CN117100560B - 一种传动装置以及肢体康复运动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于传动装置技术领域，具体的说是一种传动装置以及肢体康复运动设备；包括：一号伸缩杆、二号伸缩杆以及同步运动机构；本发明通过设置同步运动机构，一号伸缩杆或二号伸缩杆主动伸缩时能够通过同步运动机构带动二号伸缩杆或一号伸缩杆被动伸缩；即完好的手臂主动运动时能够带动损坏的手臂被动运动，一方面达到双臂共同运动的效果，有利于提高双臂的运动协调性，另一方面，此时无需额外动力加持，节约了能源，且主观性较强，患者能够根据自身情况，自己控制完好手臂的运动情况，进而控制损坏手臂的运动情况，减少运动过度、过快、力度过大对手臂造成二次损伤。

Description

一种传动装置以及肢体康复运动设备
技术领域
本发明属于传动装置技术领域，具体的说是一种传动装置以及肢体康复运动设备。
背景技术
在实际生活中，上肢由于受伤等原因，失去行动能力，因此需要对肢体进行康复治疗，肢体康复治疗是个漫长的治疗过程；
在上肢康复治疗过程中，需要对上臂进行运动训练，以加快上肢的恢复速度；在对上肢进行康复运动中，通常采用外骨骼康复装置带动上肢作运动，在外骨骼康复装置中，通常分为有动力和无动力两种，进而带动患者作主动训练或被动训练；对于患者具有一定的自主运动能力，可用双臂无动力外骨骼康复装置对患者双臂进行训练，此时要求双臂独立运动(关节非镜像运动)，最大程度恢复双臂的协调运动能力，如双臂运动功能损伤患者中后期治疗；反之，若患者不具有一定的自主运动能力，则需要双臂有动力外骨骼康复装置对患者双臂进行训练，此时有动力外骨骼康复装置带动患者上肢运动以达到训练效果；
然而针对单臂运动功能损伤患者，在对其单臂训练中，需要使用有动力外骨骼康复装置，此时，患者的另一侧单臂功能完好，若只对患者的单臂进行训练，不利于双臂协调运动能力的恢复，且此时采用有动力外骨骼康复装置一方面耗费能源，另一方面不利于患者根据自身情况自行控制，主观性较差。
鉴于此，本发明通过提出一种传动装置以及肢体康复运动设备，以解决上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，通过特殊的传动装置，患者能够利用单侧完好的肢体带动运动功能丧失的肢体做康复运动，本发明提供一种传动装置以及肢体康复运动设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传动装置，包括：一号伸缩杆，所述一号伸缩杆内设置有一号腔；二号伸缩杆，所述二号伸缩杆内设置有二号腔；同步运动机构，所述一号伸缩杆或二号伸缩杆主动伸缩时能够通过同步运动机构带动二号伸缩杆或一号伸缩杆被动伸缩；且所述同步运动机构能够带动一号伸缩杆和二号伸缩杆做同步伸缩运动；
本申请提出一种传动装置，该传动装置包括一号伸缩杆、二号伸缩杆以及同步运动机构，一号伸缩杆和一号伸缩杆的伸缩分别对应上臂的运动；一号伸缩杆或二号伸缩杆主动伸缩时能够通过同步运动机构带动二号伸缩杆或一号伸缩杆被动伸缩；即完好的手臂主动运动时能够带动损坏的手臂被动运动，一方面达到双臂共同运动的效果，有利于提高双臂的运动协调性，另一方面，此时无需额外动力加持，节约了能源，且主观性较强，患者能够根据自身情况，自己控制完好手臂的运动情况，进而控制损坏手臂的运动情况，减少运动过度、过快、力度过大对手臂造成二次损伤；且同步运动机构能够主动带动一号伸缩杆和二号伸缩杆做同步伸缩运动，此功能针对双臂均损伤的情况下，额外提供动力由同步运动机构带动双臂运动，提高了装置的使用范围。
