CN207886410U

CN207886410U - 一种下肢关节康复器

Info

Publication number: CN207886410U
Application number: CN201721233837.6U
Authority: CN
Inventors: 王桐新
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2027-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种下肢关节康复器，包括支架，所述支架上设置躺板，躺板上设置两个活动连接的四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ和连Ⅱ活动连接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块，滑块在滑杆上滑动，滑杆设置在机架上，所述连杆Ⅱ与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅲ与连杆Ⅱ的连接端设置齿轮Ⅰ；连杆Ⅱ与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ与连杆Ⅱ的铰接端设置齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。本实用新型提供一种能让使用者得到恢复和锻炼的下肢关节康复器，根据使用者锻炼的不同程度，改变下肢屈伸的幅度，可以满足绝大多数使用者的需求，达到迅速恢复的目的。

Description

一种下肢关节康复器

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复器械，特别涉及一种下肢关节康复器。

背景技术

随着我国人口老龄化程度的不断深入，中老年偏瘫患者逐年增多，而且，社会上因意外事故等原因造成的下肢伤残患者也大量存在，在医院进行一段时间的治疗后，要进行康复训练，以使下肢肌肉和关节得到康复。如果不配合进行训练，难免会增长恢复时间，导致不良的后果，导致下肢伤残或者瘫痪等患者无法恢复正常行走的功能。现在，在医院里或在家里患者进行康复训练，都是要在医护人员或者家庭成员的辅助下进行，尤其对于关节的康复训练，患者需要借助他人实现下肢屈伸动作，这样无疑增加了医护人员或家庭成员的劳动强度，而且还不能持续康复训练，达不到很好的效果。

申请公布号为CN 102697621 A的中国发明专利申请，其公布了一种下肢康复器，在此康复器中，凸轮与后推杆之间没有设置连接机构，不能保证凸轮与滚子时刻保持接触状态。当凸轮顺时针转动时，后推杆向后运动，前推杆也向后运动，同时带动推杆导杆向后运动，后推杆和大腿托杆的铰接点向后运动，导杆和小腿托杆的铰接点也向后运动，因此，大腿托杆和小腿托杆的角度不会发生明显变化；同理，当凸轮顺时针转动时，也不能使大腿托杆和小腿托杆的角度发生明显变化，所以也就无法完成锻炼大腿和小腿肌肉的目的。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种下肢关节康复器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种下肢关节康复器，包括支架，所述支架上设置躺板，躺板上设置两个活动连接的四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ和连Ⅱ活动连接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块，滑块在滑杆上滑动，滑杆设置在机架上，所述连杆Ⅱ与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅲ与连杆Ⅱ的连接端设置齿轮Ⅰ；连杆Ⅱ与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ与连杆Ⅱ的铰接端设置齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。

进一步，所述躺板上设置有海绵垫和枕头。

进一步，所述两个四杆机构Ⅰ上设置连接板Ⅰ，两个四杆机构Ⅱ上设置连接板Ⅱ；两个连杆Ⅰ上设置连接板Ⅲ。

进一步，所述四杆机构Ⅱ上设置有脚蹬。

进一步，所述蜗杆与支架之间设有底座，蜗杆与底座之间均设置轴承Ⅰ。

进一步，所述机架上设置动力传动机构，动力传动机构驱动蜗轮转动，所述蜗轮在径向上设置至少两个螺纹孔，螺纹孔里安装螺柱，螺柱在摆杆上设置的槽中滚动，摆杆一端与支架之间活动连接，另一端连接齿条；所述齿条在导杆上滑动，并与连杆Ⅲ上设置的齿轮Ⅲ啮合；所述摆杆与齿条连接端设有开口，齿条上的轴在开口中滑动。

进一步，所述螺柱上安装减小摩擦的轴承Ⅱ。

本实用新型一种下肢关节康复器，人躺在躺板上，大腿放在四杆机构Ⅰ上，小腿放在四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置有滑块，滑块在滑杆上滑动，在滑块的带动下，四杆机构和四杆机构Ⅱ上做屈伸往复运动。实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，并达到锻炼大腿和小腿肌肉，达到对下肢关节康复的作用。四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ之间连接连杆Ⅰ和连Ⅱ，使得四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ在弯曲时整体结构更加趋向于圆弧形，这样受力更加平衡，避免大腿和小腿之间出现受力集中点，让使用者长时间锻炼感觉腿不舒服。根据使用者锻炼的不同程度，改变下肢屈伸的幅度，即调整四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ的弯曲程度，就可以满足绝大多数使用者的需求，达到迅速恢复的目的。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

