CN111228743B - 一种关节活动辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种关节活动辅助装置，包括：机架；大臂活动组件，装设于机架上，具有水平的大臂托板，大臂托板可上下往复运动；小臂活动组件，装设于大臂活动组件上，具有倾斜的小臂托板，小臂托板的一端铰接于大臂托板的端面上，小臂托板可绕铰接点往复摆动；驱动组件，分别用以驱动大臂活动组件与小臂活动组件运动；控制组件，固定装设于机架上，用以控制驱动组件工作。本发明设置有大臂托板与小臂托板，能够分别锻炼肩部关节与肘部关节，同时能够对肱二头肌和肱三头肌起到拉伸效果；大臂托板与小臂托板独立驱动，可以更有针对地进行训练。

Description

一种关节活动辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备领域，特别是指一种关节活动辅助装置。
背景技术
病人进行手臂康复训练时，由于自身较为虚弱，不能自发进行一定强度的恢复训练，因而无法达到相应的锻炼效果，需要一种装置能够帮助病人进行手臂关节康复训练。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的本发明提供的一种关节活动辅助装置，包括：
机架；
大臂活动组件，装设于机架上，具有水平的大臂托板，所述大臂托板可上下往复运动；
小臂活动组件，装设于所述大臂活动组件上，具有倾斜的小臂托板，所述小臂托板的一端铰接于所述大臂托板的端面上，所述小臂托板可绕铰接点往复摆动；
驱动组件，包括第一驱动模块与第二驱动模块，分别用以驱动所述大臂活动组件与所述小臂活动组件运动；
控制组件，固定装设于所述机架上，用以控制所述驱动组件工作。
可选的，所述机架上对称开设有滑槽，所述滑槽沿竖直方向开设，所述滑槽内嵌入有活动的滑块，所述滑块的一侧端面与所述大臂托板的两侧壁固定连接，所述大臂托板的下端面上装设有矩形框架，所述矩形框架内装设有等宽凸轮，所述凸轮偏心装设有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有减速器，所述减速器的输入轴连接装设有第一驱动模块。
可选的，所述大臂托板的侧壁上固定装设有连接架，所述连接架上装设有固定块，所述固定块内开设有通槽，所述通槽内活动装设有顶杆，所述顶杆的一端抵触于所述小臂托板的端面，所述顶杆在远离小臂托板的一端连接有凸轮，所述凸轮与所述顶杆的端面相抵触，所述凸轮装设于所述连接架上，所述凸轮装设有转动轴，所述转动轴的另一端连接装设有蜗轮蜗杆，所述蜗杆连装设有第二驱动模块。
可选的，所述顶杆的端面上装设有导轮，所述导轮的外侧与所述小臂托板的端面紧密贴合。
可选的，所述小臂托板的侧壁上固定装设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定装设于所述连接架上。
可选的，所述大臂托板与所述小臂托板与手臂的接触面均填充有硅胶垫。
可选的，所述小臂托板的接触面上固定装设有握持手柄。
可选的，所述控制组件包括急停开关，所述急停开关固定装设于所述握持手柄上，所述急停开关与所述驱动模块电性连接。
可选的，所述第一驱动模块与所述第二驱动模块分别为第一电机与第二电机。
可选的，所述机架上装设有座位。
有益效果：
1. 大臂活动组件和小臂活动组件能够分开独立运动，使病患在做康复训练时，能够自由选择需要训练的手臂部位。
2. 大臂活动组件能够上下运动，从而活动肩关节，并且拉伸肱二头肌和肱三头肌，小臂活动组件能够按照一定的角度摆动，训练肘关节灵活度，更有针对性地训练病患的关节部位。
附图说明
图1为本发明实施例关节活动辅助装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例关节活动辅助装置的侧视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为一个实施例，本发明提供一种关节活动辅助装置，包括：
机架；
大臂活动组件，装设于机架上，具有水平的大臂托板，大臂托板可上下往复运动；