优选的，所述同步运动机构包括：控制箱，所述控制箱内固定安装有水平隔板；所述控制箱内滑动连接有一号活塞与二号活塞，所述一号活塞、水平隔板以及控制箱内壁组成一号区域，所述二号活塞、水平隔板以及控制箱内壁组成二号区域；所述一号区域通过一号管与一号腔相通，所述二号区域通过二号管与二号腔相通，且所述一号区域、一号管、一号腔、二号区域、二号管以及二号腔内填充有液压油；
一号齿轮柱，所述控制箱内壁与水平隔板之间转动连接有一号齿轮柱，所述一号齿轮柱位于一号活塞和二号活塞之间；所述一号活塞靠近一号齿轮柱的一侧固连有一号齿条，所述二号活塞靠近一号齿轮柱的一侧固连有二号齿条，所述一号齿条、二号齿条均与一号齿轮柱啮合；驱动电机，所述驱动电机能够带动一号齿轮柱转动。
优选的，所述控制箱内滑动连接有三号活塞和四号活塞，所述三号活塞、控制箱侧壁以及水平隔板之间组成三号区域，所述四号活塞、控制箱侧壁以及水平隔板之间组成四号区域；所述控制箱侧壁固连有三号管，所述三号管的另一端固连有三号伸缩杆，所述三号伸缩杆内设置有三号腔，所述三号管将三号区域和三号腔连通；所述控制箱的另一侧壁固连有四号管，所述四号管的另一端固连有四号伸缩杆，所述四号伸缩杆内设置有四号腔，所述四号管将四号区域与四号腔连通；所述三号管、三号区域、三号腔、四号管、四号区域以及四号腔内填充满液压油；所述水平隔板与控制箱内壁之间转动连接有二号齿轮柱，所述二号齿轮柱位于三号活塞和四号活塞之间，所述三号活塞靠近二号齿轮柱的一侧固连有三号齿条，所述四号活塞靠近二号齿轮柱的一侧固连有四号齿条，所述三号齿条、四号齿条均与二号齿轮柱啮合；所述驱动电机能够带动二号齿轮柱转动；一号伸缩杆、二号伸缩杆、三号伸缩杆以及四号伸缩杆四者内部结构一致；
优选的，所述一号齿轮柱与二号齿轮柱分别转动安装于水平隔板的上下两侧，且一号齿轮柱与二号齿轮柱均为空心结构且同轴设置；所述驱动电机的输出轴分别贯穿一号齿轮柱与二号齿轮柱。
优选的，所述驱动电机输出轴对应一号齿轮柱与二号齿轮柱的部位设置有若干个一号电磁铁，每个所述一号电磁铁固定连接有一号弹簧，每个所述一号弹簧固连有一号插销，所述一号齿轮柱与二号齿轮柱对应一号插销的部位开设有一号插槽；
当患者一侧胳膊完好时，可通过一侧的胳膊运动带动另一只胳膊运动，此时给一号电磁铁通电，一号插销为能够被磁铁吸附的材质，如铁，故一号电磁铁吸引一号插销，一号弹簧收缩，使得一号插销脱离一号插槽，故驱动电机的输出轴解除与一号齿轮柱、二号齿轮柱之间的锁定，一号齿轮柱与二号齿轮柱能够相对驱动电机输出轴转动，使得一号齿轮柱与二号齿轮柱能够独立转动不受影响；
当患者的双臂均失去运动能力时，此时需要由驱动电机带动患者双臂运动，即控制一号电磁铁断电，一号插销在一号弹簧的作用下进入一号插槽，使得驱动电机输出轴与一号齿轮柱、二号齿轮柱锁定；值得注意的是，一号齿轮柱所对应的一号电磁铁和二号齿轮柱所对应的一号电磁铁通电状态可单独控制，即可选择一号齿轮柱、二号齿轮柱与驱动电机输出轴共同锁定、单独锁定；或者一号齿轮柱、二号齿轮柱间歇、交错与驱动电机输出轴锁定等，以实现双臂不同的运动方式；当然驱动电机输出轴的转动为低速往复转动。
优选的，包括：二号电磁铁，所述二号电磁铁为若干个，且每个所述二号电磁铁上均固定安装有二号弹簧；一号块，每个所述二号弹簧的另一端均固定连接有一号块。
优选的，包括：三号电磁铁，所述三号电磁铁为若干个，且每个所述三号电磁铁上均固定安装有三号弹簧；永磁铁，每个所述三号弹簧的另一端均固定连接有永磁铁。
优选的，所述水平隔板的左端设置有一号导体，所述一号活塞内部设置有二号导体，所述控制箱的顶部内壁固定安装有电阻条，所述二号电磁铁、三号电磁铁、一号导体、二号导体、电阻条以及电源通过导线电性连接；
