JP2001112833A

JP2001112833A - 脚部マッサージ機

Info

Publication number: JP2001112833A
Application number: JP30075899A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Kobayashi; 朋生小林; Teruo Nakamura; 輝男中村; Katsuten Sekine; 加津典関根
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-10-22
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】脚部の筋肉で疲労しやすい膝下の前外側にあ
る前頸骨筋をマッサージすることが可能な脚部マッサー
ジ機を得る。【解決手段】脚部を置く脚置き部１と、脚置き部１内
に設けられたレール３と、レール３に導かれて脚部の上
下方向に往復運動可能に設けられたベース５と、ベース
５を脚部の上下方向に往復運動させるモータ７と、ベー
ス５上に設けられた一対の支持部１２，１２と、支持部
１２，１２に枢支された一対の押さえ軸１３，１３と、
押さえ軸１３，１３に回転自在に設けられた一対の上部
ローラ１６，１６と、押さえ軸１３，１３を内側に傾斜
させて上部ローラ１６，１６を脚部に付勢する一対の板
バネ１５，１５とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脚部のマッサージ
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は脚部を伸ばして座った姿勢にお
いて両脚部をマッサージするマッサージ機として例えば
実公平３−４６７５６号公報に開示された従来のマッサ
ージ機を示す一部断面側面図、図１２は正面図である。

【０００３】図において、１０１は背もたれ部、１０２
は脚台部であり、身体Ｄの脚部を伸ばした状態で脚部を
支持できる長さを有し、表面が柔軟な表面シート１０３
で被覆されている。１０４は脚台部１０２の内部に設け
た水車状に回転する左右一対の揉み具であり、複数のマ
ッサージボール１０５を有している。揉み具１０４は脚
台部１０２の長さ方向に往復移動し、かつ脚台部１０２
の幅方向に摺動自在に装着されている。１０６は両端部
が支持された回転軸、１０７は回転軸１０６と共に回転
し回転軸１０６の軸方向に摺動自在に嵌挿された円筒ボ
ス部、１０８は円筒ボス部１０７の両側にそれぞれ設け
られた複数本の弾性アームであり、各々やや外側に向か
って傾斜して放射状に立設されている。マッサージボー
ル１０５は各弾性アーム１０８の先端部にそれぞれ回転
自在に取り付けられている。１０９は回転軸１０６の両
端部に設けられた支持部であり、一方の支持部１０９に
は回転軸１０６を駆動するためのモータ（図示せず）が
内装されている。１１０は脚台部１０２の長さ方向に張
設されたエンドレスチェーン、１１１はエンドレスチェ
ーン１１０の正逆回動によって往復運動するベースであ
り、支持部１０９はそれぞれ支持レバー１１２を介して
ベース１１１に取り付けられている。

【０００４】次に動作について説明する。脚台部１０２
の側面に設けられた操作スイッチ（図示せず）を入れる
と、回転軸１０６を駆動するモータとエンドレスチェー
ン１１０を駆動するモータが起動され、左右一対の揉み
具１０４が水車状に回転しながらエンドレスチェーン１
１０の正逆回動によって脚台部１０２の長さ方向に往復
運動される。揉み具１０４の両側のマッサージボール１
０５は使用者の脚部の両側面に表面シート１０３を介し
て間歇的に当接して脚部の両側にマッサージを施しなが
ら、脚台部１０２の長手方向に移動する。また左右の脚
部自体が揉み具１０４のガイドとなり、脚部間隔に応じ
て揉み具１０４が移動してマッサージ作用を遂行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のマッサージ機は
上記のように構成されており、マッサージ可能な部位が
ふくらはぎなどの脚部の後側に限られてしまい、脚部の
筋肉で疲労しやすい膝下の前外側にある前頸骨筋をマッ
サージすることができなかった。

【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、脚部の筋肉で疲労しやすい膝下の
前外側にある前頸骨筋をマッサージすることが可能なマ
ッサージ機を得ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る脚部マッサ
ージ機は、脚部を載置する装置本体と、前記本体内に設
けられたレール部と、前記レール部に導かれて前記脚部
の上下方向に往復運動可能に設けられたベース部と、前
記ベース部を上下方向に駆動する駆動手段と、前記本体
の上方に回転可能に配置されて前記ベース部と連動する
とともに、前記脚部側に傾斜して設けられた上部ローラ
と、前記上部ローラを前記脚部側に付勢する付勢手段と
を備えたものである。

