CN219630056U - 一种电动踏步器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动踏步器，包括支撑装置、一对脚踏装置和第一电控装置，所述脚踏装置的上端与所述支撑装置活动连接，所述脚踏装置的下端与所述支撑装置活动连接，所述第一电控装置连接并驱动所述脚踏装置运动；所述脚踏装置包括两端可相对所述支撑装置活动的滑轨组件以及安装于所述滑轨组件的脚踏组件，所述脚踏装置可在运动时改变一对所述滑轨组件之间的夹角以及所述脚踏组件的高度位置。上述电动踏步器以电控的方式辅助使用者锻炼，相比于传统的机械结构提高了使用效果；该电动踏步器还可通过电控调节滑轨组件的角度和脚踏组件的高度，从而满足更多种的使用需要。

Description

一种电动踏步器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种电动踏步器。

背景技术

为了实现对下肢肌肉、神经和关节的运动机能恢复，就需要对相应的部位进行适当的锻炼，并且根据患病部位以及锻炼所需的强度使用不同种类、不同功能的下肢康复训练器。

目前，现有技术中的下肢康复训练器大多为非电动的机械结构，虽然能够对下肢的肌肉和神经进行一定的锻炼，但是针对活动能力较弱的使用人群仍不便于使用；机械结构针对不同身高的使用人群，虽然能够在使用高度上进行一定的调节，但是手动的调节方式繁琐。另外，虽然有部分下肢康复训练器采用了电动结构，但是电动结构只涉及到了锻炼部分，而在调节部分仍是手动调节，同样存在使用不便的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种电动踏步器，以电控的方式辅助使用者锻炼，相比于传统的机械结构提高了使用效果；该电动踏步器还可通过电控调节滑轨组件的角度和脚踏组件的高度，从而满足更多种的使用需要。

为实现上述目的，本申请提供一种电动踏步器，包括支撑装置、一对脚踏装置和第一电控装置，所述脚踏装置的上端与所述支撑装置活动连接，所述脚踏装置的下端与所述支撑装置活动连接，所述第一电控装置连接并驱动所述脚踏装置运动；

所述脚踏装置包括两端可相对所述支撑装置活动的滑轨组件以及安装于所述滑轨组件的脚踏组件，所述脚踏装置可在运动时改变一对所述滑轨组件之间的夹角以及所述脚踏组件的高度位置。

在一些实施例中，所述电动踏步器还包括第二电控装置，所述脚踏组件在所述滑轨组件上可活动，所述第二电控装置连接并驱动所述脚踏组件运动。

在一些实施例中，所述电动踏步器还包括第三电控装置，所述脚踏组件包括运动件和脚踏件，所述脚踏件在所述运动件上可转动，所述第三电控装置连接并驱动所述脚踏件转动。

在一些实施例中，所述支撑装置包括支撑组件和滚轴组件，所述脚踏装置的上端与所述支撑组件活动连接，所述脚踏装置的下端与所述滚轴组件活动连接。

在一些实施例中，所述支撑组件包括垂直轨道，所述第一电控装置包括用于向所述脚踏装置提供相对所述垂直轨道运动的动力的垂直电机。

在一些实施例中，所述第一电控装置还包括插销电机，所述插销电机连接并驱动插销卡入所述垂直轨道以实现所述脚踏装置相对所述垂直轨道的固定。

在一些实施例中，所述滚轴组件包括螺纹滚轴，所述第一电控装置包括用于向所述脚踏装置提供相对所述螺纹滚轴运动的动力的转动电机。

在一些实施例中，所述电动踏步器还包括滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括安装组件和固定组件，所述固定组件通过所述安装组件安装在所述脚踏装置的下端，所述固定组件可卡入所述支撑装置以实现所述脚踏装置相对所述支撑装置的固定。

在一些实施例中，所述支撑装置还包括基座，所述螺纹滚轴安装于所述基座，所述安装组件具有套住所述螺纹滚轴的螺纹孔，所述固定组件包括电磁铁和固定钉。

在一些实施例中，所述电动踏步器还包括电动控制台，所述电动控制台具有触摸屏，所述电动控制台设置于所述支撑装置的上端；所述支撑装置包括扶手，所述扶手设置于所述电动控制台的两侧。

相对于上述背景技术，本申请所提供的电动踏步器包括支撑装置、一对脚踏装置和第一电控装置，脚踏装置的上端与支撑装置活动连接，脚踏装置的下端与支撑装置活动连接，第一电控装置连接并驱动脚踏装置运动；其中，脚踏装置包括两端可相对支撑装置活动的滑轨组件以及安装于滑轨组件的脚踏组件，脚踏装置可在运动时改变一对滑轨组件之间的夹角以及脚踏组件的高度位置。

