CN104116614A - 一种大臂左右摆动康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供大臂左右摆动康复训练器，包括底座，座椅，上下位置调整机构、大臂左右摆动康复运动机构，康复训练器处于断电状态时，患者一侧大臂主动左右摆动，通过大臂左右摆动康复运动机构带动另一侧大臂被动进行左右摆动运动，两次齿轮齿条啮合传动使患者的两侧大臂左右摆动方向相同，康复训练器处于通电状态时，通过伺服电机带动接合状态的电磁离合器转动，实现各锥齿轮转动，带动患者两侧大臂左右摆动，且左右摆动方向相同。

Description

一种大臂左右摆动康复训练器

一、技术领域

本发明涉及一种大臂左右摆动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

随着人们生活条件的不断提高，一部分人日常饮食中摄入较多的油脂、蛋白质和糖类等高热量食物，同时交通工具飞速发展，步行的频次越来越少，日常锻炼更是少之又少，导致患脑血管疾病的人日渐增多，多数表现为一侧肢体或两侧肢体运动功能障碍，康复训练可以防止肌肉萎缩，使肢体部分运动功能得以改善或完全康复。

现有的大臂康复器械无论被动运动和主动运动均采用外界动力驱动，成本较高，安全性较差，本大臂左右摆动康复训练器对于偏瘫患者一侧大臂主动运动可以带动另一侧大臂进行康复训练，不仅锻炼了主动侧的大臂运动功能，同时患者可自主地根据自己的康复程度逐渐增加训练难度，对于两侧大臂运动功能障碍的患者，采用单一电机同时驱动两侧大臂做相同方向的左右摆动，使患者的康复训练更为舒适。

三、发明内容

本发明的目的在于：为偏瘫、单侧大臂外伤患者提供一种既可以一侧大臂自主左右摆动，带动另一侧大臂进行被动的、左右摆动的康复训练器，又可以两侧大臂均为被动左右摆动的康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：

一种大臂左右摆动康复训练器，包括底座1，立柱3、上下位置调整机构、左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架6，支架6上固定有电机架17和机构托架12，电机架17上固定有伺服电机100，伺服电机100竖直放置，其输出轴与离合器15输入端固定连接，离合器15的输出端与转轴16的下端固定连接，伺服电机架通过轴承轴承座三13装配转轴16，转轴16上端固定有同轴的圆柱齿轮一18，圆柱齿轮一18后侧与齿条一19啮合，其前侧与齿条二21啮合，所述的机构托架12上设置有导轨二23和滑块二22，滑块二22上固定有齿条一19，以便于齿条一的左右运动，齿条一19同时与位于其前侧的圆柱齿轮二24和圆柱齿轮一18啮合，圆柱齿轮二24和圆柱齿轮一18分别位于齿条一19的两端，齿轮二24固定在右侧摆动轴25上，右侧摆动轴25通过轴承轴承座四26竖直安装在机构托架12上，右侧摆动臂27固定在右侧摆动轴25的上端，右侧摆动臂27上装有位置调整滑块，其上固定有大臂托，大臂托的两端长孔上安装有绑带，所述的右侧大臂左右摆动机构包括齿条一19、导轨二23、滑块二22、圆柱齿轮二24、右侧摆动轴25、右侧摆动臂27，左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于转轴16的轴线成线对称。

所述离合器为电磁离合器。

所述的右侧摆动臂27靠近右侧摆动轴25一侧贴有应变片29。

所述的大臂左右摆动康复训练器，上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱3上固定有导轨4、丝杠9，丝杠9与导轨4且平行竖直放置，丝杠9上的螺母8、导轨4上的滑块5与支架6固定连接，所述的丝杠9上端固定有手轮11。

上述大臂左右摆动康复训练器还包括座椅。

上述大臂左右摆动康复训练器中所有圆柱齿轮齿数相同。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.可以在无动力输入情况下，患者一侧大臂自主运动，带动另一侧不能自主运动的大臂进行康复训练，又可以同时通过伺服电机驱动，带动两侧大臂同时进行被动康复训练，适应患者人群更广。

