CN109730897B - 一种腿部损伤康复训练装置 - Google Patents
一种腿部损伤康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109730897B CN109730897B CN201910204480.6A CN201910204480A CN109730897B CN 109730897 B CN109730897 B CN 109730897B CN 201910204480 A CN201910204480 A CN 201910204480A CN 109730897 B CN109730897 B CN 109730897B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- sliding
- training device
- joint
- rehabilitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种腿部损伤康复训练装置，包括底板、座椅架、康复装置和力量训练装置,所述的底板上端右侧安装有座椅架，座椅架下端设置有力量训练装置，力量训练装置对称安装在底板上端右侧，底板上端左侧对称安装有康复装置，康复装置右侧上端与座椅架连接，康复装置右侧下端与力量训练装置连接。本发明可以解决现有的腿部损伤病人在进行康复训练时，通常为人工的方式进行训练恢复，人工操作复杂程度高、恢复效果差、不能够对患者腿部进行准确的屈膝训练、不能对腿部进行可调强度的力量训练等难题，具有使用效果好、可以对屈膝的角度进行方便调节以及可以对康复后腿部进行力量训练等优点。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练设备技术领域，特别涉及一种腿部损伤康复训练装置。
背景技术
目前，腿部损伤的病人在治疗后需要长时间的恢复期，在恢复期中需要进行康复运动来缩短恢复期，利于腿部正常康复。
然而，现有的腿部损伤病人在进行康复训练时，通常存在以下缺陷：1、需要人员陪同才能进行训练恢复，增加人工操作复杂程度；2、不能够对患者腿部进行准确的屈膝训练，通常需要外部人员协助；3、在康复之后，不能够进行力量训练，通常只能够去健身房中训练。
针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为201811552474.1的中国发明专利公开了一种腿部损伤恢复锻炼活动装置，该装置只需坐在调节椅上就能进行康复训练，无需人员搀扶，在恢复中期与后期设置有两种不同的康复器材进行腿部运动，缩短了恢复期；又如专利号为201720251357.6的中国实用新型专利公开了一种便于腿部损伤病人锻炼和按摩的轮椅，该装置能够使患者自主完成膝关节的弯曲和舒张锻炼，无需病患家属辅助，结构简单、合理，同时能够对病患脚底进行辅助按摩，加快了病患腿部的康复速度。
以上专利都能够实现对患者腿部进行训练的功能，但针对于患者不同时期需要的不同强度的训练却不能加以解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种腿部损伤康复训练装置，本发明可以解决现有的腿部损伤病人在进行康复训练时，通常为人工的方式进行训练恢复，人工操作复杂程度高、恢复效果差、不能够对患者腿部进行准确的屈膝训练、不能对腿部进行可调强度的力量训练等难题，可以实现对患者腿部进行高效恢复锻炼等功能，具有使用效果好、可以单独地进行腿部康复训练、可以对屈膝的角度进行方便调节以及可以对康复后腿部进行力量训练等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种腿部损伤康复训练装置，包括底板、座椅架、康复装置和力量训练装置,所述的底板上端右侧安装有座椅架，座椅架下端设置有力量训练装置，力量训练装置对称安装在底板上端右侧，底板上端左侧对称安装有康复装置，康复装置右侧上端与座椅架连接，康复装置右侧下端与力量训练装置连接。
所述的康复装置包括支撑架、手动调节机构、滑轨、滑动架、调节杆、连杆和限位机构，所述的支撑架安装在底板上端左侧，支撑架为U型结构，支撑架上端设置有滑槽，滑槽内部安装有手动调节机构，手动调节机构右端位于座椅架上端中部，支撑架内部下端安装有滑轨，滑轨为弧形结构，滑轨下端通过滑动配合的方式连接有滑动架，滑动架外侧通过销轴与调节杆一端连接，调节杆另一端通过销轴安装在滑轨内凹面的圆心处，调节杆中部与手动调节机构左端通过销轴安装有连杆，连杆为可拆卸式结构，滑轨的内凹面上均匀安装有限位机构；具体工作时，通过人工的方式将病人腿部固定在调节杆内侧壁上，滑动架可以在滑轨上自由移动，手动调节机构可以通过调节杆带动病人进行被动的腿部屈膝，限位机构可以对屈膝的角度进行自动调节，利于病人的腿部康复。
