CN209437520U - 一种具有康复训练功能的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有康复训练功能的轮椅，属于医疗器械技术领域。它解决了结构复杂、使用不便、不能有效进行康复训练等问题。该轮椅包括轮椅架以及连接于轮椅架的下肢训练装置，所述下肢训练装置包括腿部托架和被动训练机构，所述腿部托架连接于轮椅架，所述被动训练机构可用于驱动腿部托架沿腿部伸曲方向往复运动。本实用新型具有成本低、使用方便且符合训练过程的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种轮椅，特别涉及一种具有康复训练功能的轮椅。
背景技术
下肢手术后，尤其是骨科手术后需要在骨科医生或者专科护理人员的指导下进行康复训练。下肢骨折骨科的康复训练按照时间来划分一般分为早期康复训练、中期康复训练以及晚期康复训练。
早期康复训练通常是指术后1周内的的康复训练，这个阶段的康复运动主要是：行足趾背伸屈趾活动，尽可能多次活动。另外在固定肢体的肌肉情况下，尽力做肌肉收缩活动，每次15-20分钟，尽可能多的收缩。这样做可以减少肌肉间的粘连，消除肿胀，预防肌肉废用性萎缩。中期康复训练通常是术后2-3周开始，此时手术疼痛缓解，可以练习关节活动，此时可以使用外力配合被动式训练，可以防止关节粘连及挛缩，可较快恢复功能。术后4周-3个月开始，可以开始增加肌力的锻炼，这时候要附带的自主运动和被动运动相结合的方式驱动关节，但是此时仍然不可以过渡运动，不可着地。而后期康复训练通常是3个月之后，这之后仍然是增强肌力措施，主动及被动运动相结合，同时需要进行抗阻力下进行锻炼，并短距离行走康复训练。
另外，由于下肢术后患者的行动不便，如果卧床静养很可能会对患者的心理造成一定的影响，会影响到病人的康复。所以有必要让患者到户外进行适当的行走，加快病情的恢复。
针对上述问题，人们也设计了轮椅和CPM机的结合。但是现有的技术仍然存在以下问题：(1)结构过于复杂，患者使用时需要其他辅助人员，使用不便；(2)未考虑患者不同康复训练时期的需求，过多的强调被动训练，忽视了主动训练；(3)制造成本过高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、成本低且综合考虑病人不同康复时期训练的具有康复训练功能的轮椅。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅架以及连接于轮椅架的下肢训练装置，所述下肢训练装置包括腿部托架和被动训练机构，所述腿部托架连接于轮椅架，所述被动训练机构可用于驱动腿部托架沿腿部伸曲方向往复运动。
本实用新型的工作原理：患者需要出行坐到轮椅上后，腿部放置在腿部托架上。此时患者可以自由的根据医生嘱咐的康复训练需要，有选择的活动自己腿部，进行主动训练或者进行被动训练。当进入康复中后期阶段，启动被动训练机构，使腿部托架带动腿部沿其伸曲方向往复运动，达到被动训练的效果。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述腿部托架包括股骨托架、胫骨托架和脚托架，所述胫骨托架一端与股骨托架可转动连接，所述胫骨托架另一端与脚托架可转动连接。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述被动训练机构包括驱动轮和驱动杆，所述驱动杆一端可转动连接于驱动轮偏心的轮面位置、另一端可转动连接于腿部托架。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述腿部托架连有肌肉固定带。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述股骨托架与胫骨托架之间设有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接于股骨托架中部、另一端连接于胫骨托架中部，所述第一弹簧用于使胫骨托架复位；所述胫骨托架与脚托架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接于胫骨托架中部、另一端连接于脚托架中部，所述第二弹簧用于使脚托架复位。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述腿部托架与轮椅架之间设有第三弹簧，所述第三弹簧用于使腿部托架复位。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述被动训练机构还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动驱动轮。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述腿部托架与轮椅架可拆卸连接。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述驱动电机为大容量可蓄电式电机，所述驱动电机连接有电量指示灯。
在上述的具有康复训练功能的轮椅中，所述驱动电机连接有控制器，所述控制器用于控制驱动电机的转动时间。
本实用新型具有以下有益效果：
1、能够满足患者主动训练和被动训练结合的需要；
2、制造成本低廉；
3、结构简单方便患者使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1、轮椅架；2、下肢训练装置；3、腿部托架；4、被动训练机构；5、股骨托架；6、胫骨托架；7、脚托架；8、驱动轮；9、驱动杆；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、第三弹簧；13、驱动电机；14、电量指示灯；15、控制器；16、肌肉固定带。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅架1以及连接于轮椅架1的下肢训练装置2，下肢训练装置2包括腿部托架3和被动训练机构4，腿部托架3连接于轮椅架1，被动训练机构4可用于驱动腿部托架3沿腿部伸曲方向往复运动。
进一步细说，腿部托架3包括股骨托架5、胫骨托架6和脚托架7，胫骨托架6一端与股骨托架5可转动连接，胫骨托架6另一端与脚托架7可转动。腿部的股骨部位放置于股骨托架5，腿部的胫骨部位放置于胫骨托架6，脚放置于脚托架7，设置三段结构更符合人体生物力学，更有利于患者的关节部位活动。