上述电动踏步器以电控的方式辅助使用者锻炼，相比于传统的机械结构提高了使用效果；该电动踏步器还可通过电控调节滑轨组件的角度和脚踏组件的高度，从而满足更多种的使用需要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电动踏步器的主体结构图；

图2为图1去除外壳和电动控制台的示意图；

图3为本申请实施例提供的电动踏步器的主体正视图；

图4为图3去除外壳和电动控制台的示意图；

图5为本申请实施例提供的电动踏步器的主体侧视图；

图6为图5去除外壳和电动控制台的示意图；

图7为本申请实施例提供的电动踏步器去除外壳和电动控制台的主体顶视图；

图8为本申请实施例提供的第一电控装置的示意图；

图9为本申请实施例提供的第一电控装置的另一示意图；

图10为本申请实施例提供的第二电控装置的示意图；

图11为本申请实施例提供的第三电控装置的示意图；

图12为本申请实施例提供的滑轨固定装置的示意图；

图13为本申请实施例提供的滑轨固定装置的另一示意图。

其中：

1-支撑装置、

11-支撑组件、12-滚轴组件、13-基座、14-扶手、

111-垂直轨道、121-螺纹滚轴、

2-脚踏装置、

21-滑轨组件、22-脚踏组件、

211-脚踏滑轨、212-第一连接件、213-第一安装件、214-第二连接件、215-第二安装件、221-运动件、222-脚踏件、

2131-第一固定板、2132-第二固定板、2133-第三固定板、

3-第一电控装置、

31-垂直电机、32-插销电机、33-插销、34-转动电机、

4-第二电控装置、

41-滑动电机、42-传动机构、

5-第三电控装置、

51-转动带电机、52-转动带、53-固定电机、

6-滑轨固定装置、

61-安装组件、62-固定组件、

621-电磁铁、622-固定钉、

7-电动控制台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1、图3、图5和图7，图1为本申请实施例提供的电动踏步器的主体结构图，图3为本申请实施例提供的电动踏步器的主体正视图，图5为本申请实施例提供的电动踏步器的主体侧视图，图7为本申请实施例提供的电动踏步器去除外壳和电动控制台的主体顶视图。

在第一种具体的实施方式中，本申请提供了一种电动踏步器，主要包括支撑装置1、一对脚踏装置2和第一电控装置3。

在本实施例中，脚踏装置2的两端与支撑装置1的不同位置活动连接，进而实现在脚踏装置2相对支撑装置1运动时改变脚踏装置2与支撑装置1之间的夹角。具体而言，脚踏装置2的上端与支撑装置1活动连接，脚踏装置2的下端与支撑装置1活动连接。第一电控装置3与脚踏装置2相连，由第一电控装置3提供动力并驱动脚踏装置2相对支撑装置1运动。

示例性的，该电动踏步器在结构上左右对称，一对脚踏装置2位于同一竖直面内，且分别位于支撑装置1的左右两边；在使用时，使用者的两腿可分别放置于对应边的脚踏装置2。

其中，脚踏装置2包括滑轨组件21和脚踏组件22，滑轨组件21的两端可相对支撑装置1活动，脚踏组件22安装于滑轨组件21。在第一电控装置3驱动脚踏装置2运动时，每个脚踏装置2的滑轨组件21和脚踏组件22作为一个整体相对支撑装置1运动，此时一对滑轨组件21之间的夹角改变，滑轨组件21上脚踏组件22的高度位置改变。

上述电动踏步器以电控的方式辅助使用者锻炼，相比于传统的机械结构提高了使用效果；该电动踏步器还可通过电控调节滑轨组件21的角度和脚踏组件22的高度，从而满足更多种的使用需要。

请参考图2，图2为图1去除外壳和电动控制台的示意图。

在一些实施例中，支撑装置1包括支撑组件11和滚轴组件12，脚踏装置2的上端与支撑组件11活动连接，脚踏装置2的下端与滚轴组件12活动连接。需要注意的是，滚轴组件12的数量为两个，并且两个滚轴组件12位于同一水平线上但方向相反。

在本实施例中，支撑组件11和滚轴组件12形成了倒置的T型，而一对脚踏装置2为倒T型两边的两条斜边，一对脚踏装置2与滚轴组件12形成了具有稳定性的三角形结构，同时一对脚踏装置2的上端两个支点夹角可在0°～180°之间的角度变化。

