CN108578169A - 一种神经外科用康复仪 - Google Patents

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Abstract

一种神经外科用康复仪,有效的解决了患者使用器械治疗的时候不能对神经系统和肢体运动同时治疗的问题;其包括坐板,坐板前端设转动孔,转动孔转动连接有转轴,转轴固定连接有腿托,腿托内设有开关机构;坐板下端面设有滑槽,滑槽滑动连接有齿条,齿条固定连接有支座,支座转动连接有气撑杆,气撑杆另一端和腿托转动连接;坐板下面设有动力机构;坐板内部设有位于滑槽上方的空腔,空腔内转动连接有异形杆;转动孔上设有把手;本发明结构巧妙,使用方便,康复效果更加明显有效,使用者通过训练能够增加其恢复的速度,生产制造容易,能够降低生产成本投入,适于大范围推广使用,对医疗机构和病人都有很大益处。

Description

一种神经外科用康复仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种神经外科用康复仪。
背景技术
神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病,例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤,或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。这类患者的脑部神经通常会受到损伤,对身体其他部位的力量、协调性产生不利的影响。在药物治疗的同时,使用康复器械的协助治疗对患者的康复治疗有很大帮助,但是现在针对脑神经损伤的康复器械基本都是单纯的力量运动型的,不能同时对神经系统和肢体运动同时刺激治疗,使得治疗效果大打折扣。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明之目的就是提供一种神经外科用康复仪,有效的解决了神经外科患者在使用康复器械治疗的时候不能对神经系统和肢体运动同时刺激治疗的问题。
其解决的技术方案是,一种神经外科用康复仪,其包括坐板,坐板前端左右两侧各设有一个转动孔,转动孔转动连接有转轴,转轴固定连接有腿托,腿托内设有控制腿托回转的开关机构;坐板下端面设有两个前后方向的滑槽,滑槽内滑动连接有齿条,齿条前端固定连接有支座,支座转动连接有气撑杆,气撑杆另一端和腿托转动连接;坐板下面设有控制齿条运动的动力机构;坐板内部设有位于滑槽上方的空腔,空腔内转动连接有异形杆,异形杆后端伸入滑槽内,齿条内侧设有斜角,齿条滑动时斜角可推动异形杆摆动,异形杆摆动后前端伸出坐板外;转动孔的横截面为有缺口的非封闭圆形,缺口把转动孔分为前臂和后臂两部分,后臂内穿设有螺纹连接在前臂上的第一螺栓,第一螺栓上套装有第一压缩弹簧,第一压缩弹簧将后臂推向前臂;后臂上螺纹连接有第二螺栓,前臂内设有竖直的第一盲孔,第一盲孔内转动连接有把手,把手的转动轴为偏心轴,前臂内穿设有顶销,顶销两端分别顶住第二螺栓和偏心轴。
本发明结构巧妙,使用方便,可以对人体神经系统和肢体运动同时刺激治疗,使康复效果更加明显有效,使用者通过训练能够增加其恢复的速度,且本发明结构简单,生产制造容易,能够降低生产成本投入,适于大范围推广使用,对医疗机构和病人都有很大益处。
附图说明
图1是本发明的主视示意图。
图2是本发明的左视示意图。
图3是本发明的左视局部剖视图。
图4是本发明的立体剖视图。
图5是本发明图4中A部的放大视图。
图6是本发明立体局部剖视图。
图7是本发明异型杆的立体结构示意图。
图8是本发明齿条的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
为了便于表述,本说明书中表示方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”均依据附图1放置方式设置。