小臂活动组件，装设于大臂活动组件上，具有倾斜的小臂托板，小臂托板的一端铰接于大臂托板的端面上，小臂托板可绕铰接点往复摆动；
驱动组件，包括第一驱动模块与第二驱动模块，分别用以驱动大臂活动组件与小臂活动组件运动；
控制组件，固定装设于机架上，用以控制驱动组件工作。
如图1至图2所示，作为本发明的一个实施例，一种关节活动辅助装置，包括：机架1，用于装置的基座；大臂活动组件2，通过螺栓固定的方式装设于机架1上，具有水平的大臂托板201，大臂托板201可上下往复运动；小臂活动组件3，装设于大臂活动组件2上，具有倾斜的小臂托板301，小臂托板301的一端铰接于大臂托板201的端面上，小臂托板301可绕铰接点往复摆动；驱动组件4，安装在机架1上分别用以驱动大臂活动组件2与小臂活动组件3运动；控制组件5，固定装设于机架1上，与驱动组件4电性连接，用以控制驱动组件4工作；在使用时，需要做康复训练的患者将大臂放置于大臂托板201上，同时将小臂放置在小臂托板301上，大臂托板201做上下运动，用以锻炼患者的肩部关节以及对大臂上的肱二头肌与肱三头肌起到拉伸效果，小臂托板301做往复摆动，能够锻炼肘部关节。
概括来说，设置有大臂托板201与小臂托板301，能够分别锻炼肩部关节与肘部关节，同时能够对肱二头肌和肱三头肌起到拉伸效果；大臂托板201与小臂托板301独立驱动，可以更有针对地进行训练。
进一步，机架上对称开设有滑槽101，滑槽101沿竖直方向开设，滑槽101内嵌入有活动的滑块102，滑块的一侧端面与大臂托板201的两侧壁通过螺栓固定连接，通过滑块102在滑槽101中滑动，大臂托板201得以在竖直方向上自由移动；大臂托板201的下端面上通过焊接的方式装设有矩形框架202，矩形框架202内装设有等宽凸轮203，等宽凸轮203偏心装设有转动轴，转动轴的一端固定连接有减速器204，减速器204的输入轴连接装设有第一驱动模块401，在使用时，第一驱动模块401通过减速器204将动力传输至等宽凸轮203，等宽凸轮203在转动时，推动矩形框架202上下运动，从而带动大臂托板201上下运动。
进一步，大臂托板201的侧壁上通过螺栓固定装设有连接架6，连接架6上焊接装设有固定块601，固定块601内开设有通槽602，通槽602内活动装设有顶杆302，顶杆302可在通槽602内移动，顶杆302的一端抵触于小臂托板301的端面，顶杆302在远离小臂托板301的一端连接有凸轮303，凸轮303与顶杆302的端面相抵触，凸轮303装设有转动轴，转动轴的另一端连接装设有蜗轮304,蜗轮304的侧边转动连接有蜗杆305，蜗杆305连接装设有第二驱动模块402，在使用时，第二驱动模块402通过蜗轮304和蜗杆305降速，将扭矩传输至凸轮303上，凸轮303转动时带动顶杆302在通槽602内往复运动，顶杆302的另一端抵触于小臂托板301的端面，小臂托板301跟随顶杆302做往复运动，由于小臂托板301的一端与大臂托板201铰接装设，所以小臂托板301绕铰接点做往复摆动。
进一步，顶杆302的端面上装设有导轮306，导轮306的外侧与小臂托板301的端面紧密贴合，装设有导轮306，能够使顶杆302与小臂托板301端面之间的摩擦减小，从而使小臂托板301摆动更为灵活，同时延长小臂托板301与顶杆302的使用寿命。
进一步，小臂托板301的侧壁上固定装设有伸缩弹簧7，伸缩弹簧7的另一端固定装设于连接架6上，设置有伸缩弹簧7，避免小臂托板201在运动时由于惯性作用脱离顶杆302，从而增加其运动稳定性。
进一步，大臂托板201与小臂托板301与手臂的接触面均填充有硅胶垫8，病患身体相对虚弱，在大臂托板201与小臂托板301的接触面上填充有硅胶材质的软垫，能够增加病患的舒适度。
进一步，小臂托板301的接触面上固定装设有握持手柄307，在使用时，病人用手部紧握握持手柄307，能够避免小臂在摆动时由于自身惯性而脱离小臂托板。
进一步，控制组件5包括急停开关501，急停开关501固定装设于握持手柄307上，急停开关501与驱动模块4电性连接，由于病患的身体很虚弱，做康复训练时，锻炼强度不宜激烈，当身体出现不适时，可通过急停开关501使装置停止工作，从而增加其安全性。
