CN113440344A - 一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法 - Google Patents

一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及康复治疗器械领域，具体的说是一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法，包括轮椅机构、腿部训练机构、手臂训练机构、第一花键机构、第二花键机构；将轮椅与手臂、腿部康复训练机构配合，当推动轮椅移动时，自动带动手臂、腿部康复训练机构进行往复摇摆运动，进而带动手臂以及腿部往复运动进行康复训练，其操作简单，使用方便，对辅助人员以及患者自身的压力较小，适宜进行较长时间的康复训练，从而提高康复训练效果，且在康复训练的同时，还可通过轮椅带动患者移动散心，便于患者放松心情，有助于患者康复，花键机构的使用可将轮椅机构与手臂、腿部康复训练机构之间的连接进行调节，从而提高该装置的实用性。

Description

一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法
技术领域
本发明涉及康复治疗器械领域，具体的说是一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法。
背景技术
瘫痪是指主动随意运动的无力或不能，是神经系统常见的症状之一，可分为单瘫、偏瘫、交叉性瘫、四肢瘫、截瘫及周围性瘫痪。目前对瘫痪患者进行康复治疗时，一般需要人工对患者四肢进行以及拉伸以及摇摆活动，从而辅助患者肢体进行锻炼，促进康复，当患者症状较轻时，则需要患者自身进行摆臂运动以及行走等康复训练，但人工辅助康复训练辅助人员劳动强度大，很难长时间辅助患者进行康复训练，而患者自行进行康复训练很容易导致患者疲劳，也很难长时间进行康复训练，很容易导致训练效果不佳。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，包括轮椅机构、腿部训练机构、手臂训练机构、第一花键机构、第二花键机构，用于为瘫痪患者腿部进行康复训练的所述腿部训练机构安装于所述轮椅机构前端的两侧，且所述腿部训练机构通过所述第一花键机构与所述轮椅机构传动连接，用于为瘫痪患者手臂进行康复训练的所述手臂训练机构安装于所述轮椅机构上端的两侧，且所述手臂训练机构通过所述第二花键机构与所述轮椅机构传动连接。
进一步的，所述轮椅机构包括轮椅主体、前轮轴、前轮、后轮轴、后轮、侧护栏、坐垫、靠背、把手，所述前轮轴活动安装于所述轮椅主体前端的底部，且所述前轮轴的两端均固定安装有所述前轮，所述后轮轴活动安装于所述轮椅主体后端的底部，且所述后轮轴的两端均固定安装有所述后轮，所述侧护栏固定安装于所述轮椅主体上端的两侧，所述坐垫设置于所述轮椅主体的顶面，所述靠背固定安装于所述轮椅主体上端的后侧，且所述靠背的两端分别与两侧的所述侧护栏固定连接，所述把手固定安装于所述靠背的顶端。
进一步的，所述腿部训练机构包括训练脚踏、旋转套、第一安装轴、第一连杆、第一偏心轮、第二安装轴、第一传动带、第一传动轮、第二传动轮，所述第二安装轴活动安装于所述轮椅主体的侧面，所述第一偏心轮和所述第一传动轮均固定安装于所述第二安装轴上，所述第二传动轮安装于所述前轮轴上，且所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过所述第一传动带传动连接，所述第一安装轴活动安装于所述轮椅主体侧面的前侧，所述训练脚踏的上端通过所述旋转套与所述第一安装轴活动连接，所述第一连杆的一端与所述训练脚踏下端的背面活动铰接，另一端与所述第一偏心轮的外圈旋转式活动连接。