所述的力量训练装置包括安装架、移动板、连接弹簧、弹性绳、固定座、导向轮和卡接板，所述的安装架安装在底板上端右侧，安装架内部设置有滑动槽，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有移动板，移动板右端与安装架之间安装有连接弹簧，移动板左端通过弹性绳连接有卡接板，卡接板位于固定座右侧的卡接槽内部，固定座安装在底板上，固定座内部下通过销轴安装有导向轮，所述的滑动架下端安装有卡接架，卡接架通过卡接配合的方式与卡接板相连接，具体工作时，当对病人进行力量训练时，首先，通过人工的方式将卡接板与滑动架下端的卡接架相连接，病人通过滑动架转动带动连接弹簧进行拉伸，通过改变连接弹簧的数量对拉力进行调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的手动调节机构包括卡接板、齿条板、滑动块、转动齿轮和转动手柄，卡接板通过滑动配合的方式与支撑架上端的滑槽连接，卡接板左端安装有滑动块，滑动块外侧通过滑动配合的方式与支撑架连接，卡接板上端安装有齿条板，齿条板啮合有转动齿轮，转动齿轮通过轴承安装在座椅架内部，座椅架外侧通过轴承安装有转动手柄。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位架、一号滑块、二号滑块、限位杆、伸缩弹簧和螺杆，限位架安装在滑轨的内凹面上，限位架内部上端通过滑动配合的方式连接有一号滑块，限位架内部下端通过滑动配合的方式连接有二号滑块，一号滑块和二号滑块之间安装有伸缩弹簧，一号滑块上端安装有螺杆，二号滑块下端安装有限位杆，滑轨上设置有与限位杆配合的通孔，具体工作时，通过人工的方式转动螺杆，当螺杆带动一号滑块上升到最上端时，伸缩弹簧通过二号滑块带动限位杆没入滑轨上的通孔内，当螺杆带动一号滑块逐渐下降时，通过控制伸缩弹簧的拉力控制限位杆伸出的长度，限位杆可以与滑动架内的卡槽相卡接，病人腿部屈膝可以保持一定的角度，当螺杆带动一号滑块下降到最低处时，限位杆可以避免滑动架经过，使得病人腿部可以在一定角度内来回屈膝。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡接板包括横板、滑槽架、卡接块和复位弹簧，横板安装在固定座右侧的卡接槽内部，横板左侧安装有滑槽架，滑槽架内部通过滑动配合的方式对称连接有卡接块，卡接块为凸型结构，卡接块内侧之间安装有复位弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡接架的截面为凹型结构，卡接架内部右侧对称安装有复位板，卡接架外侧对称安装有按压板，按压板通过连接杆与复位板连接，位于卡接架外侧的连接杆上安装有挤压弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节杆上安装有安装板，安装板安装在位于康复装置内测的调节杆上，安装板下端通过销轴安装有脚踏板，安装板上均匀安装有绑带，绑带为柔性材料制成，绑带上设置有魔术贴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑轨侧面对称安装有弧形槽，弧形槽内部均匀安装有滚珠，可以有效地减少滑动架与滑轨之间的摩擦，利于病人的康复训练。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动架的内侧面上设置有与滚珠配合的滚动槽，滑动架中部设置有与限位杆配合的卡槽。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以解决现有的腿部损伤病人在进行康复训练时，通常为人工的方式进行训练恢复，人工操作复杂程度高、恢复效果差、不能够对患者腿部进行准确的屈膝训练、不能对腿部进行可调强度的力量训练等难题，可以实现对患者腿部进行高效恢复锻炼等功能，具有使用效果好、可以单独地进行腿部康复训练、可以对屈膝的角度进行方便调节以及可以对康复后腿部进行力量训练等优点；
2.本发明设计了康复装置，康复装置可以对不能够进行自主屈膝的患者进行康复训练，可以对不同屈膝角度进行调节，恢复效果好；
3.本发明设计了力量训练装置，力量训练装置可以对病人康复后进行力量锻炼，便于病人的力量恢复。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明图1的剖面结构示意图；
图4是本发明图3的I向放大结构示意图；
图5是本发明底板与力量训练装置之间的结构示意图；
图6是本发明卡接架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种腿部损伤康复训练装置，包括底板1、座椅架2、康复装置3和力量训练装置4,所述的底板1上端右侧安装有座椅架2，座椅架2下端设置有力量训练装置4，力量训练装置4对称安装在底板1上端右侧，底板1上端左侧对称安装有康复装置3，康复装置3右侧上端与座椅架2连接，康复装置3右侧下端与力量训练装置4连接。
所述的康复装置3包括支撑架31、手动调节机构32、滑轨33、滑动架34、调节杆35、连杆36和限位机构37，所述的支撑架31安装在底板1上端左侧，支撑架31为U型结构，支撑架31上端设置有滑槽，滑槽内部安装有手动调节机构32，手动调节机构32右端位于座椅架2上端中部，支撑架31内部下端安装有滑轨33，滑轨33为弧形结构，滑轨33下端通过滑动配合的方式连接有滑动架34，滑动架34外侧通过销轴与调节杆35一端连接，调节杆35另一端通过销轴安装在滑轨33内凹面的圆心处，调节杆35中部与手动调节机构32左端通过销轴安装有连杆36，连杆36为可拆卸式结构，滑轨33的内凹面上均匀安装有限位机构37；具体工作时，通过人工的方式将病人腿部固定在调节杆35内侧壁上，滑动架34可以在滑轨33上自由移动，手动调节机构32可以通过调节杆35带动病人进行被动的腿部屈膝，限位机构37可以对屈膝的角度进行自动调节，利于病人的腿部康复。