一号块为能够被磁铁吸引的材质，如铁，三号电磁铁通电时，三号电磁铁与永磁铁相互靠近的面磁性相斥；当电源通电时，电流能够通过一号导体、二号导体以及电阻条为二号电磁铁、三号电磁铁供电，以图示为例，一号导体、二号导体以及电阻条组成Z字形电路，一号活塞运动时，能够控制电阻条接入电路的长短，类似滑动变阻器的原理，进而一号活塞运动时，为二号电磁铁、三号电磁铁供电的电流大小则不同；
故当一号块与永磁铁与胳膊接触时，一号活塞来回运动，一号块与永磁铁对手臂产生按压作用，且相互交错按压，波浪形运动，对胳膊起到一定的按摩效果，有利于血液循环，加快恢复速度，即在手臂做运动的同时起到按摩作用；当然也可使电源断电，使一号块与永磁铁不工作。
一种肢体康复运动设备，所述肢体康复运动设备包括上述中任意一项所述的一种传动装置,包括：康复椅、传动装置、臂套以及侧板；所述控制箱和驱动电机固定安装于康复椅的背部；所述臂套为四个且两两一对，所述控制箱的两侧固连有整合管，所述一号管和三号管、二号管和四号管分别整合于整合管内并分别固定连接两个臂套；两个被所述整合管连接的臂套正面转动连接有一号伸缩杆或二号伸缩杆，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆的另一端均转动连接有臂套；两个被所述整合管连接的臂套相互靠近的一侧转动连接有三号伸缩杆或四号伸缩杆，所述三号伸缩杆和四号伸缩杆的另一端均转动连接有侧板，两个所述侧板之间固定安装有绑带；每个所述二号电磁铁和三号电磁铁分别固定安装于每个臂套的首尾，且每个所述二号电磁铁和三号电磁铁在臂套的内侧壁作环形分布，所述一号块和永磁铁均固定连接有充气气囊；
患者需要做上肢康复运动时，患者坐在康复椅上，充气气囊放气收缩，供患者佩戴臂套，两个被整合管连接的臂套套设于患者的上臂，剩下的两个臂套套设于患者的前臂，佩戴后，充气气囊膨胀将臂套与手臂固定；随后，两个侧板通过绑带固定于患者腋下，绑带具有弹性，且能够解开；一号伸缩杆与二号伸缩杆伸缩对应双臂的前臂弯折，三号伸缩杆和四号伸缩杆的伸缩对应整个手臂的抬起与放下。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种传动装置以及肢体康复运动设备，通过设置同步运动机构，一号伸缩杆或二号伸缩杆主动伸缩时能够通过同步运动机构带动二号伸缩杆或一号伸缩杆被动伸缩；即完好的手臂主动运动时能够带动损坏的手臂被动运动，一方面达到双臂共同运动的效果，有利于提高双臂的运动协调性，另一方面，此时无需额外动力加持，节约了能源，且主观性较强，患者能够根据自身情况，自己控制完好手臂的运动情况，进而控制损坏手臂的运动情况，减少运动过度、过快、力度过大对手臂造成二次损伤；且同步运动机构能够主动带动一号伸缩杆和二号伸缩杆做同步伸缩运动，此功能针对双臂均损伤的情况下，额外提供动力由同步运动机构带动双臂运动，提高了装置的使用范围。
2.本发明所述的一种传动装置以及肢体康复运动设备，在一号活塞来回运动时，二号电磁铁与三号电磁铁被通电且电流大小是变化的，故一号块、永磁铁在二号电磁铁、三号电磁铁、二号弹簧以及三号弹簧的共同作用下来回伸缩，且一号块、永磁铁的伸缩是相反的，故当一号活塞来回运动时，一号块与永磁铁对手臂产生按压作用，且相互交错按压，波浪形运动，对胳膊起到一定的按摩效果，有利于血液循环，加快恢复速度，即在手臂做运动的同时起到按摩作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明传动装置的立体图；
图2是本发明肢体康复运动设备的立体图；
图3是本发明肢体康复运动设备的立体图；
图4是本发明控制箱的剖视图；
图5是图4的A处的局部放大图；
图6是本发明控制箱的内部结构俯视图；
图7是本发明一号伸缩杆的剖视图；
图8是本发明臂套的俯视图；
图9是图8的B-B方向的剖视图；
图10是图8的C-C方向的剖视图；