进一步的，所述手臂训练机构包括训练摆臂、第三安装轴、第二连杆、第二偏心轮、第四安装轴、第二传动轮带、第三传动轮、第四传动轮，所述第四安装轴活动安装于所述轮椅主体的侧面，所述第二偏心轮和所述第三传动轮均固定安装于所述第四安装轴上，所述第四传动轮安装于所述后轮轴上，且所述第三传动轮与所述第四传动轮之间通过所述第二传动带传动连接，所述第三安装轴活动安装于所述靠背的侧面，所述训练摆臂的上端与所述第三安装轴活动插接连接，所述第二连杆的一端与所述训练摆臂的侧面旋转式活动连接，另一端与所述第二偏心轮的外圈旋转式活动连接。
进一步的，所述第一花键机构包括第一花键轴套、第一花键槽，所述第一花键轴套固定安装于所述前轮轴上，所述第一花键槽设于所述第二传动轮的内圈，且所述第二传动轮通过所述第一花键槽滑动卡装于所述第一花键轴套的表面。
进一步的，所述第二花键机构包括第二花键轴套、第二花键槽，所述第二花键轴套固定安装在所述后轮轴上，所述第二花键槽设于所述第四传动轮的内圈，且所述第四传动轮通过所述第二花键槽滑动卡装于所述第二花键轴套的表面。
一种根据上述的用于瘫痪肢体康复治疗器械的使用方法，具体使用步骤为：
S1：患者坐在坐垫，双手分别放在两侧的训练摆臂上，双腿双脚分别放在两侧的训练脚踏上；
S2：将第二传动轮通过第一花键槽滑动卡装于第一花键轴套，使所述第二传动轮与前轮轴的径向锁紧固定，再将第四传动轮通过第二花键槽滑动卡装于第二花键轴套上，使所述第四传动轮与后轮轴的径向锁紧固定；
S3：家属或医护人员握住把手推动轮椅主体前行，此时前轮和后轮均为旋转滚动状态，且所述前轮带动所述前轮轴及其上的第二传动轮旋转，所述第二传动轮通过第一传动带驱动第一传动轮旋转，进而带动第二安装轴及第一偏心轮旋转，所述第一偏心轮在旋转过程中通过第一连杆驱动所述训练脚踏做往复摇摆运动，进而带动腿部做往复摇摆运动，对腿部进行康复训练；同理，所述后轮带动所述后轮轴及第四传动轮旋转，所述第四传动轮通过第二传动带驱动第三传动轮旋转，进而带动第四安装轴及第二偏心轮旋转，所述第二偏心轮在旋转过程中通过第二连杆驱动所述训练摆臂做往复摇摆运动，进而带动手臂做往复摇摆运动，对手臂进行康复训练；
S4：当仅需要对腿部进行康复运动时，可将所述第四传动轮从所述第二花键轴套上滑动取下，使得所述后轮轴与所述第四传动轮之间不再锁紧固定，进而使所述后轮轴旋转不再驱动所述手臂训练机构运动，同理，当仅需要对手臂进行康复训练时，则可将所述第二传动轮从所述第一花键轴套上滑动取下，使得所述前轮轴与所述第二传动轮之间不再锁紧固定，进而使所述前轮轴旋转不再驱动所述腿部训练机构运动，而当患者仅通过轮椅机构推动外出散心无需进行康复训练时，则可将所述第四传动轮和所述第二传动轮分别在所述第二花键轴套和所述第一花键轴套滑动取下，即可使得所述轮椅机构移动时不会触发所述手臂训练机构和所述腿部训练机构工作。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，将轮椅与手臂、腿部康复训练机构配合，当推动轮椅移动时，自动带动手臂、腿部康复训练机构进行往复摇摆运动，进而带动手臂以及腿部往复运动进行康复训练，其操作简单，使用方便，对辅助人员以及患者自身的压力较小，适宜进行较长时间的康复训练，从而提高康复训练效果，且在康复训练的同时，还可通过轮椅带动患者移动散心，便于患者放松心情，有助于患者康复。
(2)本发明所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，花键机构的使用可将轮椅机构与手臂、腿部康复训练机构之间的连接进行调节，当患者坐在轮椅机构上移动散心时，若需要同步进行康复训练，则通过花键机构将轮椅机构与康复训练机构之间传动连接，驱动康复训练机构进行工作，若仅需要移动散心时，则可使轮椅机构与康复训练机构之间断开连接，从而提高该装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械的一种较佳实施例整体结构示意图；