所述的手动调节机构32包括卡接板321、齿条板322、滑动块323、转动齿轮324和转动手柄325，卡接板321通过滑动配合的方式与支撑架31上端的滑槽连接，卡接板321左端安装有滑动块323，滑动块323外侧通过滑动配合的方式与支撑架31连接，卡接板321上端安装有齿条板322，齿条板322啮合有转动齿轮324，转动齿轮324通过轴承安装在座椅架2内部，座椅架2外侧通过轴承安装有转动手柄325，具体工作时，通过人工的方式调节转动手柄325，转动手柄325通过转动齿轮324带动齿条板322进行左右移动，齿条板322通过滑动块323对调节杆35进行角度调节，便于病人进行自主控制屈膝力度。
所述的滑轨33侧面对称安装有弧形槽331，弧形槽内部均匀安装有滚珠332，可以有效地减少滑动架34与滑轨33之间的摩擦，利于病人的康复训练。
所述的滑动架34的内侧面上设置有与滚珠332配合的滚动槽，滑动架34中部设置有与限位杆374配合的卡槽。
所述的调节杆35上安装有安装板351，安装板351安装在位于康复装置3内测的调节杆35上，安装板351下端通过销轴安装有脚踏板352，安装板351上均匀安装有绑带353，绑带353为柔性材料制成，绑带353上设置有魔术贴。
所述的限位机构37包括限位架371、一号滑块372、二号滑块373、限位杆374、伸缩弹簧375和螺杆376，限位架371安装在滑轨33的内凹面上，限位架371内部上端通过滑动配合的方式连接有一号滑块372，限位架371内部下端通过滑动配合的方式连接有二号滑块373，一号滑块372和二号滑块373之间安装有伸缩弹簧375，一号滑块372上端安装有螺杆376，二号滑块373下端安装有限位杆374，滑轨33上设置有与限位杆374配合的通孔，具体工作时，通过人工的方式转动螺杆376，当螺杆376带动一号滑块372上升到最上端时，伸缩弹簧375通过二号滑块373带动限位杆374没入滑轨33上的通孔内，当螺杆376带动一号滑块372逐渐下降时，通过控制伸缩弹簧375的拉力控制限位杆374伸出的长度，限位杆374可以与滑动架34内的卡槽相卡接，病人腿部屈膝可以保持一定的角度，当螺杆376带动一号滑块372下降到最低处时，限位杆374可以避免滑动架34经过，使得病人腿部可以在一定角度内来回屈膝。
所述的力量训练装置4包括安装架41、移动板42、连接弹簧43、弹性绳44、固定座45、导向轮46和卡接板47，所述的安装架安装在底板1上端右侧，安装架41内部设置有滑动槽，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有移动板42，移动板42右端与安装架41之间安装有连接弹簧43，移动板42左端通过弹性绳44连接有卡接板47，卡接板47位于固定座45右侧的卡接槽内部，固定座45安装在底板1上，固定座45内部下通过销轴安装有导向轮46，所述的滑动架34下端安装有卡接架48，卡接架48通过卡接配合的方式与卡接板47相连接，具体工作时，当对病人进行力量训练时，首先，通过人工的方式将卡接板47与滑动架34下端的卡接架48相连接，病人通过滑动架34转动带动连接弹簧43进行拉伸，通过改变连接弹簧43的数量对拉力进行调节。
所述的卡接板47包括横板471、滑槽架472、卡接块473和复位弹簧474，横板471安装在固定座45右侧的卡接槽内部，横板471左侧安装有滑槽架472，滑槽架472内部通过滑动配合的方式对称连接有卡接块473，卡接块473为凸型结构，卡接块473内侧之间安装有复位弹簧474，具体工作时，当卡接板47与卡接架48相卡接时，卡接块473通过挤压复位弹簧474向内收缩，卡接块473卡接在卡接架48内部。
所述的卡接架48的截面为凹型结构，卡接架48内部右侧对称安装有复位板481，卡接架48外侧对称安装有按压板482，按压板482通过连接杆483与复位板481连接，位于卡接架48外侧的连接杆483上安装有挤压弹簧484，具体工作时，当卡接架48与卡接板47分离时，通过手指挤压按压板482，按压板482通过挤压弹簧484带动复位板481想内运动，复位板481带动卡接块473向内收缩，卡接架48与卡接板47相分离。
工作前的准备阶段：通过人工的方式将病人腿部固定在调节杆35内侧壁上，脚踏板352和绑带353可以对病人的腿部进行固定。
当实现屈膝训练功能时：首先，通过人工的方式转动螺杆376，通过人工的方式调节转动手柄325，转动手柄325通过转动齿轮324带动齿条板322进行左右移动，齿条板322通过滑动块323对调节杆35进行角度调节，便于病人进行自主控制屈膝力度，限位机构37可以对屈膝的角度进行自动调节，当螺杆376带动一号滑块372逐渐下降时，通过控制伸缩弹簧375的拉力控制限位杆374伸出的长度，限位杆374可以与滑动架34内的卡槽相卡接，病人腿部屈膝可以保持一定的角度，当螺杆376带动一号滑块372下降到最低处时，限位杆374可以避免滑动架34经过，使得病人腿部可以在一定角度内来回屈膝。
当实现力量训练功能时：首先，螺杆376带动一号滑块372上升到最上端时，伸缩弹簧375通过二号滑块373带动限位杆374没入滑轨33上的通孔内，病人腿部可以通过滑动架34在滑轨上来回滑动，然后，通过人工的方式将卡接板47与滑动架34下端的卡接架48相连接，病人通过滑动架34转动带动连接弹簧43进行拉伸，通过改变连接弹簧43的数量对拉力进行调节。