图中：1、一号伸缩杆；11、一号腔；2、二号伸缩杆；3、同步运动机构；31、控制箱；311、水平隔板；312、一号活塞；313、二号活塞；314、一号区域；315、二号区域；316、三号活塞；317、四号活塞；318、三号区域；319、四号区域；32、一号管；33、二号管；34、一号齿轮柱；35、一号齿条；36、二号齿条；37、三号管；38、四号管；39、二号齿轮柱；391、三号齿条；4、驱动电机；41、一号电磁铁；42、一号弹簧；43、一号插销；5、三号伸缩杆；6、四号伸缩杆；7、二号电磁铁；71、二号弹簧；72、一号块；8、三号电磁铁；81、三号弹簧；82、永磁铁；83、一号导体；84、二号导体；85、电阻条；9、康复椅；91、臂套；92、侧板；93、整合管；94、绑带；95、充气气囊。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图7所示；
本发明所述的一种传动装置，包括：一号伸缩杆1，一号伸缩杆1内设置有一号腔11；二号伸缩杆2，二号伸缩杆2内设置有二号腔；同步运动机构3，一号伸缩杆1或二号伸缩杆2主动伸缩时能够通过同步运动机构3带动二号伸缩杆2或一号伸缩杆1被动伸缩；且同步运动机构3能够带动一号伸缩杆1和二号伸缩杆2做同步伸缩运动。
工作时，在上肢康复过程中，需要对上臂进行运动训练，以加快上肢的恢复速度；在对上肢进行康复运动中，通常采用外骨骼康复装置带动上肢作运动，在外骨骼康复装置中，通常分为有动力和无动力两种，进而带动患者作主动训练或被动训练；对于患者具有一定的自主运动能力，可用双臂无动力外骨骼康复装置对患者双臂进行训练，此时要求双臂独立运动(关节非镜像运动)，最大程度恢复双臂的协调运动能力，如双臂运动功能损伤患者中后期治疗；反之，若患者不具有一定的自主运动能力，则需要双臂有动力外骨骼康复装置对患者双臂进行训练，此时有动力外骨骼康复装置带动患者上肢运动以达到训练效果；然而针对单臂运动功能损伤患者，在对其单臂训练中，需要使用有动力外骨骼康复装置，此时，患者的另一侧单臂功能完好，若只对患者的单臂进行训练，不利于双臂协调运动能力的恢复，且此时采用有动力外骨骼康复装置一方面耗费能源，另一方面不利于患者根据自身情况自行控制，主观性较差；故本申请提出一种传动装置，该传动装置包括一号伸缩杆1、二号伸缩杆2以及同步运动机构3，一号伸缩杆1和一号伸缩杆1的伸缩分别对应上臂的运动；一号伸缩杆1或二号伸缩杆2主动伸缩时能够通过同步运动机构3带动二号伸缩杆2或一号伸缩杆1被动伸缩；即完好的手臂主动运动时能够带动损坏的手臂被动运动，一方面达到双臂共同运动的效果，有利于提高双臂的运动协调性，另一方面，此时无需额外动力加持，节约了能源，且主观性较强，患者能够根据自身情况，自己控制完好手臂的运动情况，进而控制损坏手臂的运动情况，减少运动过度、过快、力度过大对手臂造成二次损伤；且同步运动机构3能够主动带动一号伸缩杆1和二号伸缩杆2做同步伸缩运动，此功能针对双臂均损伤的情况下，额外提供动力由同步运动机构3带动双臂运动，提高了装置的使用范围。
作为本发明的一种具体实施方式，如图4、图6所示；同步运动机构3包括：控制箱31，控制箱31内固定安装有水平隔板311；控制箱31内滑动连接有一号活塞312与二号活塞313，一号活塞312、水平隔板311以及控制箱31内壁组成一号区域314，二号活塞313、水平隔板311以及控制箱31内壁组成二号区域315；一号区域314通过一号管32与一号腔11相通，二号区域315通过二号管33与二号腔相通，且一号区域314、一号管32、一号腔11、二号区域315、二号管33以及二号腔内填充有液压油；一号齿轮柱34，控制箱31内壁与水平隔板311之间转动连接有一号齿轮柱34，一号齿轮柱34位于一号活塞312和二号活塞313之间；一号活塞312靠近一号齿轮柱34的一侧固连有一号齿条35，二号活塞313靠近一号齿轮柱34的一侧固连有二号齿条36，一号齿条35、二号齿条36均与一号齿轮柱34啮合；驱动电机4，驱动电机4能够带动一号齿轮柱34转动；
