和第四连杆上设置有用于固定大小腿部的固定带。
作为优选,第三连杆靠近第二连杆的一侧端部设置有与第三连杆垂直的垫脚板。
作为优选,第三连杆和第四连杆的表面固定有软垫层。
作为优选,支撑板的右端设置有枕头垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明结构简单,设计合理,将大腿固定于第四连杆,小腿固定于第三连杆,通过电机带动第一连杆,第一连杆带动第二连杆,第二连杆带动移动块左右移动,进而带动第三连杆和第四连杆做弯曲和伸直运动,从而使得膝关节实现屈伸,达到锻炼的目的,大大减少了医务人员的工作量,且该康复训练装置操作简单方便。
附图说明
图1是本发明的正视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是第一连杆的结构示意图;
图4是第二连杆的结构示意图;
图5是第三连杆的结构示意图;
图6是第四连杆的结构示意图;
图7是移动块的结构示意图;
图8是“T”形柱与移动块的配合示意图。
附图标记:1-第一连杆,2-第二连杆,3-第三连杆,4-第四连杆,5-支撑板,6-支腿,7-电机,8-“T”形柱,9-移动块,10-第一铰接座,11-第二铰接座,12-固定带,13-垫脚板,14-枕头垫。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1至8所示,一种运动医学关节术后康复训练装置,包括第一连杆1、第二连杆2、用于放置小腿的第三连杆3、用于放置大腿的第四连杆4以及呈阶梯状结构的支撑板5,支撑板5的底部焊接有支腿6,支撑板5的左端低右端高,支撑板5的左侧上表面固定安装有电机7,电机7的底部安装有减震垫,在电机7的工作过程中,起到减震作用,所述电机7的控制开关安装于支撑板的右端,方便患者操控,电机7的右侧固定有“T”形柱8,所述“T”形柱8的上端滑动连接有移动块9,电机7的输出端固定连接有第一连杆1,具体的电机7的输出轴上加工有键槽,第一连杆1与电机连接的一端加工有轴孔,轴孔内加工有键槽,第一连杆1通过键与键槽配合的方式固定安装在低级7的输出轴上,随电机7的输出轴一起转动,第一连杆8远离所述电机7的一端转动铰接有第二连杆2,第二连杆2远离所述第一连杆1的一端转动铰接所述移动块9,所述移动块9的顶部焊接有第一铰接座10,第一铰接座10上安装有转轴,所述第三连杆3转动套接在所述转轴与移动块9转动铰接,所述第三连杆3远离移动块9的一端转动铰接有第四连杆4,所述第四连杆4远离第三连杆3的一端转动铰接在支撑板4的上表面焊接有的第二铰接座上11上,所述第三连杆3和第四连杆4为长板状结构,便于大腿和小腿的放置,同时第三连杆3和第四连杆4设置于支撑板5的中轴线上,这样患者需要训练左腿时,人体往右腿一侧躺,相反地,患者需要训练右腿时,人体往左腿一侧躺,当然也可在支撑板时同时设一组上述结构,同时锻炼两只腿,在所述第三连杆3和第四连杆4上固定有固定带12,固定带12采用母扣和子扣相对扣接的方式连接,与书包带上的插扣具有相同结构,所述固定带12用于捆绑大腿和小腿。
本发明使用时:首先人体平躺于支撑板4上,头部在支撑板4右侧,脚底在支撑板4左侧,支撑板4右侧上表面放置有枕头垫14,方便患者舒服平躺,患者躺下后,将大腿放置于第四固定板4,小腿放置于第三固定板3,并用固定带12将大腿和小腿分别固定,然后启动电机2,电机2为低转速电机,电机在低速运转过程中,通过输出轴带动第一连杆1做圆周回转运动,第一连杆1通过第二连杆2带动移动块9在“T”形柱8上做左右往复运动,在移动块9自“T”形柱8的左端往右端移动的过程中,第三连杆3和第四连杆由最初的同一直线状态逐渐运动成两连杆之间具有一定夹角的曲折状态,因此移动块9的往复运动,带动第三连杆3和第四连杆4有规律的伸展和收缩,进而实现对膝关节的屈伸训练,大大减少了医务人员的工作压力,且可以无需医务人员协助,患者自行启动电机运行,即可完膝关节康复训练。
实施例二
如图1至图8所示,一种运动医学关节术后康复训练装置,除具有实施例一中所有的技术特征外,其区别点在于:第三连杆3靠近第二连杆2的一侧端部焊接有与第三连杆3垂直的垫脚板13,此设计的好处在于,方便患者放置脚掌部,避免脚掌部因在康复训练过程中处于悬挂状态而导致酸痛。
实施例三
如图1至8所示,一种运动医学关节术后康复训练装置,除具有实施例一中所有的技术特征外,其区别点在于:第三连杆3和第四连杆4的表面固定有软垫层。此设计的好处在于:保证大腿和小腿在康复训练过程中固定舒服,不僵硬。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种运动医学关节术后康复训练装置,其特征在于:包括第一连杆、第二连杆、用于放置小腿的第三连杆、用于放置大腿的第四连杆以及呈阶梯状结构的支撑板,支撑板的底部连接有支腿,支撑板的左侧上表面固定有电机,电机的右侧固定有“T”形柱,所述“T”形柱的上端滑动连接有移动块,电机的输出端固定连接有第一连杆,第一连杆远离所述电机的一端转动铰接有第二连杆,第二连杆远离所述第一连杆的一端转动铰接所述移动块,所述移动块上还转动铰接铰接有第三连杆,所述第三连杆远离移动块的一端转动铰接有第四连杆,所述第四连杆远离第三连杆的一端转动铰接在支撑板的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种运动医学关节术后康复训练装置,其特征在于:所述第三连杆和第四连杆为长板状结构。
3.根据权利要求1所述的一种运动医学关节术后康复训练装置,其特征在于:所述第三连杆和第四连杆上设置有用于固定大小腿部的固定带。
4.根据权利要求1所述的一种运动医学关节术后康复训练装置,其特征在于:第三连杆靠近第二连杆的一侧端部设置有与第三连杆垂直的垫脚板。
5.根据权利要求1所述的一种运动医学关节术后康复训练装置,其特征在于:第三连杆和第四连杆的表面固定有软垫层。
6.根据权利要求1所述的一种运动医学关节术后康复训练装置,其特征在于:支撑板的右端设置有枕头垫。
CN201910262362.0A 2019-04-02 2019-04-02 运动医学关节术后康复训练装置 Pending CN109875847A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910262362.0A CN109875847A (zh) 2019-04-02 2019-04-02 运动医学关节术后康复训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910262362.0A CN109875847A (zh) 2019-04-02 2019-04-02 运动医学关节术后康复训练装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109875847A true CN109875847A (zh) 2019-06-14