本发明解决了现有的腿部损伤病人在进行康复训练时，通常为人工的方式进行训练恢复，人工操作复杂程度高、恢复效果差、不能够对患者腿部进行准确的屈膝训练、不能对腿部进行可调强度的力量训练等难题，实现了对患者腿部进行高效恢复锻炼等功能，具有使用效果好、可以单独地进行腿部康复训练、可以对屈膝的角度进行方便调节以及可以对康复后腿部进行力量训练等优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种腿部损伤康复训练装置，包括底板(1)、座椅架(2)、康复装置(3)和力量训练装置(4),其特征在于：所述的底板(1)上端右侧安装有座椅架(2)，座椅架(2)下端设置有力量训练装置(4)，力量训练装置(4)对称安装在底板(1)上端右侧，底板(1)上端左侧对称安装有康复装置(3)，康复装置(3)右侧上端与座椅架(2)连接，康复装置(3)右侧下端与力量训练装置(4)连接；其中：
所述的康复装置(3)包括支撑架(31)、手动调节机构(32)、滑轨(33)、滑动架(34)、调节杆(35)、连杆(36)和限位机构(37)，所述的支撑架(31)安装在底板(1)上端左侧，支撑架(31)为U型结构，支撑架(31)上端设置有滑槽，滑槽内部安装有手动调节机构(32)，手动调节机构(32)右端位于座椅架(2)上端中部，支撑架(31)内部下端安装有滑轨(33)，滑轨(33)为弧形结构，滑轨(33)下端通过滑动配合的方式连接有滑动架(34)，滑动架(34)外侧通过销轴与调节杆(35)一端连接，调节杆(35)另一端通过销轴安装在滑轨(33)内凹面的圆心处，调节杆(35)中部与手动调节机构(32)左端通过销轴安装有连杆(36)，滑轨(33)的内凹面上均匀安装有限位机构(37)；
所述的力量训练装置(4)包括安装架(41)、移动板(42)、连接弹簧(43)、弹性绳(44)、固定座(45)、导向轮(46)和卡接板(47)，所述的安装架(41)安装在底板(1)上端右侧，安装架(41)内部设置有滑动槽，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有移动板(42)，移动板(42)右端与安装架(41)之间安装有连接弹簧(43)，移动板(42)左端通过弹性绳(44)连接有卡接板(47)，卡接板(47)位于固定座(45)右侧的卡接槽内部，固定座(45)安装在底板(1)上，固定座(45)内部下通过销轴安装有导向轮(46)。
2.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的手动调节机构(32)包括卡接板(321)、齿条板(322)、滑动块(323)、转动齿轮(324)和转动手柄(325)，卡接板(321)通过滑动配合的方式与支撑架(31)上端的滑槽连接，卡接板(321)左端安装有滑动块(323)，滑动块(323)外侧通过滑动配合的方式与支撑架(31)连接，卡接板(321)上端安装有齿条板(322)，齿条板(322)啮合有转动齿轮(324)，转动齿轮(324)通过轴承安装在座椅架(2)内部，座椅架(2)外侧通过轴承安装有转动手柄(325)。
3.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的限位机构(37)包括限位架(371)、一号滑块(372)、二号滑块(373)、限位杆(374)、伸缩弹簧(375)和螺杆(376)，限位架(371)安装在滑轨(33)的内凹面上，限位架(371)内部上端通过滑动配合的方式连接有一号滑块(372)，限位架(371)内部下端通过滑动配合的方式连接有二号滑块(373)，一号滑块(372)和二号滑块(373)之间安装有伸缩弹簧(375)，一号滑块(372)上端安装有螺杆(376)，二号滑块(373)下端安装有限位杆(374)，滑轨(33)上设置有与限位杆(374)配合的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的卡接板(47)包括横板(471)、滑槽架(472)、卡接块(473)和复位弹簧(474)，横板(471)安装在固定座(45)右侧的卡接槽内部，横板(471)左侧安装有滑槽架(472)，滑槽架(472)内部通过滑动配合的方式对称连接有卡接块(473)，卡接块(473)为凸型结构，卡接块(473)内侧之间安装有复位弹簧(474)。
5.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的滑动架(34)下端安装有卡接架(48)，卡接架(48)通过卡接配合的方式与卡接板(47)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的卡接架(48)的截面为凹型结构，卡接架(48)内部右侧对称安装有复位板(481)，卡接架(48)外侧对称安装有按压板(482)，按压板(482)通过连接杆(483)与复位板(481)连接，位于卡接架(48)外侧的连接杆(483)上安装有挤压弹簧(484)。
7.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的调节杆(35)上安装有安装板(351)，安装板(351)安装在位于康复装置(3)内测的调节杆(35)上，安装板(351)下端通过销轴安装有脚踏板(352)，安装板(35)1上均匀安装有绑带(353)，绑带(353)为柔性材料制成，绑带(353)上设置有魔术贴。