如图4所示；控制箱31内滑动连接有三号活塞316和四号活塞317，三号活塞316、控制箱31侧壁以及水平隔板311之间组成三号区域318，四号活塞317、控制箱31侧壁以及水平隔板311之间组成四号区域319；控制箱31侧壁固连有三号管37，三号管37的另一端固连有三号伸缩杆5，三号伸缩杆5内设置有三号腔，三号管37将三号区域318和三号腔连通；控制箱31的另一侧壁固连有四号管38，四号管38的另一端固连有四号伸缩杆6，四号伸缩杆6内设置有四号腔，四号管38将四号区域319与四号腔连通；三号管37、三号区域318、三号腔、四号管38、四号区域319以及四号腔内填充满液压油；水平隔板311与控制箱31内壁之间转动连接有二号齿轮柱39，二号齿轮柱39位于三号活塞316和四号活塞317之间，三号活塞316靠近二号齿轮柱39的一侧固连有三号齿条391，四号活塞317靠近二号齿轮柱39的一侧固连有四号齿条，三号齿条391、四号齿条均与二号齿轮柱39啮合；驱动电机4能够带动二号齿轮柱39转动；
如图4所示；一号齿轮柱34与二号齿轮柱39分别转动安装于水平隔板311的上下两侧，且一号齿轮柱34与二号齿轮柱39均为空心结构且同轴设置；驱动电机4的输出轴分别贯穿一号齿轮柱34与二号齿轮柱39；
如图5所示；驱动电机4输出轴对应一号齿轮柱34与二号齿轮柱39的部位设置有若干个一号电磁铁41，每个一号电磁铁41固定连接有一号弹簧42，每个一号弹簧42固连有一号插销43，一号齿轮柱34与二号齿轮柱39对应一号插销43的部位开设有一号插槽。
工作时，当患者一侧胳膊完好时，可通过一侧的胳膊运动带动另一只胳膊运动，此时给一号电磁铁41通电，由于一号电磁铁41设置在驱动电机4输出轴对应一号齿轮柱34与二号齿轮柱39的部位，且一号插销43为能够被磁铁吸附的材质，如铁，故一号电磁铁41吸引一号插销43，一号弹簧42收缩，使得一号插销43脱离一号插槽，故驱动电机4的输出轴解除与一号齿轮柱34、二号齿轮柱39之间的锁定，一号齿轮柱34与二号齿轮柱39能够相对驱动电机4输出轴转动，使得一号齿轮柱34与二号齿轮柱39能够独立转动不受影响；当患者的一只胳膊主动运动时，对应一号伸缩杆1或二号伸缩杆2伸缩，如当一号伸缩杆1缩短时，一号腔11空间减小，挤压液压油通过一号管32进入一号区域314，随后挤压一号活塞312，使得一号活塞312带动一号齿条35向一号齿轮柱34的方向移动，一号齿条35带动一号齿轮柱34转动，由齿轮的啮合关系得知，二号活塞313也向一号齿轮柱34的方向移动，即一号活塞312与二号活塞313相互靠近，故二号区域315空间变大，吸取液压油，通过二号管33使得二号腔空间变小，进而使得二号伸缩杆2也缩短；同理一号伸缩杆1伸长时，二号伸缩杆2也伸长；同样的，当二号伸缩杆2主动运动时，一号伸缩杆1也跟着运动；
类似上述原理，三号伸缩杆5或四号伸缩杆6主动伸缩时，对应地，四号伸缩杆6或三号伸缩杆5被动伸缩；通过上述传动，使得单侧胳膊运动功能丧失时，能够通过另一侧胳膊运动带动此胳膊作康复运动，节约了能源，共同运动锻炼了肢体协调性，且患者能够主动控制力道，掌握运动幅度；