2.安全性高，无动力驱动时，患者一侧主动运动带动另一侧被动运动，当运动范围过大或牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护，有动力驱动时，采用伺服电机驱动和测力装置，实时监测电机转动角度和患者受力情况，防止患者受伤。

3.两侧大臂左右摆动方向相同，使患者康复训练更为舒适。

4.采用上下高度调整机构和大臂固定位置调整机构，适应不同患者的需要。

5.结构简单，使用成本、维护成本较低，便于患者接受。

四、附图说明

图1是大臂左右摆动康复训练器的总体结构图

图2是大臂左右摆动康复训练器上下调整部分结构示意图

图3是大臂左右摆动康复训练器动力传动部分结构示意图

图4是左右两侧大臂摆动中间部分传动结构示意图

图5是左右摆动大臂摆动右侧传动机构示意图

图6是右侧大臂固定患者大臂位置调整机构示意图

图7是左右摆动大臂摆动左侧传动机构示意图

五、具体实施方式

结合图1～7，本发明的一种大臂左右摆动康复训练器包括底座1，座椅2，立柱3、上下位置调整机构和大臂左右摆动康复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述立柱3前侧面的右侧固定有导轨4，导轨4竖直放置，导轨4上安装有滑块5，所述的立柱3前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一7、轴承轴承座二10，轴承轴承座固定有丝杠9，丝杠9与导轨4平行竖直放置，丝杠9上装有螺母8，螺母8与滑块5前表面与支架6竖直方向一边形成固定连接，支架6另一边沿水平方向放置，所述的丝杠9位于轴承轴承座二10的上端固定有手轮11。

所述的支架6水平边上表面固定有机构托架12，电机架17呈“U形”，其“U形”两平行边水平放置，电机架17“U形”上侧平行边固定在支架6水平边下表面，其下侧平行边固定有伺服电机100，伺服电机100竖直放置，其输出轴与电磁离合器15输入端固定连接，电磁离合器15的输出端与转轴16的下端固定连接，所述的电机架17“U形”底边内表面上且靠近上侧平行边固定有轴承轴承座三13，轴承轴承座三13内孔固定转轴16，并与之形成转动连接，所述的电磁离合器15不通电状态为分离，通电状态为接合状态。

所述的转轴16上端固定有圆柱齿轮一18，圆柱齿轮一18沿轴线竖直放置，圆柱齿轮一18后侧与齿条一19啮合，其前侧与齿条二21啮合，齿轮齿条传动机构上方设置有防护罩20。

所述的机构托架12右侧后方边缘上表面设置有向上突起的竖板121，竖板前侧表面固定有导轨二23，导轨二23与齿条一19平行放置，导轨二23前侧表面装有滑块二22，滑块二22的前侧表面固定有齿条一19，齿条一19在动作过程中与位于其前侧的圆柱齿轮二24和圆柱齿轮一18同时啮合，并且圆柱齿轮二24和圆柱齿轮一18分别位于齿条一19的两端，齿轮二24固定在右侧摆动轴25上，轴承轴承座四26固定在机构托架12右端下表面，其内孔固定右侧摆动轴25。

右侧摆动臂27一端开有圆孔，该圆孔套在右侧摆动轴25的上侧，右侧摆动臂27的圆孔到端部开有切口，通过拧紧螺栓28使右侧摆动臂27切口位置变窄而夹紧在右侧摆动轴25上，右侧摆动臂27上装有位置调整滑块一32，并与之形成滑动连接，位置调整滑块一32上固定有大臂托一31，大臂托一31的两端长孔上安装有绑带一33，位置调整滑块一32的下端开有切口，通过拧紧螺栓30使位置调整滑块一32下端切口变窄，使位置调整滑块一32固定在右侧摆动臂27上，所述的右侧摆动臂27靠近右侧摆动轴25一侧贴有应变片29。