图2为图1所示的轮椅机构与康复训练机构的连接结构示意图；
图3为图2的A处放大结构示意图；
图4为图2的B处放大结构示意图；
图5为图2所示的第二传动轮与前轮轴的连接结构示意图；
图6为图2所示的第四传动轮与后轮轴的连接结构示意图；
图中：1、轮椅机构；11、轮椅主体；12、前轮轴；13、前轮；14、后轮轴；15、后轮；16、侧护栏；17、坐垫；18、靠背；19、把手；2、腿部训练机构；21、训练脚踏；22、旋转套；23、第一安装轴；24、第一连杆；25、第一偏心轮；26、第二安装轴；27、第一传动带；28、第一传动轮；29、第二传动轮；3、手臂训练机构；31、训练摆臂；32、第三安装轴；33、第二连杆；34、第二偏心轮；35、第四安装轴；36、第二传动带；37、第三传动轮；38、第四传动轮；4、第一花键机构；41、第一花键轴套；42、第一花键槽；5、第二花键机构；51、第二花键轴套；52、第二花键槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法，包括轮椅机构1、腿部训练机构2、手臂训练机构3、第一花键机构4、第二花键机构5，用于为瘫痪患者腿部进行康复训练的所述腿部训练机构2安装于所述轮椅机构1前端的两侧，且所述腿部训练机构2通过所述第一花键机构4与所述轮椅机构1传动连接，用于为瘫痪患者手臂进行康复训练的所述手臂训练机构3安装于所述轮椅机构1上端的两侧，且所述手臂训练机构3通过所述第二花键机构5与所述轮椅机构1传动连接；将轮椅与手臂、腿部康复训练机构配合，当推动轮椅移动时，自动带动手臂、腿部康复训练机构进行往复摇摆运动，进而带动手臂以及腿部往复运动进行康复训练，其操作简单，使用方便，对辅助人员以及患者自身的压力较小，适宜进行较长时间的康复训练，从而提高康复训练效果，且在康复训练的同时，还可通过轮椅带动患者移动散心，便于患者放松心情，有助于患者康复；花键机构的使用可将轮椅机构与手臂、腿部康复训练机构之间的连接进行调节，当患者坐在轮椅机构上移动散心时，若需要同步进行康复训练，则通过花键机构将轮椅机构与康复训练机构之间传动连接，驱动康复训练机构进行工作，若仅需要移动散心时，则可使轮椅机构与康复训练机构之间断开连接，从而提高该装置的实用性。
具体的，所述轮椅机构1包括轮椅主体11、前轮轴12、前轮13、后轮轴14、后轮15、侧护栏16、坐垫17、靠背18、把手19，所述前轮轴12活动安装于所述轮椅主体11前端的底部，且所述前轮轴12的两端均固定安装有所述前轮13，所述后轮轴14活动安装于所述轮椅主体11后端的底部，且所述后轮轴14的两端均固定安装有所述后轮15，所述侧护栏16固定安装于所述轮椅主体11上端的两侧，所述坐垫17设置于所述轮椅主体11的顶面，所述靠背18固定安装于所述轮椅主体11上端的后侧，且所述靠背18的两端分别与两侧的所述侧护栏16固定连接，所述把手19固定安装于所述靠背18的顶端；患者坐在坐垫17上，家属或医护人员握住把手19推动轮椅主体11前行，从而带动患者散心。
具体的，所述腿部训练机构2包括训练脚踏21、旋转套22、第一安装轴23、第一连杆24、第一偏心轮25、第二安装轴26、第一传动带27、第一传动轮28、第二传动轮29，所述第二安装轴26活动安装于所述轮椅主体11的侧面，所述第一偏心轮25和所述第一传动轮28均固定安装于所述第二安装轴26上，所述第二传动轮29安装于所述前轮轴12上，且所述第一传动轮28与所述第二传动轮29之间通过所述第一传动带27传动连接，所述第一安装轴23活动安装于所述轮椅主体11侧面的前侧，所述训练脚踏21的上端通过所述旋转套22与所述第一安装轴23活动连接，所述第一连杆24的一端与所述训练脚踏21下端的背面活动铰接，另一端与所述第一偏心轮25的外圈旋转式活动连接；患者将腿脚放在所述训练脚踏21上，当所述轮椅主体11移动使前轮13滚动时，所述前轮13带动所述前轮轴12及其上的第二传动轮29旋转，所述第二传动轮29通过第一传动带27驱动第一传动轮28旋转，进而带动第二安装轴26及第一偏心轮25旋转，所述第一偏心轮25在旋转过程中通过第一连杆24驱动所述训练脚踏21做往复摇摆运动，进而带动腿部做往复摇摆运动，对腿部进行康复训练。