当患者的双臂均失去运动能力时，此时需要由驱动电机4带动患者双臂运动，即控制一号电磁铁41断电，一号插销43在一号弹簧42的作用下进入一号插槽，使得驱动电机4输出轴与一号齿轮柱34、二号齿轮柱39锁定，这时启动驱动电机4，使其输出轴转动，进而带动一号齿轮柱34、二号齿轮柱39转动，进而使得一号活塞312、二号活塞313相互靠近或远离，三号活塞316、四号活塞317相互靠近或远离，在液压油的作用下，以此达到一号伸缩杆1、二号伸缩杆2共同缩短或伸长，三号伸缩杆5、四号伸缩杆6共同缩短或伸长，进而对应双臂的共同运动，达到康复运动效果；值得注意的是，一号齿轮柱34所对应的一号电磁铁41和二号齿轮柱39所对应的一号电磁铁41通电状态可单独控制，即可选择一号齿轮柱34、二号齿轮柱39与驱动电机4输出轴共同锁定、单独锁定；或者一号齿轮柱34、二号齿轮柱39间歇、交错与驱动电机4输出轴锁定等，以实现双臂不同的运动方式；当然驱动电机4输出轴的转动为低速往复转动。
作为本发明的一种具体实施方式，如图9所示；包括：二号电磁铁7，二号电磁铁7为若干个，且每个二号电磁铁7上均固定安装有二号弹簧71；一号块72，每个二号弹簧71的另一端均固定连接有一号块72；
如图10所示；包括：三号电磁铁8，三号电磁铁8为若干个，且每个三号电磁铁8上均固定安装有三号弹簧81；永磁铁82，每个三号弹簧81的另一端均固定连接有永磁铁82；
如图4所示；水平隔板311的左端设置有一号导体83，一号活塞312内部设置有二号导体84，控制箱31的顶部内壁固定安装有电阻条85，二号电磁铁7、三号电磁铁8、一号导体83、二号导体84、电阻条85以及电源通过导线电性连接。
工作时，一号块72为能够被磁铁吸引的材质，如铁，三号电磁铁8通电时，三号电磁铁8与永磁铁82相互靠近的面磁性相斥；当电源通电时，电流能够通过一号导体83、二号导体84以及电阻条85为二号电磁铁7、三号电磁铁8供电，以图示为例，一号导体83、二号导体84以及电阻条85组成Z字形电路，一号活塞312运动时，能够控制电阻条85接入电路的长短，类似滑动变阻器的原理，进而一号活塞312运动时，为二号电磁铁7、三号电磁铁8供电的电流大小则不同；当二号电磁铁7通电时，二号电磁铁7吸引一号块72，使一号块72克服二号弹簧71的弹力靠近二号电磁铁7，当三号电磁铁8通电时，由于三号电磁铁8与永磁铁82相互靠近的面磁性相斥，故永磁铁82克服三号弹簧81的弹力远离三号电磁铁8；故在一号活塞312来回运动时，二号电磁铁7与三号电磁铁8被通电且电流大小是变化的，故一号块72、永磁铁82在二号电磁铁7、三号电磁铁8、二号弹簧71以及三号弹簧81的共同作用下来回伸缩，且一号块72、永磁铁82的伸缩是相反的，即一号块72带着二号弹簧71伸长时（电流小在二号弹簧71的作用下伸长），永磁铁82就带着三号弹簧81缩短（电流小在三号弹簧81的作用下缩短），一号块72带着二号弹簧71缩短时，永磁铁82就带着三号弹簧81伸长，故当一号块72与永磁铁82与胳膊接触时，一号活塞312来回运动，一号块72与永磁铁82对手臂产生按压作用，且相互交错按压，波浪形运动，对胳膊起到一定的按摩效果，有利于血液循环，加快恢复速度，即在手臂做运动的同时起到按摩作用；当然也可使电源断电，使一号块72与永磁铁82不工作。
如图2、图3、图8所示；一种肢体康复运动设备，肢体康复运动设备包括上述中任意一项的一种传动装置,包括：康复椅9、传动装置、臂套91以及侧板92；控制箱31和驱动电机4固定安装于康复椅9的背部；臂套91为四个且两两一对，控制箱31的两侧固连有整合管93，一号管32和三号管37、二号管33和四号管38分别整合于整合管93内并分别固定连接两个臂套91；两个被整合管93连接的臂套91正面转动连接有一号伸缩杆1或二号伸缩杆2，一号伸缩杆1和二号伸缩杆2的另一端均转动连接有臂套91；两个被整合管93连接的臂套91相互靠近的一侧转动连接有三号伸缩杆5或四号伸缩杆6，三号伸缩杆5和四号伸缩杆6的另一端均转动连接有侧板92，两个侧板92之间固定安装有绑带94；每个二号电磁铁7和三号电磁铁8分别固定安装于每个臂套91的首尾，且每个二号电磁铁7和三号电磁铁8在臂套91的内侧壁作环形分布，一号块72和永磁铁82均固定连接有充气气囊95。