其中附图标记为：1、支架；2、躺板；3、枕头；4、导杆；5、齿条；6、滑块；7、连杆Ⅰ；8、齿轮Ⅰ；9、连杆Ⅱ；10、连杆Ⅲ；11、齿轮Ⅱ；12、齿轮Ⅲ；13、脚蹬；14、连杆Ⅳ；15、滑杆；16、调速电机；17、蜗杆；18、摆杆；19、蜗轮；20、底座；21、连接板Ⅰ；22、连接板Ⅱ；23、连接板Ⅲ；24、螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种下肢关节康复器，包括支架1，所述支架1上设置躺板2，躺板2上设置有海绵垫和枕头3，用来使人更舒服躺下。躺板2上铰接两个四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ7和连杆Ⅱ9铰接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块6，滑块6在滑杆15上滑动，滑杆15设置在支架1上，所述四杆机构Ⅱ上还设置有脚蹬13。连杆Ⅱ9与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ10铰接，连杆Ⅲ10与连杆Ⅱ9的铰接端设置齿轮Ⅰ8；连杆Ⅱ9与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ14铰接，连杆Ⅳ14与连杆Ⅱ9的铰接端设置齿轮Ⅱ11，所述齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅲ12啮合。四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ通过连杆Ⅰ7和连杆Ⅱ9铰接，使得四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ在弯曲时整体结构更加趋向于圆弧形，这样受力更加平衡，避免大腿和小腿之间出现受力集中点，让使用者长时间锻炼感觉腿不舒服。所述两个四杆机构Ⅰ上设置连接板Ⅰ21，两个四杆机构Ⅱ上设置连接板Ⅱ22；两个连杆Ⅰ7上设置连接板Ⅲ23。

为了使本实用新型达到自动化，在所述支架1上设置调速电机16，调速电机16与蜗杆17同轴固定连接，蜗杆17与支架1之间设有底座20，蜗杆17与蜗轮19啮合，蜗杆17与底座20之间均设置轴承Ⅰ。如图3所示，所述蜗轮19上设置若干螺纹孔24，螺纹孔24里安装螺柱，螺柱上安装轴承Ⅱ，轴承Ⅱ在摆杆18上设置的槽中滚动，摆杆18一端与支架1之间铰接，另一端连接齿条5。齿条5在导杆4上滑动，并与连杆Ⅲ10上设置的齿轮Ⅲ12啮合。所述摆杆18与齿条5连接端设有开口，齿条5上的轴在开口中滑动。

本实用新型的工作过程如下：

根据不同锻炼者的要求，调整调速电机16的转速，使四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ的运动频率得到调整。调速电机16带动蜗杆17转动，蜗杆17带动蜗轮19转动，通过螺柱带动摆杆18摆动，摆杆18通过销轴带动齿条5往复移动，齿条5带动齿轮Ⅲ12转动，带动连杆Ⅲ10转动，齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ11相对转动，四杆机构Ⅰ与四杆机构Ⅱ运动，滑块6在滑杆15上滑动，实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，并达到锻炼大腿和小腿肌肉，达到对下肢关节康复的作用。蜗轮19上设置离圆心位置距离不同的若干螺纹孔24，使得螺柱位置不同，改变摆杆18的摆动，从而改变下肢屈伸的幅度，适应不同的康复要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种下肢关节康复器，其特征在于：包括支架，所述支架上设置躺板，躺板上设置两个活动连接的四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ和连Ⅱ活动连接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块，滑块在滑杆上滑动，滑杆设置在机架上，所述连杆Ⅱ与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅲ与连杆Ⅱ的连接端设置齿轮Ⅰ；连杆Ⅱ与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ与连杆Ⅱ的铰接端设置齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复器，所述躺板上设置有海绵垫和枕头。

3.根据权利要求2所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述两个四杆机构Ⅰ上设置连接板Ⅰ，两个四杆机构Ⅱ上设置连接板Ⅱ；两个连杆Ⅰ上设置连接板Ⅲ。

4.根据权利要求3所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述四杆机构Ⅱ上设置有脚蹬。

5.根据权利要求4所述的下肢关节康复器，其特征在于：蜗杆与支架之间设有底座，蜗杆与底座之间均设置轴承Ⅰ。

6.根据权利要求1至5任一项所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述机架上设置动力传动机构，动力传动机构驱动蜗轮转动，所述蜗轮在径向上设置至少两个螺纹孔，螺纹孔里安装螺柱，螺柱在摆杆上设置的槽中滚动，摆杆一端与支架之间活动连接，另一端连接齿条；所述齿条在导杆上滑动，并与连杆Ⅲ上设置的齿轮Ⅲ啮合；所述摆杆与齿条连接端设有开口，齿条上的轴在开口中滑动。

7.根据权利要求6所述的下肢关节康复器，其特征在于：所述螺柱上安装减小摩擦的轴承Ⅱ。