CN215081041U - 一种复健座椅及轮椅 - Google Patents

Abstract

一种复健座椅，涉及复健器材技术领域，包括有：椅座结构，包括坐垫及设置于所述坐垫一侧的椅背；腿托板，铰接于所述坐垫相对于所述椅背所在侧的另一侧上；腿部复健结构，设置于所述椅座结构上，所述腿部复健结构包括推杆结构及第一电机，所述推杆结构可相对于所述椅座结构运动，所述第一电机用于驱动所述推杆结构运动；所述推杆结构的一侧与腿托板的内侧面相接触。本实用新型的座椅由电机驱动使用者腿部进行运动，从而实现复健效果，本实用新型结构小巧使用时占地面积小，甚至能作为现今大部分轮椅的辅助机构，使使用者坐在轮椅上即可完成复健运动，不用耗费大量体力上下复健器材。

Description

一种复健座椅及轮椅

技术领域

本实用新型涉及复健器材技术领域，尤其涉及一种复健座椅及轮椅。

背景技术

在人体尤其是具有运动功能的肢体、肌肉、骨骼出现了结构性或功能性的损害之后，利用各种方法、器械，循序渐进以恢复健康肢体功能或部分功能为目的的运动性康复治疗手段即为复健。现如今随着医疗系统的不断完善，出现了越来越多的以复健为目的产品。例如，授权公告号为CN 212522353 U的中国实用新型专利公开了一种神经可用腿部复健装置，包括腿部复健装置底座，所述腿部复健装置底座的一端设置有支撑架，且所述支撑架嵌入所述腿部复健装置底座的内部，所述支撑架的一端设置有脚部放置板，所述腿部复健装置底座的另一端上表面设置有液压柱，所述液压柱的中心位置处设置有连接轴，所述连接轴的端部设置有踩踏杆；通过在座椅与腿部复健装置底座的连接处设计液压柱，避免现有的神经科用腿部复健装置在使用由于每个人的身高不同导致坐姿不对，使得身体不舒服，对座椅不能够升高使用，不能达到每个人身体平衡的舒适坐姿，可以通过脚踏踩踏杆，使得连接轴在液压柱的内部不断运动使得液压柱不断升高或降低，随时根据个人使用调节到舒适的高度。

但本申请发明人发现上述技术方案至少存在如下技术问题：

结构整体较重且占地面积大，类似于健身器材，腿部是被动的进行锻炼，更多的是锻炼使用者的手臂及腰腹力量，对于使用者来说针对性较差且体力损耗较大，锻炼效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种复健座椅及轮椅，本实用新型的座椅由电机驱动使用者腿部进行运动，从而实现复健效果，本实用新型结构小巧使用时占地面积小，甚至能作为现今大部分轮椅的辅助机构，使使用者坐在轮椅上即可完成复健运动，不用耗费大量体力上下复健器材。

一种复健座椅，包括有：椅座结构，包括坐垫及设置于所述坐垫一侧的椅背；腿托板，铰接于所述坐垫相对于所述椅背所在侧的另一侧上；腿部复健结构，设置于所述椅座结构上，所述腿部复健结构包括推杆结构及第一电机，所述推杆结构可相对于所述椅座结构运动，所述第一电机用于驱动所述推杆结构运动；所述推杆结构的一侧通过与所述腿托板的内侧面相接触实现所述腿托板的活动。

作为上述技术方案的优选，所述推杆结构顶端为若干个平行设置的导向轮，每个所述导向轮与所述腿托板的内侧面滚动接触。

作为上述技术方案的优选，所述腿托板的内侧面上开设有若干条平行的导向道；所述导向道与所述导向轮的数量相适应，并且，所述导向道为直线轨道，所述导向道用于为所述导向轮提供精确导向。

作为上述技术方案的优选，所述推杆结构包括一级推杆及二级推杆，所述二级推杆至少部分设置于所述一级推杆内，且所述二级推杆可相对于所述一级推杆运动；所述二级推杆一端设置于所述一级推杆内部另一端与所述腿托板的内侧面相接触，所述二级推杆由锁位结构锁定与所述一级推杆的相对位置。

作为上述技术方案的优选，所述锁位结构包括限位件及用于与所述限位件配合的若干个限位孔；若干个所述限位孔开设于所述二级推杆上；所述限位件可移动地设置于所述一级推杆内；所述限位件的顶端轮廓与所述限位孔的轮廓相适配。

作为上述技术方案的优选，所述推杆结构至少部分设置于所述椅座结构内部，并由所述第一电机驱动在所述椅座结构朝向所述腿托板的侧面方向上做伸缩运动。

作为上述技术方案的优选，所述第一电机固定设置于所述椅座结构的下端面上，所述椅座结构下端面上还开设有用于所述第一电机与推杆结构驱动连接的动力机构容置槽，所述第一电机的齿轮结构通过动力机构容置槽与所述推杆结构的齿条结构相啮合。