工作时，患者需要做上肢康复运动时，患者坐在康复椅9上，充气气囊95放气收缩，供患者佩戴臂套91，两个被整合管93连接的臂套91套设于患者的上臂，剩下的两个臂套91套设于患者的前臂，佩戴后，充气气囊95膨胀将臂套91与手臂固定；随后，两个侧板92通过绑带94固定于患者腋下，绑带94具有弹性，且能够解开；一号伸缩杆1与二号伸缩杆2伸缩对应双臂的前臂弯折，三号伸缩杆5和四号伸缩杆6的伸缩对应整个手臂的抬起与放下；故根据上述传动装置，可选择用完好的手臂主动运动带动损坏的手臂被动运动，或者用驱动电机4共同带动双臂运动；充气气囊95接触手臂一方面起到将臂套91与手臂固定，另一方面一号块72和永磁铁82来回伸缩挤压充气气囊95，且一号块72和永磁铁82此起彼伏，使得臂套91首尾的充气气囊95交错挤压手臂，在手臂做康复训练的同时，对手臂起到交错按摩的效果，增加恢复速度；且臂套91首尾的充气气囊95交错挤压手臂，使得臂套91上的充气气囊95能够始终挤压手臂，以减少一号块72和永磁铁82共同远离手臂而造成臂套91松动的情况。

Claims (5)

1.一种肢体康复运动设备，包括：传动装置和臂套(91)，所述臂套(91)为四个且两两一对，分别套设于患者双臂的上臂和前臂，所述传动装置包括：
一号伸缩杆(1)，所述一号伸缩杆(1)内设置有一号腔(11)；
二号伸缩杆(2)，所述二号伸缩杆(2)内设置有二号腔；
同步运动机构(3)，所述一号伸缩杆(1)或二号伸缩杆(2)主动伸缩时能够通过同步运动机构(3)带动二号伸缩杆(2)或一号伸缩杆(1)被动伸缩；且所述同步运动机构(3)能够带动一号伸缩杆(1)和二号伸缩杆(2)做同步伸缩运动；
所述同步运动机构(3)包括：
控制箱(31)，所述控制箱(31)内固定安装有水平隔板(311)；所述控制箱(31)内滑动连接有一号活塞(312)与二号活塞(313)，所述一号活塞(312)、水平隔板(311)以及控制箱(31)内壁组成一号区域(314)，所述二号活塞(313)、水平隔板(311)以及控制箱(31)内壁组成二号区域(315)；所述一号区域(314)通过一号管(32)与一号腔(11)相通，所述二号区域(315)通过二号管(33)与二号腔相通，且所述一号区域(314)、一号管(32)、一号腔(11)、二号区域(315)、二号管(33)以及二号腔内填充有液压油；
一号齿轮柱(34)，所述控制箱(31)内壁与水平隔板(311)之间转动连接有一号齿轮柱(34)，所述一号齿轮柱(34)位于一号活塞(312)和二号活塞(313)之间；所述一号活塞(312)靠近一号齿轮柱(34)的一侧固连有一号齿条(35)，所述二号活塞(313)靠近一号齿轮柱(34)的一侧固连有二号齿条(36)，所述一号齿条(35)、二号齿条(36)均与一号齿轮柱(34)啮合；
驱动电机(4)，所述驱动电机(4)能够带动一号齿轮柱(34)转动；
两个套在上臂的所述臂套(91)正面分别转动连接一号伸缩杆(1)或二号伸缩杆(2)，所述一号伸缩杆(1)和二号伸缩杆(2)的另一端分别转动连接两个套在前臂的臂套(91)；
二号电磁铁(7)，所述二号电磁铁(7)为若干个，且每个所述二号电磁铁(7)上均固定安装有二号弹簧(71)；
一号块(72)，每个所述二号弹簧(71)的另一端均固定连接有一号块(72)，一号块（72）为能够被磁铁吸引的材质；
三号电磁铁(8)，所述三号电磁铁(8)为若干个，且每个所述三号电磁铁(8)上均固定安装有三号弹簧(81)；
永磁铁(82)，每个所述三号弹簧(81)的另一端均固定连接有永磁铁(82)，三号电磁铁（8）与永磁铁（82）相互靠近的面磁性相斥；