由图1-8可知,一种神经外科用康复仪,包括坐板1,坐板1前端左右两侧各设有一个转动孔2,转动孔2转动连接有转轴3,转轴3固定连接有腿托4,腿托4内设有控制腿托4回转的开关机构;坐板1下端面设有两个前后方向的滑槽5,滑槽5内滑动连接有齿条6,齿条6前端固定连接有支座7,支座7转动连接有气撑杆8,气撑杆8另一端和腿托4转动连接;坐板1下面设有控制齿条6运动的动力机构;坐板1内部设有位于滑槽5上方的空腔9,空腔9内转动连接有异形杆10,异形杆10后端伸入滑槽5内,齿条6内侧设有斜角,齿条6滑动时斜角可推动异形杆10摆动,异形杆10摆动后前端伸出坐板1外;转动孔2的横截面为有缺口的非封闭圆形,缺口把转动孔2分为前臂11和后臂12两部分,后臂12内穿设有螺纹连接在前臂11上的第一螺栓13,第一螺栓13上套装有第一压缩弹簧14,第一压缩弹簧14将后臂12推向前臂11;后臂12上螺纹连接有第二螺栓15,前臂11内设有竖直的第一盲孔16,第一盲孔16内转动连接有把手17,把手17的转动轴为偏心轴,前臂11内穿设有顶销18,顶销18两端分别顶住第二螺栓15和偏心轴。
优选的,坐板1上设有保护带19。
优选的,腿托4上端面设有放脚槽20和脚部扎带21。
优选的,动力机构包括电机22,电机22的主轴上设有第一齿轮23,第一齿轮23啮合有第二齿轮24,第二齿轮24左右两侧各设有一个和齿条6啮合的第三齿轮25,第三齿轮25和第二齿轮24同轴。
优选的,第二齿轮24左侧设有第一离合器26,第一离合器26控制电机22的主轴与第二齿轮24左侧的第三齿轮25的配合,第二齿轮24右侧设有第二离合器27,第二离合器27控制电机22的主轴与第二齿轮24右侧的第三齿轮25的配合。
优选的,异形杆10前端螺纹连接有螺柱28,螺柱28头部为球形。
优选的,异形杆10前端铰接有拉伸弹簧29,拉伸弹簧29另一端铰接在空腔9内。
优选的,开关机构包括和坐板1固定连接的凸轮30,凸轮30位于腿托4上部的第二盲孔31内,腿托4内可滑动穿设有上下方向的阶梯杆32,阶梯杆32上端和凸轮30外缘面抵接,阶梯杆32上套装有第二压缩弹簧33,构成腿托4向上转动带动阶梯杆32向下滑动并压缩第二压缩弹簧33的机构;阶梯杆32下端连接有水平杆34,水平杆34中部和腿托4铰接,腿托4内部滑动连接有按钮35,按钮35下端和水平杆34连接。
本发明使用时,
有三种工作情况,工作情况一,第一离合器26和第二离合器27均启动,此时电机22通过第一齿轮23带动第二齿轮24转动,第二齿轮24带动第三齿轮25转动,进而第三齿轮25带动齿条6在滑槽5内前后方向滑动;工作情况二,第一离合器26启动,第二离合器27关闭,此时电机22通过第一齿轮23带动第二齿轮24转动,第二齿轮24带动左侧的第三齿轮25转动,进而带动左侧的齿条6在左侧的滑槽5内前后方向滑动,此时,右侧的第三齿轮25不转动;工作情况三,第二离合器27启动,第一离合器26关闭,此时电机22通过第一齿轮23带动第二齿轮24转动,第二齿轮24带动右侧的第三齿轮25转动,进而带动右侧的齿条6在右侧的滑槽5内前后方向滑动,此时,左侧的第三齿轮25不转动。
初始状态时,由于第一压缩弹簧14套接在第一螺栓13上,第一螺栓13穿设在后臂12内并和前臂11螺接,并且第一压缩弹簧14设有预压缩量,所以第一压缩弹簧14可以提供转动孔2和转轴3的初始正向力和摩擦力,从而保证初始状态时,转轴3和转动孔2无法相对转动;并且通过调节第一螺栓13旋入前臂11的长度,可以调节第一压缩弹簧14的预压缩量,进而调节转动孔2和转轴3的初始正向力和摩擦力,以保证初始状态转动孔2和转轴3的锁定可靠稳定,并且通过调节转动孔2和转轴3的初始正向力和摩擦力,可以调节把手17旋转力量和旋转角度,以满足不同臂力的使用者的需求。
使用者先坐到坐板1上,并调整臀部,让使用者的膝盖部位处于转轴3上方,并扣上保护带19,将双脚放在相对应的放脚槽20内,并扎上脚部扎带21,由于使用者脑部神经受到损伤,并且身体各部位的力量、协调性不佳,所以扣上保护带19可以保护使用者在康复训练过程中的安全,同时双脚放入放脚槽20并扎上脚部扎带21,可以避免使用者在康复训练过程中双脚和腿托4脱离,使康复训练中断,对康复训练的效果造成影响。
