CN114712786A - 不完全性偏瘫患者专用康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，解决了康复训练器材结构简单的技术问题。该设备包括架体、腕部训练组件和上臂训练组件，架体的上端设置有装配部，装配部内形成有安装腔，安装腔的轴向两端为敞口端，腕部训练组件或上臂训练组件由敞口端沿轴向插入安装腔内时，均能与装配部可拆卸连接；上臂训练组件均包括第一基座、摇杆和固定于摇杆上的第一手柄，摇杆与第一基座转动连接，且摇杆的长度可调节的设置，进而调节上臂的运动半径。本发明可以满足患者腕关节、肩关节、肘关节的训练需求，功能多样化；使用者可以根据自身实际情况调节摇杆的长度，从而调节肩关节、肘关节最适宜圆周运动半径，更大范围的活动肩、肘关节。

Description

不完全性偏瘫患者专用康复训练设备

技术领域

本发明涉及健身设备技术领域，尤其是涉及一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备。

背景技术

根据偏瘫康复治疗理论，不完全性偏瘫中后期患者肌力已部分或全部恢复，应巩固加强已有功能训练。故不完全性偏瘫中后期，康复训练设备需要满足使用者腕关节做全面的主动运动的需求。

现有技术中家用康复训练设备主要是脚踏车式结构，可以对患者的上肢或者下肢进行锻炼。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中的康复训练器材结构简单，主要体现在以下几个方面：

1、上臂训练组件结构简单，腕关节、肩关节、肘关节不能充分运动。

参见图1和图2所示，图1是肩关节、肘关节训练时的姿态结构示意图；图2是肩关节、肘关节训练时的姿态变化示意图；对于肩关节、肘关节而言，运动幅度过小，运动半径难以达到要求，难以满足患者肩关节、肘关节的充分运动。

对于腕关节而言，参见3和图4所示，图3是人体腕关节在竖直面的背伸/掌区运动的结构示意图；图4是人体腕关节在水平面内的内旋/外旋运动的结构示意图；一方面，腕关节运动训练形式单一，只能做竖直面的背伸/掌区运动；另一方面，现有的偏瘫训练设备主要针对上肢整体的运动，腕关节在此过程中参与度极小，需要患者时刻有意识的调动手腕参与运动否则不能辅助腕关节运动。

2、下肢训练组件固定连接在架体上，无法拆卸，患者只有坐在车体上时才能进行下肢的锻炼。

综上，现有技术中的康复训练器材结构简单，难以满足腕关节、肩关节及肘关节的充分运动需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，以解决现有技术中存在的康复训练器材结构简单，难以满足腕关节、肩关节及肘关节的充分运动需求技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，包括架体、腕部训练组件和上臂训练组件，其中：

所述架体的上端设置有装配部，所述装配部内形成有安装腔，所述安装腔的轴向两端为敞口端，所述腕部训练组件或所述上臂训练组件由所述敞口端沿轴向插入所述安装腔内时，均能与所述装配部可拆卸连接；

所述上臂训练组件均包括第一基座、摇杆和固定于所述摇杆上的第一手柄，所述摇杆与所述第一基座转动连接，且所述摇杆的长度可调节的设置，进而调节上臂的运动半径。

优选的，所述摇杆包括第一杆体、限位件和第二杆体，其中：

所述第一杆体与所述第一基座转动连接，所述限位件固定于所述第一杆体内，所述第二杆体的至少部分套设于所述第一杆体外；

所述第二杆体的背离所述第一手柄的一端设置有调节卡扣组件，所述调节卡扣组件与所述限位件之间具有锁定状态和分离状态，处于所述分离状态时，所述第二杆体沿所述第一杆体可移动，进而调节所述摇杆的长度，处于所述锁定状态时，所述第二杆体与所述第一杆体相固定。