【０００８】また、脚部を載置する装置本体と、前記本
体内に設けられたレール部と、前記レール部に導かれて
前記脚部の上下方向に往復運動可能に設けられたベース
部と、前記ベース部を上下方向に駆動する駆動手段と、
前記ベース部と連動し、前記本体の上方に配置される押
さえ軸と、前記押さえ軸に回転可能に設けられた上部ロ
ーラと、膨張時に前記押さえ軸を押圧して前記上部ロー
ラを前記脚部側に付勢する空気袋と、前記空気袋に空気
を充填するポンプと、前記空気袋に充填された空気を排
気する排気手段と、前記押さえ軸を外側に引き戻す牽引
手段とを備えたものである。

【０００９】また、空気圧を調節する空気圧調節手段を
備えたものである。

【００１０】また、装置本体内の脚部が載置される部分
に回転可能に設けられ、かつベース部と連動する下部ロ
ーラを備えたものである。

【００１１】また、ベース部の移動範囲を設定する往復
移動位置設定手段を備えたものである。

【００１２】さらに、上部ローラの表面に突起を備えた
ものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１に係わる脚部マッサージ機の斜視図、図２は
脚部マッサージ機の要部斜視図、図３は脚部マッサージ
機の断面正面図、図４は脚部マッサージ機の側面説明
図、図５は脚部マッサージ機の制御ブロック図である。

【００１４】図において、１は使用者の脚部を置く装置
本体を示す脚置き部であり、上面は開口し、両側面には
後述するベースが貫通する開口部１ａが形成されてい
る。２は脚置き部１の上面開口を覆うカバー、３は脚置
き部１内に配設されたレール、４はレール３の両端部に
設けられた断面Ｌ字形状のガイド部、５はレール３に設
けられたベースであり、脚部の上下方向に対して往復運
動可能に設けられている。６はベース５に設けられ、ガ
イド部４と摺動可能に嵌合する一対の嵌合部である。７
はベース５に設けられたモータであり、ベース５を脚部
の上下方向に往復運動させる。８はモータ７のモータ
軸、９はベース５にモータ７を取り付けるモータ取り付
け部、１０はレール３に設けられたラックであり、レー
ル３の長手方向に延設されている。１１はモータ軸８に
取り付けられ、モータ７の回転を伝えるピニオンギヤで
あり、ラック１０と嵌合する。

【００１５】１２はベース５の両端部に立設された一対
の支持部、１３は支持部１２にそれぞれ枢支された押さ
え軸、１４は支持部１２に押さえ軸１３を枢支させる枢
支軸、１５は支持部１２と押さえ軸１３の間に設けられ
押さえ軸１３を内側に付勢する板バネ、１６は押さえ軸
１３の先端部に回転可能に設けられた円筒型の上部ロー
ラ、１７はベース５の支持部１２内側に立設された一対
の軸受台、１８は軸受台１７に両端部を軸架された水平
軸、１９は水平軸１８に回転可能に取り付けられた縦断
面が楕円形状の一対の下部ローラ、２０は支持部１２を
覆うケースである。２１はモータ７の回転方向を制御す
るモータ制御部、２２はマッサージ範囲を設定する移動
位置設定手段であり、使用者により上端位置と下端位置
が設定されるものである。移動位置設定手段２２により
設定された値はモータ制御部２１へ入力される。２３は
ベース５の位置を検出する可変抵抗器、２４は可変抵抗
器２３の可動部であり、嵌合部６に取り付けられてい
る。そして、可動部２４が可変抵抗器２３上を移動する
と可変抵抗器２３の出力電圧が変化する。これによりベ
ース５の位置を検出することができるものである。な
お、Ａは脚部、Ｂは脚部Ａの前頸骨筋、Ｃは脚部Ａの頸
骨を示す。