具体的，所述手臂训练机构3包括训练摆臂31、第三安装轴32、第二连杆33、第二偏心轮34、第四安装轴35、第二传动带36、第三传动轮37、第四传动轮38，所述第四安装轴35活动安装于所述轮椅主体11的侧面，所述第二偏心轮34和所述第三传动轮37均固定安装于所述第四安装轴35上，所述第四传动轮38安装于所述后轮轴14上，且所述第三传动轮37与所述第四传动轮38之间通过所述第二传动带36传动连接，所述第三安装轴32活动安装于所述靠背18的侧面，所述训练摆臂31的上端与所述第三安装轴32活动插接连接，所述第二连杆33的一端与所述训练摆臂31的侧面旋转式活动连接，另一端与所述第二偏心轮34的外圈旋转式活动连接；患者将手臂放在所述训练摆臂31上，当所述轮椅主体11移动使后轮15滚动时，所述后轮15带动所述后轮轴14及第四传动轮38旋转，所述第四传动轮38通过第二传动带36驱动第三传动轮37旋转，进而带动第四安装轴35及第二偏心轮34旋转，所述第二偏心轮34在旋转过程中通过第二连杆33驱动所述训练摆臂31做往复摇摆运动，进而带动手臂做往复摇摆运动，对手臂进行康复训练。
具体的，所述第一花键机构4包括第一花键轴套41、第一花键槽42，所述第一花键轴套41固定安装于所述前轮轴12上，所述第一花键槽42设于所述第二传动轮29的内圈，且所述第二传动轮29通过所述第一花键槽42滑动卡装于所述第一花键轴套41的表面；所述第二花键机构5包括第二花键轴套51、第二花键槽52，所述第二花键轴套51固定安装在所述后轮轴14上，所述第二花键槽52设于所述第四传动轮38的内圈，且所述第四传动轮38通过所述第二花键槽52滑动卡装于所述第二花键轴套51的表面；当仅需要对腿部进行康复运动时，可将所述第四传动轮38从所述第二花键轴套51上滑动取下，使得所述后轮轴14与所述第四传动轮38之间不再锁紧固定，进而使所述后轮轴14旋转不再驱动所述手臂训练机构3运动，同理，当仅需要对手臂进行康复训练时，则可将所述第二传动轮29从所述第一花键轴套41上滑动取下，使得所述前轮轴12与所述第二传动轮29之间不再锁紧固定，进而使所述前轮轴12旋转不再驱动所述腿部训练机构2运动，而当患者仅通过轮椅机构1推动外出散心无需进行康复训练时，则可将所述第四传动轮38和所述第二传动轮29分别在所述第二花键轴套51和所述第一花键轴套41滑动取下，即可使得所述轮椅机构1移动时不会触发所述手臂训练机构3和所述腿部训练机构2工作。
具体使用步骤为：
S1：患者坐在坐垫17，双手分别放在两侧的训练摆臂31上，双腿双脚分别放在两侧的训练脚踏21上；
S2：将第二传动轮29通过第一花键槽42滑动卡装于第一花键轴套41，使所述第二传动轮29与前轮轴12的径向锁紧固定，再将第四传动轮38通过第二花键槽52滑动卡装于第二花键轴套51上，使所述第四传动轮38与后轮轴14的径向锁紧固定；
S3：家属或医护人员握住把手19推动轮椅主体11前行，此时前轮13和后轮15均为旋转滚动状态，且所述前轮13带动所述前轮轴12及其上的第二传动轮29旋转，所述第二传动轮29通过第一传动带27驱动第一传动轮28旋转，进而带动第二安装轴26及第一偏心轮25旋转，所述第一偏心轮25在旋转过程中通过第一连杆24驱动所述训练脚踏21做往复摇摆运动，进而带动腿部做往复摇摆运动，对腿部进行康复训练；同理，所述后轮15带动所述后轮轴14及第四传动轮38旋转，所述第四传动轮38通过第二传动带36驱动第三传动轮37旋转，进而带动第四安装轴35及第二偏心轮34旋转，所述第二偏心轮34在旋转过程中通过第二连杆33驱动所述训练摆臂31做往复摇摆运动，进而带动手臂做往复摇摆运动，对手臂进行康复训练；