进一步细说，被动训练机构4包括驱动轮8和驱动杆9，驱动杆9一端可转动连接于驱动轮8偏心的轮面位置、另一端可转动连接于腿部托架3。由于驱动杆9一端设置在偏心的轮面位置，当驱动轮8转动时带动驱动杆9伸曲运动，进而带动腿部托架3沿腿部伸曲方向往复运动，带动患者腿部关节进行康复运动。
优选的，腿部托架3连有肌肉固定带16。肌肉固定带16设置在托架上有两个作用：第一、在早期康复训练过程中为了防止肌肉拉伤，需要将各部位肌肉固定；第二，为了进行提腿训练，也需要固定带。
进一步细说，股骨托架5与胫骨托架6之间设有第一弹簧10，第一弹簧10一端连接于股骨托架5中部、另一端连接于胫骨托架6中部，第一弹簧10用于使胫骨托架6复位；胫骨托架6与脚托架7之间设有第二弹簧11，第二弹簧11一端连接于胫骨托架6中部、另一端连接于脚托架7中部，第二弹簧11用于使脚托架7复位。为了使患者在康复阶段可以轻松的进行主动康复训练，在托架之间架设弹簧，特别是在早期康复阶段，病人只需要进行轻微的肌肉收缩运动，不能进行抬腿等用力过多的运动，设置该复位弹簧后，病人只需要向下轻微用力，而后无需用力就会自动复位，整个过程达到早期康复训练效果。而在术后中期或者后期，患者进行抬腿动作，此时复位弹簧又起到阻力作用，起到增强患者肌力的作用。
进一步细说，腿部托架3与轮椅架1之间设有第三弹簧12，第三弹簧12用于使腿部托架3复位。第三弹簧12的设置主要用于后期康复训练的提腿训练，第三弹簧12可以提供更大的拉伸力，进而增加了其抗阻力，可以起到更好的康复训练效果。
优选的，为了让患者可以更轻松的进行被动式训练，无需用人力驱动。被动训练机构4还包括驱动电机13，驱动电机13用于驱动驱动轮8。
优选的，为了让整个轮椅既可以作为普通轮椅正常使用，又可以用于康复训练的轮椅让病人方便去户外活动。腿部托架3与轮椅架1之间可拆卸连接。
进一步细说，驱动电机13为大容量可蓄电式电机，驱动电机13连接有电量指示灯14。为了更方便患者的使用，驱动机用蓄电池式电机，还有电量指示灯14可以让患者清楚的知晓电池电量。
进一步细说，为了让患者更好的控制自己的训练时间，驱动电机13连接有控制器15，控制器15用于控制驱动电机13的转动时间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了：轮椅架1、下肢训练装置2、腿部托架3、被动训练机构4、股骨托架5、胫骨托架6、脚托架7、驱动轮8、驱动杆9、第一弹簧10、第二弹簧11、第三弹簧12、驱动电机13、电量指示灯14、控制器15、肌肉固定带16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，包括轮椅架(1)以及连接于轮椅架(1)的下肢训练装置(2)，所述下肢训练装置(2)包括腿部托架(3)和被动训练机构(4)，所述腿部托架(3)连接于轮椅架(1)，所述被动训练机构(4)可用于驱动腿部托架(3)沿腿部伸曲方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述腿部托架(3)包括股骨托架(5)、胫骨托架(6)和脚托架(7)，所述胫骨托架(6)一端与股骨托架(5)可转动连接，所述胫骨托架(6)另一端与脚托架(7)可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述被动训练机构(4)包括驱动轮(8)和驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一端可转动连接于驱动轮(8)偏心的轮面位置、另一端可转动连接于腿部托架(3)。
4.根据权利要求2所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述腿部托架(3)连有肌肉固定带(16)。
5.根据权利要求4所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述股骨托架(5)与胫骨托架(6)之间设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)一端连接于股骨托架(5)中部、另一端连接于胫骨托架(6)中部，所述第一弹簧(10)用于使胫骨托架(6)复位；所述胫骨托架(6)与脚托架(7)之间设有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)一端连接于胫骨托架(6)中部、另一端连接于脚托架(7)中部，所述第二弹簧(11)用于使脚托架(7)复位。
6.根据权利要求4所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述腿部托架(3)与轮椅架(1)之间设有第三弹簧(12)，所述第三弹簧(12)用于使腿部托架(3)复位。
7.根据权利要求3所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述被动训练机构(4)还包括驱动电机(13)，所述驱动电机(13)用于驱动驱动轮(8)。
8.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述腿部托架(3)与轮椅架(1)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述驱动电机(13)为大容量可蓄电式电机，所述驱动电机(13)连接有电量指示灯(14)。
10.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的轮椅，其特征在于，所述驱动电机(13)连接有控制器(15)，所述控制器(15)用于控制驱动电机(13)的转动时间。
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|---|---|---|---|---|
| CN113440344A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-28 | 彭芸欣 | 一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法 |
| CN113577677A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院） | 一种外科用肢体恢复训练装置 |
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