【００１６】次に動作について説明する。マッサージを
行なう際、使用者はまず、図１に示すように上部ローラ
１６，１６を外側に持ち上げた状態で両脚の脚部Ａを脚
置き部１に置く。そして、上部ローラ１６，１６をそれ
ぞれ脚部Ａの前外側の前頸骨筋Ｂに当接させると、押さ
え軸１３，１３の先端部が板バネ１５，１５の力を受
け、枢支軸１４，１４を支点に内側つまり脚部Ａ側に付
勢する。これにより、上部ローラ１６，１６が前頸骨筋
Ｂを圧迫する。上部ローラ１６，１６は図２に示すよう
に内側に向かって傾斜した状態で脚部Ａに当接すること
により、前頸骨筋Ｂを的確に刺激する。

【００１７】なお、上部ローラ１６，１６と脚置き部１
の成す傾斜角度は約２０度から７０度程度が適切であ
る。つまり、傾斜角度が極端に小さかったり、大きかっ
たりすると、上部ローラ１６，１６が頸骨Ｃに当たって
しまったり、前頸骨筋Ｂに的確に当たらなかったりする
可能性が高いため、マッサージ効果が小さくなってしま
うからである。

【００１８】また、脚置き部１に脚部Ａを置くことによ
り、ふくらぎにはカバー２を介して下部ローラ１９，１
９が当接する。脚部Ａは前側を上部ローラ１６，１６
に、後側を下部ローラ１９，１９により挟まれた状態と
なる。この状態で電源（図示せず）を入れると、モータ
制御部２１はモータ７を駆動させる。モータ７が駆動す
るとモータ軸８に取り付けられたピニオンギヤ１１が回
転し、ピニオンギア１１に嵌合されたラック１０から力
を受ける。そして、ベース５の嵌合部６がレール３のガ
イド部４に導かれて移動する。そして、上部ローラ１６
と下部ローラ１９が脚部Ａを挟んだ状態で脚部Ａの下方
から上方に移動するため前頸骨筋Ｂおよびふくらはぎの
筋肉は順次下から上へ圧迫刺激を受ける。

【００１９】一般に脚部Ａは上下つまり膝側と足首側で
は太さが違っているが、ベース５が移動する際に、上部
ローラ１６は枢支軸１４と板バネ１５の作用により、当
接する脚部の太さに応じて傾斜角度が変わるため、常に
適切な位置をマッサージすることができる。

【００２０】また、ベース５が移動すると嵌合部６に取
付けられた可動部２４が可変抵抗器２３上を移動し、可
変抵抗器２３の出力が変化する。モータ制御部２１は可
変抵抗器２３の出力を取り込み、出力の大きさによりベ
ース５の位置を認識し、移動位置設定手段２２で設定さ
れた上端位置および下端位置とを比較して、この範囲内
でベース５が往復運動するようにモータ７の回転方向を
切り替える。これにより脚部Ａの上下方向に往復運動す
るため、脚部Ａへの連続的なマッサージが可能となる。
また、移動位置設定手段２２によりマッサージ範囲の設
定を変えることにより、脚部Ａの長さが異なる人にも対
応できるとともに、好みの位置でのマッサージが可能と
なる。

【００２１】実施の形態２．図６は本発明の実施の形態
２に係わる脚部マッサージ機の断面正面図、図７は脚部
マッサージ機の構成図、図８は脚部マッサージ機の制御
ブロック図である。図において、実施の形態１と同一部
分には同一符号を付し説明を省略する。２５は支持部１
２の外側にそれぞれ設けられた空気袋、２６は押さえ軸
１３に設けられた空気袋受け、２７は一端を支持部１２
に、他端を空気袋受け２４にそれぞれ固定された戻しバ
ネであり、押さえ軸１３の先端部を常に外側に引き戻す
ように付勢されている。２８は空気袋２５に空気を充填
するポンプ、２９は空気袋２５に充填された空気を排気
する排気弁、３０は空気袋２５の空気圧を調節する減圧
弁、３１は空気袋２５とポンプ２８と排気弁２９と減圧
弁３０とを連結するチューブ、３２はポンプ２８と排気
弁２９と減圧弁３０を制御する空気圧制御部である。