作为上述技术方案的优选，所述一级推杆包括至少两个导套结构，所述二级推杆包括至少两个导柱结构，所述导套结构与所述导柱结构的数量相当，所述二级推杆通过导柱结构与所述一级推杆的导套结构配合滑动连接。

作为上述技术方案的优选，还包括有脚托板，所述脚托板设置于所述腿托板下端，所述脚托板与所述腿托板垂直连接。

一种轮椅，包含上述任意一条技术方案所述的复健座椅，所述的复健座椅通过轮椅连接结构与所述轮椅的驱动结构相连接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型主要用于使用者的腿部复健，本申请实施例中采用电动结构驱动使用者腿部运动，节省使用者体力，且本申请的电动结构以及复健座椅整体较为小巧且占地面积也小，甚至能将本申请的复健座椅代替成常规轮椅的椅座，使使用者在轮椅上便能完成腿部的复健；

2.进一步的，本申请中实施例中腿托板的摆动初始角度可以自行控制，且推杆结构具备完善的导向系统，使腿托板的摆动更加稳定，避免了使用者在使用时因腿托板发生晃动而产生不适感；

3.本申请实施例中的椅座结构不仅只适用于伤患人员进行腿部复健，推杆结构也可起到支撑作用使腿托板相对于椅座结构转动一定角度使复健座椅也可作为懒人座椅安装在沙发等家具上。

附图说明

图1为本申请实施例椅座结构示意图；

图2为本申请实施例腿托板与腿部复健结构配合结构示意图；

图3为本申请实施例腿部复健结构示意图；

图4为本申请实施例腿部复健结构爆炸图；

图5为本申请实施例轮椅结构示意图；

其中，1-椅座结构、2-腿托板、3-腿部复健结构、4脚托板、5-轮椅连接结构、11-坐垫、12-椅背、31-推杆结构、32-第一电机、311-一级推杆、312-二级推杆、313-齿条结构、321-齿轮结构、3111-导套结构、3121-导柱结构、3122-连接柱、v-锁位结构、v-1-限位件、v-2-限位孔、2-a导向道以及31-a导向轮。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的解释：

实施例：

一种复健用的轮椅，结构如图5所示，轮椅的座椅为一种复健座椅，如图1所示，复健椅座包括椅座结构1、腿托板2、腿部复健结构3以及脚托板4，椅座结构1由坐垫11以及椅背12组成，腿托板2与椅背12分别设置于坐垫11的前后侧，其中，腿托板2与坐垫11铰接，腿部复健结构3控制腿托板2相对于坐垫11转动。所述的复健座椅通过轮椅连接结构5连接在所述复健用的轮椅上。

请参照图2，结合图1，腿部复健结构3，包括第一电机32及推杆结构31，坐垫11内部开设有容置腔用于容置推杆结构31；容置腔有两个开口，其一为朝向腿托板2侧面上的供推杆结构31进出坐垫11的进出口槽，其二为由坐垫11下端面向内开设的动力机构容置槽，所述动力结构容置槽与所述进出口槽相连通；请结合图2、图3及图4，推杆结构31包括有一级推杆311、二级推杆312及齿条结构313，其中二级推杆312可伸缩地设置于一级推杆311内，齿条结构313固定设置于一级推杆311下端面。第一电机32固定设置于坐垫11的下端面上，并且所述第一电机32驱动一齿轮结构321进行转动，推杆结构31的下端面为齿条结构313，齿轮结构321通过动力结构容置槽与齿条结构313相啮合控制整个推杆结构31做直线往复的运动。

二级推杆312包括两个导柱结构3121，所述一级推杆311包含两个导套结构3111，导套结构3111内部用于容置二级推杆312的两个导柱结构3121，使二级推杆312可移动地设置于一级推杆311内部，两个或者两个以上的导柱结构3121与导套结构3111的配合，使得二级推杆312于一级推杆311内部更加平稳，不容易发生晃动；二级推杆312由锁位结构v锁定与一级推杆311之间的相对位置，锁位结构v包括限位件v-1及用于与限位件v-1配合的三个限位孔v-2，锁位结构v的数量为两组，分别设置在两组导柱导套结构上，上述的一组导柱导套结构指的是相配合的一个导柱结构3121及一个导套结构3111，三个限位孔v-2均匀开设于导柱结构3121上，限位件v-1设置于导套结构3111内可于导套结构3111内纵向移动，但限位件v-1的纵向移动范围有限，限位件v-1于导套结构3111内开设的用于容置限位件v-1的容置区域内运动，且容置区域内还设置有复位弹簧；在操作时使用者先拉动限位件v-1，限位件v-1纵向远离限位孔v-2，一级推杆311与二级推杆312之间的锁位被打开（此时复位弹簧被压缩），二级推杆312可于一级推杆311内移动，待二级推杆312调节到需要伸出的长度时（该伸出的长度需要限位件v-1缩回时能正好进入一个限位孔v-2内），使用者松开限位件v-1，在弹性势能的作用下进入限位孔v-2内，完成二级推杆312在该伸出的长度下的限位。此结构下推杆结构31为一伸缩结构，由于使用者腿部可能因为受伤不能实现90°的自然弯曲，推杆结构31在该设置方式下使使用者可根据需要设置腿部初期的弯曲程度；由于在本实施例中，腿托板2主要用于支撑使用者腿部，在推杆结构31的推动下，腿托板2会做向上翻起的动作，而一旦推杆结构31缩回，腿托板2也会在实施者腿部重力的作用下向下翻转恢复到原来的位置，如此往复便实现了腿托板2在一定角度内不停地转动，从而带动使用者腿部在屈膝及平卧之间反复动作，实现使用者的腿部复健。