优选的，所述第一杆体的相对两侧设置有沿其长度方向延伸的通槽，所述通槽与所述第一杆体的内腔连通；

所述限位件包括有隔板，所述隔板与所述通槽均间隔布置，所述隔板上设置有沿其长度方向设置的限位槽，所述限位槽的上下两侧均设置有齿条结构；

所述调节卡扣组件包括按动部、限位块和第一弹性部，所述按动部活动连接于所述第二杆体上，所述按动部与所述限位块相连接，所述第一弹性部的两端分别抵靠连接于所述限位块和所述第二杆体上，所述限位块的侧部设置有齿牙部；

处于所述锁定状态时，所述限位块位于所述限位槽内，且所述齿牙部与所述齿条结构相互啮合；所述按动部能在外力作用下压缩所述第一弹性部，以使所述限位块脱离所述限位槽，进而使所述第二杆体可移动。

优选的，所述上臂训练组件还包括有位于所述第一基座内的第一连接轴、固定套组件，其中：

所述第一连接轴连接两个所述摇杆，并与所述第一基座转动连接，所述第一连接轴上至少设置有两个卡块；

所述固定套组件包括第一转轴部和第一套体，所述第一套体固定于两个所述卡块之间，所述第一转轴部与所述第一套体固定连接；

所述第一转轴部与所述第一基座转动连接，以使所述第一手柄能驱动所述固定套组件、所述第一连接轴绕所述第一转轴部的轴线同步转动。

优选的，所述腕部训练组件包括第二基座，所述第一基座和所述第二基座的外壁上均设置有凸起结构，所述安装腔的侧壁上设置有凹槽，所述第一基座或所述第二基座沿轴向插入所述安装腔内时，所述凸起结构插入所述凹槽内以对所述腕部训练组件和所述上臂训练组件周向定位。

优选的，所述装配部上设置有定位孔，所述定位孔竖直布置并与所述安装腔相连通，所述定位孔内安装有定位键，按动所述定位键，所述定位键的端部与所述第一基座或所述第二基座相抵靠，或者定位键的端部插入第一基座或第二基座，进而对所述腕部训练组件和所述上臂训练组件轴向定位，拔出所述定位键时，所述第一基座或所述第二基座能沿轴向从所述安装腔内拆卸。

优选的，所述腕部训练组件还包括有第二手柄、第二连接轴和空心套组件，其中：

两个所述第二手柄分别连接于所述第二连接轴的两端，所述空心套组件位于所述第二基座内，所述第二连接轴穿过所述空心套组件，并穿过所述第二基座的相对两侧；所述空心套组件的内腔中设置有滑块，所述第二连接轴上设置有滑轨，所述第二连接轴沿所述第二基座的轴向设置，所述滑轨包括一个或两个以上，且所有所述滑轨沿所述第二连接轴的轴向设置；所述滑轨与所述滑块滑动连接，沿所述第二连接轴的轴线方向拉动或拉动所述手柄，所述第二手柄能驱动所述第二连接轴直线运动；

所述空心套组件与所述第二基座转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述第二手柄，所述第二手柄能驱动所述空心套组件和所述第二连接轴同步转动。

优选的，所述空心套组件包括第二套体和第二转轴部，其中：

所述第二连接轴穿过所述第二套体，并沿所述第二套体的轴向设置，且所述滑块设置于所述第二套体的内腔中；

所述第二转轴部固定于所述第二套体的外壁上，所述第二转轴部与所述第二基座转动连接，所述第二转轴部沿所述第二套体的径向设置，所述第二基座内设置有第二轴套，所述第二转轴部插入对应所述第二轴套内，并与所述第二轴套转动连接；沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述第二手柄，所述第二手柄驱动所述空心套组件、所述第二连接轴绕所述第二转轴部的轴线同步转动。