8.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的滑轨(33)侧面对称安装有弧形槽(331)，弧形槽内部均匀安装有滚珠(332)。
9.根据权利要求1所述的一种腿部损伤康复训练装置，其特征在于：所述的滑动架(34)的内侧面上设置有与滚珠(332)配合的滚动槽，滑动架(34)中部设置有与限位杆(374)配合的卡槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910204480.6A CN109730897B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种腿部损伤康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910204480.6A CN109730897B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种腿部损伤康复训练装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109730897A CN109730897A (zh) | 2019-05-10 |
| CN109730897B true CN109730897B (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=66370757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910204480.6A Expired - Fee Related CN109730897B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种腿部损伤康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109730897B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110051509B (zh) * | 2019-06-04 | 2021-07-06 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种腿部护理用支撑装置 |
| CN110236937B (zh) * | 2019-07-12 | 2021-02-23 | 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） | 一种医用风湿性关节炎护理装置 |
| CN112006890B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-08-02 | 华北理工大学 | 一种便于调节机械运动幅度的腿部康复体育训练器材 |
| CN113877156B (zh) * | 2021-11-19 | 2022-08-26 | 黄宏伟 | 一种心内科康复器械及其使用方法 |
| CN115068899B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-10-24 | 齐齐哈尔大学 | 一种用于腿部肌肉拉伤用的定向力量训练设备 |
| CN115671669B (zh) * | 2022-11-03 | 2023-09-05 | 赣南医学院 | 一种骨科用术后膝关节康复器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202960977U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-06-05 | 昆山库克自动化科技有限公司 | 一种便于腿部康复训练的康复轮椅 |
| CN207384453U (zh) * | 2017-03-31 | 2018-05-22 | 山东尚坤体育产业有限公司 | 腿部伤患病人康复训练器 |
| CN208176838U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-12-04 | 崔艳艳 | 神经内科腿部康复训练装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6755768B1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-29 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Motorized bicycle exercise trainer |
| CN205251963U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 李亮 | 一种腿部关节康复装置 |
| CN105833469A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-10 | 界首市华盛塑料机械有限公司 | 一种康复理疗设备 |
| CN206120672U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-04-26 | 赣南医学院 | 一种腿部关节康复医疗椅 |