请再次参考图2，结合图4，由于推杆结构31的顶端是直接接触腿托板2的所以可以采用球形的顶端面将腿托板2托起，这样不会划伤腿托板2的内侧面，但支撑性能及导向性能较差，在本实施例中，推杆结构31顶端设置有三个平行的导向轮31-a，三个导向轮31-a设置于两个导柱结构3121之间，两个导柱结构3121顶端由连接柱3122连接，使整个二级推杆312呈“U”字形结构，三个导向轮31-a可转动的设置于连接柱3122上；腿托板2的内侧面上开设有三条平行的导向道2-a，导向道2-a为直线轨道；三条导向道2-a用于容置三个导向轮31-a，导向轮31-a的存在就已经使得推杆结构31在推动腿托板2时方向准确，而配合腿托板2上的导向道2-a进一步限定了导线轮31-a的移动轨迹，使腿托板2相对于椅座结构1的摆动更加平稳。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种复健座椅，其特征在于，包括有：

椅座结构（1），包括坐垫（11）及设置于所述坐垫（11）一侧的椅背（12）；

腿托板（2），铰接于所述坐垫（11）相对于所述椅背（12）所在侧的另一侧上；

腿部复健结构（3），设置于所述椅座结构（1）上，所述腿部复健结构（3）包括推杆结构（31）及第一电机（32），所述推杆结构（31）可相对于所述椅座结构（1）运动，所述第一电机（32）用于驱动所述推杆结构（31）运动；所述推杆结构（31）的一侧通过与所述腿托板（2）的内侧面相接触实现所述腿托板（2）的活动。

2.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：所述推杆结构（31）顶端为若干个平行设置的导向轮（31-a），每个所述导向轮（31-a）与所述腿托板（2）的内侧面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种复健座椅，其特征在于：所述腿托板（2）的内侧面上开设有若干条平行的导向道（2-a）；所述导向道（2-a）与所述导向轮（31-a）的数量相适应，并且，所述导向道（2-a）为直线轨道，所述导向道（2-a）用于为所述导向轮（31-a）提供精确导向。

4.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：所述推杆结构（31）包括一级推杆（311）及二级推杆（312），所述二级推杆（312）至少部分设置于所述一级推杆（311）内，且所述二级推杆（312）可相对于所述一级推杆（311）运动；所述二级推杆（312）一端设置于所述一级推杆（311）内部、另一端与所述腿托板（2）的内侧面相接触，所述二级推杆（312）由锁位结构（v）锁定与所述一级推杆（311）的相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种复健座椅，其特征在于：所述锁位结构（v）包括限位件（v-1）及用于与所述限位件（v-1）配合的若干个限位孔（v-2）；若干个所述限位孔（v-2）开设于所述二级推杆（312）上；所述限位件（v-1）可移动地设置于所述一级推杆（311）内；所述限位件（v-1）的顶端轮廓与所述限位孔（v-2）的轮廓相适配。

6.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：所述推杆结构（31）至少部分设置于所述椅座结构（1）内部，并由所述第一电机（32）驱动在所述椅座结构（1）朝向所述腿托板（2）的侧面方向上做伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的一种复健座椅，其特征在于：所述第一电机（32）固定设置于所述椅座结构（1）的下端面上，所述椅座结构（1）下端面上还开设有用于所述第一电机（32）与推杆结构（31）驱动连接的动力机构容置槽，所述第一电机（32）的齿轮结构（321）通过动力机构容置槽与所述推杆结构（31）的齿条结构（313）相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种复健座椅，其特征在于：所述一级推杆（311）包括至少两个导套结构（3111），所述二级推杆（312）包括至少两个导柱结构（3121），所述导套结构（3111）与所述导柱结构（3121）的数量相当，所述二级推杆（312）通过导柱结构（3121）与所述一级推杆（311）的导套结构（3111）配合滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种复健座椅，其特征在于：还包括有脚托板（4），所述脚托板（4）设置于所述腿托板（2）下端，所述脚托板（4）与所述腿托板（2）垂直连接。

10.一种轮椅，其特征在于，包含权利要求1-9任意一条权利要求所述的复健座椅，所述的复健座椅通过轮椅连接结构（5）与所述轮椅的驱动结构相连接。

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