左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于转轴16成线对称。

本大臂左右摆动康复训练器中所有圆柱齿轮齿数相同。

本发明的大臂左右摆动康复训练器具有两种工作模式：一侧主动运动模式和两侧被动运动模式。

一侧主动运动模式：

本大臂左右摆动康复训练器关闭电源，电磁离合器15处于分离状态，患者坐在座椅2上，转动手轮11，调整支架6的上下位置，继而调整整个大臂左右摆动康复运动机构的高度使患者更为舒适，患者右侧大臂水平放在右侧的大臂托一31上，左侧大臂水平放在左侧的大臂托二上，右侧调整位置调整滑块一32，左侧调整位置调整滑块二使患者更为舒适，绑紧左右两侧大臂处的绑带。如果患者右侧大臂能主动运动，右侧大臂左右摆动时，带动右侧的摆动臂27以右侧摆动轴25为中心左右摆动，右侧摆动轴25转动，齿轮二24转动，通过与之啮合的齿条一19带动齿轮一18转动，从而带动齿条二21移动，驱动左侧大臂左右摆动机构的齿轮三转动，使左侧大臂摆动，从右侧大臂到左侧大臂经过两次齿轮齿条啮合传动，使以患者的左右摆动方向相同，即两侧大臂同时向左或向右摆动。

如果患者左侧大臂主动运动，传动机构运动路线反向，同样使右侧被动运动与左侧大臂的运动左右摆动方向相同。

两侧被动运动模式：

本大臂左右摆动康复训练器接通电源，电磁离合器15处于接合状态，患者坐在座椅2上，调整左右侧大臂摆动康复训练机构的位置高度和调整滑块一32、二的位置，绑紧左右两侧绑带，控制伺服电机100转动，齿轮一18转动，同时带动齿条一19和齿条二21移动，右侧齿轮二24和左侧齿轮三转动，从而带动左右两侧摆动臂摆动，左右两侧大臂左右摆动方向相同。

Claims (7)

1.一种大臂左右摆动康复训练器，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置调整机构、左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上固定有电机架(17)和机构托架(12)，电机架(17)上固定有伺服电机(100)，伺服电机(100)竖直放置，其输出轴与离合器(15)输入端固定连接，离合器(15)的输出端与转轴(16)的下端固定连接，伺服电机架通过轴承轴承座三(13)装配转轴(16)，转轴(16)上端固定有同轴的圆柱齿轮一(18)，圆柱齿轮一(18)后侧与齿条一(19)啮合，其前侧与齿条二(21)啮合，所述的机构托架(12)上设置有导轨二(23)和滑块二(22)，滑块二(22)上固定有齿条一(19)，以便于齿条一的左右运动，齿条一(19)同时与位于其前侧的圆柱齿轮二(24)和圆柱齿轮一(18)啮合，圆柱齿轮二(24)和圆柱齿轮一(18)分别位于齿条一(19)的两端，齿轮二(24)固定在右侧摆动轴(25)上，右侧摆动轴(25)通过轴承轴承座四(26)竖直安装在机构托架(12)上，右侧摆动臂(27)固定在右侧摆动轴(25)的上端，右侧摆动臂(27)上装有位置调整滑块，其上固定有大臂托，大臂托的两端长孔上安装有绑带，所述的右侧大臂左右摆动机构包括齿条一(19)、导轨二(23)、滑块二(22)、圆柱齿轮二(24)、右侧摆动轴(25)、右侧摆动臂(27)，左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于转轴(16)的轴线成线对称。

2.如权利要求1所述的大臂左右摆动康复训练器，其特征在于：所述离合器为电磁离合器。

3.如权利要求1所述的大臂左右摆动康复训练器，其特征在于：所述的右侧摆动臂(27)靠近右侧摆动轴(25)一侧贴有应变片(29)。

4.如权利要求1所述的大臂左右摆动康复训练器，其特征在于：上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。

5.如权利要求4所述的大臂左右摆动康复训练器，其特征在于：所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱(3)上固定有导轨(4)、丝杠(9)，丝杠(9)与导轨(4)且平行竖直放置，丝杠(9)上的螺母(8)、导轨(4)上的滑块(5)与支架(6)固定连接，所述的丝杠(9)上端固定有手轮(11)。

6.如权利要求1所述的大臂左右摆动康复训练器，其特征在于：上述大臂左右摆动康复训练器还包括座椅。

7.如权利要求1所述的大臂左右摆动康复训练器，其特征在于：上述大臂左右摆动康复训练器中所有圆柱齿轮齿数相同。