| CN206183604U (zh) * | 2016-07-28 | 2017-05-24 | 胡亚俊 | 一种医用腿部康复训练装置 |
| CN207400897U (zh) * | 2017-04-06 | 2018-05-25 | 高祀贤 | 一种中风患者下肢康复装置 |
| CN107233189B (zh) * | 2017-05-15 | 2019-09-06 | 巢湖学院 | 一种复合式康复训练装置 |
| CN107928894A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 陈伟望 | 一种康复轮椅 |
| CN108186278B (zh) * | 2017-12-25 | 2019-10-18 | 宿州市鑫尧健康科技有限公司 | 一种骨科病人康复用腿部锻炼设备 |
| CN108158781A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 成都三木行新能源科技有限公司 | 一种神经内科用肢体恢复训练椅 |
| CN108542685A (zh) * | 2018-05-20 | 2018-09-18 | 李茂训 | 一种用于下肢关节与肌肉的同步康复按摩装置 |
| CN109330780B (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-28 | 南京林业大学 | 一种老年人中风用康复设备 |
| CN109350456B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-04-16 | 朱柳梅 | 一种多功能康复护理装置 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201910204480.6A patent/CN109730897B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202960977U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-06-05 | 昆山库克自动化科技有限公司 | 一种便于腿部康复训练的康复轮椅 |
| CN207384453U (zh) * | 2017-03-31 | 2018-05-22 | 山东尚坤体育产业有限公司 | 腿部伤患病人康复训练器 |
| CN208176838U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-12-04 | 崔艳艳 | 神经内科腿部康复训练装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109730897A (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109730897B (zh) | 一种腿部损伤康复训练装置 | |
| CN103230335B (zh) | 一种新型电动步行训练器 | |
| CN208598671U (zh) | 一种腿部复健用辅助轮椅 | |
| CN208864733U (zh) | 一种康复医学科偏瘫健身器 | |
| CN114305898A (zh) | 一种神经外科肢体康复训练器 | |
| CN209464536U (zh) | 一种辅助压腿装置 | |
| CN202122799U (zh) | 一种步态康复减重训练器 | |
| CN210845162U (zh) | 一种躯干肌肉激活康复训练装置 | |
| CN111789746A (zh) | 一种下肢康复机器人用背部连接装置 | |
| CN102274611A (zh) | 步态康复减重训练器 | |
| CN109820694B (zh) | 一种腿部锻炼装置 | |
| CN215081041U (zh) | 一种复健座椅及轮椅 | |
| CN211067854U (zh) | 康复辅助行走装置 | |
| CN112587369A (zh) | 一种患者肢体辅助运动装置 | |
| CN208877182U (zh) | 一种腿部护理装置 | |
| CN115645228B (zh) | 一种膝关节康复活动治疗仪 | |
| CN216257705U (zh) | 一种中医骨科用肢体牵引拉伸装置 | |
| CN219090044U (zh) | 下肢康复用训练装置 | |
| CN213465904U (zh) | 一种运动医学用下肢关节用康复器 | |
| CN219110767U (zh) | 一种康复训练装置 | |
| CN114681863B (zh) | 一种可拆分使用的组合式运动损伤康复设备 | |
| CN216318515U (zh) | 一种卧床使用锻炼床 | |
| CN212466522U (zh) | 一种下肢康复机器人用背部连接装置 | |
| CN219896298U (zh) | 一种缓坡滑动式偏瘫步态矫正锻炼器械 | |
| CN214286529U (zh) | 神经内科训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200107 Termination date: 20200318 |