优选的，所述不完全性偏瘫患者专用康复训练设备还包括有下肢训练组件，所述下肢训练组件包括下支架、脚踏组件，其中：

所述脚踏组件包括脚踏板和杆体，所述脚踏板固定于所述杆体上，所述杆体转动连接于所述下支架上，所述下支架与所述架体可拆卸连接。

优选的，所述架体包括支撑杆，所述装配部位于所述支撑杆的上部；所述架体的下部设置有装配槽；

所述下肢训练组件还包括有连接定位组件，所述连接定位组件包括定位块和第二弹性部，所述第二弹性部的一端与所述定位块固定连接，其另一端与所述架体连接；

所述下支架的一端设置有插槽，推动所述下支架至所述支撑杆的至少部分插入所述插槽内时，所述定位块能抵靠在所述下支架的另一端，从而将所述下支架固定于所述装配槽内。

本发明提供的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：腕部训练组件或上臂训练组件由敞口端沿轴向插入安装腔内时，均能与装配部可拆卸连接，使用者可选择将腕部训练组件或上臂训练组件安装至装配部上，该训练设备可以满足患者腕关节、肩关节、肘关节的训练需求，功能多样化；当上臂训练组件安装至装配部上时，使用者手持第一手柄转动摇杆，可以进行肩关节、肘关节的训练，使用者可以根据自身实际情况调节摇杆的长度，从而调节肩关节、肘关节最适宜圆周运动半径，满足不同使用者的个性化需求，并且可以更大范围的活动肩、肘关节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是肩关节、肘关节训练时的姿态结构示意图；

图2是肩关节、肘关节训练时的姿态变化示意图；

图3是人体腕关节在竖直面的背伸/掌区运动的结构示意图；

图4是人体腕关节在水平面内的内旋/外旋运动的结构示意图；

图5是不完全性偏瘫患者专用康复训练设备结构示意图；

图6是上臂训练组件其中一状态下的结构示意图；

图7是上臂训练组件另一状态下的结构示意图；

图8是上臂训练组件爆炸结构示意图；

图9是第一杆体、调节卡扣组件与限位件的配合结构示意图；

图10是腕部训练组件与装配部配合的结构示意图；

图11是定位键与腕部训练组件配合的结构示意图；

图12是不完全性偏瘫患者专用康复训练设备使用状态下的结构示意图；

图13是腕部训练组件的整体结构示意图；

图14是腕部训练组件的部分内部结构示意图；

图15是第二连接轴、空心套组件和第二手柄的配合结构主视图；

图16是第二手柄驱动第二连接轴直线运动的示意图；

图17是第二手柄驱动空心套组件和第二连接轴同步转动的示意图；

图18是下肢训练组件与架体的配合结构示意图。

图中100、腕部训练组件；1、第二基座；111、第二轴套； 2、第二手柄；3、空心套组件；31、第二套体；311、滑块；32、第二转轴部；4、第二连接轴；41、滑轨；5、提手；200、上臂训练组件；6、第一基座；7、第一手柄；81、第一杆体；811、通槽；82、第二杆体；83、调节卡扣组件；831、按动部；832、限位块；8321、齿牙部；833、第一弹性部；84、限位件；841、限位槽；842、齿条结构；9、第一连接轴；91、卡块；10、第一套体；11、第一转轴部；300、下肢训练组件；301、下支架；3011、插槽；302、脚踏板；303、杆体；304、第二弹性部；305、定位块；400、架体；401、支撑杆；402、装配部；4021、安装腔；4022、凹槽；4023、定位键；500、座垫；600、凸起结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例提供了一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，可以满足患者腕关节、肩关节、肘关节的训练需求，使用者可以根据自身实际情况调节摇杆的长度，从而调节肩关节、肘关节最适宜圆周运动半径。

下面结合图5-图18对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例一

如图5-图18所示，本实施例提供了一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，包括架体400、腕部训练组件100和上臂训练组件200，其中：架体400的上端设置有装配部402，装配部402内形成有安装腔4021，安装腔4021的轴向两端为敞口端，腕部训练组件100或上臂训练组件200由敞口端沿轴向插入安装腔4021内时，均能与装配部402可拆卸连接；上臂训练组件200均包括第一基座6、摇杆和固定于摇杆上的第一手柄7，摇杆与第一基座6转动连接，且摇杆的长度可调节的设置，进而调节上臂的运动半径。

本实施例的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，腕部训练组件100或上臂训练组件200由敞口端沿轴向插入安装腔4021内时，均能与装配部402可拆卸连接，使用者可选择将腕部训练组件100或上臂训练组件200安装至装配部402上，因此，该训练设备可以满足患者腕关节、肩关节、肘关节的训练需求，功能多样化；当上臂训练组件200安装至装配部402上时，使用者手持第一手柄7转动摇杆，可以进行肩关节、肘关节的训练，使用者可以根据自身实际情况调节摇杆的长度，从而调节肩关节、肘关节最适宜圆周运动半径，满足不同使用者的个性化需求，并且可以更大范围的活动肩、肘关节。

本实施例中提供了一种腕部训练组件100、上臂训练组件200与装配部402可拆卸连接的具体实施方式：

参见图5、图10和图11，腕部训练组件100包括第二基座1，第一基座6和第二基座1的外壁上均设置有凸起结构600，安装腔4021的侧壁上设置有凹槽4022，第一基座6或第二基座1沿轴向插入安装腔4021内时，凸起结构600插入凹槽4022内以对腕部训练组件100和上臂训练组件200周向定位。

当第一基座6或第二基座1沿轴向插入安装腔4021内时，凸起结构600插入安装腔4021内，参见图10所示，凸起结构600为楔形状，当凸起结构600与凹槽4022配合时，第一基座6与装配部402、第二基座1与装配部402之间不会发生周向上的相对转动。

作为可选地实施方式，参见图5、图10和图11，装配部402上设置有定位孔，定位孔竖直布置并与安装腔4021相连通，定位孔内安装有定位键4023，按动定位键4023，定位键4023的端部与第一基座6或第二基座1相抵靠，或者定位键4023的端部插入第一基座6或第二基座1的壳体内（并不穿出壳体），进而对腕部训练组件100和上臂训练组件200轴向定位，拔出定位键4023时，第一基座6或第二基座1能沿轴向从安装腔4021内拆卸。

参见图10和图11，定位键4023包括相连接的矩形块和杆体303结构，矩形块位于顶端，当定位键4023的端部（如图11，杆体303的下端）与第一基座6或第二基座1相抵靠时，或者，定位键4023的下端插入第一基座6或第二基座1的壳体内时，定位键4023的上端凸出于装配部402的表面，便于在拆卸腕部训练组件100、上臂训练组件200时，将定位键4023向上拉动。本实施例的定位键4023起到定位销体的作用，能够将腕部训练组件100和上臂训练组件200轴向定位于装配部402上。

或者，装配部402上还可以设置螺杆，螺杆取代定位键，螺杆穿过装配部402与第一基座6或第二基座1螺纹连接，当需要拆卸腕部训练组件100、上臂训练组件200时，拧下装配部402即可。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上进行的改进，本实施例中提供了一种上臂训练组件200的具体结构：

参见图6-图9所示，摇杆包括第一杆体81、限位件84和第二杆体82，其中：第一杆体81与第一基座6转动连接，限位件84固定于第一杆体81内，第二杆体82的至少部分套设于第一杆体81外；第二杆体82的背离第一手柄7的一端设置有调节卡扣组件83，调节卡扣组件83与限位件84之间具有锁定状态和分离状态，处于分离状态时，第二杆体82沿第一杆体81可移动，进而调节摇杆的长度，处于锁定状态时，第二杆体82与第一杆体81相固定。

调节卡扣组件83的至少部分能穿过第一杆体81的外壁与限位件84处于锁定状态，此时，第一杆体81与第二杆体82固定连接，摇杆的长度不能调节，结构稳定，便于使用者摇动摇杆进行肩关节、肘关节的训练；当调节卡扣组件83与限位件84处于分离状态时，第一杆体81与第二杆体82不再固定，第二杆体82位于第一杆体81外并沿第一杆体81移动，进而调节摇杆的长度，从而调节肩关节、肘关节的运动半径，可以更大范围的活动肩、肘关节。

作为可选地实施方式，参见图7-图9，第一杆体81的相对两侧设置有沿其长度方向延伸的通槽811，通槽811与第一杆体81的内腔连通；限位件84包括有隔板，隔板与通槽811均间隔布置，隔板上设置有沿其长度方向设置的限位槽841，限位槽841的上下两侧均设置有齿条结构842。

调节卡扣组件83包括按动部831、限位块832和第一弹性部833，按动部831活动连接于第二杆体82上，参见图9，按动部831与限位块832通过板体相连接，板体结构便于穿过通槽811，使按动部831与第一杆体81内的限位块832相连接；第一弹性部833的两端分别抵靠连接于限位块832和第二杆体82上，限位块832的侧部设置有齿牙部8321；处于锁定状态时，限位块832位于限位槽841内，且齿牙部8321与齿条结构842相互啮合；按动部831能在外力作用下压缩第一弹性部833，以使限位块832脱离限位槽841，进而使第二杆体82可移动。

具体的，上述齿条结构842、齿牙部8321均沿第一杆体81、第二杆体82的长度方向布置。

参见图9所示，限位件84的横截面为工字型结构，这样便于隔板与两侧的通槽811间隔布置，为限位件84的移动预留出空间。

其中，上述第一弹性部833可以为压缩弹簧，其两端抵靠连接于限位块832和第二杆体82的内壁上。参见图8和图9所示，当第一杆体81和第二杆体82固定时，限位件84位于限位槽841内，其上的齿牙部8321与限位槽841上的齿条结构842相互啮合，第二杆体82无法相对于第一杆体81移动，结构稳定，使用者摇动可以摇杆进行肩关节、肘关节的训练。当按压按动部831时，第一弹性部833被压缩，限位块832进入致隔板与第一杆体81的侧壁之间，限位件84上的齿牙部8321与限位槽841上的齿条结构842不再啮合，此时第一杆体81和第二杆体82不再固定，拉动或推动第二杆体82，第二杆体82沿第一杆体81移动，从而调节摇杆的长度。

作为可选地实施方式，参见图8所示，图8中省略了第一基座6的周壁，上臂训练组件200还包括有位于第一基座6内的第一连接轴9、固定套组件，其中：第一连接轴9连接两个摇杆，并与第一基座6转动连接，第一连接轴9上至少设置有两个卡块91；固定套组件包括第一转轴部11和第一套体10，第一套体10固定于两个卡块91之间，第一转轴部11与第一套体10固定连接；第一转轴部11与第一基座6转动连接，手柄能驱动固定套组件、第一连接轴9绕第一转轴部11的轴线同步转动。

具体的，第一基座6的内壁上可以设置第一轴套，第一转轴部11插入对应第一轴套内，并与第一轴套转动连接，以使第一手柄7能驱动固定套组件、第一连接轴9绕第一转轴部11的轴线同步转动。该结构可以参见图14中的腕部训练组件100。

本实施例的摇杆除了能够以第一转轴部11为轴心转动外，当使用者还可以手持第一手柄7，转动手柄，手柄驱动固定套组件、第一连接轴9绕第一转轴部11的轴线同步转动，实现上臂关节在不同平面内的运动，满足患者多样化的锻炼需求。

实施例三

本实施例是在上述实施例的基础上进行的改进，参见图13-图17本实施例中提供了一种腕部训练组件100的具体结构：

参见图13-图17，腕部训练组件100还包括有第二手柄2、第二连接轴4和空心套组件3，其中：两个第二手柄2分别连接于第二连接轴4的两端，空心套组件3位于第二基座1内，第二连接轴4穿过空心套组件3，并穿过第二基座1的相对两侧；空心套组件3的内腔中设置有滑块311，第二连接轴4上设置有滑轨41，第二连接轴4沿第二基座1的轴向设置，滑轨41包括一个或两个以上，且所有滑轨41沿第二连接轴4的轴向设置；滑轨41与滑块311滑动连接，沿第二连接轴4的轴线方向拉动或拉动手柄，第二手柄2能驱动第二连接轴4直线运动；空心套组件3与第二基座1转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动第二手柄2，第二手柄2能驱动空心套组件3和第二连接轴4同步转动。

本实施例的两自由度腕部康复训练设备，当使用者的双手握持在第二手柄2上时，参见图10，其中一侧手部沿第二连接轴4的轴线方向拉动第二手柄2，另一侧手部沿第二连接轴4的轴线方向推动第二手柄2，由于第二连接轴4与第二基座1内的滑轨41滑动连接，因此，第二手柄2能驱动第二连接轴4往复直线运动，可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动，如图15和图16所示；且由于空心套组件3与第二基座1转动连接，当沿顺时针或逆时针方向推动或拉动第二手柄2时，第二手柄2能在手部作用力下驱动空心套组件3和第二连接轴4同步转动，从而利于实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动，如图17所示；上述结构的训练形式更多样化，能够辅助患者做更全面的主动运动。

作为可选地实施方式，参见图14，空心套组件3包括第二套体31和第二转轴部32，其中：第二连接轴4穿过第二套体31，并沿第二套体31的轴向设置，且滑块311设置于第二套体31的内腔中；第二转轴部32固定于第二套体31的外壁上，第二转轴部32与第二基座1转动连接，第二转轴部32沿第二套体31的径向设置，第二基座1内设置有第二轴套111，第二转轴部32插入对应第二轴套111内，并与第二轴套111转动连接；沿顺时针或逆时针方向推动或拉动第二手柄2，第二手柄2驱动空心套组件3、第二连接轴4绕第二转轴部32的轴线同步转动。

第二转轴部32与第二轴套111一一对应，当使用者沿顺时针或逆时针方向推动或拉动第二手柄2时，能够驱动第二转轴部32位于第二轴套111内转动，从而实现空心套组件3和第二连接轴4共同绕第二转轴部32的轴线转动。

参见图14-图15，第二转轴部32为轴杆结构，第二转轴部32与第二基座1转动连接，参见图2所示，当需要锻炼患者的手腕部在水平面内的内旋/外旋运动时，参见图9所示，使用者的双手握持在第二手柄2上，可沿顺时针或逆时针方向推动或拉动第二手柄2，第二转轴部32相较于第二基座1以自身轴线为转轴转动，这样，第二手柄2能够驱动空心套组件3和第二连接轴4共同绕第二转轴部32的轴线转动，参见图17，从而实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动。

若患者的其中一侧手腕部为健侧，另一侧手腕部为患侧，上述结构可以帮助使用者做两种模式的主动运动：其一，参见图17，若患侧推动第二手柄2顺时针转动，健侧同样推动第二手柄2顺时针转动，健侧为患侧提供助力，辅助其做主动运动。其二，参见图17，若患侧推动第二手柄2顺时针转动，则健侧推动第二手柄2逆时针转动，健侧为患侧增加阻力，强化抗阻训练。这两种模式力度由使用者健侧掌控，训练安全可靠且完全符合每个使用者的特定训练力度需求。

本实施例的腕部训练组件100具有双自由度，能够进行手腕部在竖直面的背伸/掌区运动、手腕部在水平面内的内旋/外旋运动。

实施例四

不完全性偏瘫患者专用康复训练设备还包括有下肢训练组件300，本实施例是在上述实施例的基础上进行的改进，参见图1、图12和图18.本实施例中提供了一种下肢训练组件300的具体结构：下肢训练组件300包括下支架301、脚踏组件，其中：下支架301上固定有座垫500，脚踏组件包括脚踏板302和杆体303，脚踏板302固定于杆体303上，杆体303转动连接于下支架301上，下支架301与架体400可拆卸连接。

当将下支架301与架体400固定时，使用者可以坐在垫上，脚部放置在脚踏板302上运动。当将下支架301与架体400拆卸时，使用者可以将下肢训练组件300移动至沙发、座椅等合适的位置单独进行下肢训练，使用更方便。

本实施例中提供了一种下支架301与架体400可拆卸连接的具体实施方式，架体400包括支撑杆401，装配部402位于支撑杆401的上部；架体400的下部设置有装配槽；下肢训练组件300还包括有连接定位组件，连接定位组件包括定位块305和第二弹性部304，第二弹性部304的一端与定位块305固定连接，其另一端与架体400连接；下支架301的一端设置有插槽3011，推动下支架301至支撑杆401的至少部分插入插槽3011内时，定位块305能抵靠在下支架301的另一端，从而将下支架301固定于装配槽内。

上述第二弹性部304可以为压缩弹簧，参见图18，当需要将下支架301固定在架体400的装配槽内时，推动定位块305压缩第二弹性部304，将下支架301置于定位块305和支撑杆401之间，推动下支架301至支撑杆401的至少部分插入插槽3011内时，松开定位块305，第二弹性部304复位，此时定位块305抵靠在下支架301的端部，这样，下支架301的一端与支撑架卡接，另一端被定位块305和第二弹性部304抵靠固定，使下支架301能够稳定固定于架体400上，便于患者使用。当需要拆卸下支架301时，同样，推动定位块305压缩第二弹性部304，将下支架301的插槽3011脱离支撑杆401，将下支架301取出即可。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，包括架体、腕部训练组件和上臂训练组件，其中：

所述架体的上端设置有装配部，所述装配部内形成有安装腔，所述安装腔的轴向两端为敞口端，所述腕部训练组件或所述上臂训练组件由所述敞口端沿轴向插入所述安装腔内时，均能与所述装配部可拆卸连接；

所述上臂训练组件均包括第一基座、摇杆和固定于所述摇杆上的第一手柄，所述摇杆与所述第一基座转动连接，且所述摇杆的长度可调节的设置，进而调节上臂的运动半径。

2.根据权利要求1所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述摇杆包括第一杆体、限位件和第二杆体，其中：

所述第一杆体与所述第一基座转动连接，所述限位件固定于所述第一杆体内，所述第二杆体的至少部分套设于所述第一杆体外；

所述第二杆体的背离所述第一手柄的一端设置有调节卡扣组件，所述调节卡扣组件与所述限位件之间具有锁定状态和分离状态，处于所述分离状态时，所述第二杆体沿所述第一杆体可移动，进而调节所述摇杆的长度，处于所述锁定状态时，所述第二杆体与所述第一杆体相固定。

3.根据权利要求2所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述第一杆体的相对两侧设置有沿其长度方向延伸的通槽，所述通槽与所述第一杆体的内腔连通；

所述限位件包括有隔板，所述隔板与所述通槽均间隔布置，所述隔板上设置有沿其长度方向设置的限位槽，所述限位槽的上下两侧均设置有齿条结构；

所述调节卡扣组件包括按动部、限位块和第一弹性部，所述按动部活动连接于所述第二杆体上，所述按动部与所述限位块相连接，所述第一弹性部的两端分别抵靠连接于所述限位块和所述第二杆体上，所述限位块的侧部设置有齿牙部；

处于所述锁定状态时，所述限位块位于所述限位槽内，且所述齿牙部与所述齿条结构相互啮合；所述按动部能在外力作用下压缩所述第一弹性部，以使所述限位块脱离所述限位槽，进而使所述第二杆体可移动。