需要注意的是，上述活动连接应为满足支撑装置1的运动所进行的适应性设计，例如，在脚踏装置2的上端应与支撑组件11具有既可转动又可滑动的关系，在脚踏装置2的下端应与滚轴组件12具有既可转动又可滑动的关系，以满足上述对应于两条斜边的一对脚踏装置2的运动及角度变化。

示例性的，请参考图6，图6为图5去除外壳和电动控制台的示意图。

滑轨组件21包括脚踏滑轨211，脚踏组件22安装在脚踏滑轨211上。脚踏滑轨211的上端有第一连接件212和第一安装件213，脚踏滑轨211上端通过第一连接件212和第一安装件213与支撑组件11活动连接；其中，在第一连接件212处基于铰接的原理实现脚踏滑轨211上端的可转动，在第一安装件213处基于滑动连接的原理实现脚踏滑轨211上端的可滑动，以此满足脚踏滑轨211上端的转动和滑动需求。与此类似的，脚踏滑轨211的下端有第二连接件214和第二安装件215，以此满足脚踏滑轨211下端的转动和滑动需求。通过脚踏滑轨211的运动，调节高度和宽度，同时可以改变脚踏滑轨211的倾角。

请继续参考图7，第一安装件213分为第一固定板2131、第二固定板2132和第三固定板2133，第一固定板2131、第二固定板2132和第三固定板2133连接在一起，第一连接件212固定在第一固定板2131处，由第一连接件212与脚踏滑轨211的上端铰接。第三固定板2133在电动踏步器的壳体内部，电动踏步器的壳体开设供第二固定板2132和第三固定板2133之间的连接杆随脚踏滑轨211运动的槽孔。

请参考图4，图4为图3去除外壳和电动控制台的示意图。

在一些实施例中，支撑组件11包括垂直轨道111，第一电控装置3包括用于向脚踏装置2提供相对垂直轨道111运动的动力的垂直电机31。

在本实施例中，垂直轨道111与滑轨组件21的上端连接，更具体的，垂直轨道111连接的是脚踏滑轨211上端的第一安装件213，此时第一安装件213在垂直轨道111上滑动。第一电控装置3利用垂直电机31向滑轨组件21的运动提供动力。

进一步的，垂直电机31与第三固定板2133一同位于电动踏步器的壳体内部，垂直电机31的输出轴套装有齿轮，经其与垂直轨道111的齿槽咬合，由垂直电机31驱动第一安装件213沿垂直轨道111运动，进而带动脚踏滑轨211的上端运动。

更进一步的，在电动踏步器的壳体上端和下端分别有电动控制台7和支撑装置1的基座13，而垂直轨道111的上端和下端分别嵌入电动控制台7和基座13来保持垂直和稳定。

请参考图8和图9，图8为本申请实施例提供的第一电控装置的示意图，图9为本申请实施例提供的第一电控装置的另一示意图。

在一些实施例中，第一电控装置3还包括插销电机32，插销电机32连接并驱动插销33卡入垂直轨道111以实现脚踏装置2相对垂直轨道111的固定。

在本实施例中，当垂直电机31停止后，需要保持位置静止时，通过插销电机32推动插销33实现插销33的开启或关闭，在插销33开启时卡入垂直轨道111的齿轮，达到固定作用。

需要注意的是，本实施例仅是给出了第一电控装置3可实现的一种固定方式，并未限定只能通过该种固定方式才能实现对脚踏装置2的固定。

请继续参考图2，在一些实施例中，滚轴组件12包括螺纹滚轴121，第一电控装置3包括用于向脚踏装置2提供相对螺纹滚轴121运动的动力的转动电机34。

在本实施例中，螺纹滚轴121与脚踏装置2的下端螺纹连接，转动电机34连接并驱动螺纹滚轴121，由转动电机34向螺纹滚轴121的转动提供动力。

进一步的，第二连接件214固定在第二安装件215上，由第二连接件214与脚踏滑轨211的下端铰接。第二安装件215与螺纹滚轴121螺纹连接。转动电机34可正反转动，转动电机34顶部输出轴设置的齿轮为三角齿轮，同时与两个位于同一水平线但反向的螺纹滚轴121端部的齿轮咬合。两个转动的螺纹滚轴121分别反向旋转使脚踏滑轨211的下端同时分开或收和，维持三角的稳定。

请参考图10，图10为本申请实施例提供的第二电控装置的示意图。

在一些实施例中，电动踏步器还包括第二电控装置4，脚踏组件22在滑轨组件21上可活动，第二电控装置4连接并驱动脚踏组件22运动。

在本实施例中，脚踏组件22在与滑轨组件21连接处为C字型的结构，扣在T字型的滑轨组件21上进行滑动。第二电控装置4设置在脚踏组件22的内部，由脚踏组件22来控制滑动的启动和固定。

进一步的，第二电控装置4包括滑动电机41和传动机构42，通过传动机构42将滑动电机41的动力作用到滑轨组件21的脚踏滑轨211上来带动脚踏组件22运动。滑动电机41为滑动提供动力，可正反转动。传动机构42包括若干咬合的齿轮，并与脚踏滑轨211上的齿轮槽咬合，使滑动电机41能够带动脚踏组件22运动。

更进一步的，第二电控装置4也有类似于上述插销电机32和插销33的结构，用来在不进行轨道滑动时使脚踏组件22相对滑轨组件21固定。

请参考图11，图11为本申请实施例提供的第三电控装置的示意图。

在一些实施例中，电动踏步器还包括第三电控装置5，脚踏组件22包括运动件221和脚踏件222，脚踏件222在运动件221上可转动，第三电控装置5连接并驱动脚踏件222转动。

在本实施例中，运动件221即为与T字型的脚踏滑轨211连接的C字型结构。脚踏件222为方便使用者脚踏的板结构，脚踏件222与运动件221连接在C字型结构的闭口侧，可以通过第三电控装置5改变脚踏件222的倾角，在各种锻炼模式下向使用者提供充足的踩踏范围。

进一步的，第三电控装置5包括转动带电机51、转动带52、固定电机53，由转动带电机51、转动带52控制脚踏件222的转动，由固定电机53控制脚踏件222的固定。转动带电机51通过转动带52连接至脚踏件222的转动轴两端的齿轮，由转动带电机51向脚踏件222的转动提供动力，由转动带52将转动带电机51的动力传递给脚踏件222。固定电机53采用与第一电控装置3、第二电控装置4类似的插销结构，用来固定脚踏件222的齿轮，使脚踏件222相对运动件221固定。

请参考图12，图12为本申请实施例提供的滑轨固定装置的示意图。

在一些实施例中，电动踏步器还包括滑轨固定装置6，滑轨固定装置6包括安装组件61和固定组件62，固定组件62通过安装组件61安装在脚踏装置2的下端，固定组件62可卡入支撑装置1以实现脚踏装置2相对支撑装置1的固定。

在本实施例中，安装组件61可以是与脚踏装置2下端固定为一体的结构，也可以是脚踏装置2下端额外设置的结构。安装组件61和固定组件62作为一个整体随脚踏装置2的下端一同运动，在需要对脚踏装置2的下端进行固定时，固定组件62卡入支撑装置1，进而实现脚踏装置2相对支撑装置1的固定。

请参考图13，图13为本申请实施例提供的滑轨固定装置的另一示意图。

在一些实施例中，支撑装置1还包括基座13，螺纹滚轴121安装于基座13，安装组件61具有套住螺纹滚轴121的螺纹孔，固定组件62包括电磁铁621和固定钉622。

在本实施例中，以安装组件61是与脚踏装置2下端固定为一体的结构为例，此时安装组件61与第二安装件215为同一个构件，并且其中间有螺纹孔，套在螺纹滚轴121上。该构件顶部固定第二连接件214并通过第二连接件214连接滑轨组件21的脚踏滑轨211下端。该构件内部还有电磁铁621用来吸起或放下固定钉622。固定钉622在构件内部设置在具有弹簧的安装座上。固定钉622在被电磁铁621放下时卡住基座13的孔洞中实现固定，在被电磁铁621吸起时实现滑动。

其中，基座13为整体结构提供稳定的底部接触。

在一些实施例中，电动踏步器还包括电动控制台7，电动控制台7具有触摸屏，电动控制台7设置于支撑装置1的上端；支撑装置1包括扶手14，扶手14设置于电动控制台7的两侧。

其中，扶手14设置为便于握持的形状，便于使用者在锻炼过程中使用双手抓握来辅助保持身体平衡。电动控制台7包含外壳和顶部的触摸屏以及触摸屏下方的电路板控制结构部分。

更具体的，通过触摸屏可控制不同使用模式例如倾斜角度、单/双脚运动、往复运动、脚踏倾斜角度等各部分的可调节选项。通过触控屏的模式选择控制第三电控装置5、第二电控装置4、第一电控装置3共同调节脚踏滑轨211的倾斜程度、脚踏件222在脚踏滑轨211上的运动范围以及脚踏件222的脚踏角度等。

需要注意的是，该电动踏步器除脚踏装置2为一对以外，即除脚踏滑轨211和脚踏件222等为一对外，其余部件同样成对设置，例如扶手14、垂直轨道111、螺纹滚轴121、垂直电机31、转动电机34、滑动电机41、转动带电机51等；并且，上述成对的部件为相对电动踏步器的左右分布。

基于此，还可通过触控屏选择联动模式，即左右的电机进行同步运动，可进行同步运动或交错运动；当选择独立模式，即单侧的电机进行运动，可进行左腿锻炼或右腿锻炼，或两个独立锻炼，单独设置运动范围、运动方式等。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的电动踏步器是一种康复训练侧步脚踏器，其作为下肢康复训练用的侧步脚踏器，用于对用户下肢的肌肉力量、神经反应、身体平衡等方面的锻炼。

上述电动踏步器针对现有技术中的大部分下肢康复训练器械都是前后、轮轴和平移等锻炼方式、横向滑动的较少、有较少的设备涉及到身体横向上对下肢肌肉的锻炼等问题，针对下肢在横向上的锻炼情况而设计，为电动机械结构，能够辅助活动能力较弱的患者进行锻炼；配备电控屏，使用简单、电机带动、动力可调。

该电动踏步器帮助进行下肢康复训练，对下肢进行横向的踩踏、移步等动作进行训练，锻炼大腿内外侧肌肉群、身体平衡能力、强化蹬、踩、蜷曲等动作的神经反馈等，并能够根据锻炼需要调节踏板倾斜角度，适用多层次训练。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的电动踏步器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动踏步器，其特征在于，包括支撑装置、一对脚踏装置和第一电控装置，所述脚踏装置的上端与所述支撑装置活动连接，所述脚踏装置的下端与所述支撑装置活动连接，所述第一电控装置连接并驱动所述脚踏装置运动；

所述脚踏装置包括两端可相对所述支撑装置活动的滑轨组件以及安装于所述滑轨组件的脚踏组件，所述脚踏装置可在运动时改变一对所述滑轨组件之间的夹角以及所述脚踏组件的高度位置。

2.根据权利要求1所述的电动踏步器，其特征在于，还包括第二电控装置，所述脚踏组件在所述滑轨组件上可活动，所述第二电控装置连接并驱动所述脚踏组件运动。

3.根据权利要求2所述的电动踏步器，其特征在于，还包括第三电控装置，所述脚踏组件包括运动件和脚踏件，所述脚踏件在所述运动件上可转动，所述第三电控装置连接并驱动所述脚踏件转动。

4.根据权利要求1所述的电动踏步器，其特征在于，所述支撑装置包括支撑组件和滚轴组件，所述脚踏装置的上端与所述支撑组件活动连接，所述脚踏装置的下端与所述滚轴组件活动连接。

5.根据权利要求4所述的电动踏步器，其特征在于，所述支撑组件包括垂直轨道，所述第一电控装置包括用于向所述脚踏装置提供相对所述垂直轨道运动的动力的垂直电机。

6.根据权利要求5所述的电动踏步器，其特征在于，所述第一电控装置还包括插销电机，所述插销电机连接并驱动插销卡入所述垂直轨道以实现所述脚踏装置相对所述垂直轨道的固定。

7.根据权利要求4所述的电动踏步器，其特征在于，所述滚轴组件包括螺纹滚轴，所述第一电控装置包括用于向所述脚踏装置提供相对所述螺纹滚轴运动的动力的转动电机。

8.根据权利要求7所述的电动踏步器，其特征在于，还包括滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括安装组件和固定组件，所述固定组件通过所述安装组件安装在所述脚踏装置的下端，所述固定组件可卡入所述支撑装置以实现所述脚踏装置相对所述支撑装置的固定。

9.根据权利要求8所述的电动踏步器，其特征在于，所述支撑装置还包括基座，所述螺纹滚轴安装于所述基座，所述安装组件具有套住所述螺纹滚轴的螺纹孔，所述固定组件包括电磁铁和固定钉。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电动踏步器，其特征在于，还包括电动控制台，所述电动控制台具有触摸屏，所述电动控制台设置于所述支撑装置的上端；所述支撑装置包括扶手，所述扶手设置于所述电动控制台的两侧。