当使用者需要康复训练时,只需要启动第一离合器26和第二离合器27,即工作情况一,然后双手握住把手17,此时偏心转轴的低点和顶销18抵接,然后向后侧转动把手17,随着把手17转动,偏心转轴和顶销18抵接处由低点向高点转动,顶销18会顶着第二螺栓15向后运动,由于把手17转动连接在第一盲孔16内,第一盲孔16在前臂11上,第二螺栓15螺纹连接后臂12上,所以把手17向后侧转动时,会带动后臂12向远离前臂11的方向转动,即前臂11和后臂12的缺口会增大,随着缺口增大,转动孔2和转轴3的正压力和摩擦力变小;由于腿托4和转轴3固定连接,所以当气撑杆8对腿托4的推力大于转动孔2和转轴3的摩擦力时,气撑杆8会带动腿托4转动,此时,使用者小腿部位绕膝盖摆动,对使用者的膝部关节和上肢活动训练。
由于腿托4内穿设有阶梯杆32,阶梯杆32和凸轮30的外缘面抵接,阶梯杆32上套装有第二压缩弹簧33,并且阶梯杆32上下滑动压缩第二压缩弹簧33,所以在腿托4转动的过程中,阶梯杆32上端会保持和凸轮30抵接状态并绕凸轮30转动,并且阶梯杆32在凸轮30上的抵接点由低点向高点转动,此时,阶梯杆32会在腿托2内部向下滑动,并进一步压缩第二压缩弹簧33;随着阶梯杆32向下滑动,阶梯杆32会带动水平杆34在腿托4内转动,进而带动按钮35在腿托4中向上运动,并且当气撑杆8达到最大长度时,腿托4转角达到最大,阶梯杆32转到凸轮30的高点,按钮35上端外露于腿托4。
此时,脚趾向下踩动按钮35,按钮35闭合,电机22启动并正向转动,电机22通过第一齿轮23带动第二齿轮24转动,第二齿轮24带动第三齿轮25转动,进而第三齿轮25带动齿条6滑槽5内向后滑动;由于齿条6固定连接有支座7,支座7和气撑杆8转动连接,气撑杆8和腿托4转动连接,所以齿条6向后运动的过程中,气撑杆8会带动腿托4回转;腿托4回转的过程中,阶梯杆32同步绕凸轮30回转并在腿托4内部向上滑动,同时带动水平杆34回转,按钮35重新没入腿托4,并且当腿托4回动初始位置时,电机22停止转动。
进一步的,齿条6向后运动过程中,齿条6内侧的斜角会触碰到异形杆10后端,并带动异形杆10在空腔9中转动,异形杆10转动时会拉长拉伸弹簧29并且螺柱28会转出空腔9并触碰刺激使用者小臂,使用者小臂接收到异形杆10的触碰信息后,双手放开把手17,把手17在第一压缩弹簧14的回弹力的作用下回位,转动孔2和转轴3之间的正向力和摩擦力变大,转轴3和转动孔2锁死且再次无法相对转动;异形杆10前端螺纹连接有头部为球形的螺柱28,使异形杆10伸出空腔9长度可调以适应不同高度、臂长的使用者,并且触碰力度柔和不会误伤使用者。
双手放开把手17一定时间后,控制系统启动电机22反转,电机22反转带动齿条6向前滑动,由于把手17回位,转轴3和转动孔2锁定无法相对转动,所以齿条6向前滑动会带动支座7向前滑动,并压缩气撑杆8回位;齿条6向前滑动后,异形杆10在拉伸弹簧29的作用下,自动回转并进入空腔9中。
到此一次康复训练结束,在一次康复训练过程中,既对使用者的腿部膝关节活动,又可以通过康复仪的刺激对神经系统康复训练,让使用者在康复训练过程中对神经系统和肢体运动同时刺激治疗,使得治疗效果更加明显。
并且本发明针对脑中风等造成的偏瘫病人康复也适用,偏瘫患者通常一侧肢体行动不便,协调能力差。当使用者需要做左侧肢体康复,只需要调节到工作情况二,即第一离合器26启动,第二离合器27关闭,此时左手操作左侧把手17,左侧的腿托4会摆动和回位,右侧的腿托4不摆动,对使用者的左侧肢体和对应脑神经系统进行康复训练;当使用者需要做右侧肢体康复,第二离合器27启动,第一离合器26关闭,此时右手操作右侧把手17,右侧的腿托4会摆动和回位,左侧的腿托4不摆动,对使用者的右侧肢体和对应脑神经系统进行康复训练。
本发明结构巧妙,使用方便,可以对人体神经系统和肢体运动同时刺激治疗,使康复效果更加明显有效,使用者通过训练能够增加其恢复的速度,且本发明结构简单,生产制造容易,能够降低生产成本投入,适于大范围推广使用,对医疗机构和病人都有很大益处。