Family

ID=66935819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910262362.0A Pending CN109875847A (zh) 2019-04-02 2019-04-02 运动医学关节术后康复训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109875847A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110680675A (zh) * 2019-10-22 2020-01-14 漫步者(天津)康复设备有限公司 下肢康复训练机器人
CN112006894A (zh) * 2020-09-17 2020-12-01 嘉兴市第一医院 一种腰部牵引装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2190985Y (zh) * 1994-05-03 1995-03-08 张福顺 下肢关节康复训练治疗机
CN103932870A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 浙江大学 仿生设计下肢康复训练外骨骼
CN104905938A (zh) * 2015-06-02 2015-09-16 哈尔滨工程大学 一种卧式上下肢康复训练装置
US20150342817A1 (en) * 2012-12-25 2015-12-03 Jimho Robot (Shanghai) Co., Ltd. Lower limbs rehabilitation training robot
CN207886410U (zh) * 2017-09-25 2018-09-21 王桐新 一种下肢关节康复器
KR101904468B1 (ko) * 2017-08-21 2018-11-30 (주)광원메디텍 와상환자용 보행 재활장치
CN209827463U (zh) * 2019-04-02 2019-12-24 深圳大学总医院 运动医学关节术后康复训练装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2190985Y (zh) * 1994-05-03 1995-03-08 张福顺 下肢关节康复训练治疗机
US20150342817A1 (en) * 2012-12-25 2015-12-03 Jimho Robot (Shanghai) Co., Ltd. Lower limbs rehabilitation training robot
CN103932870A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 浙江大学 仿生设计下肢康复训练外骨骼
CN104905938A (zh) * 2015-06-02 2015-09-16 哈尔滨工程大学 一种卧式上下肢康复训练装置
KR101904468B1 (ko) * 2017-08-21 2018-11-30 (주)광원메디텍 와상환자용 보행 재활장치
CN207886410U (zh) * 2017-09-25 2018-09-21 王桐新 一种下肢关节康复器
CN209827463U (zh) * 2019-04-02 2019-12-24 深圳大学总医院 运动医学关节术后康复训练装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110680675A (zh) * 2019-10-22 2020-01-14 漫步者(天津)康复设备有限公司 下肢康复训练机器人
CN112006894A (zh) * 2020-09-17 2020-12-01 嘉兴市第一医院 一种腰部牵引装置
CN112006894B (zh) * 2020-09-17 2023-03-14 嘉兴市第一医院 一种腰部牵引装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206896706U (zh) 一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人
CN108836732B (zh) 一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构
CN211024993U (zh) 一种髋关节置换术后早期康复用抬腿训练装置
CN105816297B (zh) 下腰段失衡康复治疗机
CN113244087B (zh) 一种老年患者腿部训练装置
CN209036530U (zh) 一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼
CN109875847A (zh) 运动医学关节术后康复训练装置
CN109663282A (zh) 腰腹膈胸廓康体机
CN110882132A (zh) 一种脚踝用的康复训练装置
CN206508469U (zh) 一种康复器
CN113730175A (zh) 柔性十字架牵引康复床
CN206007496U (zh) 一种髋关节康复训练设备
CN106073963B (zh) 一种膝关节柔性减压机构
CN209286072U (zh) 一种骨关节损伤锻炼设备
CN108721054B (zh) 一种骨科用腿部恢复锻炼设备
CN109620501A (zh) 一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统
CN206934589U (zh) 一种双向同步周期性运动的腰背锻炼辅助装置
CN113509354B (zh) 一种介入科护理用康复锻炼装置
CN109692106A (zh) 膝部增力保健器
CN108852743A (zh) 多功能偏瘫训练仪
CN213190941U (zh) 一种神经内科下肢康复训练装置
CN209827463U (zh) 运动医学关节术后康复训练装置
CN210785259U (zh) 一种骨关节术后肌力训练装置
CN112603765A (zh) 一种基于生物力学的腿部锻炼辅助器械
CN208243753U (zh) 多杆式下肢康复按摩训练器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination