CN210750121U - 一种便携式膝关节康复训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式膝关节康复训练辅助装置，包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上嵌接有脚踏板，脚踏板与传动装置相连，控制器通过控制线路与传动装置相连。本实用新型体积小、可折叠、易携带，能够应用于多种医疗环境，随时可用；结构简单、操作方便，而且故障率低，能够适应多种身材和不同患病程度的患者。帮助病人完成膝关节肢体动作的康复训练，实现助残行走、康复治疗的目的，可根据病人需要，通过控制器改变脚踏板的运动速度及改变两个脚踏板之间的距离，让病人在做康复运动时两腿能处于最舒适的位置，有效控制膝关节患者的康复训练强度。

Description

一种便携式膝关节康复训练辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练辅助装置，特别涉及一种便携式膝关节康复训练辅助装置。

背景技术

随着社会的发展，智能化机器人逐渐深入人们的生活。但是在医学上，膝关节重度损伤的病人在康复上仍然缺少智能装置的辅助，现在所有医院骨科部都没有一件关于重伤膝关节恢复的仪器。一个人在膝关节重伤的情况下，基本上无法做幅度过大的动作，目前，病人的恢复过程基本都是由人工辅助进行，然而人为的辅助存在很多的问题，人工辅助做康复运动不仅费时费力，而且还存在着很多不可控因数，例如：病人体重较重的情况下，护理人员根本无法单独完成这项工作，并且人的辅助无法掌握一定的调理力度，容易造成二次伤害，甚至激化医患关系。

因此为了解决一直以来对于膝关节重度损伤的病人在康复运动上缺少智能辅助装置或装置便携性差或协调性差或角度适应性差等诸多问题，需要提供一种方便携带和使用的、能够进行机械式运动，并且可调节的智能膝关节康复设备，达到能够因人而宜、因病施策的效果来帮助病人早日脱离病痛，实现康复。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上嵌接有脚踏板，脚踏板与传动装置相连，控制器通过控制线路与传动装置相连。

所述的箱体包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过折页铰接，第一箱体内设有第一传动装置和第一滑道装置，第二箱体内设有第二传动装置和第二滑道装置，第一滑道装置和第二滑道装置上分别设有脚踏板，第一滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第一滑道装置内，并通过传动光轴与第一传动装置相连；第二滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第二滑道装置内，并通过传动光轴与第二传动装置相连。

所述的脚踏板下部两侧设有支撑脚，支撑脚下端枢接滚轮或轴承；两侧支撑脚之间枢接踏板连杆，踏板连杆通过球头铰接与下端伸缩杆相连。

所述的第一传动装置包括第一步进电机、第一滚珠丝杠副螺杆、第一滚珠丝杠副螺母、第一光滑杆，第一滚珠丝杠副螺杆与第一滑道装置平行，其一端通过轴承座枢接在第一箱体上，另一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴相连；第一光滑杆与第一滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第一箱体上；第一滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第一滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第一光滑杆上；第一步进电机通过控制线路与控制器相连。

所述的第二传动装置包括第二步进电机、第二滚珠丝杠副螺杆、第二滚珠丝杠副螺母、第二光滑杆、第三滚珠丝杠副螺杆、第三滚珠丝杠副螺母、第三光滑杆，第二滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置垂直，其一端通过轴承座枢接在第二箱体上，另一端通过联轴器与第二步进电机的输出轴相连，第二光滑杆与第二滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第二箱体上；第二滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第二滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第二光滑杆上；第三滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置平行，其一端穿过滑动轴承座并枢接于第二滚珠丝杠副螺母上，另一端枢接于另一侧滑动轴承座，两滑动轴承座分别与设在第二箱体上的滑槽滑动连接；第三光滑杆与第三滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于两滑动轴承座上；第三滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第三滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第三光滑杆上；第二步进电机通过控制线路与控制器相连。

第一滚珠丝杠副螺杆上设有主动齿轮，第三滚珠丝杠副螺杆上对应设有从动齿轮。

第一滑道装置和第二滑道装置均包括弧形滑道、矩形滑槽和矩形导轨，矩形滑槽设在弧形滑道中间，矩形导轨设在弧形滑道侧面，第一滑道装置的矩形导轨设在靠近传动装置的一侧，第二滑道装置的矩形导轨为贯通式；脚踏板下端的伸缩杆设在矩形滑槽内，脚踏板通过支撑脚滚轮或轴承支撑在弧形滑道上表面；第一滚珠丝杠副螺母通过传动光轴穿过第一滑道装置的矩形导轨与第一滑道装置的脚踏板下端伸缩杆相连；第二滑道装置下部设有滑轮，第二箱体下部设有滑轨，第二滑道装置下部的滑轮卡接在滑轨中；第二滑道装置的脚踏板下端的伸缩杆设有贯通的通孔，第三滚珠丝杠副螺母通过传动光轴穿过第二滑道装置的矩形导轨与伸缩杆上的通孔间隙配合。

第二箱体上设有夹紧旋钮和夹紧螺钉，夹紧旋钮下端设有偏心槽，夹紧螺钉水平设置，一端穿过第二箱体上的螺钉通孔抵接于第二滑道装置，另一端抵接于夹紧旋钮下端的偏心槽内，夹紧螺钉上套设有复位弹簧，复位弹簧另一端抵接于螺钉通孔内缘。

控制器设在第一箱体上，箱体上设有电源，电源与控制器和传动装置相连。

第一箱体上设有提手，第一箱体和第二箱体之间设有锁扣。

本实用新型的工作原理：

首先将第一箱体和第二箱体展开，放在合适位置；

如果病人一个膝盖需要康复，则病人坐在座位上，将需要膝盖康复的脚踩在第一滑道装置的脚踏板上，通过控制器控制第一步进电机输出所需转速，第一步进电机通过联轴器带动第一滚珠丝杠副螺杆旋转，将旋转运动转化为第一滚珠丝杠副螺母的直线运动，通过传动光轴穿过第一滑道装置的矩形导轨带动脚踏板的伸缩杆在矩形滑槽内移动，脚踏板通过支撑脚下端的滚轮或轴承在弧形滑道中滑动，由于弧形滑道表面为中间低两端高的弧形，因此脚踏板通过伸缩杆适应弧形滑道的高度变化；并且伸缩杆顶部通过球头铰接与踏板连杆相连，踏板连杆两端与支撑脚也是铰接，双重铰接机构保证脚踏板运行时角度变化的灵活性和流畅性；当脚踏板运行到弧形滑道端部时，控制器控制第一步进电机反转，带动脚踏板反向运动，如此往复。

如果病人两个膝盖都需要康复，则病人坐在座位上，将两只脚分别踩在两个脚踏板上，通过拉动第二滑道装置调整其伸展情况，来调整两个脚踏板之间的距离至合适宽度，然后旋拧夹紧旋钮使夹紧螺钉顶紧第二滑道装置进行固定；通过控制器控制第二步进电机启动，第二步进电机通过联轴器带动第二滚珠丝杠副螺杆旋转，将旋转运动转化为第二滚珠丝杠副螺母的直线运动，第二滚珠丝杠副螺母向第一箱体方向移动，带动第三滚珠丝杠副螺杆和第三光滑杆通过滑动轴承座向第一箱体方向移动，直到第三滚珠丝杠副螺杆上的从动齿轮与第一滚珠丝杠副螺杆上的主动齿轮完全啮合后停止运行；通过控制器控制第一步进电机输出所需转速，第一步进电机通过联轴器带动第一滚珠丝杠副螺杆旋转，由主动齿轮和从动齿轮带动第三滚珠丝杠副螺杆同时旋转，分别通过第一滚珠丝杠副螺母和第三滚珠丝杠副螺母的传动光轴带动两个脚踏板在各自的弧形滑道内滑动，当脚踏板运行到弧形滑道端部时，控制器控制第一步进电机反转，带动两个脚踏板反向运动，如此往复。

本实用新型的有益效果：

本实用新型体积小、可折叠、易携带，能够应用于多种医疗环境，随时可用；结构简单、操作方便，而且故障率低，能够适应多种身材和不同患病程度的患者。帮助病人完成膝关节肢体动作的康复训练，实现助残行走、康复治疗的目的，可根据病人需要，通过控制器改变脚踏板的运动速度及改变两个脚踏板之间的距离，让病人在做康复运动时两腿能处于最舒适的位置，有效控制膝关节患者的康复训练强度；两脚踏板协同性更好，运行更顺畅，脚踏板能改变多种角度，使康复训练更舒适，减轻膝关节患者的疼痛，减少康复周期，减轻护理人员的劳动强度，为医疗康复器械领域的探索和发展提供了新的思路和方向。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第二滑道装置未伸展状态俯视结构示意图；

图3为本实用新型第二滑道装置伸展状态俯视结构示意图；

图4为本实用新型横向剖视结构示意图；

图5为本实用新型第二滑道装置纵向剖视结构示意图；

图6为本实用新型夹紧旋钮和夹紧螺钉结构示意图；

图7为本实用新型脚踏板结构示意图；

图8为本实用新型第二滑道装置脚踏板的伸缩杆剖视结构示意图；

图9为本实用新型扣合状态俯视结构示意图；

图10为本实用新型扣合状态正视结构示意图；

图11为本实用新型扣合状态侧视结构示意图；

1、第一箱体 2、第二箱体 3、第一滑道装置 4、第二滑道装置 5、脚踏板 6、支撑脚7、滚轮 8、踏板连杆 9、球头铰接 10、伸缩杆 11、第一步进电机 12、第一滚珠丝杠副螺杆13、第一滚珠丝杠副螺母 14、第一光滑杆 15、联轴器 16、控制器 17、第二步进电机 18、第二滚珠丝杠副螺杆 19、第二滚珠丝杠副螺母 20、第二光滑杆 21、第三滚珠丝杠副螺杆22、第三滚珠丝杠副螺母 23、第三光滑杆 24、滑动轴承座 25、主动齿轮 26、从动齿轮 27、弧形滑道 28、矩形滑槽 29、矩形导轨 30、传动光轴 31、滑轮 32、滑轨 33、夹紧旋钮 34、夹紧螺钉 35、偏心槽 36、电源 37、提手 38、滑槽。

具体实施方式

请参阅图1-11所示：

本实用新型提供的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器16，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上嵌接有脚踏板5，脚踏板5与传动装置相连，控制器16通过控制线路与传动装置相连。

所述的箱体包括第一箱体1和第二箱体2，第一箱体1与第二箱体2通过折页铰接，第一箱体1内设有第一传动装置、第一滑道装置3和控制器16，第二箱体2内设有第二传动装置和第二滑道装置4，第一滑道装置3和第二滑道装置4上分别嵌接有脚踏板5，第一滑道装置3上的脚踏板5与第一传动装置相连；第二滑道装置4上的脚踏板5与第二传动装置相连。

所述的脚踏板5下部两侧设有支撑脚6，支撑脚6下端枢接滚轮7；两侧支撑脚6之间枢接踏板连杆8，踏板连杆8通过球头铰接9与下端伸缩杆10螺纹连接。

所述的第一传动装置包括第一步进电机11、第一滚珠丝杠副螺杆12、第一滚珠丝杠副螺母13、第一光滑杆14，第一滚珠丝杠副螺杆12与第一滑道装置3平行，其一端通过轴承座枢接在第一箱体1上，另一端通过联轴器15与第一步进电机11的输出轴相连；第一光滑杆14与第一滚珠丝杠副螺杆12平行设置，两端固定于第一箱体1上；第一滚珠丝杠副螺母13的螺纹孔套设在第一滚珠丝杠副螺杆12上，光滑孔套设在第一光滑杆14上；第一步进电机11通过控制线路与控制器16相连。

所述的第二传动装置包括第二步进电机17、第二滚珠丝杠副螺杆18、第二滚珠丝杠副螺母19、第二光滑杆20、第三滚珠丝杠副螺杆21、第三滚珠丝杠副螺母22、第三光滑杆23，第二滚珠丝杠副螺杆18与第二滑道装置4垂直，其一端通过轴承座枢接在第二箱体2上，另一端通过联轴器15与第二步进电机17的输出轴相连，第二光滑杆20与第二滚珠丝杠副螺杆18平行设置，两端固定于第二箱体2上；第二滚珠丝杠副螺母19的螺纹孔套设在第二滚珠丝杠副螺杆18上，光滑孔套设在第二光滑杆20上；第三滚珠丝杠副螺杆21与第二滑道装置4平行，其一端穿过滑动轴承座24并枢接于第二滚珠丝杠副螺母19上，另一端枢接于另一侧滑动轴承座24上，两滑动轴承座24分别与设在第二箱体2上的滑槽38滑动连接；第三光滑杆23与第三滚珠丝杠副螺杆21平行设置，两端固定于两滑动轴承座24上，第二滚珠丝杠副螺母19能带动第三滚珠丝杠副螺杆21和第三光滑杆23沿第二滚珠丝杠副螺杆18往复运动；第三滚珠丝杠副螺母22的螺纹孔套设在第三滚珠丝杠副螺杆21上，光滑孔套设在第三光滑杆23上；第二步进电机17通过控制线路与控制器16相连。

第一滚珠丝杠副螺杆12上设有主动齿轮25，第三滚珠丝杠副螺杆21上对应设有从动齿轮26；第三滚珠丝杠副螺杆21可以靠近第一滚珠丝杠副螺杆12使从动齿轮26与主动齿轮25啮合，也可以远离第一滚珠丝杠副螺杆12使从动齿轮26脱离主动齿轮25。

第一滑道装置3和第二滑道装置4均包括弧形滑道27、矩形滑槽28和矩形导轨29，矩形滑槽28设在弧形滑道27中间，矩形导轨29设在弧形滑道27侧面，第一滑道装置3的矩形导轨29设在靠近传动装置的一侧，第二滑道装置4的矩形导轨29为贯通式，矩形导轨29起到导向作用；脚踏板5下端的伸缩杆10设在矩形滑槽28内，脚踏板5通过支撑脚6滚轮7支撑在弧形滑道27上表面；第一滚珠丝杠副螺母13通过传动光轴30穿过第一滑道装置3的矩形导轨29与第一滑道装置3的脚踏板5下端伸缩杆10相连；第二滑道装置4下部设有滑轮31，第二箱体2下部设有滑轨32，第二滑道装置4下部的滑轮31卡接在滑轨32中；第二滑道装置4的脚踏板5下端的伸缩杆10设有贯通的通孔，第三滚珠丝杠副螺母22通过传动光轴30穿过第二滑道装置4的矩形导轨29与伸缩杆10上的通孔间隙配合，第二滑道装置4沿滑轨32滑动时，其上的伸缩杆10能沿着传动光轴30滑动。

第二箱体2上设有夹紧旋钮33和夹紧螺钉34，夹紧旋钮33下端设有偏心槽35，夹紧螺钉34水平设置，一端穿过第二箱体2上的螺钉通孔抵接于第二滑道装置4，另一端抵接于夹紧旋钮33下端的偏心槽35内，夹紧螺钉34上套设有复位弹簧，复位弹簧另一端抵接于螺钉通孔内缘。未顶紧时，夹紧螺钉一端位于夹紧旋钮33的偏心槽35内，另一端与第二滑道装置4无摩擦，第二滑道装置4可自由移动；旋转夹紧旋钮33，推动夹紧螺钉34向第二滑道装置4运动，顶住第二滑道装置4使其不能自由移动，达到顶紧状态。当反向旋转夹紧旋钮33时，夹紧螺钉34在复位弹簧的作用下向远离第二滑道装置4方向移动，顶紧力消失，第二滑道装置4又可自由滑动。

第一箱体1上设有电源36，电源36与控制器16、第一传动装置和第二传动装置的步进电机相连，提供电能。

第一箱体1上设有提手37，第一箱体1和第二箱体2之间设有锁扣，第一箱体1和第二箱体2扣合后通过锁扣锁紧。

所述的控制器16为现有设备，包括控制板、处理器、电机驱动器等，控制板上设有调节旋钮或触控板，用于控制步进电机输出速率，处理器为单片机，控制板和电机驱动器分别与处理器相连，具体结构不在此赘述。

本实用新型的工作原理：

首先将第一箱体1和第二箱体2展开，放在合适位置；

如果病人一个膝盖需要康复，则病人坐在座位上，将需要膝盖康复的脚踩在第一滑道装置3的脚踏板5上，通过控制器16控制第一步进电机11输出所需转速，第一步进电机11通过联轴器15带动第一滚珠丝杠副螺杆12旋转，将旋转运动转化为第一滚珠丝杠副螺母13的直线运动，通过传动光轴30穿过第一滑道装置3的矩形导轨29带动脚踏板5的伸缩杆10在矩形滑槽28内移动，脚踏板5通过支撑脚6下端的滚轮7在弧形滑道27中滑动，由于弧形滑道27表面为中间低两端高的弧形，因此脚踏板5通过伸缩杆10适应弧形滑道27的高度变化；并且伸缩杆10顶部通过球头铰接9与踏板连杆8相连，踏板连杆8两端与支撑脚6也是铰接，双重铰接机构保证脚踏板5运行时角度变化的灵活性和流畅性；当脚踏板5运行到弧形滑道27端部时，控制器16控制第一步进电机11反转，带动脚踏板5反向运动，如此往复。

如果病人两个膝盖都需要康复，则病人坐在座位上，将两只脚分别踩在两个脚踏板5上，通过拉动第二滑道装置4调整其伸展情况，来调整两个脚踏板5之间的距离至合适宽度，然后旋拧夹紧旋钮33使夹紧螺钉34顶紧第二滑道装置4进行固定；通过控制器16控制第二步进电机17启动，第二步进电机17通过联轴器15带动第二滚珠丝杠副螺杆18旋转，将旋转运动转化为第二滚珠丝杠副螺母19的直线运动，第二滚珠丝杠副螺母19向第一箱体1方向移动，带动第三滚珠丝杠副螺杆21和第三光滑杆23通过滑动轴承座24向第一箱体1方向移动，直到第三滚珠丝杠副螺杆21上的从动齿轮26与第一滚珠丝杠副螺杆12上的主动齿轮25完全啮合后停止运行；通过控制器16控制第一步进电机11输出所需转速，第一步进电机11通过联轴器15带动第一滚珠丝杠副螺杆12旋转，由主动齿轮25和从动齿轮26带动第三滚珠丝杠副螺杆21同时旋转，分别通过第一滚珠丝杠副螺母13和第三滚珠丝杠副螺母22的传动光轴30带动两个脚踏板5在各自的弧形滑道27内滑动，当脚踏板5运行到弧形滑道27端部时，控制器16控制第一步进电机11反转，带动两个脚踏板5反向运动，如此往复。

使用完毕后，通过控制器16控制第二步进电机17启动反转，依次通过第二滚珠丝杠副螺杆18、第二滚珠丝杠副螺母19带动第三滚珠丝杠副螺杆21和第三光滑杆23通过滑动轴承座24向远离第一箱体1方向移动，直到第三滚珠丝杠副螺杆21上的从动齿轮26脱离第一滚珠丝杠副螺杆12上的主动齿轮25后停止运行，将第一箱体1和第二箱体2扣合。当第二传动装置4收缩回初始位置时，为了保证第三滚珠丝杠副螺母22和第三光滑杆23有足够的空间收缩，在第二传动装置4靠近第三光滑杆23一侧开设有凹槽，第三滚珠丝杠副螺母22和第三光滑杆23可以缩进凹槽内。

Claims (10)

1.一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：包括箱体、传动装置、滑道装置和控制器，传动装置和滑道装置设在箱体内，滑道装置上设有脚踏板，脚踏板下端枢接伸缩杆，伸缩杆嵌接在滑道装置内，伸缩杆通过传动光轴与传动装置相连，控制器通过控制线路与传动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的箱体包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体通过折页铰接，第一箱体内设有第一传动装置和第一滑道装置，第二箱体内设有第二传动装置和第二滑道装置，第一滑道装置和第二滑道装置上分别设有脚踏板，第一滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第一滑道装置内，并通过传动光轴与第一传动装置相连；第二滑道装置上的脚踏板下端伸缩杆嵌接在第二滑道装置内，并通过传动光轴与第二传动装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的脚踏板下部两侧设有支撑脚，支撑脚下端枢接滚轮或轴承；两侧支撑脚之间枢接踏板连杆，踏板连杆通过球头铰接与下端伸缩杆相连。

4.根据权利要求2所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的第一传动装置包括第一步进电机、第一滚珠丝杠副螺杆、第一滚珠丝杠副螺母、第一光滑杆，第一滚珠丝杠副螺杆与第一滑道装置平行，其一端通过轴承座枢接在第一箱体上，另一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴相连；第一光滑杆与第一滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第一箱体上；第一滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第一滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第一光滑杆上；第一步进电机通过控制线路与控制器相连。

5.根据权利要求2或4所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：所述的第二传动装置包括第二步进电机、第二滚珠丝杠副螺杆、第二滚珠丝杠副螺母、第二光滑杆、第三滚珠丝杠副螺杆、第三滚珠丝杠副螺母、第三光滑杆，第二滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置垂直，其一端通过轴承座枢接在第二箱体上，另一端通过联轴器与第二步进电机的输出轴相连，第二光滑杆与第二滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于第二箱体上；第二滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第二滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第二光滑杆上；第三滚珠丝杠副螺杆与第二滑道装置平行，其一端穿过滑动轴承座并枢接于第二滚珠丝杠副螺母上，另一端枢接于另一侧滑动轴承座，两滑动轴承座分别与设在第二箱体上的滑槽滑动连接；第三光滑杆与第三滚珠丝杠副螺杆平行设置，两端固定于两滑动轴承座上；第三滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在第三滚珠丝杠副螺杆上，光滑孔套设在第三光滑杆上；第二步进电机通过控制线路与控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第一滚珠丝杠副螺杆上设有主动齿轮，第三滚珠丝杠副连杆上对应设有从动齿轮。

7.根据权利要求3所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第一滑道装置和第二滑道装置均包括弧形滑道、矩形滑槽和矩形导轨，矩形滑槽设在弧形滑道中间，矩形导轨设在弧形滑道侧面；脚踏板下端的伸缩杆设在矩形滑槽内，脚踏板通过支撑脚滚轮或轴承支撑在弧形滑道上表面；第一传动装置的第一滚珠丝杠副螺母通过传动光轴穿过第一滑道装置的矩形导轨与第一滑道装置的脚踏板下端伸缩杆相连；第二滑道装置下部设有滑轮，第二箱体下部设有滑轨，第二滑道装置下部的滑轮卡接在滑轨中；第二滑道装置的脚踏板下端的伸缩杆设有贯通的通孔，第二传动装置的第三滚珠丝杠副螺母通过传动光轴穿过第二滑道装置的矩形导轨与伸缩杆上的通孔间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第二箱体上设有夹紧旋钮和夹紧螺钉，夹紧旋钮下端设有偏心槽，夹紧螺钉水平设置，一端穿过第二箱体上的螺钉通孔抵接于第二滑道装置，另一端抵接于夹紧旋钮下端的偏心槽内，夹紧螺钉上套设有复位弹簧，复位弹簧另一端抵接于螺钉通孔内缘。

9.根据权利要求1所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：控制器设在第一箱体上，第一箱体上还设有电源，电源与控制器和传动装置相连。

10.根据权利要求2所述的一种便携式膝关节康复训练辅助装置，其特征在于：第一箱体上设有提手，第一箱体和第二箱体之间设有锁扣。

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