【００２２】次に動作について説明する。電源（図示せ
ず）を入れる前の状態では、排気弁２９は排気状態にな
っており、空気袋２５はそれぞれ戻しバネ２７によって
収縮している。そして、押さえ軸１３の先端部は外側に
開いた状態にあり、容易に脚部Ａを脚置き部１に置くこ
とが可能である。使用者はまずこの状態で両脚の脚部Ａ
を脚置き部１に置く。そして、電源（図示せず）を入れ
ると、空気圧制御部３２は排気弁２９を閉塞状態にする
とともに、ポンプ２８を駆動し、チューブ３１を介して
空気袋２５に空気を充填させる。空気袋２５が膨張する
と空気袋受け２６が力を受け、押さえ軸１３がそれぞれ
枢支軸１４を支点として内側つまり脚部Ａ側に傾斜して
上部ローラ１６をそれぞれ脚部Ａ側に付勢する。減圧弁
３０は空気袋２５の空気圧が設定された所定の圧力以上
になると排気を行い、空気圧の調節を行う。そして、上
部ローラ１６の脚部Ａに付勢する圧力が制御される。こ
のように上部ローラ１６が脚部Ａに付勢した状態で実施
の形態１と同様にモータ制御部２１がモータ７を駆動さ
せることにより、脚部Ａへの連続的なマッサージが可能
となる。また、減圧弁３０の空気圧設定を変えることに
より、使用者の好みの強さでのマッサージを行うことが
できる。

【００２３】マッサージを終了し電源（図示せず）を切
ると、排気弁２９は排気状態となり空気袋２５はそれぞ
れ戻しバネ２７によって収縮させられ、押さえ軸１３の
先端部が外側に開き上部ローラ１６が脚部Ａから離れ
る。したがって、使用者は容易に脚部Ａを脚置き部１か
ら降ろすことが可能となる。

【００２４】実施の形態３．図９は本発明の実施の形態
３に係わる脚部マッサージ機の断面説明図である。図に
おいて、実施の形態１と同一部分には同一符号を付し説
明を省略する。３３は押さえ軸１３の先端部にそれぞれ
回転可能に設けられた上部ローラであり、先端部には縦
方向断面形状が楕円形状となる突起部３３ａが形成され
ている。そして、突起部３３ａが前頸骨筋Ｂに当接する
ように脚部Ａを置くと部分的に強い刺激が得ることがで
きる。

【００２５】実施の形態４．図１０は本発明の実施の形
態４に係わる脚部マッサージ機の斜視図である。図にお
いて、実施の形態１と同一部分には同一符号を付し説明
を省略する。３４は押さえ軸１３に回転可能に設けられ
た上部ローラであり、表面には複数の突起部３４ａを有
している。そして、突起部３４ａにより、前頸骨筋Ｂに
部分的に強い刺激を与えることができる。

【００２６】なお、上述した各実施の形態において、押
さえ軸に駆動部を設けて上部ローラ自体を回転させるよ
うに構成してもよい。

【００２７】また、上述した各実施の形態では、両足を
載置する場合について説明したが、上部ローラ、下部ロ
ーラ等を１つずつ設け、片足を載置する装置であっても
よい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明に係る脚部マッサー
ジ機は、脚部を載置する装置本体と、前記本体内に設け
られたレール部と、前記レール部に導かれて前記脚部の
上下方向に往復運動可能に設けられたベース部と、前記
ベース部を上下方向に駆動する駆動手段と、前記本体の
上方に回転可能に配置されて前記ベース部と連動すると
ともに、前記脚部側に傾斜して設けられた上部ローラ
と、前記上部ローラを前記脚部側に付勢する付勢手段と
を備えたので、脚部の筋肉で疲労しやすい膝下の前外側
にある前頸骨筋をマッサージすることが可能な脚部マッ
サージ機を得ることができる。

【００２９】また、脚部を載置する装置本体と、前記本
体内に設けられたレール部と、前記レール部に導かれて
前記脚部の上下方向に往復運動可能に設けられたベース
部と、前記ベース部を上下方向に駆動する駆動手段と、
前記ベース部と連動し、前記本体の上方に配置される押
さえ軸と、前記押さえ軸に回転可能に設けられた上部ロ
ーラと、膨張時に前記押さえ軸を押圧して前記上部ロー
ラを前記脚部側に付勢する空気袋と、前記空気袋に空気
を充填するポンプと、前記空気袋に充填された空気を排
気する排気手段と、前記押さえ軸を外側に引き戻す牽引
手段とを備えたので、空気袋が膨張していない場合は容
易に脚部を載置したり、装置本体から下ろしたりするこ
とが可能になり、使い勝手のよい装置を得ることができ
る。