进一步，第一驱动模块401与第二驱动模块401分别为第一电机与第二电机，采用电机驱动，可使动力输出更稳定高效。
进一步，机架上装设有座位9，由于病患身体较为虚弱，在训练手臂时可以坐在座位上，从而提高其舒适度。
具体来说，在使用时，首先病患坐在座位上，将大臂水平放置在大臂托板201上，同时小臂放置于小臂托板301的接触面上，手部紧握握持手柄307，然后打开开关使第一电机与第二电机工作，第一电机带动等宽凸轮203转动，从而推动大臂托板201做上下往复运动；第二驱动电机带动凸轮303转动，凸轮303转动时推动顶杆302在通槽602内做往复运动，顶杆302的另一端与小臂托板201相抵触，从而推动小臂托板201绕铰接点做往复摆动。
概括来说，设置有大臂托板201与小臂托板301，能够分别锻炼肩部关节与肘部关节，同时能够对肱二头肌和肱三头肌起到拉伸效果；大臂托板201与小臂托板301独立驱动，可以更有针对地进行训练。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种关节活动辅助装置，其特征在于，包括：
机架；
大臂活动组件，装设于机架上，具有水平的大臂托板，所述大臂托板可上下往复运动；
小臂活动组件，装设于所述大臂活动组件上，具有倾斜的小臂托板，所述小臂托板的一端铰接于所述大臂托板的端面上，所述小臂托板可绕铰接点往复摆动；
驱动组件，包括第一驱动模块与第二驱动模块，分别用以驱动所述大臂活动组件与所述小臂活动组件运动；
控制组件，固定装设于所述机架上，用以控制所述驱动组件工作；
所述机架上对称开设有滑槽，所述滑槽沿竖直方向开设，所述滑槽内嵌入有活动的滑块，所述滑块的一侧端面与所述大臂托板的两侧壁固定连接，所述大臂托板的下端面上装设有矩形框架，所述矩形框架内装设有等宽凸轮，所述凸轮偏心装设有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有减速器，所述减速器的输入轴连接装设有第一驱动模块；
所述大臂托板的侧壁上固定装设有连接架，所述连接架上装设有固定块，所述固定块内开设有通槽，所述通槽内活动装设有顶杆，所述顶杆的一端抵触于所述小臂托板的端面，所述顶杆在远离小臂托板的一端连接有凸轮，所述凸轮与所述顶杆的端面相抵触，所述凸轮装设于所述连接架上，所述凸轮装设有转动轴，所述转动轴的另一端连接装设有蜗轮蜗杆，所述蜗杆连装设有第二驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述顶杆的端面上装设有导轮，所述导轮的外侧与所述小臂托板的端面紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述小臂托板的侧壁上固定装设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定装设于所述连接架上。
4.根据权利要求1所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述大臂托板与所述小臂托板与手臂的接触面均填充有硅胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述小臂托板的接触面上固定装设有握持手柄。
6.根据权利要求5所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述控制组件包括急停开关，所述急停开关固定装设于所述握持手柄上，所述急停开关与所述驱动模块电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述第一驱动模块与所述第二驱动模块分别为第一电机与第二电机。
8.根据权利要求1所述的一种关节活动辅助装置，其特征在于：所述机架上装设有座位。
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