S4：当仅需要对腿部进行康复运动时，可将所述第四传动轮38从所述第二花键轴套51上滑动取下，使得所述后轮轴14与所述第四传动轮38之间不再锁紧固定，进而使所述后轮轴14旋转不再驱动所述手臂训练机构3运动，同理，当仅需要对手臂进行康复训练时，则可将所述第二传动轮29从所述第一花键轴套41上滑动取下，使得所述前轮轴12与所述第二传动轮29之间不再锁紧固定，进而使所述前轮轴12旋转不再驱动所述腿部训练机构2运动，而当患者仅通过轮椅机构1推动外出散心无需进行康复训练时，则可将所述第四传动轮38和所述第二传动轮29分别在所述第二花键轴套51和所述第一花键轴套41滑动取下，即可使得所述轮椅机构1移动时不会触发所述手臂训练机构3和所述腿部训练机构2工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：包括轮椅机构(1)、腿部训练机构(2)、手臂训练机构(3)、第一花键机构(4)、第二花键机构(5)，用于为瘫痪患者腿部进行康复训练的所述腿部训练机构(2)安装于所述轮椅机构(1)前端的两侧，且所述腿部训练机构(2)通过所述第一花键机构(4)与所述轮椅机构(1)传动连接，用于为瘫痪患者手臂进行康复训练的所述手臂训练机构(3)安装于所述轮椅机构(1)上端的两侧，且所述手臂训练机构(3)通过所述第二花键机构(5)与所述轮椅机构(1)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述轮椅机构(1)包括轮椅主体(11)、前轮轴(12)、前轮(13)、后轮轴(14)、后轮(15)、侧护栏(16)、坐垫(17)、靠背(18)、把手(19)，所述前轮轴(12)活动安装于所述轮椅主体(11)前端的底部，且所述前轮轴(12)的两端均固定安装有所述前轮(13)，所述后轮轴(14)活动安装于所述轮椅主体(11)后端的底部，且所述后轮轴(14)的两端均固定安装有所述后轮(15)，所述侧护栏(16)固定安装于所述轮椅主体(11)上端的两侧，所述坐垫(17)设置于所述轮椅主体(11)的顶面，所述靠背(18)固定安装于所述轮椅主体(11)上端的后侧，且所述靠背(18)的两端分别与两侧的所述侧护栏(16)固定连接，所述把手(19)固定安装于所述靠背(18)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述腿部训练机构(2)包括训练脚踏(21)、旋转套(22)、第一安装轴(23)、第一连杆(24)、第一偏心轮(25)、第二安装轴(26)、第一传动带(27)、第一传动轮(28)、第二传动轮(29)，所述第二安装轴(26)活动安装于所述轮椅主体(11)的侧面，所述第一偏心轮(25)和所述第一传动轮(28)均固定安装于所述第二安装轴(26)上，所述第二传动轮(29)安装于所述前轮轴(12)上，且所述第一传动轮(28)与所述第二传动轮(29)之间通过所述第一传动带(27)传动连接，所述第一安装轴(23)活动安装于所述轮椅主体(11)侧面的前侧，所述训练脚踏(21)的上端通过所述旋转套(22)与所述第一安装轴(23)活动连接，所述第一连杆(24)的一端与所述训练脚踏(21)下端的背面活动铰接，另一端与所述第一偏心轮(25)的外圈旋转式活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述手臂训练机构(3)包括训练摆臂(31)、第三安装轴(32)、第二连杆(33)、第二偏心轮(34)、第四安装轴(35)、第二传动带(36)、第三传动轮(37)、第四传动轮(38)，所述第四安装轴(35)活动安装于所述轮椅主体(11)的侧面，所述第二偏心轮(34)和