Claims (8)

1.一种神经外科用康复仪,其特征在于,包括坐板(1),坐板(1)前端左右两侧各设有一个转动孔(2),转动孔(2)转动连接有转轴(3),转轴(3)固定连接有腿托(4),腿托(4)内设有控制腿托(4)回转的开关机构;坐板(1)下端面设有两个前后方向的滑槽(5),滑槽(5)内滑动连接有齿条(6),齿条(6)前端固定连接有支座(7),支座(7)转动连接有气撑杆(8),气撑杆(8)另一端和腿托(4)转动连接;坐板(1)下面设有控制齿条(6)运动的动力机构;坐板(1)内部设有位于滑槽(5)上方的空腔(9),空腔(9)内转动连接有异形杆(10),异形杆(10)后端伸入滑槽(5)内,齿条(6)内侧设有斜角,齿条(6)滑动时斜角可推动异形杆(10)摆动,异形杆(10)摆动后前端伸出坐板(1)外;转动孔(2)的横截面为有缺口的非封闭圆形,缺口把转动孔(2)分为前臂(11)和后臂(12)两部分,后臂(12)内穿设有螺纹连接接在前臂(11)上的第一螺栓(13),第一螺栓(13)上套装有第一压缩弹簧(14),第一压缩弹簧(14)将后臂(12)推向前臂(11);后臂(12)上螺纹连接有第二螺栓(15),前臂(11)内设有竖直的第一盲孔(16),第一盲孔(16)内转动连接有把手(17),把手(17)的转动轴为偏心轴,前臂(11)内穿设有顶销(18),顶销(18)两端分别顶住第二螺栓(15)和偏心轴。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的坐板(1)上设有保护带(19)。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的腿托(4)上端面设有放脚槽(20)和脚部扎带(21)。
4.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的动力机构包括电机(22),电机(22)的主轴上设有第一齿轮(23),第一齿轮(23)啮合有第二齿轮(24),第二齿轮(24)左右两侧各设有一个和齿条(6)啮合的第三齿轮(25),第三齿轮(25)和第二齿轮(24)同轴。
5.根据权利要求4所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的第二齿轮(24)左侧设有第一离合器(26),第一离合器(26)控制电机(22)的主轴与第二齿轮(24)左侧的第三齿轮(25)的配合,第二齿轮(24)右侧设有第二离合器(27),第二离合器(27)控制电机(22)的主轴与第二齿轮(24)右侧的第三齿轮(25)的配合。
6.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的异形杆(10)前端螺纹连接有螺柱(28),螺柱(28)头部为球形。
7.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的异形杆(10)前端铰接有拉伸弹簧(29),拉伸弹簧(29)另一端铰接在空腔(9)内。
8.根据权利要求1所述的一种神经外科用康复仪,其特征在于,所述的开关机构包括和坐板(1)固定连接的凸轮(30),凸轮(30)位于腿托(4)上部的第二盲孔31内,腿托(4)内可滑动穿设有上下方向的阶梯杆(32),阶梯杆(32)上端和凸轮(30)外缘面抵接,阶梯杆(32)上套装有第二压缩弹簧(33),构成腿托(4)向上转动带动阶梯杆(32)向下滑动并压缩第二压缩弹簧(33)的机构;阶梯杆(32)下端转动连接有水平杆(34),水平杆(34)和腿托(4)铰接,水平杆(34)前端转动连接有按钮(35),腿托(4)内部设有第三盲孔(36),按钮(35)处于第三盲孔(36)内,构成阶梯杆(32)向下滑动带动按钮(35)向上滑动的机构。
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