【００３０】また、空気圧を調節する空気圧調節手段を
備えたので、マッサージの強さを調節できる脚部マッサ
ージ機を得ることができる。

【００３１】また、装置本体内の脚部が載置される部分
に回転可能に設けられ、かつベース部と連動する下部ロ
ーラを備えたので、脚部の筋肉で疲労しやすい膝下の前
外側にある前頸骨筋だけでなく、ふくらはぎの筋肉を同
時にマッサージすることが可能である。

【００３２】また、ベース部の移動範囲を設定する往復
移動位置設定手段を備えたので、脚部の長さが異なる人
にも対応できるとともに、好みの位置でマッサージする
ことができる。

【００３３】さらに、上部ローラの表面に突起を備えた
ので、前頸骨筋に部分的に強い刺激が得られる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す脚部マッサージ
機の斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１を示す脚部マッサージ
機の要部斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態１を示す脚部マッサージ
機の断面正面図である。

【図４】本発明の実施の形態１を示す脚部マッサージ
機の側面説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１を示す脚部マッサージ
機の制御ブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態２を示す脚部マッサージ
機の断面正面図である。

【図７】本発明の実施の形態２を示す脚部マッサージ
機の構成図である。

【図８】本発明の実施の形態２を示す脚部マッサージ
機の制御ブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態３を示す脚部マッサージ
機の断面正面図である。

【図１０】本発明の実施の形態４を示す脚部マッサー
ジ機の斜視図である。

【図１１】従来のマッサージ機を示す一部断面側面図
である。

【図１２】従来のマッサージ機を示す正面図である。

【符号の説明】

１脚置き部、２カバー、３レール、４ガイド
部、５ベース、６嵌合部、７モータ、８モータ
軸、９モータ取り付け部、１０ラック、１１ピニ
オンギア、１２支持部、１３押さえ軸、１４枢支
軸、１５板バネ、１６上部ローラ、１７軸受台、
１８水平軸、１９下部ローラ、２０ケース、２１
モータ制御部、２２移動位置設定手段、２３可変抵
抗器、２４可動部、２５空気袋、２６空気袋受
け、２７戻しバネ、２８ポンプ、２９排気弁、３
０減圧弁、３１チューブ、３２空気圧制御部、３
３上部ローラ、３４上部ローラ、Ａ脚部、Ｂ前
頸骨筋、Ｃ頸骨。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関根加津典東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 4C100 AE02 AE06 AE11 AF03 AF04 AF06 AF07 AF14 BB03 BB05 BC04 BC11 CA02 DA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脚部を載置する装置本体と、前記本体内
に設けられたレール部と、前記レール部に導かれて前記
脚部の上下方向に往復運動可能に設けられたベース部
と、前記ベース部を上下方向に駆動する駆動手段と、前
記本体の上方に回転可能に配置されて前記ベース部と連
動するとともに、前記脚部側に傾斜して設けられた上部
ローラと、前記上部ローラを前記脚部側に付勢する付勢
手段とを備えたことを特徴とする脚部マッサージ機。
【請求項２】脚部を載置する装置本体と、前記本体内
に設けられたレール部と、前記レール部に導かれて前記
脚部の上下方向に往復運動可能に設けられたベース部
と、前記ベース部を上下方向に駆動する駆動手段と、前
記ベース部と連動し、前記本体の上方に配置される押さ
え軸と、前記押さえ軸に回転可能に設けられた上部ロー
ラと、膨張時に前記押さえ軸を押圧して前記上部ローラ
を前記脚部側に付勢する空気袋と、前記空気袋に空気を
充填するポンプと、前記空気袋に充填された空気を排気
する排気手段と、前記押さえ軸を外側に引き戻す牽引手
段とを備えたことを特徴とする脚部マッサージ機。
【請求項３】空気圧を調節する空気圧調節手段を備え
たことを特徴とする請求項２項記載のマッサージ機。
【請求項４】装置本体内の脚部が載置される部分に回
転可能に設けられ、かつベース部と連動する下部ローラ
を備えたことを特徴とする請求項１〜３記載の脚部マッ
サージ機。
【請求項５】ベース部の移動範囲を設定する往復移動
位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４項
のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】上部ローラの表面に突起を備えたことを
特徴とする請求項１〜５項のいずれかに記載のマッサー
ジ機。