所述第三传动轮(37)均固定安装于所述第四安装轴(35)上，所述第四传动轮(38)安装于所述后轮轴(14)上，且所述第三传动轮(37)与所述第四传动轮(38)之间通过所述第二传动带(36)传动连接，所述第三安装轴(32)活动安装于所述靠背(18)的侧面，所述训练摆臂(31)的上端与所述第三安装轴(32)活动插接连接，所述第二连杆(33)的一端与所述训练摆臂(31)的侧面旋转式活动连接，另一端与所述第二偏心轮(34)的外圈旋转式活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述第一花键机构(4)包括第一花键轴套(41)、第一花键槽(42)，所述第一花键轴套(41)固定安装于所述前轮轴(12)上，所述第一花键槽(42)设于所述第二传动轮(29)的内圈，且所述第二传动轮(29)通过所述第一花键槽(42)滑动卡装于所述第一花键轴套(41)的表面。
6.根据权利要求4所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述第二花键机构(5)包括第二花键轴套(51)、第二花键槽(52)，所述第二花键轴套(51)固定安装在所述后轮轴(14)上，所述第二花键槽(52)设于所述第四传动轮(38)的内圈，且所述第四传动轮(38)通过所述第二花键槽(52)滑动卡装于所述第二花键轴套(52)的表面。
7.一种根据权利要求1-6任一所述的用于瘫痪肢体康复治疗器械的使用方法，具体使用步骤为：
S1：患者坐在坐垫(17)，双手分别放在两侧的训练摆臂(31)上，双腿双脚分别放在两侧的训练脚踏(21)上；
S2：将第二传动轮(29)通过第一花键槽(42)滑动卡装于第一花键轴套(41)，使所述第二传动轮(29)与前轮轴(12)的径向锁紧固定，再将第四传动轮(38)通过第二花键槽(52)滑动卡装于第二花键轴套(52)上，使所述第四传动轮(38)与后轮轴(14)的径向锁紧固定；
S3：家属或医护人员握住把手(19)推动轮椅主体(11)前行，此时前轮(13)和后轮(15)均为旋转滚动状态，且所述前轮(13)带动所述前轮轴(12)及其上的第二传动轮(29)旋转，所述第二传动轮(29)通过第一传动带(27)驱动第一传动轮(28)旋转，进而带动第二安装轴(26)及第一偏心轮(25)旋转，所述第一偏心轮(25)在旋转过程中通过第一连杆(24)驱动所述训练脚踏(21)做往复摇摆运动，进而带动腿部做往复摇摆运动，对腿部进行康复训练；同理，所述后轮(15)带动所述后轮轴(14)及第四传动轮(38)旋转，所述第四传动轮(38)通过第二传动带(36)驱动第三传动轮(37)旋转，进而带动第四安装轴(35)及第二偏心轮(34)旋转，所述第二偏心轮(34)在旋转过程中通过第二连杆(33)驱动所述训练摆臂(31)做往复摇摆运动，进而带动手臂做往复摇摆运动，对手臂进行康复训练；
S4：当仅需要对腿部进行康复运动时，可将所述第四传动轮(38)从所述第二花键轴套(51)上滑动取下，使得所述后轮轴(14)与所述第四传动轮(38)之间不再锁紧固定，进而使所述后轮轴(14)旋转不再驱动所述手臂训练机构(3)运动，同理，当仅需要对手臂进行康复训练时，则可将所述第二传动轮(29)从所述第一花键轴套(41)上滑动取下，使得所述前轮轴(12)与所述第二传动轮(29)之间不再锁紧固定，进而使所述前轮轴(12)旋转不再驱动所述腿部训练机构(2)运动，而当患者仅通过轮椅机构(1)推动外出散心无需进行康复训练时，则可将所述第四传动轮(38)和所述第二传动轮(29)分别在所述第二花键轴套(51)和所述第一花键轴套(41)滑动取下，即可使得所述轮椅机构(1)移动时不会触发所述手臂训练机构(3)和所述腿部训练机构(2)工作。
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