4.根据权利要求1所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述上臂训练组件还包括有位于所述第一基座内的第一连接轴、固定套组件，其中：

所述第一连接轴连接两个所述摇杆，并与所述第一基座转动连接，所述第一连接轴上至少设置有两个卡块；

所述固定套组件包括第一转轴部和第一套体，所述第一套体固定于两个所述卡块之间，所述第一转轴部与所述第一套体固定连接；

所述第一转轴部与所述第一基座转动连接，以使所述第一手柄能驱动所述固定套组件、所述第一连接轴绕所述第一转轴部的轴线同步转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述腕部训练组件包括第二基座，所述第一基座和所述第二基座的外壁上均设置有凸起结构，所述安装腔的侧壁上设置有凹槽，所述第一基座或所述第二基座沿轴向插入所述安装腔内时，所述凸起结构插入所述凹槽内以对所述腕部训练组件和所述上臂训练组件周向定位。

6.根据权利要求5所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述装配部上设置有定位孔，所述定位孔竖直布置并与所述安装腔相连通，所述定位孔内安装有定位键，按动所述定位键，所述定位键的端部与所述第一基座或所述第二基座相抵靠，或者定位键的端部插入第一基座或第二基座，进而对所述腕部训练组件和所述上臂训练组件轴向定位，拔出所述定位键时，所述第一基座或所述第二基座能沿轴向从所述安装腔内拆卸。

7.根据权利要求5所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述腕部训练组件还包括有第二手柄、第二连接轴和空心套组件，其中：

两个所述第二手柄分别连接于所述第二连接轴的两端，所述空心套组件位于所述第二基座内，所述第二连接轴穿过所述空心套组件，并穿过所述第二基座的相对两侧；所述空心套组件的内腔中设置有滑块，所述第二连接轴上设置有滑轨，所述第二连接轴沿所述第二基座的轴向设置，所述滑轨包括一个或两个以上，且所有所述滑轨沿所述第二连接轴的轴向设置；所述滑轨与所述滑块滑动连接，沿所述第二连接轴的轴线方向拉动或拉动所述手柄，所述第二手柄能驱动所述第二连接轴直线运动；

所述空心套组件与所述第二基座转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述第二手柄，所述第二手柄能驱动所述空心套组件和所述第二连接轴同步转动。

8.根据权利要求7所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述空心套组件包括第二套体和第二转轴部，其中：

所述第二连接轴穿过所述第二套体，并沿所述第二套体的轴向设置，且所述滑块设置于所述第二套体的内腔中；

所述第二转轴部固定于所述第二套体的外壁上，所述第二转轴部与所述第二基座转动连接，所述第二转轴部沿所述第二套体的径向设置，所述第二基座内设置有第二轴套，所述第二转轴部插入对应所述第二轴套内，并与所述第二轴套转动连接；沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述第二手柄，所述第二手柄驱动所述空心套组件、所述第二连接轴绕所述第二转轴部的轴线同步转动。

9.根据权利要求1所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述不完全性偏瘫患者专用康复训练设备还包括有下肢训练组件，所述下肢训练组件包括下支架、脚踏组件，其中：

所述脚踏组件包括脚踏板和杆体，所述脚踏板固定于所述杆体上，所述杆体转动连接于所述下支架上，所述下支架与所述架体可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的不完全性偏瘫患者专用康复训练设备，其特征在于，所述架体包括支撑杆，所述装配部位于所述支撑杆的上部；所述架体的下部设置有装配槽；

所述下肢训练组件还包括有连接定位组件，所述连接定位组件包括定位块和第二弹性部，所述第二弹性部的一端与所述定位块固定连接，其另一端与所述架体连接；

所述下支架的一端设置有插槽，推动所述下支架至所述支撑杆的至少部分插入所述插槽内时，所述定位块能抵靠在所述下支架的另一端，从而将所述下支架固定于所述装配槽内。

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