所述水平隔板(311)的左端设置有一号导体(83)，所述一号活塞(312)内部设置有二号导体(84)，所述控制箱(31)的顶部内壁固定安装有电阻条(85)，所述二号电磁铁(7)、三号电磁铁(8)、一号导体(83)、二号导体(84)、电阻条(85)以及电源通过导线电性连接；
每个所述二号电磁铁(7)和三号电磁铁(8)分别固定安装于每个臂套(91)的首尾，且每个所述二号电磁铁(7)和三号电磁铁(8)在臂套(91)的内侧壁作环形分布，所述一号块(72)和永磁铁(82)均固定连接有充气气囊(95)；
所述一号活塞（312）来回运动时，所述二号电磁铁（7）与三号电磁铁（8）被通电，且电流大小是变化的，从而使所述一号块（72）和永磁铁（82）来回伸缩挤压充气气囊（95）对手臂起到按摩作用。
2.根据权利要求1所述的一种肢体康复运动设备，其特征在于：所述控制箱(31)内滑动连接有三号活塞(316)和四号活塞(317)，所述三号活塞(316)、控制箱(31)侧壁以及水平隔板(311)之间组成三号区域(318)，所述四号活塞(317)、控制箱(31)侧壁以及水平隔板(311)之间组成四号区域(319)；所述控制箱(31)侧壁固连有三号管(37)，所述三号管(37)的另一端固连有三号伸缩杆(5)，所述三号伸缩杆(5)内设置有三号腔，所述三号管(37)将三号区域(318)和三号腔连通；所述控制箱(31)的另一侧壁固连有四号管(38)，所述四号管(38)的另一端固连有四号伸缩杆(6)，所述四号伸缩杆(6)内设置有四号腔，所述四号管(38)将四号区域(319)与四号腔连通；所述三号管(37)、三号区域(318)、三号腔、四号管(38)、四号区域(319)以及四号腔内填充满液压油；所述水平隔板(311)与控制箱(31)内壁之间转动连接有二号齿轮柱(39)，所述二号齿轮柱(39)位于三号活塞(316)和四号活塞(317)之间，所述三号活塞(316)靠近二号齿轮柱(39)的一侧固连有三号齿条(391)，所述四号活塞(317)靠近二号齿轮柱(39)的一侧固连有四号齿条，所述三号齿条(391)、四号齿条均与二号齿轮柱(39)啮合；所述驱动电机(4)能够带动二号齿轮柱(39)转动。
3.根据权利要求2所述的一种肢体康复运动设备，其特征在于：所述一号齿轮柱(34)与二号齿轮柱(39)分别转动安装于水平隔板(311)的上下两侧，且一号齿轮柱(34)与二号齿轮柱(39)均为空心结构且同轴设置；所述驱动电机(4)的输出轴分别贯穿一号齿轮柱(34)与二号齿轮柱(39)。
4.根据权利要求3所述的一种肢体康复运动设备，其特征在于：所述驱动电机(4)输出轴对应一号齿轮柱(34)与二号齿轮柱(39)的部位设置有若干个一号电磁铁(41)，每个所述一号电磁铁(41)固定连接有一号弹簧(42)，每个所述一号弹簧(42)固连有一号插销(43)，所述一号齿轮柱(34)与二号齿轮柱(39)对应一号插销(43)的部位开设有一号插槽。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的肢体康复运动设备,其特征在于：还包括：
康复椅(9)；
所述控制箱(31)和驱动电机(4)固定安装于康复椅(9)的背部；所述控制箱(31)的两侧固连有整合管(93)，所述一号管(32)和三号管(37)、二号管(33)和四号管(38)分别整合于整合管(93)内并分别固定连接两个套设于上臂的臂套(91)；两个被所述整合管(93)连接的臂套(91)相互靠近的一侧转动连接有三号伸缩杆(5)或四号伸缩杆(6)，所述三号伸缩杆(5)和四号伸缩杆(6)的另一端均转动连接有侧板(92)，两个所述侧板(92)之间固定安装有绑带(94)。
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